Filters
total: 2772
-
Catalog
displaying 1000 best results Help
Search results for: PORÓWNANIE REGULATORÓW
-
Comparision of the current-mode backprojection and Jacobian-based reconstruction algorithms.
PublicationW pracy przedstawiono wynik porównania jakości dwóch algorytmów, pierwszego opartego na pomiarze rozpływu prądu pomiędzy elektrody pomiarowe i algorytmu wykorzystującego informację zawartą w Jakobianie. Porównano szybkość i dokładność tych algorytmów. Wskazano na dużą szybkość pierwszego i znacznie lepszą jakość drugiego algorytmu.
-
Porównanie własności smarnych wody, emulsji oleju w wodzie typu HFA-E oraz oleju Total Azolla 46 jako czynników roboczych w układach hydraulicznych = Comparison of the lubricant property of water oil-in-water emulsion type HFA-E and oil total Azolla 46 as working liquids in hydraulic systems
PublicationW artykule scharakteryzowano i opisano wyniki badań własności smarnych wody destylowanej, 1% emulsji oleju w wodzie typu HFA-E sporządzonej na bazie koncentratu do tworzenia emulsji Isosynth VH110BF, oleju Total Azolla 46 oraz, w celach porównawczych, samego koncentratu Isosynth VH110BF. Przedstawiono również wyniki badań powierzchniowego zużycia zmęczeniowego (pittingu), dla wyżej wymienionych czynników smarnych. Emulsja oleju...
-
Simple stable discrete-time generalised predictive control with anticipated filtration of control error
PublicationPraca dotyczy uogólnionego sterowania predykcyjnego w czasie dyskretnym z antypacyjną filtracją błędu sterowania. Pokazano, iż przy spełnieniu pewnych warunków rozwiązanie problemu syntezy optymlanego regulatora predykcyjnego zawsze istnieje oraz prowadzi do stabilnego zamkniętego układu sterowania o określonych własnościach dynamicznych. W pracy rozważano także problem syntezy regulatora predykcyjnego dla modeli sterowania obiektów...
-
Zagadnienia projektowania konwertera napięcia stałego z przełączanymi pojemnościami
PublicationNiniejszy artykuł skupia się na podstawowych zagadnieniach związanych z syntezą pomp ładunkowych w strukturze Fibonacciego. Sprawność tego typu układów zostaje ukazana na tle "tradycyjnych" regulatorów liniowych. Prezentowane są również przykładowe realizacje struktur.
-
Polarized light pulses propagation and coupling in optical waveguides
PublicationGłównym celem tej pracy było zbudowanie modelu teoretycznego, na bazie równań Maxwella, który pozwoliłby na opis transmisji wielomodowej w falowodach dielektrycznych (światłowodach) z uwzględnieniem efektu nieliniowego typu Kerra. W pracy wyniki teoretyczne zostały porównane z wynikami doświadczalnymi. Do symulacji propagacji światła z uwzględnieniem efektu Kerra niezbędne było rozwiązanie sprzężonych nieliniowych równań Schrödingera...
-
AMERICAN JOURNAL OF PHYSIOLOGY-REGULATORY INTEGRATIVE AND COMPARATIVE PHYSIOLOGY
Journals -
Wpływ założeń modelu obliczeniowego na wyniki obliczeń hydrodynamicznych łożysk wzdłużnych = The influence of model simplifications on the predicted performance of hydrodynamic thrust bearings
PublicationPrzedstawiono porównanie wyników obliczeń hydrodynamicznych łożysk wzdłużnych otrzymanych z wykorzystaniem dwóch niezależnie opracowanych modeli obliczeniowych TEHD (termoelastohydrodynamicznych). Wykorzystane w obliczeniach programy różnią się głównie założeniami i uproszczeniami przyjętymi, zwłaszcza w odniesieniu do części przepływowej zadania. Symulacje obliczeniowe przeprowadzono stosując w przypadku obu modeli te same warunki...
-
Efektywność wykorzystania zasobów radiowych systemu UMTS a mechanizm przenoszenia pojemności i miękkiego przełączania połączeń
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań symulacyjnych dotyczących porównania efektywności wykorzystania zasobów radiowych systemu UMTS. Porównano mechanizm przenoszenia pojemności pomiędzy komórkami, należącymi do różnych warstw hierarchicznej struktury komórkowej, z przypadkiem zastosowania miękkiego przełączania połączeń. Symulowana sieć komórkowa została zaplanowana na cyfrowej mapie miasta Gdańska.
-
Stefan Krakowiak dr hab. inż.
People -
DNA modification by 1-nitroacridine derivatives. Comparison of 32P-Postlabeling and restriction enzyme analysis method for the detection of DNA adducts formed by 1-nitroacridines C-1748 and C-857
Publication4-podstawione 1-nitroakrydyny reprezentują nową grupę pochodnych akrydyny, zsyntetyzowanych na Politechnice Gdańskiej. Metoda 32P-postlabellingu wykazała, że pochodne C-1748 i C-857 tworzą od 4-6 adduktów DNA w systemie komórkowym i bezkomórkowym o innym rozkładzie plam chromatograficznych, jednakże niezależnym od zastosowanego systemu aktywacyjnego. Metoda enzymatycznej analizy restrykcyjnej pozwoliła natomiast śledzić kinetykę...
-
Wykorzystanie rachunku niecałkowitego rzędu w sterowaniu suwnicą 3D
PublicationSuwnica 3D jest obiektem stosowanym w różnych gałęziach przemysłu. Z punktu widzenia sterowania, jest to system dynamiczny, nieliniowy i wielowymiarowy. W artykule zaprojektowano dwa układy regulacji: z klasycznym regulatorem PID oraz z regulatorem PID ułamkowego rzędu. Przedstawiono analizę porównawczą zaprojektowanych układów regulacji.
-
A method for the accurate numerical prediction of the tip vortices shed from hydrofoils
PublicationPraca przedstawia wyniki obliczeń numerycznych rozkładu wirowości i pól prędkości w przekrojach wirów wierzchołkowych generowanych przez płaty nośne. Obliczenia przeprowadzono przy pomocy nowej, wyspecjalizowanej metody dyskretyzacji obszaru przepływu. Rezultaty obliczeń porównano z wynikami pomiarów anemometrem laserowym za modelami płatów w tunelu kawitacyjnym. Porównanie to potwierdziło skuteczność nowej metody dyskretyzacji...
-
Localization in wireless sensor networks based on zigbee platform
PublicationW artykule porównano dwie różne metody lokalizacji w sieciach sensorów bezprzewodowych. Jedną z metod jest implementacja sprzętowa algorytmu w układzie nadawczo odbiorczym CC2431. Drugą metodą jest implementacja programowa. Wyniki testów przeprowadzonych na otwartym terenie oraz w pomieszczeniach zamkniętych zostały przedstawione i porównane w pracy.
-
Reakcja maszyny dwustronnie zasilanej sterowanej nieliniowo na symetryczny zapad napięcia sieci
PublicationMaszyna dwustronnie zasilana ma szerokie zastosowanie w układach generatorowych elektrowni wiatrowych. Pomimo licznych zalet tych układów, rozwiązania generatorowe tego typu mają zasadniczą wadę, dużą czułość na zakłócenia napięcia po stronie sieci elektroenergetycznej. W artykule zaprezentowano i porównano wyniki badań reakcji maszyny dwustronnie zasilanej na zapad napięcia sieci. Do sterowania mocą maszyn wykorzystano metodę...
-
Dyrektywa niskonapięciowa dla wybranych urządzeń automatyki
PublicationW artykule przedstawiono ogólne zalecenia normalizacyjne dotyczące łączników elektronicznych do instalacji elektrycznych. Zalecenia te dotyczą również układów automatyki - regulatorów prędkości obrotowej silników elektrycznych, sterowanych ściemniaczy światła, łączników elektronicznych z wbudowanym czujnikiem reagującym na temperaturę lub natężenie oświetlenia.
-
Mass Customization jako alternatywa dla produkcji masowej
PublicationW publikacji zaprezentowano kluczowe zagadnienia charakteryzujące koncepcję Mass Customization w porównaniu z klasyczną koncepcją produkcji masowej. Przedstawiono definicje i cechy charakteryzujące obie koncepcje produkcji, podjęto próbę porównania obu koncepcji. Skupiając się na koncepcji Mass Customization zestawiono wymagania do projek-towania procesu produkcyjnego wg koncepcji. Skrótowo przedstawiono również wyniki analiz wybranego...
-
Experimental and numerical identification of separation zones in the cent-rifugal compressor
PublicationW pracy przedstawiono analizę przepływu w obszarze koła wirnikowego oraz dyfuzora bezłopatkowego sprężarki powietrza. Wyniki obliczeń w ramach modelu 3D (FLUENT 5.5) porównano z wynikami badań laboratoryjnych na stanowisku sprężarkowym Katedry Sprężarek w Sankt Petersburgu. Celem porównania jest ocena możliwości identyfikacji stref przepływu z oderwaniem, w ramach modeli dostępnych w wykorzystanym programie obliczeniowym. W wyniku...
-
Serwery pośredniczące (proxy).
PublicationDokonano przeglądu obecnego stanu wiedzy dotyczącego serwerów proxy. Porównano pierwotne i obecne zastosowania serwerów oraz omówiono najpopularniejsze algorytmy buforowania dokumentów ( obiektów internetowych) i protokoły komunikacji wykorzystywane w internetowych implementacjach serwerów proxy. Nakreślono obecne trendy w grupowaniu serwerów proxy w większe struktury organizacyjne oraz dokonano porównania efektywności najpopularniejszych...
-
Stabilizacja pozycji i kierunku jednostki dynamicznie pozycjonowanej z niepewnościami parametrycznymi modelu i pomiarowymi
PublicationW praktyce, zarówno dynamika statku dynamicznie pozycjonowanego jak również zakłóceń środowiskowych oddziałujących na kadłub nie jest dokładnie znana, co wynika ze zmieniających się warunków eksploatacyjnych jednostki i stanów morza. W artykule przedstawiono zagadnienie projektowania regulatora pozycji i kursu statku z zastosowaniem wektorowej adaptacyjnej metody backstepping dla układu dynamicznego pozycjonowania statku z niepewnościami...
-
Wpływ układów regulacji grupowej na stabilność napięciową systemu elektroenergetycznego.
PublicationW węzłach wytwórczych współpracujących z siecią przesyłową stosuje się układy regulacji grupowej napięcia i mocy biernej. Układ regulacji grupowej węzła wytwórczego- (RGWW) - swoim sterowaniem (nadrzędnym) obejmuje wszystkie układy regulacji biorące udział w procesie U i Q w wężle tzn. regulatory generatora, regulatory transformatorów blokowych (ewentualnie), regulatory transformatorów sprzęgłowych. W węzłach przesyłowych stosuje...
-
Możliwości tłumienia kołysań wirników generatorów przez kompensatory statyczne typu SVC
PublicationW artykule przedstawiono ideę wykorzystania kompensatorów statycznych typu SVC do tłumienia kołysań wirników generatorów. Zaproponowano strukturę regulatora SVC pozwalającą na poprawę własności dynamicznych systemu elektroenergetycznego. Przedstawiono wyniki badań dla proponowanej struktury regulatora, które zostały przeprowadzone dla modelu trzy maszynowego, jak również dla modelu polskiego systemu elektroenergetycznego.
-
Probabilistic evaluation of test architectures for fully differential circuits
PublicationArtykuł prezentuje model probabilistyczny przeznaczony do oceny, porównania i optymalizacji architektur testujących układy w pełni różnicowe. Model ma postać funkcji rozkładów gęstości prawdopodobieństwa amplitudy i fazy sygnału mierzonego w trakcie testowania. Parametry modelu są wyznaczane za pomocą rozwinięcia funkcji układowej w szereg Taylora. Poprawność modelu sprawdzono poprzez porównanie z wynikami symulacji, uzyskanymi...
-
Proportional-derivative and Model-based Controllers for Control of a Variable Mass Manipulator
PublicationW artykule prezentowano wyniki analiza numeryczna dynamiki manipulatora o zmiennej masie. W skład manipulatora wchodzą jedynie członu i przeguby obrotowe. Ładowność chwytaka jest traktowana jako jedyny element o zmiennej masie. Podobnie jak w przypadku innych manipulatorów wyposażonych w przeguby obrotowe, parametry jego dynamika zależą od aktualnego ustawienia. Gdy przemieszczenia obejmują większy zakres roboczy, w równaniach...
-
Sterowanie analogowe pneumatycznym silnikiem krokowym
PublicationW pracy przedstawiono rozwiązanie sterowania analogowego pneumatycznym silnikiem krokowym, tak aby mógł pełnić rolę urządzenia wykonawczego w układach regulacji ciągłej. Wymagało to realizacji układu przetwarzającego analogowy sygnał pochodzący z regulatora na ciąg sygnałów sterujących silnikiem krokowym w taki sposób, aby zmiana położenia wału silnika była prporcjonalna do wartości sygnału z regulatora.
-
The first Polish interlaboratory comparision of the luminescent bacteria bioasssay with three standard toxicants
PublicationBadania biegłości laboratoriów z zastosowaniem odpowiednich materiałów referencyjnych powinny być regularnie wykonywane dla potwierdzenia jakości stosowanej procedury. W pracy zaprezentowano rezultaty pierwszych badań przeprowadzonych dla 9 polskich laboratoriów w zakresie oznaczania toksyczności z zastosowaniem bakterii Vibrio fischeri.Wyniki pokazują, że pierwsze polskie porównania międzylaboratoryjne biotestu opartego o bakterie...
-
Jarosław Ziętarski dr
PeopleJarosław Ziętarski is a lecturer (PhD) in the Department of Finance at the Faculty of Management and Economics of the Gdańsk University of Technology. He has his own channel on the youtube platform called "FAT CAT Financial Education" where he popularizes knowledge in the field of management accounting. He was on the organizing committee of the 28th Annual Multinational Finance Society Conference. Courses taught: Introduction...
-
Bożena Kostek prof. dr hab. inż.
People -
Układy regulacji turbin parowych w procesie odbudowy systemu elektroenergetycznego
PublicationW referacie przedstawiono analizę procesu odbudowy systemu elektroenergetycznego od pojedynczego generatora do kilku pracujących synchronicznie jednostek wytwórczych (JW). Zbadano wpływ trybu pracy regulatora turbiny parowej na proces odbudowy i tworzenia wyspy. Analizowano dwa tryby pracy regulatora turbiny, tj. tryb regulacji mocy oraz tryb regulacji prędkości kątowej (częstotliwości). Wskazano zalety i wady poszczególnych rozwiązań.
-
Control system based on the modified multiscalar model for the double fed machine
PublicationPrzedstawiono układ sterowania maszyną asynchroniczą dwustronnie zasilaną wykorzystujący zmodyfikowany model multisaklarny. Wprowadzone nielinowe sprzężenia pozwalają na podział systemu na dwa niezależne podukłady. Pododuje to brak zauważalnych sprzężeń przy regulacji mocy czynnej i biernej regulowanej przez kontrolery PI. W układzie wyeliminowano konieczność stosowania kaskadowego połączenia regulatorów. Przedstawiono wyniki symulacji.
-
Specyficzne problemy regulacji automatycznej turbozespołów wpływające na bezpieczeństwo elektrowni jądrowych i pewność zasilania systemu elektroenergetycznego
PublicationWskazano na odmienność cech regulacyjnych turbozespołów w elektrowniach jądrowych, w porównaniu z konwencjonalnymi, ich wpływ na bezpieczeństwo bloków jądrowych oraz pewność zasilania systemu elektroenergetycznego. Na tle wymagań odnoszących się do pożądanej struktury układu regulacji automatycznej częstotliwości i mocy bloku jądrowego m.in. porównano trzy warianty struktury układu regulacji. Zbadano wpływ udziału elektrowni jądrowych...
-
Results from a geotechnical benchmark exercises of an embankment on softclay
PublicationZagadnienie brzegowo-początkowe przykładowego nasypu budowlanego na podłożu słabonośnym zostało rozwiązane przy pomocy różnych programów komputerowych opierających się na metodzie elementów skończonych. Zastosowano także różne modele konstytutywne opisujące zachowanie się jednorodnego podłoża słabonośnego. Wyniki obliczeń porównano analizując szczegółowo różnice oraz ich przyczyny. Przeprowadzona analiza jest cennym porównaniem...
-
On Accuracy Modeling of Gas Turbine Cycles by the In-house COM-GAS Code
PublicationIn this paper, a comparison of accuracy modeling of gas turbine cycles between the basic (classical) model and the in-house COM-GAS code has been presented. The basic model uses a semi-perfect gas and well known projecting assumption. On the other hand, the computational flow mechanics (CFM) basis on a real gas by using thermodynamic tables. The thermodynamic analysis of thermal cycles, simply gas cycle GT8C and gas turbine cycle...
-
Projektowanie filtrów IIR przy zastosowaniu algorytmu ewolucyjnego
PublicationW pracy zaprezentowano metodę projektowania filtrów cyfrowych IIR (InfiniteImpulse Response) przy wykorzystaniu algorytmu ewolucyjnego w dwóch wariantach. W pierwszym projektowane są filtry w taki sposób, aby ich charakterystyki amplitudowe spełniały postawione założenia. W drugim wariancie przedstawiono możliwość polepszenia charakterystyk fazowych filtrów IIR. Otrzymane rezultaty są porównane z wynikami otrzymanymi podczas projektowania...
-
Analiza procedur oceny uziemień odgromowych
PublicationW pracy dokonano prównania różnych metod wyznaczania parametrów uziemień odgromowych na tle obowiązujących przepisów. Porównano metody wyznaczania rezystancji statycznej i udarowej oraz impedancji uziemień w szerokim zakresie częstotliwości. Sformułowano wnioski dotyczące zasadności doboru odpowiednich metod pomiarowych do kontroli uziemień o różnej konstrukcji i różnym przeznaczeniu.
-
WYKORZYSTANIE BATERII KONDENSATORÓW ZAINSTALOWANYCH W SIECI SN DO OGRANICZENIA START MOCY W SIECI
PublicationW artykule przedstawiono wyniki badań pokazujące możliwości wykorzystania baterii kondensatorów zainstalowanych wewnątrz sieci SN (w odbiorców przemysłowych), w celu zminimalizowania strat mocy w sieci elektroenergetycznej. Wyniki analizy pozwoliły określić, które ze stosowanych obecnie kryteriów regulacji jest najbardziej korzystne. Wskazywano również na konieczność koordynacji działań regulatorów transformatora i baterii kondensatorów.
-
Sterowanie systemu elektroenergetycznego zasilanego układem kombinowanym silnik spalinowy - turbina gazowa = Control of electric power system suplied with combined diesel engine and gas turbine
PublicationPoddano badaniom symulacyjnym układ sterowania automatyc znego elektroenergetycznego systemu wydzielonego, zasilanego prądnicami napędzanymi przez wysokoprężny silnik spalinowy oraz turbinę gazową. Przebieg procesów symulacyjnych zależy głównie od nastawień regulatora częstotliwości systemu elektroenergetycznego. Od ustawień regulatora silnika tłokowego zależy mniej niż w przypadku turbiny gazowej. Nie odgrywa istotnej roli sposób...
-
Corporate Restructuring. The directions of Legislative Changes
PublicationThe aim of the paper is the presentation of new legal regulations regarding corporate restructurization and challenges of their implementation to avoid the regulatory risk.
-
Analiza modalna konstrukcji stanowiska badawczego dynamiki małogabarytowych wirników przy wykorzystaniu wzbudników drgań. cz. II badania symulacyjne
Publicationstreszczenie: celem niniejszego artykułu było przedstawienie eksperymentalnej i symulacyjnej analizy modalnej stanowiska vibstand. w pracy przedstawiono dokładne wyniki badań symulacyjnych oraz skrótowo wyniki badań eksperymentalnych w celu porównania wyników. dokładne wyniki badań eksperymentalnych przedstawione zostały w części pierwszej artykułu (analiza modalna konstrukcji stanowiska badawczego dynamiki małogabarytowych wirników...
-
Wpływ warunków zgrzewania metodą Friction Stir Welding na własności mechaniczne i jakość złączy ze stopu aluminium
PublicationCelem niniejszych badań było porównanie wpływu kształtu narzędzia na złącze oraz uzyskanie wartości parametrów zgrzewania tarciowego z przemieszaniem (FSW) zapewniających najlepszą możliwą jakość złącza. Zastosowanym materiałem był stop aluminium EN AW-3004 (AlMn1Mg1). Według najlepszej wiedzy autorów dotychczas nie przedstawiono żadnych badań tego stopu w kwestii zgrzewania FSW. Złącza pięcioczołowe wykonano samodzielnie opracowanym...
-
Advanced Control With PLC—Code Generator for aMPC Controller Implementation and Cooperation With External Computational Server for Dealing With Multidimensionality, Constraints and LMI Based Robustness
PublicationThe manufacturers of Programmable Logic Controllers (PLC) usually equip their products with extremely simple control algorithms, such as PID and on-off regulators. However, modern PLCs have much more efficient processors and extensive memory, which enables implementing more sophisticated controllers. The paper discusses issues related to the implementation of matrix operations, time limitations for code execution within one PLC...
-
Biometryczny pomiar geometrii twarzy metodami fotogrametrycznymi
PublicationNiniejsza praca przedstawia wykorzystanie narzędzi fotogrametrii bliskiego zasięgu w celu pomiarów geometrii twarzy. Podczas zbierania materiału badawczego skupiono się na uzyskaniu jak najlepszej dokładności wyznaczenia współrzędnych (w tym celu przede wszystkim wykorzystano aparaty o wysokiej rozdzielczości, zsynchronizowane dwa aparaty umożliwiły niwelację ruchu twarzy, zadbano również o uzyskanie jak najlepszego oświetlenia...
-
Piotr Chrzan prof. dr hab. inż.
PeopleUrodził się w 1954 r. w Sopocie. Jest absolwentem Wydziału Elektroniki Politechniki Gdańskiej (1978). W 1980 r. podjął pracę na Wydziale Elektrycznym w zespole prof. Jerzego Jaczewskiego. W 1988 r. uzyskał stopień naukowy doktora nauk technicznych, habilitację w 1999 r., w zakresie elektrotechniki: energoelektroniki i automatyki napędu, a tytuł profesora w 2017 r. Był promotorem 6 obronionych prac doktorskich (w tym 3 z wyróżnieniem)....
-
Identyfikacja parametrów detektora SIFT dla problemu georeferencjonowania zobrazowań z platformy UAV
PublicationW pracy porównano dokładność procesu georeferencjonowania zdjęć zarejestrowanych przy pomocy urządzenia mikro UAV (ang. Unmanned Aerial Vehicle) w zależności od konfiguracji detektora cech SIFT (ang. Scale-Invariant Feature Transform. Na potrzeby eksperymentów wykorzystano implementację detektora vlfeat, a porównanie przeprowadzono na zbiorze zobrazowań pochodzących z lotów, które odbyły się w lipcu 2011 r. w terenie słabo zurbanizowanym....
-
Comparison of the powers of energy losses in a variable capacity displacement pump determined without or with taking into account the power of hydraulic oil compression
PublicationPowers of energy losses in a variable capacity displacement pump are compared with or without taking into account the power of hydraulic oil compression. Evaluation of power of liquid compression in the pump was made possible by the use of method, proposed by the Author, of determining the degree of liquid aeration in the pump. In the method of determining the liquid aeration in the pump and of powers of volumetric losses of liquid...
-
Ocena ekonomicznej efektywności hybrydowego układu ogrzewania z pompą ciepła dużej mocy.
PublicationW opracowaniu poddano porównaniu ekonomiczną efektywność dwa rodzaje układów ogrzewania: instalację pompy ciepła współpracującej z kotłem wodnym na olej opałowy oraz instalację konwencjonalnego wodnego kotła olejowego. Układy ogrzewania zasilają w ciepło dużego odbiorcę. W ocenie ekonomicznej efektywności wykorzystano w specyficzny sposób zdefiniowaną metodę "wartości bieżącej netto" - NPV, która w swoim sformułowaniu sprowadza...
-
Cytotoxicity, acute and subchronic toxicity of ionic liquid, didecyldimethylammonium saccharinate, in rats
Publication -
Predictive current controller with simplified load model operating for allfrequencies. Vestnik Nacionalnogo tehniceskogo universiteta ''Harkovskij po- litehniceskij institut'' Problemy avtomatizirowannogo elektroprivoda. Teo- ri i praktika.**2002 vyp. 12 t. 2 s. 355-357, 6 rys. bibliogr. 4 poz. Seri ''Elektrotehnika, elektronika i elektroprivod''. Predykcyjny regulator prądu z uproszczonym modelem obciążenia pracujący wszerokim zakresie częstotliwości.
PublicationZaprezentowano nowy rodzaj regulatora predykcyjnego prądu, umożliwiającydziałanie w szerokim zakresie częstotliwości. Rozpatrzono aspekty praktycznepraktyczne realizacji algorytmu sterowania.
-
Przepisy dotyczące dopuszczalnych wymiarów ciężarów samochodów ciężarowych w Unii Europejskiej i w Polsce.
PublicationArtykuł przedstawia unormowania prawne obowiązujące w Unii Europejskiej oraz w Polsce. Porównano zarówno wymiary pojazdów, dopuszczalne obciążenie jak i naciski wywierane przez poszczególne pojazdy. Przedstawiono różnice w legislacji pomiędzy Unią Europejską a Polską i konsekwencje z tego wynikające. Z przedstawionego porównania wynika, że w Polsce dopuszczalne obciążenie na oś jest mniejsze niż w Unii Europejskiej. Będzie to...
-
Dwukołowy pojazd balansujący – budowa i sterowanie
PublicationPojazdy elektryczne cieszą się coraz większym zainteresowaniem, jako nowa forma transportu. W artykule opisano kontynuację prac nad dwukołowym pojazdem balansującym, jako alternatywę dla rowerów elektrycznych. Jego cechy charakterystyczne to umiejscowienie napędów oraz sposób poruszania. Okazuje się, że jest to również złożony obiekt sterowania, dla którego zaprojektowano dwa układy regulacji: klasyczny z regulatorem PID i hierarchiczny...
-
Numeryczna analiza dynamiczna wieszaków w łukowym wiadukcie kolejowym. Analiza przypadku
PublicationW artykule przedstawiono analizę dynamiczną wiaduktu kolejowego w ciągu Centralnej Magistrali Kolejowej zlokalizowanego koło Huty Zawadzkiej. W analizie zwrócono szczególną uwagę na lokalną odpowiedź wieszaków na obciążenie przejeżdżającym pociągiem oraz wiatrem. Obliczenia przeprowadzono na podstawie wykonanego modelu MES. Zweryfikowano poprawność modelu poprzez porównanie uzyskanych wyników z wartościami pomierzonymi. Przeprowadzono...