Search
Filters
total: 939
-
Catalog
- Publications 761 available results
- People 63 available results
- Inventions 6 available results
- Projects 40 available results
- Laboratories 4 available results
- Research Teams 10 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 49 available results
- Events 4 available results
- Open Research Data 1 available results
Search results for: synteza harmoniczna
-
Monitorowanie szybkości korozji stali w Martwej Wiśle metodą syntezy harmonicznej
PublicationPrzedstawiono wybrane wyniki badań polowych nad przydatnością praktyczną opracowanej niedawno metody syntezy harmonicznej (SH) do monitorowania szybkości korozji metali. Badania dotyczyły stali węglowej korodującej w środowisku słonawym wody Martwej Wisły. Korozję stali monitorowano przez okres ok. 20 dni w odstępach dwudniowych za pomocą umieszczonych w wodzie sond trójelektrodowych korzystając z przenośnej aparatury Solartron...
-
Harmoniczne kolorowanie grafów
PublicationW rozdziale omówiono tzw. harmoniczne kolorowanie grafów, które jest odmia-ną klasycznego kolorowania wierzchołków grafów. Podano najważniejsze własno-ści tego sposobu kolorowania grafów i jego potencjalne zastosowanie w radio-komunikacji lotniczej i projektoaniu funkcji mieszających. Podano równieżtzw. algorytm degresywny, który koloruje każdy graf za pomocą liczby kolorównie przekraczającej w dwójnasób harmonicznej liczby...
-
Analiza harmoniczna procesów elektrochemicznych zachodzących w warunkach niestacjonarnych.
Publication.
-
Nowe estrowe i amidowe pochodne inhibitorów syntazy glukozamino-6-fosforanu - synteza i aktywność biologiczna
PublicationPrzedmiotem rozprawy doktorskiej są modyfikacje chemiczne analogów glutaminy – kwasu N3-(4-metoksyfumaroilo)-S-2,3-diaminopropanowego (FMDP) oraz kwasu N3-[(E)-4-fenylo-4-okso-2-butenoilo]-S-2,3-diaminoaminopropanowego (BADP). Związki te są inhibitorami syntazy glukozamino-6-fosforanu i mimo ich silnych właściwości inhibicyjnych, nie wykazują zdolności do hamowania wzrostu drobnoustrojów. Brak aktywności przeciwdrobnoustrojowej...
-
Inhibitory syntazy glukozamino-6-fosforanu o zwiększonej lipofilowości i ich peptydy - synteza i właściwości biologiczne
Publication.
-
Synteza aminokwasowych pochodnych MPA
PublicationKwas mykofenolowy (MPA) jest związkiem o działaniu immunosupresyjnym i ma zastosowaniu w zapobieganiu odrzucania przeszczepów narządów. Zaprezentowano nowe pochodne MPA, które posiadają przyłączony do grupy karboksylowej fragment aminokwasowy. Celem tych badań jest określenie wpływu konfiguracji na chiralnym atomie węgla oraz podstawnika w reszcie aminokwasowej na aktywność immunosupresyjną.
-
Wyłączniki różnicowoprądowe do obwodów o prądzie różnicowym zawierającym wyższe harmoniczne
PublicationW referacie przedstawiono klasyfikację wyłączników różnicowoprądowych z punktu widzenia ich przydatności do wykrywania określonego przebiegu prądu różnicowego. Szczególną uwagę zwrócono na zdolność tych wyłączników do wykrywania prądu różnicowego przemiennego zawierającego wiele wyższych harmonicznych. Przedstawiono charakterystyki działania wybranych wyłączników różnicowoprądowych. Opisano dwa nowe typy wyłączników różnicowoprądowych,...
-
Wyłączniki różnicowoprądowe do obwodów o prądzie różnicowym zawierającym wyższe harmoniczne
PublicationPrzedstawiono klasyfikację wyłączników różnicowoprądowych z punktu widzenia ich przydatności do wykrywania określonego przebiegu prądu różnicowego. Szczególną uwagę zwrócono na zdolność tych wyłączników do wykrywania prądu różnicowego przemiennego zawierającego wiele wyższych harmonicznych. Zaprezentowano charakterystyki działania wybranych wyłączników różnicowoprądowych. Opisano dwa nowe typy wyłączników różnicowoprądowych, które...
-
Ssprzężenie pola elektromagnetycznego i termicznego przy wymuszeniu harmonicznym.
PublicationNagrzewanie elementów urządzeń i maszyn elektrycznych harmonicznym polem elektromagnetycznym jak ważnym problemem przy ich konstruowaniu i eksploatacji. Problem ten jest istotny, zwłaszcza w sytuacjach, w których nagrzewanie jest niejednorodne. W tych warunkach, szczególnie istotną rolę odgrywa sprzężenie pola elektromagnetycznego z polem termicznym. Zmieniająca się w funkcji temperatury konduktywność powoduje zmianę rozkładu gęstości...
-
Synteza obrazów parametrycznych w medycynie
PublicationObrazowanie medyczne dostarcza serie obrazów diagnostycznych rejestrowanych różnymi technikami i w różnych wymiarach. Szczególnie istotną rolę pełnią obrazy uzyskiwane w trzech wymiarach przestrzennych oraz w wymiarze czasu. W artykule przedstawiono metody przetwarzania danych z serii obrazów mierzonych w określonym przedziale czasie. Skupiono się na syntezie obrazów reprezentujących zmiany dynamiczne w badanych obiekcie, uzyskiwanych...
-
Synteza i charakterystyka diestrów geraniolu.
PublicationPrzedstawiono metodę reakcji estryfikacji geraniolu z różnymi kwasami i bezwodnikami dikarboksylowymi w stosunkach stechiometrycznych prowadzoną przy udziale katalizatora cynowego. Zastosowanie technik spektroskopii w podczerwieni oraz magnetycznego rezonansu jądrowego pozwoliło określić struktury otrzymanych związków potwierdzając przewidywaną budowę syntezowanych diestrów.
-
Dekompozycja sygnału muzycznego na składowe harmoniczne i nieharmoniczne przy wykorzystaniu metody FED
Publication.
-
Synteza warstw diamentowych do zastosowań optoelektronicznych
PublicationDiamenty stosowane w optoelektronice i sensoryce syntetyzowane są w próżni przy użyciu plazmy niskotemperaturowej. Nanostruktury powstają przez wzrost struktur z molekuł, a nawet atomów. Wytwarzanie nanostruktur wymaga precyzyjnego monitoringu procesu syntezy. Optoelektroniczne metody pomiarowe zapewniają kontrolę wzrostu warstw oraz ocenę in situ parametrów materiałowych. W artykule przedstawiono optoelektroniczne metody badania...
-
Pochodne kwasów ditiokarbaminowych - synteza i budowa
PublicationDitiokarbaminiany - związki powstające w wyniku reakcji amin pierwszo- lub drugorzędowych z disiarczkiem węgla - znalazły zastosowanie m. in. jako ligandy w chemii koordynacyjnej. Ich synteza przebiega według mechanizmu substytucji nukleofilowej SN2, przy czym rolę nukleofila pełni aktywowana przez zasadę amina atakująca centrum elektrofilowe w CS2. Różnorodność połączeń, wynikająca z charakteru grupy >N-CS2-, pozwala na otrzymanie,...
-
Pochodne kwasów ditiokarbaminowych - synteza i budowa
PublicationDitiokarbaminiany - związki powstające w wyniku reakcji amin pierwszo- lub drugorzędowych z disiarczkiem węgla - znalazły zastosowanie m. in. jako ligandy w chemii koordynacyjnej. Ich synteza przebiega według mechanizmu substytucji nukleofilowej SN2, przy czym rolę nukleofila pełni aktywowana przez zasadę amina atakująca centrum elektrofilowe w CS2. Różnorodność połączeń, wynikająca z charakteru grupy >N-CS2-, pozwala na otrzymanie,...
-
Synteza i właściwości jonowoprzewodzących materiałów poliuretanowych
PublicationPrzewodzące kompozyty poliuretanowe otrzymywano w syntezie dwuetapowej. W pierwszym etapie syntetyzowano prepolimer uretanowy. W tym celu poddawano reakcji 4,4'-diizocyjanianu difenylometanu (MDI) oraz oligoeterol ( PTMG 1000, PTMG 2000 lub Rokopol D-2002). W drugim etapie jako przedłużacz łańcuchów stosowano 1,4-butanodiol (BDO). Elastomery te były domieszkowane solami LiClO4 lub LiCl oraz modyfikowane montmorylonitem. Domieszkowanie...
-
Tlenek cynku: synteza, właściwości oraz zastosowanie
PublicationTlenek cynku posiada szczególne właściwości optyczne, elektryczne oraz termiczne. Ze względu na te właściwości, tlenek ten znajduje zastosowanie w różnorodnych dziedzinach.
-
Odporna H -optymalna synteza układów detekcyjnych.
PublicationDetekcję błędów występujących w nadzorowanym obiekcie dynamicznym, stanowiącą podstawę decyzji diagnostycznych, oprzeć można na analizie wektorów resztowych, generowanych w układzie zawierającym odpowiednio zaprojektowany odporny estymator stanu danego obiektu. Rozważano tylko zewnętrzny aspekt syntezy generatora reszt optymalnych ze względu na normę tej przestrzeni H : to znaczy problem odprzęgania wektora resztowego od niemierzalnych...
-
Wyznaczanie wektora wybranej harmonicznej nieparzystej przebiegu odkształconego metodą szczególnego próbkowania
PublicationZaprezentowano uogólniony opis metody szczególnego próbkowania do wyznaczania dowolnej harmonicznej nieparzystej przebiegu odkształconego. Pozwala on na łatwe określenie programu próbkowania oraz algorytmu obróbki danych pomiarowych umożliwiającego wyznaczanie wektora jednej lub kilku wybranych harmonicznych nieparzystych przebiegu badanego.
-
Synteza, budowa oraz właściwości stałych elektrolitów poliuretanowych
Publication -
Synteza kompleksów metali przejściowych z ligandami fosfanylofosfidenowymi
PublicationZaprezentowano wyniki badań dotyczących reaktywności pochodnych litowych difofanów wobec kompleksów metali przejściowych. Pochodne litowe difosfanów R2PP(SiMe3)Li od kilkunastu lat w Katedrze Chemii Nieorganicznej są używane jako prekursory ligandów fosfanylofosfidowego R2PP(SiMe3) oraz fosfanylofosfinidenowego R2PP. Przeprowadzono badania reaktywności dichlorocyrkonocenów wobec pochodnych litowych difosfanów. Stwierdzono, że...
-
Nanorurki węglowe domieszkowane azotem. Synteza i zastosowania
PublicationPrzedstawiono rodzaje i właściwości nanorurek węglowych. Szczególną uwagę poświęcono nanorurkom węglowym domieszkowanym azotem (N-CNT). Zaprezentowano sposoby syntezy oraz modyfikacji N-CNT. Omówiono także możliwości wykorzystania nanorurek jako elektrod w urządzeniach do magazynowania i konwersji energii elektrycznej oraz w elektrokatalizie.
-
Inteligentna Synteza Niskich Częstotliwości w urządzeniach mobilnych
PublicationW pracy przedstawiono algorytm inteligentnej adaptacji parametrów syntezy niskich częstotliwości w urządzeniach przenośnych w zależności od odtwarzanego gatunku muzycznego (Smart VBS). Proponowany algorytm wykorzystuje metody generacji harmonicznych oparte na generatorze funkcji nieliniowych (NLD) i wokoderze fazowym (PV). Dla znalezienia optymalnych parametrów syntezy przeprowadzono testy subiektywne sprawdzające powiązanie parametrów...
-
Kompleksy fosfidowe żelaza: synteza, struktura i właściwości
PublicationKompleksy żelaza, w porównaniu ze związkami innych metali przejściowych, są obiecującymi materiałami do otrzymywania szerokiej gamy układów o interesujących właściwościach na co wpływ ma przede wszystkim czynnik ekonomiczny oraz niska toksyczność tego pierwiastka. Prezentowana przeze mnie rozprawa doktorska dotyczy syntezy pierwszych fosfidowych i fosfanylofosfidowych kompleksów żelaza(II) stabilizowanych ligandem β-diketiminowym...
-
Analiza i synteza tolerancji wymiarowych konstrukcji ramowej
PublicationW referacie przedstawiono koncepcję pojęcia ''koordynacyjne wymiary montażowe'' oraz ''równanie pętli wymiarów montażowych''. Opisano procedurę analizy tolerancji na przykładzie jednoprzęsłowej ramy stalowej o pochyłych ryglach wraz z przykładem obliczeniowym. Przedstawiono zasady analizy tolerancji oraz wskazano kierunki dalszych badań.
-
Synteza i właściwości nowych pochodnych 1,4,7,10-tetraazacyklododekanu
PublicationCelem pracy była synteza i zbadanie właściwości pochodych 1,4,7,10-tetraazacyklododekanu (cyklenu). Otrzymano trzy grupy związków: alkilowe pochodne cyklenu, acylowe pochodne cyklenu i pochodne posiadające w swojej budowie ugrupowanie azowe. Acylowe pochodne zostały zsyntezowane w reakcji z wykorzystaniem p-nitrofenylowych estrów aktywnych, co nie było do tej pory stosowane w chemii cyklenu. Jest to jednoetapowa reakcja w wyniku...
-
Metody syntezy 2,2'-bipirolidyny
PublicationDiaminy wicynalne należą do obszernej grupy związków posiadających dwie grupy aminowe przyłączone do sąsiednich atomów węgla. Są to substancje bardzo zróżnicowane pod względem budowy jak i właściwości chemicznych. Ugrupowanie 1,2-diaminowe obecne jest w wielu związkach wykazujących aktywność biologiczną. W syntezie organicznej 1,2- diaminy, głównie pochodne 1,2-diaminocykloheksanu, stanowią substraty w reakcjach prowadzących do...
-
Wyznaczanie parametrów syntezy diacylopropanodioli
PublicationZbadano wpływ proporcji molowych substratów reakcji oraz temperatury i czasu reakcji na zawartość diacylopropanodioli w mieszaninach poreakcyjnych.
-
Electrochemical methods for corrosion rate determination under cathodic polarisation conditions - a review. Part II - AC methods
PublicationPrzedstawiono krytyczny przegląd prac dotyczących wykorzystania metod elektrochemicznych zmiennoprądowych do wyznaczania prądu korozyjnego metali polaryzowanych katodowo. Przedyskutowano stosowanie klasycznej liniowej spektroskopii impedancyjnej (EIS) z użyciem sygnałów pobudzających niskoamplitudowych, a następnie techniki zmiennoprądowe bazujące na sygnałach wysokoamplitudowych, a więc w zakresie nieliniowej charakterystyki polaryzacyjnej...
-
Synteza i właściwości poliuretanów otrzymanych z surowców odpadowych
PublicationPrzedstawiono sposób otrzymywania glikolizatów z odpadowych wyrobów wykonanych z lanych elastomerów uretanowych oraz wyniki prób wykorzystania tych glikolizatów jako monomerów w syntezie poliuretanów. Glikolizaty uzyskiwano w reakcji glikolu etylenowego z rozdrobnionym materiałem pochodzącym z wycofanych z eksploatacji listew poliuretanowych. Stosunek masowy odpadowego elastomeru uretanowego do glikolu zmieniano od 1:2 do 10:1....
-
Kompleksy [CoCl(S2CNR2)(PR'3)] - synteza i właściwości
PublicationDitiokarbamianiany metali są związkami o znaczeniu przemysłowym, ale wciąż stanowią obiekt badań podstawowych. Właściwości tego typu kompleksów można korzystnie modyfikować stosując różnorodne dodatkowe ligandy, w tym P-donorowe. Stosunkowo dobrze poznano budowę układów [MCl(S2CNR2)(PR'3)] zwłaszcza dla M=Ni, gdzie dane strukturalne jednoznacznie pokazują płaską kwadratową geometrię rdzenia NiClS2P tworzących się kompleksów. Dla...
-
Kompleksy [CoCl(S2CNR2)(PR'3)] - synteza i właściwości
PublicationDitiokarbamianiany metali są związkami o znaczeniu przemysłowym, ale wciąż stanowią obiekt badań podstawowych. Właściwości tego typu kompleksów można korzystnie modyfikować stosując różnorodne dodatkowe ligandy, w tym P-donorowe. Stosunkowo dobrze poznano budowę układów [MCl(S2CNR2)(PR'3)] zwłaszcza dla M=Ni, gdzie dane strukturalne jednoznacznie pokazują płaską kwadratową geometrię rdzenia NiClS2P tworzących się kompleksów. Dla...
-
Synteza, właściwości i zastosowanie nowych (bio)degradowalnych poliestrouretanów.
PublicationArtykuł stanowi przegląd literaturowy dotyczący badań nad syntezą i wybranymi właściwościami dwóch grup nowych (bio)degradowalnych poliestrouretanów. W skłąd jednego z nich wchodzi polilaktyd (PLA) a drugiego alifatyczno-aromatyczny kopolimer poli[(tereftalanu-1,4-butylenu-co-(adypinianu 1,4-butylenu)] (BTA) i/lub ataktyczny poli(RS]-3-hydroksymaślan (a-PHB).
-
Synteza, właściwości oligouretanodioli i uzyskanych z nich poliuretanów
PublicationCelem pracy było otrzymanie oligouretanomeroli, które mogą wykazywać przydatność do otrzymania poliuretanów. Oligouretanodiole otrzymano w recyklingu surowcowym odpadowej pianki polieterometanowej. Poliuretany syntezowano z izocyjanem MDI......oligouretanodiolu z polieterodiolem (Pokopol D2002) i glikolu butylowego. Własności mechaniczne poliuretanów zmierzono przy użyciu maszyn wytrzymałościowych.
-
Synteza, budowa i właściwości poliestrouretanów sieciowanych metakrylanem metylu
PublicationNową grupę poliestrouretanów (PEU) sieciowanych metakrylanem metylu otrzymano z nienasyconych prepolimerów uretanowych zsyntetyzowanych z oligo(alkilenoestro)dioli (OEA) zawierającą wiązania podwójne. Budowę otrzymanych PEU ustalono na podstawie analizy widm FTIR. Wyniki badań statycznych i dynamicznych właściwości mechanicznych oraz właściwości termicznych wykazały, że uzyskane PEU są interesującą grupą polimerów, których właściwości...
-
Synteza i właściwości biologiczne nowych analogów antybiotyków edeinowych
Publication.
-
Implementacja uogólnionego algorytmu szczególnego próbkowania dla wyznaczania harmonicznej podstawowej w środowisku LabVIEW.
PublicationPraca dotyczy opisu oraz implementacji uogólnionego algorytmu szczególnego próbkowania dla wyznaczania amplitudy harmonicznej podstawowej w środowisku LabVIEW. Algorytm szczególnego próbkowania umożliwia wyodrębnienie informacji o wartości amplitudy harmonicznej podstawowej ze spróbkowanego, odkształconego sygnału przy zastosowaniu stosunkowo prostych środków technicznych. Aplikacja może mieć zastosowanie w urządzeniach pomiarowych...
-
Nowa metoda syntezy niesymetrycznych trisulfidów
PublicationUgrupowanie trisulfidowe często odpowiada za aktywność biologiczną związków, w którch występuje [1]. Najbardziej znanymi przedstawicielami związków zawierających to ugrupowanie są kalicheamycyna [2] i esperamycyna [3].Wyzwaniem w syntezie organicznej jest niesymetrycznie podstawione ugrupowanie trisulfidowe. Istniejące metody syntezy [4] tego ugrupowania cechują się niską wydajnością oraz znaczną ilością produktów ubocznych.W ramach...
-
Emulgatory acylopropylenoglikolowe otrzymywane w układach mikroemulsyjnych - synteza i właściwości
PublicationW pracy przedstawiono możliwości syntezy emulgatorów acylopropylenoglikolowych na drodze bezpośredniej estryfikacji glikolu propylenowego kwasami tłuszczowymi C12:0 - C18:0 przebiegającej w układzie mikroemulsyjnym w obecności surfaktantów: anionowego dodecylosiarczanu sodu i niejonowego polioksyetylenowanego glikolu etylenowego. Opisano wpływ rodzaju i stężenia surfaktantu, budowy kwasu tłuszczowego użytego w syntezie, temperatury...
-
Synteza i badanie właściwości materiałów termoelektrycznych typu AgSbTe2-xSex
PublicationMateriały termoelektryczne, takie jak domieszkowane chalkogenki AgSbTe2, są przedmiotem dużego zainteresowania w poszukiwaniach nowych rozwiązań energetycznych. Celem badań była synteza materiałów termoelektrycznych o stechiometrii AgSbTe2-xSex metodą redukcji tlenków i określenie ich morfologii oraz niektórych parametrów termoelektrycznych. Otrzymane próbki cechowały niejednorodność i wielofazowość. Materiały wykazywały przewodność...
-
Synteza poliuretanu z udziałem biomonomerów i jego recykling chemiczny
PublicationPrzeprowadzono recykling chemiczny (aminoliza i glikoliza) zsyntezowanego wcześniej poliuretanu, otrzymanego z wykorzystaniem surowców pochodzenia naturalnego, oraz zbadano podstawowe właściwości otrzymanych produktów depolimeryzacji chemicznej. Poliuretan otrzymano metodą prepolimerową, wykorzystując surowce pochodzenia naturalnego, czyli poliol PriplastTM 1838 i diizocyjanian TolonateTM X FLO 100. Łańcuchy prepolimeru uretanowego...
-
Szybka synteza prototypów filtrów rezonatorowych dla systemów telekomunikacji bezprzewodowej.
PublicationW niniejszym komunikacie opisana jest szybka technika syntezy macierzy sprzężeń. Synteza oparta jest na rozwiązaniu problemu programowania kwadratowego.Takie sformułowanie zagadnienia pozwala na znalezienie wartości sprzężeń miedzy poszczególnymi rezonatorami oraz miedzy rezonatorami a źródłem i obciążeniem jedynie wkilku krokach.
-
Synteza obrazów parametrycznych w badaniu perfuzji mózgu metodą MRI.
PublicationZaprezentowano analizę teoretyczną podstaw obrazowania parametrycznego dla badań dynamicznych mózgu z dożylnym podaniem środka kontrastującego. Opracowano oprogramowanie umożliwiające syntezę obrazów parametrycznych. Na podstawie przeprowadzonej analizy oraz wstępnych wyników symulacji wskazano na potrzebę dalszych badań celem standaryzacji obrazowania parametrycznego.
-
Synthesis and characterization of crystalline Fe3O4 nanoparticles Synteza i charakterystyka nanokrystalicznego Fe3O4
Publication -
Synteza oraz właściwości biologiczne pochodnych 4(5)-(2-aminoetylo)imidazoliny
Publication -
Synteza koniugatów parasoli molekularnych ze związkami o udowodnionej aktywności przeciwgrzybiczej
PublicationW ramach badań, opisanych w niniejszej rozprawie doktorskiej, zaprojektowano, otrzymano oraz scharakteryzowano połączenia tzw. parasoli molekularnych ze związkami o udowodnionej aktywności przeciwgrzybowej – FMDP i cis-pentacyny – będących inhibitorami enzymów grzybowych. Wspomniane cząsteczki aktywne wykazują dobre właściwości przeciwgrzybowe, jednak ze względu na swoją budowę chemiczną i polarny charakter, wykazują silnie ograniczoną...
-
Synteza i właściwości fizyko-chemiczne polimerowych mikrosfer zawierających ugrupowania pirolidonowe
PublicationIntensywny rozwój nauki i techniki, a w konsekwencji także przemysłu stwarza ogromne zapotrzebowanie na nowe materiały. Stosowane tradycyjnie od stuleci kamień, drewno, bawełna czy stal zostają zastąpione przez ich polimerowe odpowiedniki. Wśród ogromnej rzeszy materiałów polimerowych szczególną pozycję zajmują polimerowe mikrosfery [1]. Są one wykorzystywane jako specyficzne sorbenty, nośniki leków, katalizatory, wypełnienia kolumn...
-
Synteza i badanie struktury nanoprętów V2O5 wytworzonych metodą zol-żel
PublicationPraca ta przedstawia wyniki badań struktury cienkich warstw tlenku wanadu otrzymanych metodą zol - żel. Cienkie warstwy osadzano metodą spin - coating na podłożach ze szkła kwarcowego oraz krzemowych a następnie wygrzewano w różnych temperaturach w zakresie od 400 °C do 600 °C w celu określenia optymalnej temperatury krystalizacji nanoprętów. Otrzymane próbki przebadano metodą dyfraktometrii rentgenowskiej, skaningowym mikroskopem...
-
Synteza bezczujnikowego sterowania maszyną indukcyjną klatkową zasilaną z falownika prądu
PublicationSynteza bezczujnikowego sterowania maszyną indukcyjną klatkową zasilaną z falownika prądu stanowi cel niniejszej monografii. Praca zawiera podstawowe informacje na temat modelowania układu napędowego z maszyną indukcyjną klatkową zasilaną z falownika prądu. Przedstawiono informacje na temat linearyzacji nieliniowych obiektów. Na pod-stawie metody syntezy strukturalnej opracowano nowe transformacje do postaci zmien-nych multiskalarnych,...
-
Synteza układu sterowania statkiem morskim dynamicznie pozycjonowanym w warunkach niepewności
PublicationNiniejsza monografia obejmuje zagadnienia związane z syntezą układu dynamicznego pozycjonowania statku w środowisku morskim z zastosowaniem wybranych nieliniowych metod sterowania. W ramach pracy autorka rozważała struktury sterowania z zastosowaniem wektorowej adaptacyjnej metody backstep oraz metod jej pokrewnych, takich jak regulatory MSS (ang. multiple surface sliding), DSC (ang. dynamic surface control), NB (ang. neural backstepping)....