Filtry
wszystkich: 3155
wybranych: 3037
-
Katalog
- Publikacje 3037 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 3 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 23 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 2 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 1 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 52 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 6 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 29 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: PROBLEM BRZEGOWY Z IMPULSAMI
-
Optimal control of 2-wheeled mobile robot at energy performance index
PublikacjaThe paper presents the application of the optimal control method at the energy perfor- mance index towards motion control of the 2-wheeled mobile robot. With the use of the proposed method of control the 2-wheeled mobile robot can realise effectively the desired trajectory. The problem of motion control of mobile robots is usually neglected and thus performance of the realisation of the high level control tasks is limited.
-
Jednostrumieniowe orientowanie podłużne szprotów.
PublikacjaPraca porusza problem mechanizacji obróbki małych ryb. Przedstawiono założenia nowego sposobu orientowania podłużnego szprotów bałtyckich. Celem nowej metody jest uzyskiwanie z jednego strumienia ryb niezorientowanych jednego strumienia ryb ukierunkowanych głowami w jedną stronę. Jest to pierwszy etap badań zmierzających do budowy zautomatyzowanej linii do obróbki szprotów.
-
Simulation and discretization of random field in the slip line method.
PublikacjaW pracy rozpatrywany jest problem nośności granicznej podłoża o własnościach stochastycznych przy obciążeniu spoczywającym na nim ciężkim sztywnym bloku.Opisano sposób generacji wielowymiarowego pola losowego oparty na diagonalizacji macierzy kowariancji przy wykorzystaniu macierzy dolnotrójkątnej .Szczególną uwagę zwrócono na wpływ dyskretyzacji ośrodka na rozwiązanie oraz jego zbieżność.
-
Na styku dwóch epok. Architektura gdyńskich kamienic okresu międzywojennego.
PublikacjaW książce ukazano architekturę oraz dzieje budowy kamienic gdyńskiego śródmieścia w okresie gdy dokonywał się tzw. przełom modernistyczny, a więc na styku dwóch epok historyzmu i modernizmu. Problem ten przeanalizowano w szerokim kontekście architektury europejskiej tego okresu oraz wielowiekowej tradycji specyficznej formy zabudowy jaką jest kamienica.
-
Doświadczenia w stosowaniu bezchlorowych mieszanin zeotropowych - zamienników czynnika R 22.
PublikacjaOmówiono zagadnienie substytucji czynnika chłodniczego R 22. Podano podstawowe własnosci długoterminowych zamienników tego płynu, w szczegolności R 404A, R 407 C i R 410A. Zestawiono dostępne dane eksperymentalne o stosowaniu tych mieszanian. Zaakcentowano problem mozliwych zmian składu mieszaniny zeotropowej i w konsekwencji jej własności.
-
New results for online page replication.
PublikacjaW artykule zbadano problem replikacji stron dokonywanej w trybie on-line. Przedstawiono nowy randomizowany algorytm dla sieci pętlowych, który jest lepszy niż najlepszy dotąd znany. Poprawiono dolne oszacowania dla tego problemu. Pokazano możliwe rozszerzenia tego modelu przetwarzania. Pokazano, że prowadzi to do uproszczenia dowodów szeregu znanych twierdzeń.
-
Sensitivity analysis of thin-walled beams and frames.
PublikacjaPraca zawiera pełen tekst referatu wygloszonego na Konferencji w Wilnie.Referat przedstawia problem numerycznej analizy wrażliwości belek i ramstalowych zbudowanych z bi-symetrycznych profili cienkościennychpoddanych skręceniu lub skręceniu ze zginaniem. Przedstawiono wynikianalizy wrażliwości przemieszczeń i sił wewnętrznych przy zmianiegrubosci półek, sztywności dodatkowych stężeń poprzecznych orazszerokości przewiązek.
-
Static analysis of thin-walled beams and frames with stiffeners.
PublikacjaPraca zawiera pełną treść referatu wygłoszonego na Konferencji w Wilnie.Referat przedstawia problem numerycznej analizy belek i ramstalowych zbudowanych z bi-symetrycznych profili cienkościennychze stężeniami. Wyniki analizy przeprowadzonej według koncepcji superelementu jednowymiarowego porównano z wynikami obliczeń przy zastosowaniu gęstej siatki elementów powłokowych QUAD4 programu MSC NASTRAN.
-
Ewolucyjne projektowanie filtrów cyfrowych IIR o nietypowych charakterystykach amplitudowych.
PublikacjaW artykule przedstawiono zastosowanie algorytmów ewolucyjnych do projektowania filtrów cyfrowych IIR o nietypowych charakterystykach amplitudowych. Wprowadzono dwuwarstwowe chromosomy, które w bardziej naturalny sposób reprezentują opisywany problem (górna warstwa - licznik, dolna warstwa - mianownik funkcji transmitancji). Przy pomocy opisanej metody zaprojektowano filtr o niestandardowej charakterystyce amplitudowej.
-
Odwadnianie olejów silnikowych i odpadowych
PublikacjaKonieczność usuwania wody z fazy olejowej pojawia się często w przedsiębiorstwach zajmujących się produkcją i utylizacją olejów, włączając wydobycie ropy naftowej /odsalanie/ i usuwanie wody z produktów gotowych. Oprócz przemysłu petrochemicznego problem usuwania wody z produktów olejowych występuje także w przemyśle zajmującym się przerobem tłuszczów.
-
Komórkowy system alarmowy w morskiej strefie przybrzeżnej
PublikacjaW pracy przedstawiono koncepcje systemu wywołania w niebezpieczeństwie (wołania alarmowego o pomoc) w morskiej strefie przybrzeżnej, opartego o infrastrukturę telekomunikacyjną operatora sieci komórkowej. Omówiono zasady współpracy systemu telefonii komórkowej z Ratowniczym Centrum Koordynacyjnym w systemie GMDSS. Poruszono też problem lokalizowania telefonu komórkowego na morzu.
-
Formaty zapisu cyfrowych dokumentów muzycznych
PublikacjaW pracy zwrócono uwagę na problem przechowywania różnych postaci muzyki występujących w cyfrowych dokumentach muzycznych. Przedstawiono ogólną charakterystykę istniejących formatów zapisu danych muzycznych oraz wybrane cyfrowe formaty muzyczne. Przedstawiono również propozycję stworzenia uniwersalnego formatu opisu danych muzycznych w oparciu o istniejący standard MPEG-7.
-
Bifurkacje w zagadnieniu von Karmana dla prostokątnej płyty na podłożu nieliniowo-sprężystym
PublikacjaW pracy przedstawiono problem wyboczenia płyty prostokątnej spoczywającej na nieliniowo sprężystym podłożu. Wykorzystano do tego celu sformułowanie podane przez von Karmana. Wyznaczono krytyczne parametry układu prowadzące do jego bifurkacji oraz zbadano stan pokrytyczny. Podano typy podłoża nieliniowego, dla których mogą wystąpić niestateczne stany równowagi.
-
Direct detection of quantum entanglement
PublikacjaBasing on positive maps separability criterion we propose the experimentally viable, direct detection of quantum entanglement. It is efficient and does not require any a priori knowledge about the state. For two qubits it provides a sharp (i.e., “if and only if”) separability test and estimation of amount of entanglement. We view this method as a new form of quantum computation, namely, as a decision problem with quantum data structure.
-
Konwergencja cen w Unii Europejskiej oraz w krajach kandydujących
PublikacjaArtykuł dotyczy kwestii zróżnicowania poziomu cen na terenie krajów Unii Europejskiej. Bada konwergencje cen w okresie 1992-2001 na podstawie indeksu poziomu cen obliczanego za pomocą parytetu siły nabywczej. Na tym tle ukazany został problem poziomu cen w krajach kandydujących w tym także w Polsce.
-
Opinia techniczna na zastosowanie rur DN1000 – 1600. Opinia techniczna na równoważność. Możliwość zastosowania rur betonowych z wkładką PEHD jako materiał równoważny rur betonowych z wkładką PVC
PublikacjaCharakterystyka materiałowa rur betonowych z betonu samozagęszczalnego. Cechy charakterystyczne rur z wkładką PEHD w stosunku do rur betonowych z wkładką PVC. Problem różnic rur beton/PEHD w stosunku do rur GRP. Korzyści wynikające z użycia PEHD w stosunku do PVC. Potencjalne zagrożenia dla rur PE.
-
Positive solutions to Sturm–Liouville problems with non-local boundary conditions
PublikacjaIn this paper, the existence of at least three non-negative solutions to non-local boundary-value problems for second-order differential equations with deviating arguments α and ζ is investigated. Sufficient conditions, which guarantee the existence of positive solutions, are obtained using the Avery–Peterson theorem. We discuss our problem for both advanced and delayed arguments. An example is added to illustrate the results.
-
Symulanty ropy naftowej
PublikacjaZ wydobyciem, transportem i przerobem ropy naftowej nieodłącznie wiąże się problem rozlewów olejowych, zarówno na wodzie, jak i na lądzie. Nowe regulacje prawne wymagają od przedsiębiorstw zajmujących się magazynowaniem i przewozem ropy naftowej posiadania planu ich likwidacji. Prawidłowo opracowany plan powinien maksymalnie chronić środowisko.
-
Buckling of imperfect silo shells containing bulk solids.
PublikacjaOmówiono problem wyboczenia stalowych silosów wypełnionych materiałem sypkim. Obliczenia wykonano dla płaskiego stanu odkształcenia i dla osiowo-symetrycznego. Zachowanie materiału sypkiego było modelowane mikropolarnym hypoplastycznym prawem materiałowym, a zachowanie ścian silosu mikropolarnym sprężysto-plastycznym prawe wg von Misesa. W obliczeniach uwzględniono różne imperfekcje na ścianach.
-
Increasing K-Means Clustering Algorithm Effectivity for Using in Source Code Plagiarism Detection
PublikacjaThe problem of plagiarism is becoming increasingly more significant with the growth of Internet technologies and the availability of information resources. Many tools have been successfully developed to detect plagiarisms in textual documents, but the situation is more complicated in the field of plagiarism of source codes, where the problem is equally serious. At present, there are no complex tools available to detect plagiarism...
-
Life tests of a rotary single-stage magnetic-fluid seal for shipbuilding applications
PublikacjaUse of the magnetic fluid seal technology in water is much more difficult technological problem in comparisonto gas or vacuum environment. Some seals constructed up to time been are designed as hybrid, two stagesealing structures with shields or mechanical seals used as protection measures to the magnetic fluid seal.Anyway, there is always problem with immediate contact between magnetic fluid and the environmentalliquid. In the...
-
Constructing a map of an anonymous graph: applications of universal sequences
PublikacjaWe study the problem of mapping an unknown environmentrepresented as an unlabelled undirected graph. A robot (or automaton)starting at a single vertex of the graph G has to traverse the graph and return to its starting point building a map of the graph in the process. We are interested in the cost of achieving this task (whenever possible) in terms of the number of edge traversal made by the robot. Another optimization criteria...
-
Makespan minimization of multi-slot just-in-time scheduling on single and parallel machines
PublikacjaArtykuł podejmuje problem szeregowania zadań przy założeniu podziału czasu na sloty jednakowej długości, gdzie każde z zadań ma ustaloną długość oraz czas jego zakończenia, który jest relatywny do końca slotu. Problem znalezienia uszeregowania polega na dokonaniu przydziału zadań do poszczególnych slotów, przy czym w ogólności długość zadania może wymuszać sytuację, w której zadańie jest realizowane nie tylko w slocie, w którym...
-
Analysis of odour interactions in model gas mixtures using electronic nose and fuzzy logic
PublikacjaMeasurement and monitoring of air quality in terms of odour nuisance is an important problem. Although the source of these nuisances is different (e.g. wastewater treatment plants, municipal landfills), their common feature is that they are a complex mixture of odorants with different odour thresholds. An additional problem is occurrence of the odour interactions between mixture components. From a practical point of view, it would...
-
Dynamic F-free Coloring of Graphs
PublikacjaA problem of graph F-free coloring consists in partitioning the vertex set of a graph such that none of the resulting sets induces a graph containing a fixed graph F as an induced subgraph. In this paper we consider dynamic F-free coloring in which, similarly as in online coloring, the graph to be colored is not known in advance; it is gradually revealed to the coloring algorithm that has to color each vertex upon request as well...
-
Canonical switched capacitor converters. Comments, complements, and refinements
PublikacjaSwitched Capacitor Converters (SCC) form useful blocks in low/medium power applications as they are suitable for integration, both as off-chip and on-chip IC realizations. However, the problem with SCC is that their voltage conversion ratio is topology-dependent. By changing the SC circuit configuration, we can gain control over voltage conversion but the available ratio remains of a discrete nature, i.e. it maps into a countable...
-
Network Graph Transformation Providing Fast Calculation of Paths for Resilient Routing
PublikacjaProtection of transmission against failures can be appropriately dealt with by alternative paths. However, common schemes (e.g., Bhandaris scheme) are characterized by a remarkable delay while determining the transmission paths. This in turn may have a serious impact on serving dynamic demands (characterized by relatively short duration time). As a remedy to this problem, we introduce an approach to pre-compute the sets of disjoint...
-
On the Modern and Postmodern Paradigms of Ideology and Social Criticism
PublikacjaThe article takes on the problem of ideology, critical consciousness and social criticism and distinguishes two ways of thematizing it. The first approach is developed within the post-Hegelian framework. According to this paradigm, critique of ideology is a means of transgressing the antagonistic forms of socialization and emancipating humanity from the false forms of consciousness and corresponding irrational and oppressive social...
-
A simple modification of PCR thermal profile applied to evade persisting contamination
PublikacjaThe polymerase chain reaction (PCR), one of the most commonly applied methods of diagnostics and molecular biology has a frustrating downside known as the false positive signal or contamination. Several solutions to avoid and to eliminate PCR contaminations have been worked out to date but the implementation of these solutions to laboratory practice may be laborious and time consuming. A simple approach to circumvent the problem...
-
Badania spękań niskotemperaturowych podbudów z AC WMS na nowobudowanej autostradzie A1 w Polsce. Część 2 - Analiza przyczyn powstania spękań nawierzchni.
PublikacjaW artykule przedstawiono problem niskotemperaturowych spękań poprzecznych, które powstały na nowo budowanych podbudowach z betonu asfaltowego o wysokim module sztywności AC WMS. Liczne spękania niskotemperaturowe powstały na analizowanych podbudowach AC WMS podczas okresu zimowego w 2012 r., zanim cała konstrukcja nawierzchni została ukończona. Spękania powstały zarówno na połączeniach technologicznych, jak i między nimi. Problem...
-
Multi-stage magnetic-fluid seals for operating in water - life test procedure, test stand and research results
PublikacjaThe edge criteria for magnetic-fluid seals durability research are critical for the seal'stechnological usefulness. The magnetic fluid seal technology in water is much moredifficult technological problem in comparison to gas or vacuum environment. There isalways problem with immediate contact between magnetic fluid and the environmentaluninspected liquids. In the paper are presented ways of experiments definitions carried outwith...
-
Disaster-Resilient Routing Schemes for Regional Failures
PublikacjaLarge-scale natural disasters can have a profound effect on the telecommunication services in the affected geographical area. Hence, it is important to develop routing approaches that may help in circumventing damaged regional areas of a network. This prompted the development of geographically diverse routing schemes and also of disaster-risk aware routing schemes. A minimum-cost geodiverse routing, where a minimum geographical...
-
Oczyszczanie powietrza w biofiltrach ze zraszanym złożem
PublikacjaEmisja lotnych związków organicznych do powietrza z wielu gałęzi przemysłu stanowi problem dla ludzi i środowiska naturalnego. Jednym z typów bioreaktorów stosowanych do usuwania niepożądanych składników są biofiltry ze złożem zraszanym. Planuje się zastosowanie tego typu bioreaktorów do usuwania mieszaniny aldehydów powstałych w zakładach produkujących materiały drewnopochodne.
-
Modal FEM Analysis of Ferrite Resonant Structures
PublikacjaThe finite-element method (FEM) is applied for modal analysis of ferrite-loaded spherical resonators. To improve the efficiency of the numerical calculations, the body-of-revolution (BOR) technique is utilized. Due to the frequency-dependent ferrite permeability, FEM leads to a nonlinear eigenvalue problem that is challenging to solve. To this end, Beyn’s method is proposed. The effectiveness of the proposed approach is confirmed...
-
Optimized Space-Vector Modulation Schemes for Five-Phase Precision Low-Speed Drives with Minimizing the Stator Current Ripple
PublikacjaOne of the main ways to improve the quality of a precision electric drive is minimization of the stator current pulsations generated by the voltage inverter. The solution of this problem can be achieved by using of multiphase inverters, as well as improving control algorithms. This paper considers the influence of the space-vector modulation algorithm with different switching sequences of basic vectors on the stator current pulsations...
-
Seaweed as a resource for Anaerobic Digestion
PublikacjaExtensive growth of algae contributes to disruptive changes to the water ecosystems. This is mainly caused by redundant nutrients that are washed off the land and end up in waters. Tackling eutrophication by recovery of nutrients can be a solution to the problem. Cast marine biomass can be a resource for renewable energy technologies like anaerobic digestion. Such approach can contribute to the transition to a circular bio-economy and...
-
Advanced coating of interior of tanks for rising environmental safety - numerical simulation of grounding
PublikacjaZwiększanie bezpieczeństwa środowiska naturalnego podczas transportu materiałów ropopochodnych stale stanowi ważny i aktualny problem badawczy. W pracy prezentowane są wyniki badań innowacyjnych powłok ochronnych zmniejszających ryzyko rozlewu olejowego podczas kolizji środków transportu - w szczególności statków. Prace badawcze prowadzone były w ramach programu Eureka E!3614 CORET.
-
Efektywne zrównoleglanie obliczeń w systemie klasy grid na przykładzie hipotezy Collatza
PublikacjaZaprezentowano problem Collatza oraz sposób jego adaptacji, pozwalający na realizację obliczeń w systemie typu grid. Zidentyfikowano również pożądane cechy problemów obliczeniowych, dzięki którym mogą one zostać zrównoleglone w sposób efektywny w systemach typu grid i porównano je z cechami zadań realizowanych typowo przy użyciu klastrów obliczeniowych.
-
Analiza kąta rozkładu naprężenia w platformach roboczych na podstawie badań modelowych
PublikacjaW artykule omówiono problem kąta rozkładu naprężenia od ciężkiego sprzętu do modyfikacji podłoża w materiałach używanych do konstrukcji platform roboczych. Na wstępie przedstawiono w jaki sposób wartość kąta rozkładu naprężenia przyjmowana jest obecnie. W dalszej części przedstawiono badania modelowe dyskutowanego zagadnienia wykonane w Laboratorium Geotechniki Politechniki Gdańskiej.
-
Niebezpieczne dla zdrowia. Oocysty w basenach kąpielowych. Część II
PublikacjaZanieczyszczenia pasożytnicze, szczególnie ich formy przetrwalnikowe, stanowią istotny problem dla jakości wody pitnej i rekreacyjnej. Pasożyty Cryptosporidium, występujące w błonie śluzowej jelit, powodują choroby układu pokarmowego u ludzi i zwierząt. Oocysty te są odporne na działanie chloru, jodu i bromu w dawkach stosowanych w procesie uzdatniania wody.
-
3d imaging software tools for multibeam sonar data
PublikacjaArtykuł porusza problem trójwymiarowej wizualizacji dna morskiego na podstawie danych pochodzących z systemu wielowiązkowego. W prezentowanym systemie wykorzystano trzy technologie programistyczne do wytwarzania grafiki 3D (C++ OpenGL, Java 3D, Java OpenGL). W artykule przedstawiono problemy, na które natknięto się podczas tworzenia systemu coraz omówiono sposoby ich rozwiązywania.
-
Małe dworce kojejowe w warunkach restrukturyzacji transportu
PublikacjaZmiany transformacyne systemu komunikacyjnego spowodowały zamknięcie niektórych lokalnych linii kolejowych zastępując je transportem autobusowym.W artykule poruszany jest problem obiektów kubaturowych, pozostałych po dotychczasowych połączeniach kolejowych, które są niejednokrotnie niepowtarzalne pod względem architektonicznym, stanowiąc przykład dziedzictwa kulturowego i znajdując się na terenach ciekawych pod względem przyrodniczo-krajobrazowym.
-
Możliwości redukcji emisji rtęci ze spalania węgla
PublikacjaW pracy przeanalizowano ogólny stan wiedzy dotyczący emisji rtęci z procesów spalania paliw stałych oraz form emisji rtęci z elektrowni węglowych. Omówiono problem specjacji emitowanej rtęci ze spalania różnych typów węgla. Przeanalizowano wpływ obecności w paliwie Cl, S, Ca oraz składu mineralnego paliwa na formę występowania rtęci.
-
Hybrid Model of Axially Moving Continua
PublikacjaThe paper introduces the method of the model reduction of systems that experience a Coriolis acceleration component. It causes that system equations are non-self-adjoined. To avoid such problem modal, reduced model is built up for the system without Coriolis acceleration terms which are next included by application of any lumping technique. Hence, the final reduced model is a hybrid one, obtained by both lumping and modal methods...
-
Algebra of ontology modules for semantic agents
PublikacjaW środowisku Sieci Semantycznej problem precyzyjnego manipulowania jednostkami wiedzy nabiera szczególnego znaczenia. W tej publikacji dyskutujemy możliwość zaadaptowania do tego celu elastycznego aparatu algebry relacyjnej. Na bazie dysksji szkicujemy pewną szczególną analogię pomiędzy bazami danych a bazami wiedzy i używamy tej analogii do wprowadzenia algebry modułów semantycznych.
-
Montaż płaszczy osłonowych i zbiorników stalowych metodą podbudowy
PublikacjaW pracy przedstawiono problem montażu zarówno płaszcza osłonowego jak i zbiornika stalowego metodą podbudowy. Uzasadniono wybór metody jak i opisano operacje montażu płaszcza osłonowego zbiornika stalowego o pojemności V=5000 metrów sześciennych. Przedstawiono także analizy numeryczne poszczególnych faz montażu wykonane w celu weryfikacji i modyfikacji projektu montażu.
-
Managing distributed architecture with Extendet WS-CDl
PublikacjaZaprezentowano problem wykorzystania języka WSCDL w warstwie zarzadzania usługami w architekturze systemu rozproszonego. Zaproponowano rozszerzenie modelu CDLExt uwzględniając istotne charakterystyki usług. Skoncentrowano się na zależności między usługami a innymi artyfaktami IT oraz określono atrybuty QoS wynikajace z tych zależności. Zaprezentowano implementację tego modelu oraz dalsze kierunki rozwoju CDLExt.
-
Wody opadowe, aspekty prawne, ekonomiczne i techniczne
PublikacjaW oparciu o ustalenia specjalistycznej konferencji przedstawiono podstawowe problemy związane z rozsądnym zagospodarowaniem wód opadowych. Braki jednoznacznych regulacji prawnych w tym określenia odpowiedzialności, niemożlliwość dostataecznie wiarygodnej oceny ilościowej oraz szczególna złożoność ssytemów narzucają konieczność poszukiwanie akceptowalnych rozwiązań. Problem dynamiczności rozwoju zjawisk meteorologicznych, szczególna...
-
Jak rozwiązać problemy funkcjonowania wód opadowych w warunkach opadu wykraczającego poza powszechnie uznawane standardy
PublikacjaZagadnienia wód opadowych w warunkach zdarzeń ekstremalnych. Problem ograniczoności znajomości problemu, oparcie się na znanej sobie przeszłości - przykład działań miasta Gdańska. Cezura 1829, 2001 i 2016 na przykładzie Gdańskiego Systemu Wodnego. Dynamika rozwoju zdarzeń, aktywność Miasta, aczkolwiek nigdy 100% bezpieczeństwo nie jest możliwe. Paradoksy. Potrzebne kierunki zmian
-
Badania techniczne pojazdów zabytkowych w stacjach kontroli pojazdów
PublikacjaW artykule omówiony został problem dotyczący procedury przeprowadzania badań technicznych pojazdów zabytkowych w Stacjach Kontroli Pojazdów. Sposób wykonywania badań technicznych przez diagnostę samochodowego określony jest przed konkretne rozporządzenie, lecz niestety żadna ustawa nie daje odpowiedzi na to, jakie warunki muszą być spełnione aby pojazd zabytkowy zostałdopuszczony do ruchu.