Filtry
wszystkich: 10304
wybranych: 8096
-
Katalog
- Publikacje 8096 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 296 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 48 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 385 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 13 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 2 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 323 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 5 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 1135 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: CONTROL STRUCTURE DESIGN
-
Expedited Re-Design of Multi-Band Passive Microwave Circuits Using Orthogonal Scaling Directions and Gradient-Based Tuning
PublikacjaGeometry scaling of microwave circuits is an essential but challenging task. In particular, the employment of a given passive structure in a different application area often requires re-adjustment of the operating frequencies/bands while maintaining top performance. Achieving this necessitates utilization of numerical optimization methods. Nonetheless, if the intended frequencies are distant from the ones at the starting point,...
-
Variable Speed AC Drives with Inverter Output Filters
PublikacjaThe advance of variable speed drives systems (VSDs) engineering highlights the need of specific technical guidance provision by electrical machines and drives manufacturers, so that such applications can be properly designed to present advantages in terms of both energy efficiency and expenditure. This book presents problems and solutions related to inverter-fed electrical motors. Practically orientated, the book describes the...
-
Appendix E
PublikacjaThe advance of variable speed drives systems (VSDs) engineering highlights the need of specific technical guidance provision by electrical machines and drives manufacturers, so that such applications can be properly designed to present advantages in terms of both energy efficiency and expenditure. This book presents problems and solutions related to inverter-fed electrical motors. Practically orientated, the book describes the...
-
EM-driven topology evolution for bandwidth enhancement of hybrid quadrature patch couplers
PublikacjaA broad operational bandwidth is one of the key performance figures of hybrid patch couplers. Due to the lack of systematic design procedures, bandwidth enhancement is normally obtained through manual modifications of the structure geometry. In this work, an optimization-based topology evolution for EM-driven design of patch couplers with enhanced bandwidth has been proposed. The method exploits a novel spline-based EM model where...
-
Speed observer of induction machine based on backstepping and sliding mode for low‐speed operation
PublikacjaThis paper presents a speed observer design based on backstepping and slidingmode approaches. The inputs to the observer are the stator current and thevoltage vector components. This observer structure is extended to the integra-tors. The observer stabilizing functions contain the appropriate sliding surfaceswhich result from the Lyapunov function. The rotor angular speed is obtainedfrom the non‐adaptive formula with a sliding...
-
EM‐driven constrained miniaturization of antennas using adaptive in‐band reflection acceptance threshold
PublikacjaNumerical optimization of geometry parameters is a critical stage of the design process of compact antennas. It is also challenging because size reduction is constrained by the necessity of fulfilling imposed electrical performance requirements. Furthermore, full‐wave electromagnetic (EM) analysis needs to be used for reliable performance evaluation of the antenna structure, which is computationally expensive. In this paper, an...
-
Takagi-Sugeno Fuzzy Model of Dissolved Oxygen Concentration Dynamics in a Bioreactor at WWTP
PublikacjaThe importance of dissolved oxygen concentration controlinaerationtanksofabioreactoratflow-throughwastewater treatment plant (WWTP) can easily be justified by technological requirements as well as simple economics. Firstly, appropriate levels of dissolved oxygen concentration are essential for the vitality of microorganisms that comprise the bioreactor. Secondly, the costs of dissolved oxygen concentration control related to the...
-
Computationally efficient two-objective optimization of compact microwave couplers through corrected domain patching
PublikacjaFinding an acceptable compromise between various objectives is a necessity in the design of contemporary microwave components and circuits. A primary reason is that most objectives are at least partially conflicting. For compact microwave structures, the design trade-offs are normally related to the circuit size and its electrical performance. In order to obtain comprehensive information about the best possible trade-offs, multi-objective...
-
Design and evaluation of a base module of active power electronic transformer
PublikacjaThis paper presents an active power electronic transformer (APET) based on modular structure. The proposed three phase APET consists of at least three base modules (BM). The input/output stage of the BM is based on half-bridge sub modules. The isolation stage includes a medium frequency transformer and is realized as a dual half-bridge. The paper describes construction process and explains the control strategy. The theoretical...
-
Size reduction of ultra-wideband antennas with efficiency and matching constraints
PublikacjaAntenna design is a multifaceted task that involves handling of various performance figures concerning both electrical performance of the structure as well as its geometry. Simultaneous control of several objectives through rigorous optimization is very challenging and virtually impossible through conventional approaches such as parameter sweeping. In this work, we investigate size reduction of ultra‐wideband antenna structures...
-
On Decision-Making Strategies for Improved-Reliability Size Reduction of Microwave Passives: Intermittent Correction of Equality Constraints and Adaptive Handling of Inequality Constraints
PublikacjaDesign optimization of passive microwave components is an intricate process, especially if the primary objective is a reduction of the physical size of the structure. The latter has become an important design consideration for a growing number of modern applications (mobile communications, wearable/implantable devices, internet of things), where miniaturization is imperative due to a limited space allocated for the electronic circuitry....
-
Control of the bridge span vibration with high coefficient passive damper. Theoretical consideration and application
PublikacjaThe research was carried out due to the problem of vibration on the lively pedestrian drawbridge across the Motlawa River in the city of Gdansk. In the design stage, the main span of the footbridge showed unfavorable dynamic properties, which may create a comfort problem for pedestrians. The first vertical bending eigenfrequency was recognized as 1.64 Hz. The original design of the footbridge was equipped with a driving cylinder...
-
Finite Element Approaches to Model Electromechanical, Periodic Beams
PublikacjaPeriodic structures have some interesting properties, of which the most evident is the presence of band gaps in their frequency spectra. Nowadays, modern technology allows to design dedicated structures of specific features. From the literature arises that it is possible to construct active periodic structures of desired dynamic properties. It can be considered that this may extend the scope of application of such structures. Therefore,...
-
Przegląd i analiza układów napędowych stosowanych w rowerach elektrycznych
PublikacjaStreszczenie ang. : The purpose of his article is an overview and analysis of the drive system used in electrical bikes. Classical and modern drive system are described. The stress is putted on the electrical motors used in that applications. Structure, control and power supply of most recent design are presented. The analysis applies to hub motor type Clyte 408 used as a bike drive. Authors have decided to build a filed-circuit...
-
Load Testing of GFRP Composite U-Shape Footbridge
PublikacjaThe paper presents the scope of load tests carried out on an innovative shell composite footbridge. The tested footbridge was manufactured in one production cycle and has no components made from materials other than GFRP laminates and PET foam. The load tests, performed on a 14-m long structure, were the final stage of a research program in the Fobridge project carried out in cooperation with: Gdańsk University of Technology (leader),...
-
Supervised-learning-based development of multi-bit RCS-reduced coding metasurfaces
PublikacjaCoding metasurfaces have been introduced as efficient tools allowing meticulous control over the electromagnetic (EM) scattering. One of their relevant application areas is radar cross section (RCS) reduction, which principally relies on the diffusion of impinging EM waves. Despite its significance, careful control of the scattering properties poses a serious challenge at the level of practical realization. This article is concerned...
-
Shear Cap Size Selection Method Based on Parametric Analysis of ACI-318 Code and Eurocode 2 Standard
PublikacjaThe scope of the paper is to propose a method for determining the size of shear caps in a slab–column-connections-reinforced concrete structure. Usually, shear heads are used to enhance slab–column connection, especially when the transverse reinforcement does not give the required punching shear load capacity. The dimensions of the shear head should provide the punching shear resistance of the connection inside and outside the...
-
Preliminary investigations of effect of conditions of FCAW process on diffusible hydrogen content in deposited metal
PublikacjaOne of the types of hydrogen degradation of steel welded joints is cold cracking. The direct cause of the formation of cold cracks is simultaneous presence of hydrogen, residual stresses and brittle structure. The way of preventing the occurring of degradation is to eliminate at least one of these factors. Practice has shown that the best solution is to control the amount of hydrogen in deposited metal. In this paper the state...
-
Crystal Facet Engineering of TiO2 from Theory to Application
PublikacjaRecently, the surface structure effect on photocatalytic activity has gathered increasing attention due to its reported influence on the charge carrier trapping and separation. Detailed control over the surface structure can be achieved by exposing the specific crystal facets. As a result, the photogenerated electrons and holes can be effectively separated between the different facets of semiconductor crystals. TiO2 is the most...
-
Normalized Partial Scattering Cross Section for Performance Evaluation of Low-Observability Scattering Structures
PublikacjaThe development of diffusion metasurfaces created new opportunities to elevate the stealthiness of combat aircraft. Despite the potential significance of metasurfaces, their rigorous design methodologies are still lacking, especially in the context of meticulous control over the scattering of electromagnetic (EM) waves through geometry parameter tuning. Another practical issue is insufficiency of the existing performance metrics,...
-
Ocena stanu technicznego konstrukcji zgarniaczy będących na wyposażeniu osadników wstępnych Grupowej Oczyszczalni Ścieków „DĘBOGÓRZE
PublikacjaOsadniki wstępne typu DORRA – 4 szt., o pojemności 1830 m3, wyposażone są w elementy mechaniczne do kierunkowego przemieszczania się osadu w kierunku leja centralnego. Celem pracy jest ocena stany technicznego części mechanicznej, a w szczególności: - konstrukcji zespołu zgarniania części pływających oraz osadu. - zespołu napędu i sterowania, - zespołu napędu i jazdy. Pierwsze dwa zespoły będą oceniane również z punktu widzenia...
-
New Architecture of Solid-State High-Voltage Pulse Generators
PublikacjaThe application of the nanosecond pulsed electric field (nsPEF) for biomedical treatments has gained more interest in recent decades due to the development of pulsed power technologies which provides the ability to control the electric field dose applied during tests. In this context, the proposed paper describes a new architecture of solid-state high-voltage pulse generators (SSHVPG) designed to generate fully customised sequences...
-
Eu2Mg3Bi4: Competing Magnetic Orders on a Buckled Honeycomb Lattice
PublikacjaThe honeycomb lattice and its derived variants provide information on modeling and designing quantum magnets. A novel magnetic material, Eu2Mg3Bi4, which stabilizes in a previously unknown buckled honeycomb lattice, was discovered by high-pressure and high-temperature methods. We report here on the synthesis exploration of pure single crystals, structural determination of the buckled honeycomb lattice of europium moments, and experimental observation...
-
Injectable poloxamer/graphene oxide hydrogels with well‐controlled mechanical and rheological properties
PublikacjaAlthough significant progress has been made in the design and application of injectable hydrogels for biomedical applications, concurrent control of rheological and mechanical properties of injectable hydrogels has remained as an open challenge to the researchers. In this work, we introduce and put into practice a photo‐curable poloxamer (also known as Pluronic)/graphene oxide (Plu/GO) injectable hydrogel with well‐controlled rheological...
-
Tailor-Made Polysaccharides for Biomedical Applications
PublikacjaPolysaccharides (PSAs) are carbohydrate-based macromolecules widely used in the biomedical field, either in their pure form or in blends/nanocomposites with other materials. The relationship between structure, properties, and functions has inspired scientists to design multifunctional PSAs for various biomedical applications by incorporating unique molecular structures and targeted bulk properties. Multiple strategies, such as...
-
Progress in ATRP-derived materials for biomedical applications
PublikacjaThe continuing wave of technological breakthroughs and advances is critical for engineering well- defined materials, particularly biomaterials, with tailored microstructure and properties. Over the last few decades, controlled radical polymerization (CRP) has become a very promising option for the synthesis of precise polymeric materials with an unprecedented degree of control over mo lecular architecture. Atom transfer radical...
-
Does the carbon emissions trading system reduce carbon emissions by promoting two-way FDI in developing countries? Evidence from Chinese listed companies and cities
PublikacjaHow developing countries can effectively promote cities’ carbon emission reduction through the carbon emission trading system (ETS) is a topic worthy of attention in the global carbon reduction campaign. Policy changes in China's ETS provide a unique opportunity to measure whether ETS impacts carbon emissions through two-way FDI. Hence, this paper employs difference-in-differences (DID) method to test the causal impact of ETS...
-
Wieloobszarowa regulacja systemu turbogeneratora elektrowni jądrowej =Multiregional control of nuclear power plant turbogenerator system
PublikacjaW artykule przedstawiono propozycję zaawansowanej struktury sterowania układem turbogeneratora w szerokim zakresie zmian zapotrzebowania na moc czynną. Dla potrzeb syntezy tej struktury wykorzystano nieliniowe, dynamiczne modele turbiny parowej i generatora synchronicznego współpracującego z systemem elektroenergetycznym. Zaproponowane algorytmy sterowania oparte są odpowiednio o wieloobszarowe regulatory rozmyte, z lokalnymi regulatorami...
-
Double ZIF-L structures with exceptional CO2 capacity
PublikacjaCarbon dioxide emission is an emerging problem nowadays and new methods are designed for its control. In this article, a report on the formation of zeolitic imidazole framework with an apparent double leaf-like morphology DZIF-L is given. The special structure of the materials prevents from aggregation of the particles providing remarkable CO2 capacity. At 0.1 MPa the CO2 uptake was 2.99 ± 0.06 mmol/g. The capacity of synthesized...
-
Improved-Efficacy EM-Based Antenna Miniaturization by Multi-Fidelity Simulations and Objective Function Adaptation
PublikacjaThe growing demands for integration of surface mount design (SMD) antennas into miniatur-ized electronic devices have been continuously imposing limitations on the structure dimen-sions. Examples include embedded antennas in applications such as on-board devices, picosatel-lites, 5G communications, or implantable and wearable devices. The demands for size reduction while ensuring a satisfactory level of the electrical and field...
-
Comparative analysis of switched reluctance motor control algorithms
PublikacjaПредмет исследования. Развитие микропроцессорной техники и силовой электроники позволило создавать недорогие и эффективные системы управления различными электромеханическими объектами, которые ранее широко не использовались из-за сложности управления. К таким устройствам можно отнести вентильно-индукторные электрические машины. Данные машины широко применяются в различных практических разработках, например, в тяговом электроприводе,...
-
Comparative analysis of switched reluctance motor control algorithms
PublikacjaПредмет исследования. Развитие микропроцессорной техники и силовой электроники позволило создавать недорогие и эффективные системы управления различными электромеханическими объектами, которые ранее широко не использовались из-за сложности управления. К таким устройствам можно отнести вентильно-индукторные электрические машины. Данные машины широко применяются в различных практических разработках, например, в тяговом электроприводе,...
-
Jakość usług w optycznej sieci wielodomenowej z hierarchiczną strukturą płaszczyzn sterowania
PublikacjaW rozprawie przedstawiono przegląd architektur sieci z gwarancją jakości klas usług oraz stan prac w zakresie realizacji optycznych sieci ASON, GMPLS oraz ASON/GMPLS. Opisano wymagania i zaawansowanie prac w realizacji sieci ASON/GMPLS z hierarchiczną strukturą płaszczyzn sterowania oraz problemy związane z zagadnieniem jakości klas usług w tej sieci. Zaprezentowano założenia, koncepcję oraz realizację modelu symulacyjnego optycznej...
-
Mechanics of Micro- and Nano-Size Materials and Structures
PublikacjaNanotechnology knowledge is always looking to expand its boundaries to achieve the mostsignificant benefit to human life and meet the growing needs of today. In this case, we can refer tomicro- and nanosensors in micro/nano-electromechanical systems (MEMS/NEMS). These electricaldevices can detect minimal physical stimuli up to one nanometer in size. Today, micro/nano-sensordevices are widely used in the...
-
Synteza układu sterowania statkiem morskim dynamicznie pozycjonowanym w warunkach niepewności
PublikacjaNiniejsza monografia obejmuje zagadnienia związane z syntezą układu dynamicznego pozycjonowania statku w środowisku morskim z zastosowaniem wybranych nieliniowych metod sterowania. W ramach pracy autorka rozważała struktury sterowania z zastosowaniem wektorowej adaptacyjnej metody backstep oraz metod jej pokrewnych, takich jak regulatory MSS (ang. multiple surface sliding), DSC (ang. dynamic surface control), NB (ang. neural backstepping)....
-
PROJEKTOWANIE WIELOWYMIAROWEGO REGULATORA BACKSTEPPING W UKŁADZIE DYNAMICZNEGO POZYCJONOWANIA STATKU
PublikacjaW komercyjnych systemach dynamicznego pozycjonowania statku, pomimo znacznego wzrostu poziomu automatyzacji, wykorzystywane jest nadal sterowanie typu PID. Poprawę jakości procesu pozycjonowania może umożliwić wykorzystanie bardziej efektywnych algorytmów, oferujących zaawansowane nieliniowe techniki sterowania. W artykule przedstawiono zagadnienie projektowania regulatora pozycji i kursu dla układu dynamicznego pozycjonowania...
-
Projekt stanowiska badawczego do wyznaczania charakterystyki ogólnej silnika spalinowego ZS przy wykorzystaniu hydraulicznego układu odbioru mocy
PublikacjaPrzedstawiono projekt stanowiska badawczego służącego do wyznaczania charakterystyki ogólnej silnika pojazdu ciężarowego, wykorzystując przystawkę odbioru mocy do napędu układu hydraulicznego generującego obciążenie silnika w różnych punktach jego pracy. Przedstawiono założenia projektowe oraz ograniczenia konstrukcyjne. Omówiono zasadę działania stanowiska i metodę wyznaczania charakterystyki. Opisano układ hydrauliczny oraz układ...
-
Sterowanie predykcyjne i fuzja danych w systemie dynamicznego pozycjonowania statku
PublikacjaRozprawa doktorska poświęcona jest badaniu zastosowania fuzji danych oraz sterowania predykcyjnego w systemie dynamicznego pozycjonowania statku. W pierwszej części pracy przedstawiono historię rozwoju systemów dynamicznego pozycjonowania, różne metody estymacji położenia statku, metody sterowania oraz cel i tezę pracy. Następnie zaprezentowano model matematyczny statku, kinematykę oraz dynamikę. W kolejnej części przedstawiono...
-
Projekt systemu sterowania dwukołowym robotem balansującym
PublikacjaW niniejszym artykule rozważony został problem sterowania dwukołowym robotem balansującym. Celem zaprezentowanych prac było zaprojektowanie systemu sterowania tego typu obiektem z wykorzystaniem metod nowoczesnej teorii sterowania. W ramach syntezy, bazując na wyprowadzonym w oparciu o zasady dynamiki Newtona modelu, dobrana została struktura systemu sterowania w postaci regulatora wykorzystującego sprzężenie zwrotne od stanu oraz...
-
Stan graniczny użytkowalności konstrukcji oporowych z gruntu zbrojonego geosyntetykami – analiza wytycznych projektowych
PublikacjaSprawdzenie stanu granicznego użytkowalności konstrukcji oporowej z gruntu zbrojonego. Możliwości wyznaczenia przemieszczeń konstrukcji. Porównanie podejść projektowych według zaleceń Eurokodu 7, instrukcji ITB 429/2007, BS 8006, EBGEO i FHWA.
-
Ryzyko realizacji prac projektowych i prowadzenia przebudowy obiektów prywatnych
PublikacjaW artykule przedstawiono przykład realizacji przebudowy prywatnego budynku mieszkalnego, podczas której okazało się, że nie jest on wykonany zgodnie z projektem i zasadami sztuki budowlanej. Opracowany i zatwierdzony projekt budowlany przebudowy niewiele miał wspólnego z obiektem, którego dotyczył. Realizacja prac zgodnie z tym projektem była więc obarczona dużym ryzykiem, a w konsekwencji groziła katastrofą budowlaną.
-
Aplikacja na system operacyjny Android sterująca kontrolerem sieci SDN
PublikacjaW artykule omówiono koncepcję, realizację i testy przeprowadzone przy tworzeniu aplikacji na system Android przeznaczonej do sterowania kontrolerem sieci SDN. Przedstawione zostały schemat blokowy, sieć działań aplikacji oraz struktura sieci wykorzystanej do testów aplikacji. Przeprowadzone testy zakończyły się sukcesem i aplikacja spełnia wszystkie założenia.
-
Synteza bezczujnikowego sterowania maszyną indukcyjną klatkową zasilaną z falownika prądu
PublikacjaSynteza bezczujnikowego sterowania maszyną indukcyjną klatkową zasilaną z falownika prądu stanowi cel niniejszej monografii. Praca zawiera podstawowe informacje na temat modelowania układu napędowego z maszyną indukcyjną klatkową zasilaną z falownika prądu. Przedstawiono informacje na temat linearyzacji nieliniowych obiektów. Na pod-stawie metody syntezy strukturalnej opracowano nowe transformacje do postaci zmien-nych multiskalarnych,...
-
Modelowanie losowych imperfekcji geometrycznych przestrzennych konstrukcji metalowych
PublikacjaImperfekcje geometryczne zbiorników, silosów i powłok siatkowych mogą znaczą-co wpłynąć na ich nośność, a więc powinny być one uwzględniane w obliczeniach komputerowych i w procesie projektowania. Wykazano, że przy podstawowych obcią-żeniach, działających na tego typu konstrukcje, tj. podciśnieniu oraz naporu wiatru i śniegu (w przypadku powłok siatkowych), wykazują wyraźne różnice w porównaniu z analogicznymi wynikami dla tych...
-
WARUNKI REZONANSOWE W WĘŹLE Z KOMPENSATOREM SVC
PublikacjaInstalowanie kompensatorów statycznych w sieciach rozdzielczych i przesyłowych służy poprawie profili napięciowych. Kompensatory jako źródła mocy biernej zwiększają stabilność napięciową systemu. Pozwalają także na szybszą odbudowę systemu w przypadku awarii napięciowej. W artykule zaprezentowano wpływ struktury i wysterowania układu SVC na zmianę impedancji w układzie zasilania. Ma to bezpośredni wpływ na częstotliwości, przy...
-
Opracowanie technologii naprawy nieciągłości metalicznych w połączeniach spawanych, w konstrukcji podpór przednich pras filtracyjnych położonych na terenie Grupowej Oczyszczalni Ścieków Dębogórze
PublikacjaCelem niniejszej pracy jest opracowanie wytycznych technologicznych, których wdrożenie pozwoli na usunięcie istniejących pęknięć, co przyczyni się do stabilizacji wymiarowej podpór oraz całej konstrukcji pras. Osiągniecie tego celu wymaga podjęcia następujących działań: - ocenę stanu technicznego naprawianego komponentu- podpór przednich trzech pras filtracyjnych, - określenie własności spawalniczych materiału naprawianego, -...
-
Marine autonomous surface ship - control system configuration
PublikacjaThis paper addresses the problem of marine autonomous surface ship (MASS) control. The contribution of the paper is the development of a control system configuration, done assuming fully autonomous MASS operation under distinct operational conditions. The overview of hardware and software selection is included.
-
Badania doświadczalne segmentu walidacyjnego kompozytowej kładki pieszo-rowerowej
PublikacjaW artykule przedstawiono zakres badań zrealizowanych na segmencie walidacyjnym o długości ~3 m będącym wycinkiem docelowej kompozytowej, powłokowej kładki pieszo-rowerowej. Wykonane testy statyczne i dynamiczne pozwoliły na ocenę pracy konstrukcji i potwierdziły przyjęte na etapie projektowania założenia teoretyczne.
-
Połączenie G3 dwóch kierunków prostych z użyciem krzywej NURBS
PublikacjaW artykule przedstawiono nową metodę projektowania układu geometrycznego toru kolejowego opartą na zastosowaniu krzywych NURBS (Non-Uniform Rational B-Spline) do opisu krzywizny. Punkty kontrolne krzywej NURBS wyznaczane są w procesie optymalizacji za pomocą algorytmu genetycznego. Jako kryterium optymalizacji przyjęto minimalizację oddziaływań dynamicznych występujących w układzie tor-pojazd przy spełnieniu warunków geometrycznych...
-
Adaptacyjny system sterowania ruchem drogowym
PublikacjaAdaptacyjny system sterowania ruchem drogowym to rodzaj systemu sterowania, który dynamicznie, w czasie rzeczywistym, dostosowuje swoje parametry w oparciu o bieżące warunki ruchu drogowego. Celem niniejszej rozprawy jest sprawdzenie wpływu wybranych cech systemu, zbudowanego w oparciu o zaprojektowane i zbudowane z udziałem autora inteligentne znaki drogowe, na wybrane parametry mające wpływ na bezpieczeństwo i płynność ruchu....