Filtry
wszystkich: 729
wybranych: 686
Wyniki wyszukiwania dla: DOKŁADNOŚĆ WYZNACZENIA POZYCJI
-
Wpływ warunków naturalnych na zobrazowanie dna Zatoki Gdańskiej przy użyciu sonaru bocznego
PublikacjaGłównym celem artykułu jest przedstawienie wpływu warunków środowiskowych na dokładność zobrazowania dna morza za pomocą systemów hydroakustycznych. Czynniki naturalne, przede wszystkim falowanie powierzchni morza i niejednorodny rozkład prędkości dźwięku w wodzie, mają wpływ na zmianę toru promieni akustycznych. Choć w obu przypadkach mechanizm zjawisk jest zupełnie odmienny, odgrywają one decydującą rolę w odwzorowaniu dna i...
-
Przykłady problemów występujących przy modelowaniu uderzenia hydraulicznego.
PublikacjaW artykule zaprezentowano przykłady problemów pojawiających się przy modelowaniu uderzenia hydraulicznego (UH). Zagadnienie UH ujęte zostało w dwóch płaszczyznach - praktycznej (związanej z pomiarami i eksploatacją układów hydraulicznych) i teoretycznej (naukowej, opisowej). Wśród problemów modelowania UH ważne miejsce zajmuje kwestia opisu matematycznego. Poruszono kwestię wyboru układu równań, reprezentacji członu związanego...
-
System lokalizacji dla osób niewidomych
PublikacjaPrzedstawiono prototyp systemu lokalizacji łączący nawigację satelitarną z nawigacją zliczeniową, który informuje niewidomego użytkownika o aktualnym położeniu oraz opisuje najbliższe otoczenie na podstawie interaktywnego planu miasta. W systemie zastosowano opracowane algorytmy wyznaczania pozycji wykorzystujące filtrację Kalmana lub filtrację cząsteczkową, co pozwoliło znacznie zmniejszyć błędy oszacowań położenia.
-
Wszechobecne radiolokalizowanie
PublikacjaRadiolokalizacja polega na określaniu pozycji, prędkości i innych parametrów położenia i ruchu obiektu lub też pozyskiwaniu informacji związanych z tymi parametrami, z wykorzystaniem właściwości fal radiowych. W artykule przedstawiono rozwój tej techniki, współczesne możliwości i kierunki dalszych badań, a także osiągnięcia, jakie na tym polu ma Politechnika Gdańska.
-
Pomiar impedancji pętli zwarciowej w obwodach z RCD i w obwodach zasilanych z UPS
PublikacjaPrzedstawiono główne czynniki wpływające na dokładność pomiaru impedancji pętli zwarciowej w instalacjach niskiego napięcia. Omówiono problemy zbędnego wyzwalania wyłączników różnicowoprądowych podczas tego pomiaru, a także zwrócono uwagę na jego specyfikę w obwodach zasilanych z UPS.
-
Measurement cell - current density analysis.
PublikacjaW pracy przedstawiono model celki do pomiarów elektrycznych parametrów szkliwa i innych tkanek zęba. Wyniki otrzymano za pomocą metody elementu skończonego. Wykazano, że możliwa do osiągnięcia dokładność pomiaru jest zdeterminowana przez prąd upływu celki.
-
Wyznaczanie miar jakości testu z zastosowaniem probabilistycznego modelu pomiaru
PublikacjaZaproponowano szybką analityczną metodę wyznaczania miar jakości testu na etapie jego projektowania. Metoda bazuje na dwóch modelach probabilistycznych - modelu pomiaru oraz modelu odpowiedzi układu testowanego na pobudzenie sygnałem testującym. Podano przykład wyznaczenia straty uzysku spowodowanej niepewnością progu komparatora w układzie testującym wyrób elektroniczny.
-
Wpływ prędkości na hałas opon samochodowych.
PublikacjaPrzedstawiono szczególną analizę wpływu prędkości na poziom i widmo hałasu opon emitowanego do środowiska jak również oddziaływującego na osoby podróżujące samochodem. Opisano eksperyment badawczy przeprowadzony w laboratorium Politechniki Gdańskiej w celu wyznaczenia dokładnej zależności poziomu hałasu opon i jego widma od prędkości toczenia.
-
Grouping macromodels by using multilevel model order reduction
Publikacjaartykuł pprezentuje nowatorską technikę grupowania makromodeli dla metody fdtd. nowa technika bazuje na schemacie wielopoziomowej redukcji rzędu modeli. grupowanie makromodeli pozwala na zwiększenie szybkości symulacji w porównaniu do niezgrupowanych makromodeli, zapewniając przy tym porównywalną dokładność.
-
Unstructured finite-volume meshes for two-dimensional flow in variably saturated porous media
PublikacjaW pracy opisano rozwiązanie równania przepływu nienasyconego w ośrodkach porowatych z wykorzystaniem metody objętości skończonych. Przedstawiono różne sposoby tworzenia siatki numerycznej. Przeprowadzono analizę wpływu sposobu uśredniania współczynnika filtracji między sąsiednimi objętościami skończonymi na dokładność wyników.
-
Zur Ähnlichkeit der Drill und Biegeträger-Formeln für dünnwandige Stäbe.
PublikacjaPrzeanalizowano serię wzorów dla prętów cienkościennych w przypadku działania skupionego momentu skręcającego na belkę wspornikową swobodnie podpartą i obustronnie utwierdzoną dla przypadku charakterystyki giętnoskrętnej. Podkreślono dokładność tych wzorów, które mogą dotyczyć obciążenia nieruchomego i ruchomego.
-
Nowy system diagnostyki cieplno-przepływowej obiektów energetycznych.The new system of power units thermal and flow diagnostics.
PublikacjaPrzedstawiono zmodernizowany system diagnostyki urządzeń składowych obiegów cieplnych bloków energetycznych. Wskazano na zalety zastosowania do tego sztucznych sieci neuronowych (SSN). Opisano dokładność SSN zastosowanych do poszukiwania typów degradacji geometrycznych i do rozpoznawania rozmiarów degradacji geometrycznych.
-
Tetrahydrofuran-kO bis(tri-tert-butoxysilanethiolato-k2O,S)chromium(II)
PublikacjaTytułowy związek jest pierwszym silanotiolanowym kompleksem chromu(II). Atom chromu jest koordynowany przez 0,S-chelatujący tri-tert-butoksysilanotiolanowy ligand oraz dodatkowy ligand - czasteczkę tetrahydrofuranu. Geometrię ligandów wokół atomu chromu można opisać jako piramidę o podstawie kwadratu, z czasteczką tetrahydrofuranu w pozycji wierzchołkowej. Związek ten posiada dwukrotną oś symetrii.
-
Wykorzystanie zasobów pracy w wybranych gospodarkach UE
PublikacjaJednym z głównych czynników przesądzających o poziomie rozwoju gospodarki narodwej są zasoby pracy. Stopień ich wykorzystania może decydować o pozycji danego kraju na rynku międzynarodowym. Celem niniejszego opracowania jest wskazanie stopnia wykorzystania zasobów pracy w wybranych gospodarkach UE oraz uwidocznienie na jakim etapie przeobrażeń znajduje się gospodarka polska.
-
The effect of the power transmission of the spindle on the position of the circular saw teeth
PublikacjaNa dokładność przecinania ma decydujący wpływ położenie ostrzy piły tarczowej. W pracy analizowano przyczyny i błędy połozenia ostrzy piły w stosunku do przedmiotu obrabianego spowodowane odkształceniem wrzeciona wywołanym przez siły skrawania i siły pochodzące od napędu.
-
Koncepcja elektrody zespolonej do pomiaru potencjału redoks
PublikacjaW artykule omówiono zasadę pomiaru wartości potencjału redoks, przedstawiono typowe konstrukcje elektrod stosowanych w tych pomiarach i przeanalizowano wpływ różnych czynników na dokładność wykonywanych pomiarów. Przedstawiono tutaj również nową koncepcję zespolonego mikroczujnika do pomiaru potencjału redoks.
-
Non contact multiband method for emissivity measurment.
PublikacjaW pracy omówiona została metoda bezkontaktowego wielopasmowgo pomiaru emisyjności. W oparciu o opracowany algorytm zbadany został wpływ poszczególnych elementów systemu i czynników zakłócających na dokładność wyznaczania emisyjności. Wyniki modelowania umożliwiają także ocenę dokładności całego systemu pomiarowego.
-
Estimation of optical parameters of highly scattering materials by time-of-flight spectroscopy.
PublikacjaPrzedstawiono metody wyznaczania podstawowych parametrów materiałów silnie rozpraszających światło na podstawie pomierzonego rozkładu czasu przelotu krótkich impulsów laserowych. W algorytmie wykorzystano metodę Monte Carlo i metodę dyfuzji do opisu propagacji światła. Oszacowano dokładność oszacowywania tych parametrów.
-
Wyznaczanie współczynnika przenikania ciepła dwufazowego, termosyfonowego wymiennika ciepła z zastosowaniem metody Wilsona
PublikacjaPodjęto próbę zastosowania klasycznej metody Wilsona, wymagającej wyznaczenia dwóch stałych, do oszacowania współczynnika przenikania ciepła dla dwufazowego, termosyfonowego wymiennika ciepła. Takie podejście pozwala na pogłębioną analizę termicznych oporów składowych występujących w badanym wymienniku, a przez to na podwyższenie jego efektywności czy zwiększenie dokładności szacowania strumienia przekazywanego ciepła.
-
Zastosowanie rachunku operatorów w rozwiązywaniu równań różnicowych cząstkowych
PublikacjaZastosowano metody operatorowe, które pozwalają wyznaczyć wartości własne i elementy własne równania różnicowego z odpowiednimi warunkami jednorodnymi, oraz pokazane jest kiedy te wartości i elementy własne są dodatnie. Wyznaczone wartości własne i elementy własne można wykorzystać do wyznaczenia odpowiedzi dyskretnych układów dynamicznych o parametrach rozłożonych.
-
Efektywność przewodowego transportu paliw gazowych. Część 1
PublikacjaW pracy przeprowadzono badanie możliwości podwyższenia efektywności transportu rurociągowego gazu ziemnego. Przeanalizowano różnorodne aspekty z zakresu procedur projektowania. Zaproponowano modele określania kosztów kapitałowych (inwestycyjnych) i kosztów zmiennych. Określono równania jednostkowych kosztów całkowitych (rocznych), które poddano „quasi-optymalizacji”, w celu wyznaczenia średnic racjonalnych dla gazociągów.
-
Efektywność przewodowego transportu paliw gazowych. Część 2
PublikacjaW pracy przeprowadzono badanie możliwości podwyższenia efektywności transportu rurociągowego gazu ziemnego. Przeanalizowano różnorodne aspekty z zakresu procedur projektowania. Zaproponowano modele określania kosztów kapitałowych (inwestycyjnych) i kosztów zmiennych. Określono równania jednostkowych kosztów całkowitych (rocznych), które poddano „quasi-optymalizacji”, w celu wyznaczenia średnic racjonalnych dla gazociągów.
-
Zarządzanie relacjami w szkołach wyższych elementem zarządzania jakością kształcenia
PublikacjaWe współczesnym świecie relacje stały się czynnikiem, który można potraktować, jako podstawową determinantę przetrwania i rozwoju oraz istotny czynnik tworzenia przewagi konkurencyjnej. Na szczególną uwagę zasługują relacje z „klientami”, gdyż sukces na rynku osiągają wyłącznie te organizacje, które skutecznie odpowiadają na potrzeby i oczekiwania „klientów”. W artykule przedstawiono istotę zarządzania relacjami w szkołach wyższych...
-
Geometrical conditions of saw blade`s entering into and going out of material during wood cutting
PublikacjaW pracy przedstawiono analizę geometrycznych warunków wejścia i wyjścia ostrza piły z materiału obrabianego przy przecinaniu drewna. Przedstawiono czasowy i przestrzenny rozkład geometrycznych parametrów wejścia i wyjścia ostrza i ich wpływ na trwałość ostrzy i dokładność przecinania.
-
Accuracy improvement of bulk optical polarization interferometric sensors
PublikacjaW artykule przedstawiono optyczne czujniki wykorzystujące interferometrię polaryzacyjną. Omówiono czynniki obniżające ich dokładność pomiaru. Zaprezentowano metodę obróbki sygnału,która umożliwia częściową eliminację wpływu tych czynników i nową implementację tej metody, wykorzystującą układ analogowy o znacznie zmniejszonej nieliniowości.
-
Założenia funkcjonalne i koncepcja systemu wywołania w niebezpieczeństwie w morskiej strefie przybrzeżnej
PublikacjaW pracy opisano problem wywołania w niebezpieczeństwie w morskiej strefie przybrzeżnej A1. Opisano aktualny sposób realizowania takich wywołań, opisano koncepcję nowego systemu wywołania opartego o infrastrukturę telekomunikacyjną operatora sieci telefonii komórkowej GSM, przeznaczonego dla potrzeb coraz liczniejszych użytkowników nieinstytucjonalnych. Na podstawie wykonanych analiz scharakteryzowano zagadnienie wyznaczania pozycji...
-
Zastosowanie mobilnych pomiarów satelitarnych do określania położenia wysokościowego torów
PublikacjaW pracy podjęto próbę sprawdzenia, na jaką dokładność można było liczyć na kolejnych etapach rozwoju techniki mobilnych pomiarów satelitarnych w zakresie określania położenia wysokościowego torów. Do tego celu wykorzystano wyniki kampanii pomiarów satelitarnych przeprowadzonych na przestrzeni 2009-2015. W wyniku przeprowadzenia odpowiedniej procedury obliczeniowej wykazano, że w okresie tym dokładność pomiarów satelitarnych wyraźnie...
-
Selected problems of determining an efficient operation standard in contemporary heat-and-flow diagnostics
PublikacjaW referacie wymieniono przyczyny powodujące niejednoznaczności i trudności wyznaczania wzorca sprawnej pracy turbinowych siłowni lądowych i morskich. Przeanalizowano dwie z tych przyczyn: obniżenie wartości parametrów dolotowych czynników roboczych oraz zmiany w konfiguracji połączeń pomiędzy urządzeniami składowymi obiegów cieplnych. Jako remedium na wynikające stąd trudności zaproponowano model obliczeniowy obiegu cieplnego o...
-
Szacowanie standardowej niepewności złożonej pomiaru impedancji pętli zwarciowej wyznaczonej metodą z przesunięciem psi
PublikacjaW niniejszym artykule zaprezentowano wyniki szacowania standardowej niepewności złożonej pomiaru impedancji pętli zwarciowej wyznaczonej metodą z przesunięciem . Przeanalizowano wpływ niepewności rezystancji obciążenia pomiarowego, niepewności pomiaru napięć, niepewności pomiaru okresu oraz przesunięcia psi na dokładność pomiaru impedancji pętli zwarcia.
-
Badanie i analiza dokładności wyznaczania położenia osób w sieciach WBAN
PublikacjaPrzedstawiono dwie najczęściej spotykane metody monitorowania poruszających się osób w środowiskach zamkniętych stosowane w sieciach WBAN, nawigację inercyjną oraz radiolokalizację. Sprawdzono dokładność wyznaczania estymaty położenia dla każdej z nich na podstawie przeprowadzonych badań pomiarowych, wykorzystując wykonane urządzenia pomiarowe.
-
Free surface flow modeling in numerical estimation of flood risk zones: a case study
PublikacjaNa przykładzie doliny Wisły w Warszawie przedstawiono metodę wyznaczenia stref zagrożenia powodziowego. Symulowana numerycznie powódź wywołana została potencjalnym przerwaniem obwałowania rzeki w okolicach Saskiej Kępy. Do obliczeń zastosowano opracowany w Katedrze Hydrotechniki Wydziału Inżynierii Lądowej i Środowiska Politechniki Gdańskiej model dwuwymiarowego, płaskiego przepływu wody ze swobodną powierzchnią.
-
Symulacja przetworników z wyjściowym sygnałem impulsowym modulowanym częstotliwościowo
PublikacjaTematem artykułu jest generacja sygnałów impulsowych modulowanych częstotliwościowo. Przedstawiono metodę wyznaczenia położenia kolejnych impulsów sygnału dla przykładowych przebiegów. Podano możliwości realizacji metody w postaci przyrządu wirtualnego oraz urządzenia mikroprocesorowego. Przedstawione metody mogą być wykorzystane do symulacji przetworników pomiarowych z wyjściem częstotliwościowym w trakcie testowania systemów...
-
Ocena odporności powłok na bazie DLC na doraźne uszkodzenie w warunkach tarcia ślizgowego ze smarowaniem wodą i solą fizjologiczną = Evaluation of DLC based coatings resistance to instanteneous damage under sliding friction conditions with distilated water or saline lubrication
PublikacjaWykonano serię testów w celu wyznaczenia granicznych warunków wymuszenia, zdefiniowaego jako średnie naciski powierzchniowe oraz prędkość ślizgania, po przekroczeniu których następuje gwałtowne zniszczenie powłoki. Na podstawie wyników pomiarów opracowano aproksymowane charakterystyki granicznych wymuszeń w układzie p - v oraz pokrewnych dla badanych materiałów, smarów i zakresu parametrów wymuszenia.
-
Monitoring dojrzewania betonu skrzynki mostu MS3/B DK-16 - sekcja S3.18P
PublikacjaCelem niniejszego opracowania jest przeprowadzenie badań modułów sprężystości betonu klasy C60/75 oraz monitoring zmian temperaturowych w wybranych punktach sekcji S3.18P. System pomiaru temperatury służy także do wyznaczenia rzeczywistych wytrzymałości betonu w trakcie dojrzewania, sformułowania wskazówek dotyczących terminów demontażu deskowań lub weryfikacji terminów rozpoczęcia procesu sprężania konstrukcji.
-
PROJEKT STANOWISKA DYDAKTYCZNEGO DO WYZNACZANIA CHARAKTERYSTYK POMP WIROWYCH
PublikacjaW artykule przedstawiono projekt oraz gotowe stanowisko do wyznaczenia charakterystyk przepływowych pomp wirowych w pracy indywidualnej oraz w wybranych wariantach współpracy szeregowej jak i równoległej. Obserwację parametrów kontrolnych pomp wirowych w różnych stanach pracy: dławienie przepływu, zmiana prędkości obrotowej. Dużą zaletą stanowiska jest wymuszanie obserwację zjawiska kawitacji.
-
Metody bezsiatkowe - czy jest dla nich miejsce w geoinżynierii?Rozwiązanie zagadnienia Flamanta metodą MLPG
PublikacjaW pracy przedstawiono główne założenia metody bezsiatkowej MLPG (Meshless Local Petrov-Galerkin) oraz praktyczny przykład zastosowania metody do rozwiązania zagadnienia Flamanta. Zbadano wpływ parametrów funkcji interpolacyjnych oraz zagęszczenia dyskretyzacji na dokładność rozwiązania. Przedstawiono wnioski z symulacji i wskazówki praktyczne.
-
Metody bezsiatkowe - czy jest dla nich miejsce w geoinżynierii?Rozwiązanie zagadnienia Flamanta metodą MLPG
PublikacjaW pracy przedstawiono główne założenia metody bezsiatkowej MLPG (Meshless Local Petrov-Galerkin) oraz praktyczny przykład zastosowania metody do rozwiązania zagadnienia Flamanta. Zbadano wpływ parametrów funkcji interpolacyjnych oraz zagęszczenia dyskretyzacji na dokładność rozwiązania. Przedstawiono wnioski z symulacji i wskazówki praktyczne.
-
Analiza metrologiczna modelu miernika do pomiaru impedancji pętli zwarciowej metodą wektorową.
PublikacjaW referacie zaprezentowano wyniki analizy metrologicznej modelu miernika do pomiaru impedancji pętli zwarcia metodą wektorową, uzyskane na podstawie symulacji przeprowadzonych w programie MathCad. Przedstawiono wpływ przykładowych elementów miernika na dokładność pomiaru impedancji pętli oraz udział poszczególnych składowych błędu pomiaru.
-
Noise performance of continuous-time active-RC filters.
PublikacjaW pracy przedstawiono metodę analizy właściwości szumowych filtrów aktywnych RC czasu ciągłego. Prezentowana procedura wykorzystuje model integratorowy, z odpowiednim dla tej klasy filtrów opisem macierzowym. Dokładność osiągniętych wyników teoretycznych dla przykładowego filtru potwierdzono rezultatami otrzymanymi przy pomocy symulatora SPICE.
-
Nadzorowanie drgań układów nośnych manipulatorów w celu poprawy parametrów pracy robotów przemysłowych
PublikacjaW pracy autorzy omawiają wpływ drgań na dokładność pozycjonowania robotów przemysłowych oraz proponują zastosowanie oryginalnej metody aktywnej redukcji drgań manipulatora na bazie zmodyfikowanej, w stosunku do znanej z literatury, metody nadzorowania drgań za pomocą sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości.
-
On electrochemical noise analysis for monitoring of uniform corrosion rate
PublikacjaSzybkość korozji jest określona przez rezystancję polaryzacyjną warstwy metal-elektrolit. Jej wartość może być wyznaczona za pomocą pomiarów szumów elektrochemicznych. Przedstawiono szczegółowo algorytm wyznaczania wartości rezystancji polaryzacyjnej na podstawie rejestrowanych sygnałów losowych dla przykładowych wyników badań eksperymentalnych. Oszacowano dokładność wyznaczanej wartości.
-
Analiza metrologiczna metody z przesunięciem ψ do pomiaruimpedancji pętli zwarciowej
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki przeprowadzonej analizy metrologicznej metody z przesunięciem ψ pomiaru impedancji pętlizwarciowej, w której pomiar opiera się o wyznaczenie składowych ortogonalnych fazora napięcia. Celem tej analizy jest sprawdzenie, które zparametrów miernika decydująco wpływają na dokładność pomiaru impedancji pętli.
-
Comparision of the current-mode backprojection and Jacobian-based reconstruction algorithms.
PublikacjaW pracy przedstawiono wynik porównania jakości dwóch algorytmów, pierwszego opartego na pomiarze rozpływu prądu pomiędzy elektrody pomiarowe i algorytmu wykorzystującego informację zawartą w Jakobianie. Porównano szybkość i dokładność tych algorytmów. Wskazano na dużą szybkość pierwszego i znacznie lepszą jakość drugiego algorytmu.
-
Opadanie niezakłócone cząstek kulistych w emulsjach
PublikacjaBadano szybkość opadania cząstek stałych w emulsjach typu olej w wodzie. Stwierdzono, że dla cząstek o średnicach ponad dziesięciokrotnie większych od średnic kropel opadanie można traktowac podobnie jak opadanie w jednorodnej cieczy nienewtonowskiej. Dla wyznaczenia współczynnika oporu ośrodka, liczbę Reynoldsa należy w takim przypadku wyznaczać posługując się lepkością pozorną.
-
Analiza dokładności zmodyfikowanej metody gradientowej do lokalizacji w wewnątrzbudynkowym systemie radiolokalizacyjnym
PublikacjaW referacie został krótko opisany wewnątrzbudynkowy system radiolokalizacyjny, za pomocą którego przeprowadzono pomiary odległości pomiędzy lokalizowanym obiektem a stacjami referencyjnymi, wykorzystane następnie do estymacji położenia tego obiektu. W dalszej części referatu dokonano analizy porównawczej metod Chana oraz Foya z autorską metodą wyznaczania pozycji na podstawie pomiarów odległości, w której uwzględnia się właściwości...
-
The crucial contemporary problems of the computational methods for ship propulsor hydrodynamics
PublikacjaPraca przedstawia krytyczny przegląd współczesnych metod obliczeniowych stosowanych do projektowania i analizy pracy pędników okretowych. Omówiono modele linii nośnej i powierzchni nośnej, a także metody elementów brzegowych i metody RANSE oraz LES. Przedstawiono przykładowe wyniki obliczeń oraz oceniono i porównano dokładność opisywanych metod.
-
Bad geometry effect in TDOA systems
PublikacjaW artykule przedstawiono wpływ tzw. złej geometrii (ZG) rozmieszczenia stacji bazowych na dokładność estymacji położenia terminala w sieciach komórkowych, wykorzystujących metodę TDOA. Zdefiniowano podstawowe parametry opisujące złą geometrię oraz przedstawiono praktyczne wskazówki jak poprawić dokładnośc estymacji położenia terminala ruchomego w przypadku wystąpienia ZG.
-
The effect of improved cutting conditions of the circular saw blade on precision of cutting
PublikacjaW pracy przedstawiono analizę i wyniki badań doświadczalnych dokładności przecinania na dwuwrzecionowej pilarce tarczowej. W warunkach przemysłowych badano piły starej (typ "Multix") i nowej konstrukcji podczas przecinania pryzm ze zmrożonego drewna brzozowego. Ponadto, określono wpływ kinematyki układu przecinania na uzyskiwaną dokładność przecinania.
-
Analysis of circular cavity with cylindrical objects
PublikacjaArtykuł opisuje analizę rozpraszania fali elektromagnetycznej na obiektach cylindrycznych rozmieszczonych dowolnie w strukturze rezonatora. Analiza oparta jest na metodzie dopasowania rodzajów. Dokładność i poprawność metody jest zweryfikowana poprzez porównanie uzyskanych wyników z wynikami otrzymanymi z metod alternatywnych i własnych pomiarów wykonanych układów.
-
Możliwości wykorzystania odbiorników GNSS do określenia orientacji przestrzennej pojazdu UGV
PublikacjaW artykule przedstawiono rozważania teoretyczne i wyniki eksperymentu, dotyczące możliwości wykorzystania odbiorników GNSS do określenia orientacji przestrzennej autonomicznego pojazdu typu UGV. W drodze przeprowadzonych pomiarów oceniono dokładność metod wykorzystujących odbiorniki GPS, LADGPS oraz WADGPS. Wyniki pomiarów i ich analizę zaprezentowano w tekście publikacji.