Filtry
wszystkich: 855
wybranych: 684
Wyniki wyszukiwania dla: TECHNIKA SPRZEŻENIA FEEDFORWARD
-
Pomiary skuteczności hamowania w stacjach kontroli pojazdów
PublikacjaPrzeprowadzono pomiary skuteczności hamowania w warunkach różnych stacji kontroli pojazdów. Celem przedsięwzięcia było porównanie wyników z uzyskanych pomiarów. Na tej podstawie pozyskano dane umożliwiające opracowanie założeń do koncepcji metodyki badań technicznych pojazdów zabytkowych w stacjach kontroli pojazdów.
-
The influence of inflation pressure and ambient temperature on the value of the truck tires rolling resistance
PublikacjaThe articlediscusses the effect of inflation pressure and the ambient temperature on the value of the rolling resistance of truck tires which directly translates into fuel consumption. For this purpose, a series of measurements was made at two ambient temperatures (at 25°C and -15°C), using different pumping pressures.
-
Hydraulic impact in a long gas-pipelines
PublikacjaPrzedstawiono model hydraulicznej linii długiej rurociągu gazowego. Obliczenia numeryczne dotyczą procesów dynamicznych w rurociągu gazowym przy nagłym zamknięciu zaworu na końcu rurociągu. Badano wpływ współczynnika izentropy przesyłanego gazu na wielkość uderzenia hydraulicznego oraz wpływ inercyjności zaworu na możliwość łagodzenia uderzenia hydraulicznego.
-
Spectral criterion for high-cycle fatigue of metals under multiaxial random loading
PublikacjaPrzedstawiono kryterium projektowe elementów z metali ciągliwych, poddanych w zakresie wytrzymałości zmęczeniowej wysokocyklowej wieloosiowemu naprężeniu o zerowej wartości średniej. Jest ono oparte na równaniu krzywej Whleradla symetrycznego rozciągania-ściskania i gęstościach widmowych mocy składowych naprężenia. W tym celu wyznaczono równoważne naprężenie w dziedzinie częstości przy założeniu, że składowe rzeczywistego naprężenia...
-
Spectral criterion of infinite fatigue life of machinery parts under multi-axial random loading
PublikacjaPrzedstawiono kryterium nieograniczonej trwałości zmęczeniowej metalowych elementów poddanych wieloosiowym losowym drganiom. W celu jego wyznaczenia zastosowano hipotezę energii odkształcenia postaciowego i równanie Goodmana/Soderberga. Traktując gęstości widmowe mocy składowych naprężenia jako znane, kryterium to sformułowano w dziedzinie częstości. W przykładzie obliczeniowym rozpatrzono okresowy w sensie średniokwadratowym stan...
-
Ultimate strength analysis of bulk carriers corrugated bulkheads
PublikacjaPrzedstawiono rozważania i obliczenia, których celem była ocena jakości standardu wytrzymałości grodzi falistych masowców, wprowadzonego w 1998 r. przez IACS i wdrożonego do konwencji SOLAS. Wykonane nieliniowe obliczenia MES nośności granicznej zginanych fal grodzi wykazują, że standard ten jest zbyt optymistyczny.
-
Selection of the tunnel thuster main parameters.
PublikacjaPrzedstawiono przegląd podstawowych odmian konstrukcyjnych sterów strumieniowych urządzeń zalecanych przez producentów. Z uwagi na znaczne różnice wartości otrzymywane z wymienionych metod, zamieszczono także wyniki analizy statystycznej sterów strumieniowych zastosowanych na statkach zbudowanych w Stoczni Gdynia w latach1995-2002. Porównanie wyników poszczególnych metod z parametrami sterów zastosowanych na wymienionych...
-
Bezpieczeństwo obiektu posadowionego w gruncie poniżej poziomu wody gruntowej.
PublikacjaZabezpieczenia posadowionych w nawodnionym podłożu współczesnych lekkich konstrukcji, w tym zwłaszcza segmentowych.
-
The iterative method in search for the state of equilibrium in anchor lines.
PublikacjaPrzedstawiono iteracyjną metodę rozwiązywania równań równowagi lin kotwicznych. Metoda jest szczególnie łatwa do zaprogramowania obliczeń numerycznych, ponieważ w każdym kroku iteracyjnym wymaga jedynie obliczania całek oznaczonych znanych funkcji. Wynikiem obliczeń są wartości sił podłużnych w linie i jej kształt, który na skutek oddziaływania prądu oceanicznego na linę może być krzywą przestrzenną. Przytoczone przykłady...
-
Dyrektywa wodna Unii Europejskiej a rolnictwo.
PublikacjaOmawia się zarys zagadnień poruszanych w dyrektywie wodnej UE, związek pomiędzy rolnictwem a jakością i ilością wody, narzędzia możliwe do zastosowania oraz wnioski. Wskazuje się na konieczność koordynacji gospodarki wodnej i gospodarki rolnej w warunkach polskich.
-
Wpływ przelewów burzowych na efektywność oczyszczania ścieków.
PublikacjaPrzedstawiono wyniki analizy niedawno wprowadzonego wymogu ustawowego, dotyczącego przelewów burzowych. Wykazano błędy w przesłankach na jakich został on oparty i niecelowość jego stosowania. W szczególności wykazano wady techniczne tzw. przelewów wewnętrznych.
-
W sprawie nazewnictwa kierunków studiów i uprawnień zawodowych.
PublikacjaKilkanaście lat doświadczeń w nowych warunkach pokazuje istotne mankamenty dotychczasowego systemu kształcenia w szkołach wyższych. Jest to szczególnie wyraźne w nauczaniu inżynierii środowiska. W pracy wykazano nadmierne rozdrobnienie programów nauczania i sformułowano wniosek o potrzebie ponownego powołania kierunku studiów o nazwie ''Inżynieria Sanitarna''.
-
Uwagi o usuwaniu ze ścieków piasku.
PublikacjaPrzeanalizowano stosowane metody usuwania ze ścieków piasku pod kątem ich efektywności oraz złozoności stosowanych urządzeń. Odnotowano występujące problemy z właściwym funkcjonowaniem piaskowników, istotne wobec wzrostu kosztu składowania odpadów. Przedyskutowano możliwość stosowania separatorów płuczących.
-
Proportional-derivative and Model-based Controllers for Control of a Variable Mass Manipulator
PublikacjaW artykule prezentowano wyniki analiza numeryczna dynamiki manipulatora o zmiennej masie. W skład manipulatora wchodzą jedynie członu i przeguby obrotowe. Ładowność chwytaka jest traktowana jako jedyny element o zmiennej masie. Podobnie jak w przypadku innych manipulatorów wyposażonych w przeguby obrotowe, parametry jego dynamika zależą od aktualnego ustawienia. Gdy przemieszczenia obejmują większy zakres roboczy, w równaniach...
-
The modal control vibration surveillance of manipulators as a mean of improving operating parameters of industrial robots.
PublikacjaNowe zastosowania robotów, a przede wszystkim - operacje szybkiego montażu, technika kosmiczna oraz operacje manipulacyjne dużymi masami (niekiedy przekraczającymi masę własną manipulatora), stawiają przed robotami coraz to większe wymagania dotyczące m.in. dużej dokładności i powtarzalności pozycjonowania. Spełnienie powyższych wymagań, bez redukcji poziomu drgań występujących w układzie nośnym manipulatora, jest trudne do uzyskania....
-
Assessing Tram Infrastructure Safety Using the Example of the City of Gdańsk
PublikacjaAnalysis of Gdańsk’s tram network statistics shows that incidents are quite frequent (about 650 within 5 years) and mostly involve collisions and crashes. As well as reducing the tram systems’ efficiency and reliability, incidents have a nega-tive effect on road safety. As Polish cities extend their tram networks, they must also ensure that their existing networks are safe. This is to be achieved by conducting safety assessments....
-
Tożsamość zawodowa nauczycieli w perspektywie zmian społecznych
PublikacjaW pracy uwagę koncentruję na kwestii tożsamości zawodowej nauczycieli, która stanowi główny problem badawczy. Interesuje mnie ich tożsamość w sytuacji zmian o charakterze społecznym, gospodarczym, politycznym, kulturowym i wewnątrzszkolnym. Moją intencją jest określenie, jak współcześni nauczyciele postrzegają swoją pracę i swój profesjonalizm, jak "czują się" w swoim zawodzie, z kim i z czym się utożsamiają, "tu i teraz", po około...
-
Ekstrakcja do fazy stałej niejedno ma imię
PublikacjaW czasach, gdy we wszystkich przejawach aktywności człowieka trzeba się odnieść do przesłanek leżących u podstaw zrównoważonego rozwoju trudno jest uzasadnić stosowanie w praktyce analitycznej takich procedur i operacji, które pociągają za sobą konieczność:użycia dużych ilości rozpuszczalników i odczynników chemicznychdużych nakładów energii czy też przyczyniają się do wzrostu ekspozycji pracowników laboratoriów na niekorzystne...
-
WPŁYW TRANSFORMACJI DANYCH NA JAKOŚĆ OPRACOWANYCH METOD TOŻSAMOŚCIOWYCH W SPEKTROSKOPII BLISKIEJ PODCZERWIENI
PublikacjaSpektroskopia bliskiej podczerwieni (NIR) wykorzystuje absorpcję promieniowania elektromagnetycznego w zakresie 12000-4000 cm-1, (780¬-2500 nm). Absorpcja NIR pochodzi od nadtonów i drgań kombinacyjnych wiązań C-H, N-H, O-H. Widmo uzyskane techniką NIR jest unikatowym "odciskiem palca" badanej substancji gdyż zależy zarówno od właściwości fizyko-chemicznych próbki jak i od stanu fazowego oraz postaci krystalicznej jej składników.Zaletami...
-
Siłownia geotermalna na czynnik organiczny jako przykład obiegu ORC
PublikacjaNa tle obiegu Carnota przedstawiono bliżej obieg porównawczy Clausiusa-Rankine'a siłowni parowej. Jako ilustrację obiegu siłowni parowej przedstawiono koncepcję elektrowni geotermalnej pracującej w określonych warunkach geologicznych. Dla arbitralnie pryjętych parametrów wody termalnej dokonano analizy termodynamicznej obiegu C-R dla siłowni parowej z izobutanem w charakterze czynnika roboczego. Analiza wykazała optymalne parametry...
-
Podstawowe pojęcia w termodynamice technicznej: energia, praca i ciepło
PublikacjaPrzypomniano podstawowe pojęcia z zakresu termodynasmiki technicznej. Zwrócono szczególną uwagę, że praca i ciepło są sposobem przekazywania energii. Omówiono również pojęcie energii wewnętrznej oraz entalpii. Zwrócono uwagę, że praca i ciepło różnią się przydatnością energetyczną, którą określamy przy pomocy przypomnianego pojęcia egzergii.
-
Narzędzia analityczne do oznaczania poziomów emisji związków organicznych emitowanych z elementów wyposażenia pomieszczeń zamkniętych
PublikacjaWedług danych literaturowych statystyczny dorosły człowiek spędza w pomieszczeniach zamkniętych (budynkach mieszkalnych, budynkach biurowych, budynkach użyteczności publicznej itd.) do 90% czasu swojego życia. Jakość powietrza w pomieszczeniach zamkniętych, charakteryzujących się małą cyrkulacją powietrza, może być znacznie gorsza od jakości powietrza zewnętrznego (atmosferycznego). Występowanie w powietrzu wewnętrznym...
-
Opracowanie nowatorskich modyfikacji elektrochemicznej mikroskopii ze skanująca sondą
PublikacjaRozwój technik mikroskopowych jest czynnikiem determinującym postęp technologiczny i nieodłącznym aspektem rozwoju nauki. Innowacyjne narzędzia mikroskopowe umożliwiają zupełnie nowe możliwości detekcji właściwości materiałowych. Wśród narzędzi mikroskopowych liczną grupę stanowią techniki mikroskopii ze skanującą sondą (SPM). W gronie technik SPM szczególne miejsce zajmują metody elektrochemiczne, zwłaszcza w pomiarach korozyjnych...
-
Polityka, prestiż i odreagowanie. Dom jednorodzinny w okresie transformacji
PublikacjaPolskie mieszkalnictwo stanowiło jeden z obszarów odzwierciedlających polityczno-gospodarcze zmiany po 1989 roku. Niespotykana wcześniej wolność wyboru oraz szybki wzrost zamożności przedefiniowały aspiracje mieszkaniowe Polaków. Zanim zniknęła żelazna kurtyna, Polacy żyli w opierającym się na medialnym przekazie przeświadczeniu, że na „mitycznym” Zachodzie każdy posiada dom i samochód. Te wzorce, w zestawieniu z błyskawicznym...
-
Opracowywanie i porównanie chromatograficznych metodyk oznaczania krótkołańcuchowych kwasów alkanomonokarboksylowych w próbkach wodnych i stałych
PublikacjaNadrzędnym celem jaki postawiono przy planowaniu programu badawczego będącego podstawą tej rozprawy doktorskiej było opracowanie metodyk oznaczania wolnych krótkołańcuchowych kwasów alkanomonokarboksylowych (KKA) opartych na chromatografii gazowej sprzężonej ze spektrometrią mas lub z detektorem płomieniowo-jonizacyjnym oraz sprawdzenie ich przydatności w analizie wodnych próbek rzeczywistych. Na podstawie przeprowadzonych badań...
-
Występowanie surfaktantów w próbkach środowiskowych
PublikacjaOd czasu wytworzenia pierwszego syntetycznego surfaktantu naukowcy wprowadzali wiele zmian w ich składzie, które miały na celu poprawę działania preparatów oraz zmniejszanie ich negatywnego oddziaływania na poszczególne elementy środowiska. Obecnie surfaktanty stosowane są zarówno jako środki piorące, myjące, czyszczące (chemia gospodarcza, kosmetyki) oraz w przemyśle spożywczym,włókienniczym, metalurgicznym, rafineryjnym, petrochemicznym,...
-
Non-Newtonian Mathematics Instead of Non-Newtonian Physics: Dark Matter and Dark Energy from a Mismatch of Arithmetics
PublikacjaNewtonian physics is based on Newtonian calculus applied to Newtonian dynamics. New paradigms such as ‘modified Newtonian dynamics’ (MOND) change the dynamics, but do not alter the calculus. However, calculus is dependent on arithmetic, that is the ways we add and multiply numbers. For example, in special relativity we add and subtract velocities by means of addition β1⊕β2=tanh(tanh−1(β1)+tanh−1(β2)), although multiplication β1⊙β2=tanh(tanh−1(β1)⋅tanh−1(β2)),...
-
Lotne związki chlorowcoorganiczne w strumieniach ścieków i wody procesowej zakładu przemysłowego
PublikacjaLotne związki chlorowcoorganiczne ze względu na swoje właściwości toksyczne, kancerogenne, mutagenne stanowią grupę zanieczyszczeń organicznych, której chemicy analitycy poświęcają wiele uwagi. Pomimo faktu, że dostępne dane literaturowe zapewniają możliwość dokładnego opisu losu środowiskowego ksenobiotyków należących do tej grupyzwiązków, wciąż istnieje potrzeba prac badawczych w tym zakresie, jak również w zakresie określenia...
-
Zastosowanie addytywów w separacji pianowej białek serwatkowych i białek mlecznych
PublikacjaZaproponowano proces separacji pianowej do wydzielania białek ze strumieni poprodukcyjnych przemysłu mleczarskiego Ponadto zaproponowano zastosowanie w separacji pianowej białek serwatkowych i mlecznych addytywów dopuszczonych ustawą do stosowania w żywności. Jako cel pracy przyjęto uzyskanie wyników uzasadniających wybór takich addytywów, które intensyfikują przebieg i polepszają wynik procesu separacji pianowej białek. W części...
-
Zasilanie ruchomych odbiorników energii elektrycznej za pośrednictwem cewek powietrznych sprzężonych magnetycznie.
PublikacjaDla odbiorcy energii najpowszechniej akceptowaną jej formą jest energia elektryczna. Jej przetwarzanie na inne formy odbywa się we współczesnych urządzeniach odbiorczych najczęściej z bardzo dużą sprawnością. Potocznie rozumie się, że dla jej przesyłu konieczne są tory prądowe wykonane z materiałów charakteryzujących się, w normalnych warunkach, dużą przewodnością elektryczną, czyli na drodze bezpośrednich połączeń galwanicznych...
-
Zastosowanie chromatografii jonowej w analityce opadów i osadów atmosferycznych = Application of ion chromatography in atmospheric precipitation and deposit analysis
PublikacjaNajwiększy udział w dostawie zanieczyszczeń z atmosfery do powierzchni ziemi w regionach położonych w znacznych odległościach od źródeł emisji ma depozycja mokra (opady i osady atmosferyczne). Wody opadowe i wody spływne (również powstające z osadów atmosferycznych) dostają się wraz z zawartymi w nich związkami toksycznymi do wód powierzchniowych i gruntowych, które stanowią źródło wody pitnej. Pojawiła się więc konieczność stałego...
-
Law requirements of explosion proof protection at working with chemical substances
Publikacja -
Numerical analysis of the influence of combustible material on the temperature field during fire
Publikacja -
Modern design solutions of cooling systems, as an example of energy efficiency rationing, operational safety and environmental protection
Publikacja