Wyszukiwarka
Filtry
wszystkich: 2857
-
Katalog
- Publikacje 2518 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 79 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 4 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 32 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 5 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 8 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 4 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 191 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 14 wyników po odfiltrowaniu
- Oferty 1 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: STEROWANIE OPARTE NA MODELU
-
Pomiary i Sterowanie w Inżynierii Sanitarnej - niestacjonar_2022/2023 - Nowy
Kursy OnlineW ramach przedmiotu "Technika Sanitarna" prowadzone są wykłady i ćwiczenia w zakresie urządzeń higieniczno-sanitarnych w zakładach pracy, zakładach przemysłowych i zakładach użyteczności publicznej oraz w zakresie pomiarów i sterowania w instalacjach sanitarnych. Na wykładach omawiane są zarówno wspomniane urządzenia higieniczno-sanitarne jak i zasady dokonywania wspomnianych pomiarów i sterowania instalacjami wody zimnej, ciepłej...
-
Napęd i sterowanie hydrauliczne, PG_00055515, MiBM, sem. 6, 2024
Kursy Online -
Large rotations in first-order shear deformation FE analysis of laminated shells
PublikacjaAbstrakt: Teoria powłok o skończonych obrotach w ramach modelu ścinania pierwszego rzędu stanowi podstawę zaprezentowanego w pracy algorytmu MES statycznej, geometrycznie nieliniowej analizy konstrukcji warstwowych. Szczególną uwagę zwrócono na właściwy opis skończonych obrotów przy zastosowaniu kątów Eulera oraz procedurę uaktualniania parametrów obrotowych. Przedstawiono sformułowanie przyrostowe w stacjonarnym opisie Lagrange´a....
-
Zastosowanie modelu sprężysto-plastycznego betonu z degradacją sztywności i nielokalnym osłabieniem do modelowania elementów betonowych cyklicznie obciążonych
PublikacjaTematem pracy jest numeryczna symulacja zachowania się elementów betonowych i żelbetowych poddanych obciążeniom statycznym i cyklicznym. W analizie wykorzystano model sprężysto-plastyczny z kryterium Rankine'a i Drucker-Pragera, izotropowy model degradacji oraz dwa nielokalne modele połączone sprężysto-plastyczne z degradacją sztywności. Model pierwszy bazuje na pracy Pamina i de Borsta (1999). Połączenie plastyczności i degradacji...
-
Wykorzystanie modelu silnika indukcyjnego klatkowego do prądowej diagnostyki jego łożysk. Application of induction machine model for current diagnostics of bearings
PublikacjaW pracy podano widmo prądu stojana dla silnika normalnego oraz wprawianego w drgania o nastawianej częstotliwości. Drgania korpusu wirnika skutkują uginaniem się wirnika, co symuluje bicie wirnika od uszkodzenia łożysk. Podano też model matematyczny silnika, dopuszczający niecentryczność wirnika. Podano widmo prądu stojana przy pracy z wibracjami wirnika odwzorowującymi w pewnym przybliżeniu wibracje od uszkodzonych łożysk.
-
Dynamika przemian przestrzennych miasta i jej symulacja z wykorzystaniem modelu komórkowego na przykładzie rozwoju urbanistycznego aglomeracji gdańskiej
PublikacjaPrzedmiotem rozprawy jest zagadnienie dynamiki przemian przestrzennych miasta w ujęciu teorii samoorganizacji, która stanowi fragment matematycznej teorii systemów dynamicznych. Rozprawa poświęcona została poznaniu możliwości opisywania i symulacji history¬cznych przekształceń, aktualnych procesów przestrzennych i potencjalnych scenariuszy rozwoju złożonych miejskich układów osadniczych. Badania i prowadzone na ich podstawie...
-
Evaluation the environmental fate of pharmaceuticals using a level III model based on poly-parameter linear free energy relationships
PublikacjaOpisano możliwości zastosowania modelu ''Level III Model'' do opisu losu środowiskowego pozostałości farmaceutyków w środowisku. Zastosowany model umożliwia oszacowanie trwałości, stężeń oraz transportu poszczególnych zanieczyszczeń pomiędzy poszczególnymi elementami składowymi środowiska (powietrze, woda, gleba i osady denne).
-
Zastosowanie elementów "węzłowych" do budowy modelu 3D cewki giętkiej w programie polowym OPERA 3D = Application of "nodal" elements for creation of a 3D model of a flexible coil in the program Opera 3D
PublikacjaNiniejsza praca jest kontynuacją serii artykułów dotyczących modelowania 3D uzwojenia maszyn elektrycznych z cewkami giętkimi. Istotnym problemem dotyczącym modelowania takiego uzwojenia jest zmienność kształtu przekroju poprzecznego zwłaszcza w części czołowej. Powoduje to problemy w utworzeniu uzwojenia bez konfliktów wymiarowych (nie przenikanie się wierzchołków, przyleganie boków cewek, odpowiednie położenie). Niektóre programy...
-
Sterowanie systemu elektroenergetycznego zasilanego układem kombinowanym silnik spalinowy - turbina gazowa = Control of electric power system suplied with combined diesel engine and gas turbine
PublikacjaPoddano badaniom symulacyjnym układ sterowania automatyc znego elektroenergetycznego systemu wydzielonego, zasilanego prądnicami napędzanymi przez wysokoprężny silnik spalinowy oraz turbinę gazową. Przebieg procesów symulacyjnych zależy głównie od nastawień regulatora częstotliwości systemu elektroenergetycznego. Od ustawień regulatora silnika tłokowego zależy mniej niż w przypadku turbiny gazowej. Nie odgrywa istotnej roli sposób...
-
Wpływ założeń modelu obliczeniowego na wyniki obliczeń hydrodynamicznych łożysk wzdłużnych = The influence of model simplifications on the predicted performance of hydrodynamic thrust bearings
PublikacjaPrzedstawiono porównanie wyników obliczeń hydrodynamicznych łożysk wzdłużnych otrzymanych z wykorzystaniem dwóch niezależnie opracowanych modeli obliczeniowych TEHD (termoelastohydrodynamicznych). Wykorzystane w obliczeniach programy różnią się głównie założeniami i uproszczeniami przyjętymi, zwłaszcza w odniesieniu do części przepływowej zadania. Symulacje obliczeniowe przeprowadzono stosując w przypadku obu modeli te same warunki...
-
Analiza procesu rozdrabniania biomateriałów w młynie walcowym z płytą międzywalcową w ujęciu emisji CO2. Cz. I. Składowe modelu
Publikacja -
Charakterystyka produktów utleniania fosfolipidów oraz określenie ich wybranych aktywności biologicznych w komórkach HT29 jako modelu ludzkiego przewodu pokarmowego
PublikacjaWyniki licznych badań epidemiologicznych wskazują, że rodzaj, ilość oraz jakość dostarczanych wraz z pożywieniem lipidów może przyczyniać się do ograniczenia bądź rozwoju chorób dietozależnych, takich jak otyłość, cukrzyca typu 2, miażdżyca czy nadciśnienie tętnicze. Rosnące zainteresowanie określeniem wpływu lipidów dostarczanych z pożywieniem na funkcjonowanie ludzkiego organizmu wymaga przeprowadzenia licznych badań, zarówno...
-
Pomiary i sterowanie w inż. san., stacjon IŚ VIsem - Nowy
Kursy OnlineZagadnienia tradycyjnie związane z dziedziną techniki sanitarnej orazzagadnienia pomiarów i sterowania w instalacjach sanitarnych ze szczególnym uwzględnieniem występujących specyficznych zagadnień technicznych tu występujących, algorytmów sterowania, zagadnień hydraulicznych oraz stosowanej w przedmiotowym sterowaniu armatury statycznej, armatury bezpośredniego działania, sterowników swobodnie programowanych i in.
-
Theoretical and experimental assessment of parameters for the non-linear viscoelastic model of structural pounding
PublikacjaZjawisko zderzeń pomiędzy sąsiednimi konstrukcjami budowlanymi podczas trzęsień ziemi jest w ostatnim czasie intensywnie badane z wykorzystaniem różnych modeli numerycznych siły zderzenia w czasie kontaktu. Wyniki badań eksperymentalnych pokazują, iż nieliniowy model lepko-sprężysty jest najdokładniejszy wśród modeli stosowanych do analizy. Model ten zdefiniowany jest poprzez dwa parametry: liczbę tłumienia zderzenia oraz parametr...
-
Adaptacyjne metody sterowania układami ze zmiennymi opóźnieniami z zastosowaniem do sterowania jakością w sieciach dystrybucji wody. - J. Tarnawski.
PublikacjaZaprezentowano zintegrowaną hierarchiczną metodę sterowania ilością i jakością w sieciach dystrybucji wody pitnej. W obrębie tej struktury można wydzielić dwie warstwy sterowania - optymalizującą i korekcyjną. Warstwa optymalizująca pracuje repetycyjnie wyznaczając sterowania pompami i zaworami, realizując w ten sposób sterowanie hydrauliką (sterowanie ilością) oraz propozycje sterowania dozowaniem dezynfektanta (sterowanie jakością)...
-
Krzysztof Nyka dr hab. inż.
OsobyKrzysztof Nyka, absolwent Wydziału Elektroniki Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej (WETI PG), gdzie uzyskał tytuł magistra inżyniera (1986, telekomunikacja) stopień doktora nauk technicznych (2002, elektronika) i doktora habilitowanego (2020 automatyka, elektronika i elektrotechnika). Obecnie jest zatrudniony na stanowisku profesora uczelni w Katedrze Inżynierii Mikrofalowej i Antenowej WETI PG. Zainteresowania...
-
Cezary Specht prof. dr hab. inż.
Osoby -
Applying fuzzy logic to decisional DNA digital TV
PublikacjaWprowadzono wspomaganie oparte na logice rozmytej do modelu telewizji wykorzystujacej decyzyjny DNA.
-
Odtwarzanie strumieni magnetycznych i prędkości obrotowej silnika indukcyjnego przy użyciu estymatora typu MRAS z obserwatorem Luenbergeraw roli modelu adaptacyjnego
PublikacjaArtykuł prezentuje zasady działania i schematy blokowe zmodyfikowanych estymatorów typu MRAS prędkości obrotowej silnika indukcyjnego. W proponowanym estymatorze strumienia wykorzystano model obserwatora Luenbergera z dodatkowymi integratorami. Do estymacji prędkości wykorzystano różnicę pomiędzy zmierzoną a estymowaną wartością prądu stojana
-
Porównanie dwóch metod doboru parametrów proporcjonalnego obserwatora zmiennych stanu silnika indukcyjnego pracującego w roli modelu przestrajanego estymatora typu MRAS
PublikacjaW artykule opisano zagadnienia związane z odtwarzaniem prędkości kątowej silnika indukcyjnego przy wykorzystaniu estymatora typu MRAS. W celu poprawienia jakości działania, model przestrajany estymatora zastąpiono proporcjonalnym obserwatorem Luenbergera. Porównano dwie metody doboru wzmocnień obserwatora, analityczną i bazującą na algorytmie genetycznym. Dla obydwu przypadków przedstawiono również wyniki...
-
Analytical expression between the impact damping ratio and the coefficient of restitution in the non-linear viscoelastic model of structural pounding
PublikacjaWyniki wcześniejszych badań pokazują, iż nieliniowy model lepko-sprężysty zderzeń konstrukcji budowlanych podczas trzęsień ziemi najdokładniej symuluje siłę zderzenia w czasie kontaktu oraz odpowiedź konstrukcji. Celem niniejszego artykułu jest wyprowadzenie wzoru na zależność pomiędzy liczbą tłumienia zderzenia (parametr wspomnianego modelu) a współczynnikiem odbicia, który jest parametrem często stosowanym i analizowanym w literaturze....
-
Filtry Kalmana i sterowanie w warunkach losowych - sem. zim. 2022/2023
Kursy OnlineWykład dotyczy metod projektowania filtrów Kalmana oraz sterowania obiektami dynamicznymi w warunkach losowych.
-
Napędy i sterowanie pneumatyczne, W, MiBM, sem.06, letni 22/23
Kursy Online -
Filtry Kalmana i sterowanie w warunkach losowych - sem. zim. 2023/2024
Kursy OnlineWykład dotyczy metod projektowania filtrów Kalmana oraz sterowania obiektami dynamicznymi w warunkach losowych.
-
Automatyka i sterowanie [2022/2023], stud. I stopnia, Transport, sem. 4
Kursy Online -
Automatyka i sterowanie [2023/2024], stud. I stopnia, Transport, sem. 4
Kursy Online -
Sterowanie poziomami napięć i rozpływem mocy biernej na szczeblu operatora systemu przesyłowego. Systemy elektroenergetyczne:eksploatacja, stabilność, niezawodność, awarie i restytucje, modelowanie i symulacje.
PublikacjaPrzedstawiono docelową strukturę hierarchicznego systemu sterowania poziomami napięć i rozpływem mocy biernej w systemie elektroenergetycznym realizowana na szczeblu operatora systemu przesyłowego. Omówiono zadania z operatora systemu w tym zakresie, wymagana strukturę sprzętową EMS oraz strukturę programową EMS w zakresie sterowania napięciami i rozpływem mocy biernej.
-
Obserwator prędkości silnika indukcyjnego.
PublikacjaZaprezentowano oryginalne rozwiązanie problemu odtwarzania prędkości silnika indukcyjnego na drodze obliczeniowej koncepcję oparte na odtwarzaniu zakłóceń w dwóch niezależnych obserwatorach dla ortogonalnych składowych prądu i strumienia wirnika. Zastosowano sprzężenia zwrotne eliminujące składowe stałe pojawiające się na wyjściach obserwatorów i tłumiące oscylacje odtwarzanych zmiennych. Zaproponowane algorytmy realizowane...
-
Polska debata o modelu integracji w ramach Unii Europejskiej w latach 2015–2022. Spór pomiędzy Prawem i Sprawiedliwością a Platformą Obywatelską
Publikacja -
Application of the theory of semi-markov processes to the development of a reliability model of an automotiv vrhicle = Zastosowanie teorii procesów semi-Markowa do opracowania modelu niezawodnościowego samochodu
PublikacjaW artykule przedstawiono możliwość zastosowania teorii procesów semi-Markowa (semimarkowskich) do opisu niezawodności samochodu, na przykładzie samochodu osobowego. W rozważaniach uwzględniony został samochód, w którym wyróżniono takie węzły konstrukcyjne (zespoły funkcjonalne) jak: silnik z układami zasilania czynnikami energetycznymi (paliwem, olejem smarowym i cieczą chłodzącą), sprzęgło, skrzynia biegów, wał napędowy, most...
-
Robert Piotrowski dr hab. inż.
OsobyRobert Piotrowski jest absolwentem Wydziału Elektrotechniki i Automatyki (2001r., kierunek: Automatyka i Robotyka) oraz Wydziału Zarządzania i Ekonomii (2002r., kierunek: Organizacja Systemów Produkcyjnych) Politechniki Gdańskiej. Od 2005 roku jest zatrudniony na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki, aktualnie w Katedrze Inteligentnych Systemów Sterowania i Wspomagania Decyzji. W 2005 roku obronił rozprawę doktorską (Automatyka...
-
Algorytmy sterowania dla poprawy jakości regulacji położenia w serwonapędach
PublikacjaW serwonapędach o kaskadowej strukturze regulacji momentu, prędkości i położenia, opartej na algorytmach PID, w stanach dynamicznych występują uchyby, które trudno zmniejszyć tylko przez dobór nastaw regulatorów. W artykule zaproponowano metody ich redukcji, oparte na zastosowaniu sprzężenia do przodu. Przedstawiono także modyfikacje algorytmu PID, polegające na dynamicznej adaptacji nastaw do aktualnych wartości uchybu. Omówiono...
-
Two-dimensional vertical Reynolds-averaged naviers-stokes equations versus one-dimensional Saint-Venant model for rapidly varied open channel water flow modelling
PublikacjaPrzedstawiono dwa modele przepływu wody ze swobodną powierzchnią -płaski pionowy model Reynoldsa i model de Saint-Venanta.Do rozwiązania równań pierwszego modelu zastosowano schemat SIMPLE oraz wykorzystano metodę cząstek znaczonych MAC do wyznaczania swobodnej powierzchni wody. Równania Saint-Venanta rozwiązano metodą objętości skończonych. Obydwa modele zastosowano do symulacj zjawiska typu katastrofa zapory. Porównano wyniki...
-
Piotr Dalka mgr inż.
Osoby -
Identification and validation of damage parameters for elasto-viscoplastic Chaboche model
PublikacjaArtykuł omawia procedurę identyfikacji parametrów zniszczenia w prawie Chabocha ze zniszczeniem. Proponowane podejście jest zilustrowane przykładami obliczeniowymi w programie MSC.Marc.
-
Toxoplasma gondii: an evaluation of diagnostic value of recombinant antigens in a murine model
PublikacjaPraca dotyczy oceny użyteczności sześciu rekombinantowych białek antygenowych Toxoplasma gondii (GRA1, GRA6, GRA7, p35, SAG1 i SAG2) w diagnozowaniu doświadczalnej toksoplazmozy u myszy. Przeprowadzone badania pozwoliły na określenie stopnia reaktywności zastosowanych antygenów z surowicami z wczesnej i przewlekłej toksoplazmozy. W przypadku ostrej fazy choroby obserwowano silną odpowiedź humoralną na antygeny GRA7, GRA6 i p35,...
-
Calculation of self and mutual inductances of the switched reluctance machine mathematical model.
PublikacjaA mathematical model of the switched reluctance machine (SRM) in a drive system obtained using Lagrange's energy method and a method of calculation of self and mutual inductances of the SRM are presented in the paper. The self and mutual inductances are elements of Lagrange's function in generalised coordinates and have been calculated using the finite element method (FEM). Selected calculation results for the particular machine...
-
Comparative modelling of shear localization in granular bodies using a discrete and continuum approach
PublikacjaW artykule przedstawiono pierwsze wyniki symulacji rys w betonie przy zastosowaniu metody elementów dyskretnych. W obliczeniach wykorzystano program YADE. W symulacjach wykorzystano kulki o różnych średnicach. Przyjęto dodatkowo działanie momentu symulującego szorstkość ziaren.
-
Napędy i sterowanie pneumatyczne, W/L, MiBM, sem 5, zimowy, 2023/24
Kursy Online -
Komputerowo wspomagane statystyczne sterowanie procesami (SPC), ZiIP, Ist., sem05, zima 23/24
Kursy OnlineKurs zawiera materiały do wszystkich form zajęć
-
Komputerowo wspomagane statystyczne sterowanie procesami (SPC), ZiIP, Ist., sem05, zima 24/25
Kursy OnlineKurs zawiera materiały do wszystkich form zajęć
-
Planowanie i sterowanie produkcją, PG_00059503, ZiIP, IIst., sem.02, zima 23/24
Kursy OnlineProgram wykładów i ćwiczeń tablicowych oraz projektowych ma wyposażyć studenta w zaawansowaną wiedzę z zakresu zastosowań modeli zarządzania produkcją na poziomie taktycznym i operacyjnym, od zagadnień związanych z planowaniem asortymentowo-ilościowym, poprzez planowanie zasobów w warunkach popytu zależnego i niezależnego, aż po zagadnienia związane z utrzymaniem parku maszynowego zmierzającym do oceny i poprawy efektywności maszyn...
-
Modification of the structural model of manipulator's carrying system for a use of modal control at energy performance index.
PublikacjaW pracy rozważa się drgania niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 modelowanego dyskretnie metodą sztywnych elementów skończonych. Z uwagi na gwałtowne ruchy (start, zatrzymanie) poszczególnych członów manipulatora, jest to problem o dużym znaczeniu praktycznym. Jednym ze sposobów nadzorowania tych drgań jest wykorzystanie sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnia on zmianę w czasie względem...
-
FEM modeling of structures based on close range digital photogrammetry
PublikacjaPraca dotyczy metodologii przygotowania modelu konstrukcji istniejącej do analizy mechanicznej metodą element ow skończonych. MOdelowanie geometrii budowli jest oparte na danych pozyskanych z pomiarów fotogrametrycznych. Praca wskazuje na możliwości oraz efektywność zastosowania metod optometrycznych w rewitalizacji budowli zabytkowych, an przykładzie modelu dachu drewnianego.
-
Krótkoterminowe prognozowanie
PublikacjaNowoczesne algorytmy i techniki sterowania, zwłaszcza te oparte na sterowaniu predykcyjnym, pracują na modelu obiektu bądź procesu, który podlega sterowaniu. W przypadku zintegrowanego, inteligentnego sterowania systemem ściekowym korzystamy z modelu oczyszczalni ścieków. Przydatność takiego modelu do celów sterowania predykcyjnego niezależnie od tego, czy mówimy o modelu typu white-box, grey-box czy black-box, jest uwarunkowana...
-
Modeling Dynamics of Autonomous Underwater Vehicle.
PublikacjaArtykuł dotyczy budowy modelu autonomicznego pojazdu podwodnego do celów syntezy układu sterowania pojazdem. Rozważany pojazd ma długośc ok. 1 m i 30 cm średnicy. Wyposażony jest w 5 pędników, które pozwalają na sterowanie w pięciu stopniach swobody. Do badań wykorzystano model o 4 stopniach swobody. Dokonano identyfikacji parametrycznej modelu. Model zrealizowano w środowisku programowym Matlab/Simulink.
-
Representing and appraising Toulmin model arguments in trust cases
PublikacjaThe paper presents a Toulmin-based argument model used in trust cases, which allows to argue various properties of IT systems. Argument patterns encountered in trust cases are discussed together with some real-life examples. A method of argument appraisal is introduced together with the corresponding aggregation mechanism. Practical applications of trust cases in industrial and research projects are outlined.
-
Sterowanie jakością produkcji, W/L/P, ZiIP, sem. 06, letni 21/22 (PG_00040009)
Kursy Online -
ORGANIZACJA I STEROWANIE RUCHEM DROGOWYM (PG_00042248) BUDOWNICTWO II st., 2021/2022 - Jacek Oskarbski
Kursy OnlineMetody i środki organizacji ruchu Organizacja tras z pierwszeństwem przejazdu i systemu dróg jednokierunkowych Zarządzanie prędkością Zarządzanie parkowaniem i priorytety dla transportu zbiorowego Organizacja ruchu pieszego i rowerowego Oznakowanie pionowe i poziome dróg Urządzenia brd Dostępność transportowa i organizacja parkowania. Opłaty za wjazd do obszarów centralnych. Priorytety dla transportu zbiorowego i wybranych grup...
-
ORGANIZACJA I STEROWANIE RUCHEM DROGOWYM (PG_00042248) BUDOWNICTWO II st., 2022/2023 - Jacek Oskarbski
Kursy OnlineMetody i środki organizacji ruchu Organizacja tras z pierwszeństwem przejazdu i systemu dróg jednokierunkowych Zarządzanie prędkością Zarządzanie parkowaniem i priorytety dla transportu zbiorowego Organizacja ruchu pieszego i rowerowego Oznakowanie pionowe i poziome dróg Urządzenia brd Dostępność transportowa i organizacja parkowania. Opłaty za wjazd do obszarów centralnych. Priorytety dla transportu zbiorowego i wybranych...