Filtry
wszystkich: 1893
-
Katalog
- Publikacje 1427 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 8 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 244 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 2 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 42 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 1 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 168 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: SHIP TARGET TRACKING
-
Małgorzata Śmiałek-Telega dr hab. inż.
Osoby -
Mirosław Kazimierz Gerigk dr hab. inż.
Osoby -
Uwagi o problemach w nauczaniu projektowania i eksploatacji siłowni okrętowych (referat dyskusyjny) = Remarks on problems in teaching about designing and operating in ship power plant (discursive study).
PublikacjaW referacie uzasadniono celowość uwzględniania wybranych zagadnień projektowania siłowni w kształceniu studentów wydziałów mechanicznych akademii morskich i zagadnień eksploatacji siłowni w kształceniu studentów odpowiednich wydziałów politechnik.
-
Jacek Kropiwnicki dr hab. inż.
Osoby -
Piotr Chrzan prof. dr hab. inż.
OsobyUrodził się w 1954 r. w Sopocie. Jest absolwentem Wydziału Elektroniki Politechniki Gdańskiej (1978). W 1980 r. podjął pracę na Wydziale Elektrycznym w zespole prof. Jerzego Jaczewskiego. W 1988 r. uzyskał stopień naukowy doktora nauk technicznych, habilitację w 1999 r., w zakresie elektrotechniki: energoelektroniki i automatyki napędu, a tytuł profesora w 2017 r. Był promotorem 6 obronionych prac doktorskich (w tym 3 z wyróżnieniem)....
-
Piotr Bzura dr inż.
Osoby -
Energy Systems Stations, PG_00042106, W, PE-ET, sem.7, winter 2023/24
Kursy OnlineConstruction and operation of energy systems, based on the example of the ship power plant.
-
On the possible increasing of efficiency of ship power plant with the system combined of marine diesel engine, gas turbine and steam turbine in case of main engine cooperation with the gas turbine fed in parallel and the steam turbine
PublikacjaW pracy przedstawiono koncepcję układu kombinowanego okrętowego dużej mocy złożonego z wiodącego silnika głównego spalinowego silnika tłokowego i skojarzonych z nim turbiny gazowej mocy i układu turbiny parowej, wykorzystujących energię zawartą w spalinach wylotowych głównego silnika spalinowego. Rozpatrzono wariant układu kombinowanego, w którym główny jest silnik tłokowy skojarzony z turbiną gazową mocy i układem turbiny parowej,...
-
On the possible increasing of efficiency of ship power plant with the system combined of marine diesel engine, gas turbine and steam turbine in case of main engine cooperation with the gas turbine fed in series and the steam turbine
PublikacjaW pracy przedstawiono koncepcję układu kombinowanego okrętowego dużej mocy złożonego z wiodącego silnika głównego silnika spalinowego tłokowego oraz skojarzonych z nim turbiny gazowej mocy i układu turbiny parowej, wykorzystujących energię zawartą w spalinach wylotowych silnika spalinowego. Rozpatrywano wariant układu kombinowanego, którym turbina mocy jest zasilana szeregowo spalinami wylotowymi. Podano algorytm i obliczenia...
-
Multidipoles model of ship's magnetic field
PublikacjaShips made of ferromagnetic metals interfere with Earth's magnetic field in their surrounding. The disturbance of the magnetic field makes possible localization and even identification of the ship, which could determine a threat to the ship. The measurement of the magnetic field around the ship enables to determine its magnetic signature. The paper presents a multidipoles model of the ship magnetic field, which allows to determine...
-
Model of ship's magnetic signature
PublikacjaShips made of ferromagnetic metals interfere with Earth's magnetic field in their surrounding. The disturbance of the magnetic field makes possible localization and even identification of the ship, which could determine a threat to the ship. The measurement of the magnetic field around the ship enables to determine its magnetic signature. The paper presents a multidipoles model of the ship magnetic field, which allows to determine...
-
Multidipoles model of ship's magnetic field
PublikacjaShips made of ferromagnetic metals interfere with Earth's magnetic field in their surrounding. The disturbance of the magnetic field makes possible localization and even identification of the ship, which could determine a threat to the ship. The measurement of the magnetic field around the ship enables to determine its magnetic signature. The paper presents a multidipoles model of the ship magnetic field, which allows to determine...
-
Jakub Kowalski dr inż.
Osoby -
EMG and gaze based interaction with graphic interface of smart glasses application
PublikacjaIn this paper we investigate the effectiveness of the interaction using eye tracking and electromyography. Smart glasses requires reliable interfaces for controlling the graphic content displayed directly in front of the user's eye. Presented research is related with the eGlasses project, which is focused on the development of an open platform in the form of multisensory electronic glasses and related interaction methods. One of...
-
Heart rate PPG signals with acceleration captured at wrist during small and moderate body movements
Dane BadawczeHeart rate PPG signals with acceleration captured at wrist during small and moderate body movements
-
Anna Zielińska-Jurek prof. dr hab. inż.
OsobyResearch work on photocatalysis by Prof. Anna Zielinska-Jurek started in 2006 at Gdansk University of Technology (Poland), including 3-month research stay at Hokkaido University, Training School “Environmental Applications of TiO2 Photocatalysis” at the University of Oulu in Finland granted by COST Program and Training School “NanoBiophotonics” at the Beckmann Institute, Urbana-Champaign in the USA granted by University of Illinois....
-
A modified static equivalency method for roll-on/roll-off vessels
PublikacjaPrzedstawiono zmodyfikowaną metodę statycznej równoważności dla statków ro-ro, opartą na wypiętrzaniu się wody na pokładzie samochodowym w wypadku wystąpienia otworu w burcie, do oceny bezpieczeństwa statku.
-
Damian Bocheński dr hab. inż.
OsobyDamian Bocheński – ur. 1961 r. w Gdańsku. W latach 1981–1987 studiował w Instytucie Okrętowym Politechniki Gdańskiej, dyplom magistra inżyniera otrzymał w 1987 r.; stopień doktora nauk technicznych otrzymał w 1996 r., a stopień doktora habilitowanego w 2014 r., oba na Wydziale Oceanotechniki i Okrętownictwa Politechniki Gdańskiej. Zatrudniony na Politechnice Gdańskiej od 1987 r. na stanowisku asystenta. Od 1996 r. jest zatrudniony...
-
Designing Particle Kalman Filter for Dynamic Positioning
PublikacjaThe article presents a comparative analysis of two variants of the Particle Kalman Filter designed by using two different ship motion models. The first filter bases only on the kinematic model of the ship and can be used in many types of vehicles, regardless of the vehicle dynamics model. The input value to the filter is the noisy position of the ship. The second filter makes use of the kinematic and dynamic models of the moving...
-
Identification of ship’s hull mathematical model with numerical methods
PublikacjaThe modern maritime industry is moving toward the development of technology that will allow for full or partial autonomy of ship operation. This innovation places high demands on ship performance prediction techniques at the design stage. The researchwork presented in the article is related to the design stage of the ship and concerns methods for prognosis and evaluation of the specific operational condition of the ship, namely...
-
Roman Liberacki dr inż.
Osoby -
Paweł Burdziakowski dr inż.
Osobydr inż. Paweł Burdziakowski jest specjalista w zakresie fotogrametrii i teledetekcji lotniczej niskiego pułapu, nawigacji morskiej i lotniczej. Jest również licencjonowanym instruktorem lotniczym oraz programistą. Głównymi obszarami zainteresowania jest fotogrametria cyfrowa, nawigacja platform bezzałogowych oraz systemy bezzałogowe, w tym lotnicze, nawodne, podwodne. Prowadzi badania w zakresie algorytmów i metod poprawiających...
-
Optical properties of tellurium dioxide thin films
Dane BadawczeTeO2 and TeO2 doped by Eu thin films manufactured by magnetron sputtering method were measured by optical spectroscopy. Metallic Te target and Te-Eu mosaic target with diameter of 50.8 mm were sputtered for about 45 min in argon-oxygen atmosphere what resulted in 300 nm film thickness deposition. The pressure in the chamber was below 0.2 Pa and substrate...
-
Roman Śmierzchalski prof. dr hab. inż.
OsobyUrodził się w 1956 r. w Gdyni. Jest absolwentem Wydziału Elektrycznego Politechniki Gdańskiej (1979). W 1989 r. uzyskał stopień doktora, w roku 1999 stopień doktora habilitowanego, a w roku 2014 tytuł profesora. W latach 1980–2009 był pracownikiem naukowo-dydaktycznym Akademii Morskiej w Gdyni. Od 2009 jest r. pracownikiem naukowo-dydaktycznym Politechniki Gdańskiej. Jego zainteresowania naukowe obejmują: sterowanie i automatykę,...
-
Towards a method for detecting large roll motions suitable for oceangoing ships
PublikacjaThe concept of autonomous merchant ships is quite recent. The increasing interest in autonomous vessels is nowadays calling for smart technologies that are supposed to replace the human actions on board. This involves troublesome issues related to ship safety. In the future, decision-making processes that are conventionally performed by human beings on board ship will be moved ashore to the control centre and maybe even completely...
-
Elgold: gold standard, multi-genre dataset for named entity recognition and linking
Dane BadawczeThe dataset contains 276 multi-genre texts with marked named entities, which are linked to corresponding Wikipedia articles if available. Each entity was manually verified by at least three people, which makes the dataset a high-quality gold standard for the evaluation of named entity recognition and linking algorithms.
-
DYNAMIC POSITIONING CAPABILITY ASSESSMENT BASED ON OPTIMAL THRUST ALLOCATION
PublikacjaThe article presents an efficient method of optimal thrust allocation over the actuators in a dynamically positioned ship, according to the DNV-ST-0111 standard, Level 1. The optimisation task is approximated to a convex problem with linear constraints and mathematically formulated as quadratic programming. The case study is being used to illustrate the use of the proposed approach in assessing the DP capability of a rescue ship....
-
Paweł Dymarski dr hab. inż.
Osoby -
A Method of Object Re-identiciation Applicable to Multicamera Surveillance Systems
PublikacjaThe paper addresses some challenges pertaining to the methods for tracking of objects in multi-camera systems. The tracking methods related to a single Field of Vision (FOV) are quite different from inter-camera tracking, especially in case of non-overlapping FOVs. In this case, the processing is directed to determine the probability of a particular object’s identity seen in a pair of cameras in the presence of places non-observed...
-
Assessment of the activities of private universities in the context of quality management in 2010
Dane BadawczeIn all universities, the assessment of the quality is made by the supervisor, the opinion of students and the admission of classes have the greatest impact on the assessment of the quality of education. Subsequent tracking of the student's fate has a slightly smaller impact on the grade. Research also shows that only 4 out of 7 respondents monitor the...
-
Impact of Propeller Emergence on Hull, Propeller, Engine, and Fuel Consumption Performance in Regular Head Waves
PublikacjaIn this study, the impact of propeller emergence on the performance of a ship (speed), propeller (thrust, torque, and RPM), a diesel engine (torque and RPM) and fuel consumption are analysed under severe sea conditions. The goal is to describe the variation in the system variables and fuel consumption rather than analysing the motion of the ship or the phenomenon of propeller ventilation in itself. A mathematical model of the...
-
HYDROACOUSTIC NOISE MEASUREMENTS
PublikacjaThe paper deals mainly with investigation of underwater noise that propagation is in shallow water. In this paper has been presented the experimental investigation results concerning the distribution of the sound field pressure generated by moving ships in the shallow water at the small distance from the ship. The main acoustical characteristics describing features of the field are spectrograms in pseudo 3D system – distance and frequency...
-
Bogdan Pankiewicz dr hab. inż.
OsobyBogdan Pankiewicz ukończył w 1993 r. Wydział Elektroniki Politechniki Gdańskiej, specjalność układy elektroniczne a w 2002 r. uzyskał stopień doktora w dziedzinie elektroniki na Wydziale ETI, PG. Od początku kariery jest związany z Politechniką Gdańską: najpierw jako asystent (lata 1994–2002), a następnie jako adiunkt (od 2002 r.) na Wydziale Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki. Zajmuje się projektowaniem analogowych i cyfrowych...
-
Anna Witkowska dr hab.
OsobyAnnaWitkowska holds an M.Sc. in mathematics and computer science from the University of Gdańsk, Poland in 2001. She received her Ph.D. degree from the Technical University of Warsaw in 2011, and the D.Sc. (habilitation) degree in automation, electronic and electrical engineering from the Technical University of Gdańsk, in 2020. Currently she is a professor of the Gdańsk University of Technology, Faculty of Electrical and Control...
-
Piotr Szczuko dr hab. inż.
OsobyDr hab. inż. Piotr Szczuko w 2002 roku ukończył studia na Wydziale Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej zdobywając tytuł magistra inżyniera. Tematem pracy dyplomowej było badanie zjawisk jednoczesnej percepcji obrazu cyfrowego i dźwięku dookólnego. W roku 2008 obronił rozprawę doktorską zatytułowaną "Zastosowanie reguł rozmytych w komputerowej animacji postaci", za którą otrzymał nagrodę Prezesa Rady...
-
Professional practice, P, DaPE, sem.07, winter, 23/24 (PG_00040197)
Kursy OnlineThe student undergoes apprenticeship in order to develop the skills of practical use of knowledge obtained during education at the Faculty of Mechanical Engineering and Ship Technology.
-
Professional practice, P, DaPE, sem.07, winter, 24/25 (M:32021P0)
Kursy OnlineThe student undergoes apprenticeship in order to develop the skills of practical use of knowledge obtained during education at the Faculty of Mechanical Engineering and Ship Technology.
-
Multistatyczny, Dopplerowski System określania położenia i prędkości ruchomych celów w wodzie
PublikacjaW omawianym w pracy multistatycznym, dopplerowskim systemie określania położenia i prędkości ruchomych celów w wodzie źródłem sygnału są dwa nadajniki emitujące sinusoidalne, akustyczne fale ciągłe o różnych częstotliwościach, które po odbiciu od ruchomego celu są obierane przez cztery hydrofony. W artykule przedstawiono analize teoretyczna efektu Dopplera, na którym oparte jest działanie systemu oraz metodę rozwiązania głównych...
-
The Doppler effect in a bistatic system for determining the position of moving targets
PublikacjaThe article presents the theoretical analysis and the results of numerical calculations of the Doppler effect it occurs in a system designed to determine the position and speed of a moving target. The transmitter is the source of the signal and it emits a sinusoidal, acoustic and continuous wave. Signal reflected off a moving target is received by four hydrophones. Based on the signals, four Doppler shifts are determined and inserted...
-
Searching for Critical Conditions During Lifeboat Launching – Simulations
PublikacjaThe article describes numerical simulations of the process of lifeboat launching at the ship’s side. The research is aimed at finding the values of ship motion parameters which appear to be most dangerous for people in the lowered lifeboat due to the generated accelerations. The simplified model of ship hull motion adopted at this research stage bases on a superposition of harmonic motions with given amplitudes and periods in six...
-
Critical systems software testing and QA - Spring'24
Kursy OnlineCourse objectives: Present software development standards in the European space industry and techniques of their implementation. Learn how to assess and manage critical system software quality in an IT project. Gain basic hands-on experience in bug tracking and reporting in a software project.
-
Konrad Mariusz Marszałkowski dr inż.
OsobyUrodził się w 1983 r. Studia wyższe ukończył w 2009 roku na Wydziale Mechanicznym Politechniki Gdańskiej. Od 2014 r. zatrudniony na Wydziale Oceanotechniki i Okrętownictwa w Katedrze Siłowni Morskich i Lądowych na stanowisku asystenta. Stopień doktora nauk technicznych uzyskał w 2019 roku na WOiO. W tym samym roku mianowany na stanowisko adiunkta. Autor i współautor ponad 20 prac naukowo-badawczych oraz ekspertyz dla przemysłu....
-
Weather Routing System Architecture Using Onboard Data Collection and Route Optimisation
PublikacjaThis paper describes the architecture of a weather routing system consisting of two key elements: onboard monitoring and route optimiser sub-systems. The former is responsible for collecting various onboard measurements, such as current ship position or ship motion variables. These data, when gathered and processed, are then used for fine-tuning a ship model. The model, together with weather forecasts, is utilised by a multi-objective...
-
A method of risk and safety assessment during the ship salvage using the hazard, release and consequence analysis = Metoda oceny ryzyka i bezpieczeństwa w czasie ratowania statku uszkodzonego przy użyciu analizy zagrożeń, uwolnień i konsekwencji wypadku
PublikacjaW pracy przedstawiono metody oceny bezpieczeństwa statków w stanie uszkodzonym proponowane przez IMO. Przedstawiono proponowaną metodę oceny bezpieczeństwa statku w stanie uszkodzonym. Opisano podstawowe elementy analizy ryzyka wraz z modelem ryzyka nieprzetrwania katastrofy przez statek.
-
Application of advanced CFD simulations in seakeeping analysis of ships (case study)
PublikacjaThe novel design process of many types of ships needs estimation of seakeeping properties. Especially ships like Offshore Supply Vessels, Wind Farm Support Vessels, Research Vessels, ferries, military vessels, rescue vessels require extended analysis of ship behavior on rough sea. The main reason for improving ships operability in different sea conditions is need of rising efficiency of propulsion system, reducing hull added resistance,...
-
A numerical model to simulate the motion of a lifesaving module during its launching from the ship’s stern ramp
PublikacjaThe article presents a numerical model of object motion in six degrees of freedom (DoF) which is intended to be used to simulate 3D motion of a lifesaving module during its launching from a ship using a stern ramp in rough sea. The model, of relatively high complexity, takes into account both the motion of the ship on water in changing sea conditions, and the relative motion of the ramp with respect to the ship. The motion of the...
-
Redundancja jako sposób zwiększenia niezawodności siłowni okrętowych
PublikacjaJednym z istotnych sposobów zapewnienia wysokiego poziomu niezawodności siłowni okrętowych jest zaprojektowanie redundancji jego elementów strukturalnych, np.: nadmiarowości strukturalnej systemów generowania energii, układów napędowych itp. W niniejszym artykule omówiono zagadnienia związane z nadmiarem, jako sposobem zwiększenia niezawodności systemów generowania energii i napędu statku. W szczególności zaś zostały zaprezentowane...
-
Split-beam echosounder data from Puck Bay autumn 2018 Part II
Dane BadawczeThe acoustic data was collected in 2018, in the Bay of Puck, in the seasons: autumn. Data was collected during the day and night. Three split-beam echosounders with frequencies of 38 kHz, 120 kHz and 333 kHz were used to collect the data. The data was collected at a designated study area not far from the city of Hel and on the route Hel - Gdynia while...
-
CNC Programming: W/L/P; DaPE; 6th semester, 1st grade, Summer 22/23 (M:320405W0)
Kursy OnlineDesign and Production Engineering (Faculty of Mechanical Engineering and Ship Technology), 1st degree, 6th semester Lectures, laboratories and project exercises
-
A method for preliminary estimation of the length of midship body block to be inserted during ship’s conversion
PublikacjaThe paper presents a method for preliminary estimation of the length of the midship body block, which inserted in the original hull, increases the deadweight of the ship in line with a required quantity. The method may be useful for establishing the scope of conversion to better adjust the ship for transportation tasks. The problem is formulated by using a mathematical model so selected that its solution, under set of assumptions,...