Filtry
wszystkich: 782
-
Katalog
- Publikacje 467 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 35 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 3 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 6 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 4 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 8 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 2 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 247 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 9 wyników po odfiltrowaniu
Wyniki wyszukiwania dla: STEROWANIE GRUPĄ ROBOTÓW
-
Któtkoterminowe prognozowanie dopływu ścieków do oczyszczalni na podstawie ilości zużywanej wody.
PublikacjaBieżące pomiary oraz krótkoterminowe prognozy dotyczące ilości i parametrów jakościowych ścieków surowych mają podstawowe znaczenie przy ustalaniu warunków normalnej pracy oczyszczalni ścieków. W stanach zakłóceniowych znaczenie tych informacji jest jeszcze większe. Pozwalają one przygotować oczyszczalnię do bezpiecznego przyjęcia partii ścieków o znacząco zmienionych parametrach. Prognozowanie parametrów charakteryzujących ścieki...
-
Katedra Automatyki Napędu Elektrycznego i Konwersji Energii
Zespoły Badawcze* nieliniowe sterowanie maszynami elektrycznymi * napędy elektryczne o sterowaniu bez czujnikowym * sterowanie przekształtnikami energoelektronicznymi, w tym przekształtnikami na średnie napięcia i przekształtnikami sieciowymi * energoelektroniczne układy przetwarzania energii w odnawialnych źródłach energii * projektowanie i badanie falowników i przetwornic * projektowanie układów sterowania mikroprocesorowego z wykorzystaniem...
-
Semi-Markov model of diesel engines' operating process.
PublikacjaNajistotniejszym problemem eksploatacji silników o zapłonie samoczynnym jest problem racjonalnego (a zwłaszcza optymalnego) sterowania procesem eksploatacji tych silników. Sterowanie takie może ułatwić zastosowanie iteracyjnego algorytmu wyznaczania optymalnych strategii opracowanego przez R.A. Howarda. Wykorzystanie jednak tego algorytmu do sterowania procesem eksploatacji silników wymaga między innymi opracowania modelu procesu...
-
Semi-Markovian models of the process of technical state changes of technical objects.
PublikacjaNajistotniejszym problemem eksploatacji wszystkich obiektów technicznych (urządzeń) jest problem racjonalnego (a zwłaszcza optymalnego) decyzyjnego sterowania procesem zmian stanów technicznych tych obiektów. Sterowanie takie może być realizowane w przypadku zastosowania między innymi modelu wspomnianego procesu zmian stanów. Mając to na uwadze, w opracowaniu tym przedstawiono formalny opis procesu eksploatacji obiektów technicznych...
-
Nowe podejście do gwarancji QoS w sieciach IP - Flow Aware Networking (FAN)
PublikacjaArtykuł przedstawia nowy sposób gwarantowania jakości w sieciach IP zaproponowany przez dział R&D France Telecom. W oparciu o istotne cechy ruchu internetowego opisane zostały problemy napotykane przez dotychczasowe architektury QoS. Przybliżono założenia FAN oraz przykład praktycznej implementacji - ruter Cross-protect. FAN realizuje gwarancje QoS poprzez sterowanie przyjęciem do obsługi oparte o przepływy i pomiary ruchu na...
-
Koncepcja analizy stanów emocjonalnych użytkowników w kontekście systemów zabezpieczeń transportowych
PublikacjaAutorzy, przywołując własne i światowe badania nad rozpoznawaniem emocji ludzkich z obrazu twarzy, wskazują na możliwość zastosowania algorytmów komputerowych i ich implementacji w komputerach osobistych (i innych urządzeniach personalnych wyposażonych w dostatecznie silny procesor obliczeniowy). Zastosowanie takiego rozwiązania może poprawić bezpieczeństwo użytkowania urządzeń, maszyn i pojazdów, których operatorzy muszą gwarantować...
-
System inteligentnej nawigacji sterowanej głosem
PublikacjaW pracy rozważa się zagadnienie wykorzystania inteligentnego systemu nawigowania oraz przeglądania serwisu Internetowego z wykorzystaniem głosu. Projekt, na podstawie przeglądu zagadnień, scala istniejące rozwiązania, które umożliwiają sterowanie portalem internetowym za pomocą głosu w języku angielskim. Użytkownik otrzymuje możliwość wydawania komend głosowych, a także zapytań odnośnie zawartości portalu. W odróżnieniu od wielu...
-
Zaawansowany układ samoczynnego załączania rezerwy oparty na sterowniku WAGO PFC200
PublikacjaArtykuł opisuje projekt i wykonanie układu samoczynnego załączania rezerwy (SZR) na potrzeby stacji elektroenergetycznej Laboratorium LINTE^2 na Politechnice Gdańskiej. Układ SZR został zbudowany na podstawie modułowego sterownika PLC WAGO PFC200. W artykule omówiono zasadę działania układu, a także jego program sterowania i aplikację panelu HMI, opracowane w zintegrowanym środowisku programistycznym CoDeSys 3.5. Oprócz zadań typowego...
-
Techniczne aspekty niezawodnej chmury obliczeniowej
PublikacjaPowszechnie wykorzystuje się przetwarzanie w chmurze ze względu na redukcję kosztów zakupu sprzętu oraz łatwość zarządzania środowiskiem. W artykule zaproponowano architekturę prywatnej chmury obliczeniowej opracowanej i uruchomionej na Politechnice Gdańskiej, w ramach której wdrożono nowy portal MOST Wiedzy. Technologia wykorzystana do budowy zarówno chmury, jak i portalu wykorzystuje jedynie rozwiązania open source. Omówiono...
-
I Pomorska Uczniowska Konferencja Naukowa „Zdolni z Pomorza”
Wydarzenia5 paneli dyskusyjnych, 30 prelegentów, wykłady mistrzów i specjalistów wykorzystujących wiedzę o sztucznej inteligencji w praktyce; zapisy oraz więcej informacji na stronie www.zdolnizpomorza.pomorskie.eu
-
Projektowanie urbanistyczne III 2022/23 grupa J.M-P; B.Z; P.S
Kursy OnlineTemat zajęć przybliżą dwa zagadnienia budowania identyfikacji dzielnicy w postaci zabudowy o charakterze śródmiejskim. Interdyscyplinarny zespół prowadzących przybliży zagadnienia kształtowania struktur miejskich w oparciu o współczesne tendencje w projektowaniu urbanistycznym. Zajęcia prowadzone będą w 3 rożnych formach tj.: seminarium, warsztatów i ćwiczeń projektowych. Seminaria maja na celu zapoznanie z tematyką planowaniu...
-
Technologia Budowy Okrętów III (O:098012) _Lato 2023_Projekt grupa-2
Kursy OnlineCelem realizacji projektu jest przygotowanie ramowego projektu technologii produkcji jednostki pływającej na wybranym przykładzie bloku kadłuba statku.
-
PROJEKT DYPLOMOWY II SEM. 3 MGR 2021_22 GRUPA T. SZYMAŃSKI
Kursy OnlineKAMiPN - Projektowanie dyplomowe, sem. 3 mgr. - Grupa T. Szymański Kurs przeznaczony dla studentów realizujących projekt dyplomowy na sem. 3 mgr.
-
Ćwiczenia rachunkowe z fizyki - WILiŚ - Budownictwo - grupa "pościgowa" 2020/2021
Kursy OnlineĆwiczenia rachunkowe z fizyki. System "przedsiębiorczy". Obowiązkowa jest praca własna w domu - zwłaszcza dla osób, które mają zaległości. Tu umieszczone są: - Treści zadań.- Wskazówki, "Tips & Tricks" do poszczególnych działów
-
Z Giruć Język rosyjski grupa międzywydziałowa ETI 2024\2025 Z
Kursy Online -
Technologia Budowy Okrętów III (O:098012) _Lato 2023_Projekt grupa-2
Kursy OnlineCelem realizacji projektu jest przygotowanie ramowego projektu technologii produkcji jednostki pływającej na wybranym przykładzie bloku kadłuba statku.
-
Podstawy zarządzania produkcją i usługami, W, ZiIP, sem 01, zima 23/24 (PG_00055043)
Kursy OnlineWybrany program wykładów ma wyposażyć studenta w niezbędną wiedzę podstawową z zakresu zastosowań modeli zarządzania produkcją na poziomie taktycznym i operacyjnym, od zagadnień związanych z planowaniem asortymentowo-ilościowym, poprzez planowanie zasobów w warunkach popytuzależnego i niezależnego, aż po zagadnienia związane z utrzymaniem parku maszynowego zmierzającym do oceny i poprawy efektywności maszyn i urządzeń. Program...
-
Podstawy Zarządzania Produkcją i Usługami, ZiIP, sem01, Wykład, zima 24/25, (PG_00055043)
Kursy OnlineWybrany program wykładów ma wyposażyć studenta w niezbędną wiedzę podstawową z zakresu zastosowań modeli zarządzania produkcją na poziomie taktycznym i operacyjnym, od zagadnień związanych z planowaniem asortymentowo-ilościowym, poprzez planowanie zasobów w warunkach popytuzależnego i niezależnego, aż po zagadnienia związane z utrzymaniem parku maszynowego zmierzającym do oceny i poprawy efektywności maszyn i urządzeń. Program...
-
Exchange Traded Funds (ETFs) rynków wschodzących
PublikacjaETFs są instrumentami umożliwiającymi osiąganie przez inwestorów szeregu korzyści, zwłaszcza w zestawieniu z tradycyjnymi funduszami. O wysokim zainteresowaniu ETFs świadczą rosnące rozmiary rynku. Jednak wzrost zróżnicowania ETFs i wprowadzenie na rynek funduszy syntetycznych sprawiły, że pojawiły się nowe czynniki ryzyka, które muszą zostać uwzględnione zarówno przez podmioty biorące udział w obrotach, jak i przez instytucje...
-
Podstawy i celowość badań i analiz hydroakustycznych pędników okrętowych
PublikacjaOdpowiednie regulacje i wytyczne projektowe powinny opierać się na lepszym poznaniu wpływu hałasu na ekosystem morski. Problem badawczy polegający na rozpoznaniu źródeł hałasu został rozwiązywany stosunkowo niedawno. Do tej pory zostały wydane zalecenia i normy dotyczące ograniczenia emisji hałasu podwodnego (ang. Underwater Radiated Noise - URN) przez niektóre rodzaje statków, ale relacja między transportem morskim jako grupą...
-
Techniczne i ekonomiczne aspekty wykorzystania przekształtników dwukierunkowych w praktyce
PublikacjaNowoczesne napędy z silniami indukcyjnymi klatkowymi i przemiennikami częstotliwości stanowią blisko 90% napędów elektrycznych z regulowana prędkością kątową. Dzięki zastosowaniu nowych typów silników, przekładni oraz nowych generacji tranzystorów IGBT w przekształtnikach napędy te są energooszczędne, zaś koszt ich instalacji zwraca się średnio w ciągu kilkudziesięciu miesięcy od chwili zainstalowania. W 95% są to napędy z jednokierunkowym...
-
Kompleksy metali przejściowych zawierające ligand R2P-P
PublikacjaBadania obejmują kompleksy metali przejściowych zawierające ligandy fosfanylofosfinidenowe oraz fosfanylofosfidowe. Kompleksy te są pochodnymi kompleksów fosfinidenowych oraz fosfidowych, gdzie grupa alkilowa została zastąpiona grupą fosfanylową (R’2P). W pracy można wydzielić trzy główne obszary badań. Pierwszym było zbadanie reaktywności R2PP(SiMe3)Li względem diamidowych bądź β-diketiminowych kompleksów cyrkonu zawierających...
-
Przemiany metaboliczne in vitro niesymetrycznych bisakrydyn w układach bezkomórkowych i w komórkach nowotworowych oraz określenie wpływu tych pochodnych na aktywność enzymów metabolizujących leki
PublikacjaPrzedmiotem badań prowadzonych w ramach niniejszej pracy doktorskiej są cztery niesymetryczne bisakrydyny: C-2028, C-2041, C-2045 i C-2053, wykazujące wysoką aktywność cytotoksyczną [Konopa i in. 2019]. Otrzymane wyniki wskazały, że każdy z pierścieni (imidazoakrydonu i 1-nitroakrydyny) obecny w strukturze badanych związków odgrywa inną rolę w wykazywanych przez nie właściwościach fizykochemicznych i biologicznych. Właściwości...
-
Designing optimal operational-point trajectories using an intelligent sub-strategy agent-based approach
PublikacjaW rozdziale opisuje się metodę projektowania optymalnej i bezpiecznego sterowania nieliniowymi procesami dynamicznymi. Poszukiwane sterowanie jest wynikiem zastosowania elementarnej strategii poszczególnych agentów, realizujšcych zadanie minimalizacji wspólnej miary kosztu sterowania. Zagadnienie projektowania optymalnego sterowania traktowane jest jako proces decyzyjny, w którym decyzje podejmowane sš w kolejnych regionach przestrzeni...
-
Stochastic model of the process of diesel engine operation.
PublikacjaStreszczenie: Najistotniejszym problemem eksploatacji silników o zapłonie samoczynnym jest problem racjonalnego (a zwłaszcza optymalnego) sterowania procesem eksploatacji tych silników. Sterowanie takie może ułatwić zastosowanie iteracyjnego algorytmu wyznaczania optymalnych strategii opracowanego przez R.A. Howarda. Wykorzystanie jednak tego algorytmu do sterowania procesem eksploatacji silników wymaga między innymi opracowania...
-
Discrete-time predictive control design based on overparameterized delay-plant models and identified cancellation order.
PublikacjaPraca dotyczy uogólnionego sterowania predykcyjnego (GPC) obiektami opisanymi dyskretnoczasowymi modelami CARIMA z uproszczeniami (nieminimalnych, przeparametryzowanych) oraz o niezerowym opóźnieniu transportowym. Optymalne sterowanie predykcyjne wyznacza się na podstawie minimalnowariancyjnego oszacowania przyszłej odpowiedzi sterowanego obiektu. Poprzez analizę warunków rozwiązywalności zadania syntezy sterownika GPC, sformułowano...
-
Metody oceny efektywności miejskich systemów sterowania ruchem
PublikacjaRozwijające się duże miasta borykają się ze wzrostem zatłoczenia motoryzacyjnego. Celem usprawnienia sieci transportowej duże miasta, w tym również kilka miast polskich decyduje się na wdrożenie narzędzia, które umożliwi im efektywne zarządzanie i sterowanie ruchem. Jeden z takich systemów został wdrożony w Trójmieście w grudniu 2015 roku. W niniejszym referacie przedstawiono metody oceny efektywności miejskich systemów sterowania,...
-
Designing optimal operational-point trajectories using an intelligent sub-strategy agent-based approach
PublikacjaW rozdziale opisuje się metodę projektowania optymalnej i bezpiecznego sterowania nieliniowymi procesami dynamicznymi. Poszukiwane sterowanie jest wynikiem zastosowania elementarnej strategii poszczególnych agentów, realizujących zadanie minimalizacji wspólnej miary kosztu sterowania. Zagadnienie projektowania optymalnego sterowania traktowane jest jako proces decyzyjny, w którym decyzje podejmowane są w kolejnych regionach przestrzeni...
-
Inteligentny system decyzyjny jako maszynowa realizacja procesów poznawczych i motywacyjnych
PublikacjaW niniejszej książce przedstawiono własny, kompletny i spójny oraz realizowalny model Inteligentnego Systemu Decyzji (ISD), oparty na wiedzy zaczerpniętej z psychologii z elementami motywacyjnymi, w skład którego wchodzi podsystem xEmotion. Wykorzystuje on funkcję i strukturę ludzkich procesów decyzyjnych oraz pewne szczegółowe mechanizmy dedykowane dla obliczeniowych systemów emocji. Model ISD jest w szczególności przeznaczony...
-
Obliczenia komputerowe wybranych procesów chemicznych 2022/2023[Moduł dyscyplinarny, Grupa B]
Kursy OnlineProwadzący: dr inż. Robert Aranowski Terminy realizacji: 28.10 (piąt), godz. 17-20 18.11 (piąt), godz. 17-20 9.12 (piąt), godz. 17-20 16.12 (piąt), godz. 17-20 13.01 (piąt), godz. 17-20 Celem przedmiotu jest zapoznanie doktorantów z oprogramowaniem i metodami numerycznymi umożliwiającymi rozwiązywanie wybranych problemów technologii i inżynierii chemicznej. Podejmowane zagadnienia: Oprogramowanie Scilab: Edytor, Przeglądarka...
-
PG_00053641 - Projekt dyplomowy I - KAMiPN - SAKN - grupa P. Marczak 2021/22
Kursy Online -
PG_00057072 PROJEKT DYPLOMOWY 2022-23; grupa promotorska E. Marczak, P. Marczak
Kursy OnlineKurs przeznaczony dla studentów sem. 3 mgr sem. letni 2022/23 promotorzy: Elżbieta Marczak, Piotr Marczak
-
Analiza i wizualizacja danych z wykorzystaniem narzędzia Power BI grupa 2
Kursy Online -
Intensyfikacja procesów w przemyśle chemicznym [Moduł dyscyplinarny do wyboru, Grupa B]
Kursy OnlineProwadząca: dr hab. inż. Donata Konopacka-Łyskawa Terminy realizacji: 6.11 (ndz), godz. 12-13:45 (2x45 min. + przerwa) 10.12(sob), godz. 9:15-11 (2x45 min. + przerwa) 11.12 (ndz), godz. 9:15-11 14.01 (sob), godz. 9:15-11 15.01 (ndz), godz. 9:15-11 21.01 (sob), godz. 9:15-11 22.01 (ndz.), godz. 9:15-11:45 (3x45 min. + przerwa) Celem realizacji przedmiotu jest zapoznanie doktorantów wdrożeniowych z metodami i strategiami...
-
Laboratorium z Fizyki II, Nanotechnologia 2022/2023, grupa M. Prześniak-Welenc
Kursy Online -
Laboratorium z fizyki II _ 2022/2023_ semestr zimowy_ Nanotechnologia_ grupa T.Miruszewski
Kursy Online -
Intensyfikacja procesów w przemyśle chemicznym [Moduł dyscyplinarny do wyboru, Grupa B]
Kursy OnlineProwadząca: dr hab. inż. Donata Konopacka-Łyskawa Terminy realizacji: 25.11.2023 - 10-12 26.11.2023 - 10-12 09.12.2023 - 10-12 10.12.2023 - 10-12 13.01.2024 - 10-12 20.01.2024 - 10-13 27.01.2024 - 10-12 Celem realizacji przedmiotu jest zapoznanie doktorantów wdrożeniowych z metodami i strategiami intensyfikacji procesów w przemyśle chemicznym. Podejmowane zagadnienia: Cele intensyfikacji procesów Nowe rozwiązania...
-
Obliczenia komputerowe wybranych procesów chemicznych 2023/24 [Moduł dyscyplinarny, Grupa B]
Kursy OnlineProwadzący: dr inż. Robert Aranowski Terminy realizacji: 10.11 (piąt), godz. 17.15-20.15 17.11 (piąt), godz. 17.15-20.15 1.12 (piąt), godz. 17.15-20.15 15.12 (piąt), godz. 17.15-20.15 12.01 (piąt), godz. 17.15-20.15 Celem przedmiotu jest zapoznanie doktorantów z oprogramowaniem i metodami numerycznymi umożliwiającymi rozwiązywanie wybranych problemów technologii i inżynierii chemicznej. Podejmowane zagadnienia: Oprogramowanie...
-
KAMiPN - SAKN - Projekt dyplomowy II sem. 3 mgr - Grupa M. Podwojewska
Kursy Online -
Hierarchical dissolved oxygen control for activated sludge processes
PublikacjaA hierarchical controller for tracking the dissolved oxygen reference trajectory in activated sludge processes is proposed and investigated. The removal of nitrogen and phosphorous from wastewater is considered. Typically, an aeration system itself is a complicated hybrid nonlinear dynamical system with faster dynamics compared to the internal dynamics of the dissolved oxygen in a biological reactor. It is a common approach to...
-
Pre-arrangement of solvability, complexity, stability and quality of GPC systems
PublikacjaPraca dotyczy podstawowych problemów strojenia algorytmów dyskretnoczasowego uogólnienia sterowania predykcyjnego (GPC). Optymalne sterowanie predykcyjne, w sensie pewnego kwadratowego funkcjonału kosztów, wyznacza się rozwiązując odpowiednie liniowe zadanie. W pracy podano warunki, przy których macierz tego zadania jest macierzą o pełnym kolumnowym rzędzie - co gwarantuje istnienie optymalnego sterownika. W następnej kolejności...
-
Bond-graphs based modelling of hybrid energy systems with permanent magnet brushless machines
PublikacjaW referacie przedstawiono metodę grafów wiązań (GW) w zastosowaniu do modelowania hybrydowych systemów energetycznych z bezszczotkowymi maszynami o magnesach trwałych (BMMT). W części pierwszej referatu omówiono ogólne formalizm GW. Następnie przedstawiono kolejno: ogólną strukturę modelu hybrydowego systemu energetycznego w ujęciu GW; założenia modelowania maszyn elektrycznych w ujęciu GW, model SBMT w ujęciu GW dla potrzeb modelowania...
-
Detekcja uszkodzeń w bezczujnikowym napędzie elektrycznym z wykorzystaniem obserwatora momentu obciążenia
PublikacjaW artykule przedstawiono metodę monitorowania oraz detekcji uszkodzeń układu transmisji momentu w przekształtnikowym napędzi elektrycznym. Detekcję uszkodzeń oparto na analizie estymowanego momentu obciążenia silnika indukcyjnego pracującego w bezczujnikowym układzie sterowania. Moment obciążenia estymowany jest jako dodatkowa wielkość oprócz innych sygnałów wykorzystywanych przy sterowaniu, tj.: prędkości obrotowej i strumienia...
-
XII Międzynarodowa Konferencja GAMBIT 2018
WydarzeniaKonferencja GAMBIT jest poświęcona problematyce bezpieczeństwa ruchu drogowego. Tematem przewodnim tegorocznej, dwunastej edycji jest rozwój innowacji drogowych na rzecz bezpieczeństwa.
-
The modal control vibration surveillance of manipulators as a mean of improving operating parameters of industrial robots.
PublikacjaNowe zastosowania robotów, a przede wszystkim - operacje szybkiego montażu, technika kosmiczna oraz operacje manipulacyjne dużymi masami (niekiedy przekraczającymi masę własną manipulatora), stawiają przed robotami coraz to większe wymagania dotyczące m.in. dużej dokładności i powtarzalności pozycjonowania. Spełnienie powyższych wymagań, bez redukcji poziomu drgań występujących w układzie nośnym manipulatora, jest trudne do uzyskania....
-
Bond-graphs based modelling of hybrid energy systems with permanent magnet brushless machines
PublikacjaW referacie przedstawiono metodę grafów wiązań (GW) w zastosowaniu do modelowania hybrydowych systemów energetycznych z bezszczotkowymi maszynami elektrycznymi o magnesach trwałych. W części pierwszej referatu omówiono ogólne formalizm GW. Następnie przedstawiono kolejno: ogólną strukturę modelu hybrydowego systemu energetycznego w ujęciu GW; założenia modelowania maszyn elektrycznych w ujęciu GW, model silnika bezszczotkowego...
-
Bond-graphs based modelling of hybrid energy systems with permanent magnet brushless machines
PublikacjaW referacie przedstawiono metodę grafów wiązań (GW) w zastosowaniu do modelowania hybrydowych systemów energetycznych z bezszczotkowymi maszynami elektrycznymi o magnesach trwałych. W części pierwszej referatu omówiono ogólne formalizm GW. Następnie przedstawiono kolejno: ogólną strukturę modelu hybrydowego systemu energetycznego w ujęciu GW; założenia modelowania maszyn elektrycznych w ujęciu GW, model silnika bezszczotkowego...
-
Nowe trendy w budowie automatycznych urządzeń przełączających SZR/SPP niskiego napięcia
PublikacjaW referacie omówiono funkcje realizowane przez automatyczne urządzenia przełączające (ATSE) w sieciach niskiego napięcia, w tym głównie SZR. Przytoczono podział odbiorców energii elektrycznej na kategorie wg dopuszczanego czasu przerwy w zasilaniu. Scharakteryzowano cechy urządzeń ATS z aparatami wykonawczymi różnych rodzajów. Zaprezentowano dwa rozwiązania elektrycznych blokad przed jednoczesnym załączeniem dwóch linii zasilających,...
-
Instrumenty ekonomiczne realizacji sterowania U i Q
PublikacjaCelem tworzenia instrumentów ekonomicznych w gospodarce rynkowej jest uaktywnienie zainteresowanych podmiotów gospodarczych do działań ukierunkowanych na zamierzony cel. W rozważanej pracy celem tym jest właściwe sterowanie poziomami napięć i rozpływem mocy biernej w krajowym systemie elektroenergetycznym, prowadzące do poprawy jakości jego pracy. W referacie omówiono lub wspomniano o następujących instrumentach, które powinny...
-
Softly switched model predictive control for control of integratedwastewater treatment system at medium time scale.
PublikacjaW przypadku gdy system jest sterowany za pomocą jednej, uniwersalnej strategii sterowania w pełnym zakresie jego obciążeń, powstają poważne trudności w znalezieniu optymalnego sterowania. W celu jak najlepszego dopasowania strategii sterowania do panujący warunków, zdefiniowano trzy stany operacyjne: normalny, zakłóceniowy oraz awaryjny. Dla tych stanów zaprojektowano odpowiednie strategie sterowania. W związku z tym pojawia się...