Wyniki wyszukiwania dla: ason control plane

• Chatter vibration surveillance by the optimal-linear spindle speed control

  Publikacja

  • K. J. Kaliński
  • M. Galewski

  - MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING - Rok 2010

  Artykuł dotyczy drgań samowzbudnych typu chatter podczas obróbki szybkościwowej frezami kulistymi. Opisano w nim niestacjonarny model procesu skrawania oraz przeprowadzono analizy dynamiki układu z opóźniającym sprzężeniem zwrotnym. W celu zredukowania drgań zaproponowano zmiany prędkości obrotowej wrzeciona. Przedstawiono także procedurę nadzorowaia drgań z wykorzystaniem opisanej metody. Dla wybranych przypadków, w artykule przedstawiono...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Blood pressure control – Slowly getting there through new strategies?

  Publikacja

  • T. Hedner
  • S. Kjeldsen
  • K. Narkiewicz
  • S. Oparil

  - BLOOD PRESSURE - Rok 2007

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Neural networks based NARX models in nonlinear adaptive control

  Publikacja

  • A. Dzielinski

  - Rok 1999

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Necessary conditions for optimal control of general N-D model

  Publikacja

  • A. Dzielinski

  - Rok 2005

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• THE DARK SIDE OF ARCHITECTURE. THE POWER OVER SPACE AND THE CONTROL OF SOCIETY

  Publikacja

  • R. Barełkowski

  - Przestrzeń i Forma - Rok 2019

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Autonomous control of a mobile robot to explore areas with difficult terrain

  Publikacja

  • S. Pecolt
  • A. Błażejewski
  • T. Królikowski
  • P. Trzebiatowski
  • B. Schulz

  - Procedia Computer Science - Rok 2021

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Al-DIAMOND SCHOTTKY TUNNEL DIODES WITH BARRIER HEIGHT CONTROL

  Publikacja

  • K. Zwolski

  - Rok 2013

  Few-nanometer-thick very highly boron-doped p-type layers were fabricated at metal-semiconductor interfaces of Schottky barrier diodes formed with aluminum on polycrystalline diamond. Preliminary results show that hermionically-assisted tunneling mechanism results in lower voltage drops at forward biasing of these diodes than expected for the Al-diamond metal-semiconductor potential barrier B. The effective barrier height Bpeff...

• Estimation of zero buoyancy of the batyscaphe. Pneumatic buoyancy control of the bathyscaphe

  Publikacja

  • Ł. Breńkacz
  • W. Miąskowski
  • P. Pietkiewicz

  - Rok 2011

  The subjects of this work are matters concerning the batyscaphe designed and constructed by the Scientific Circle of Young Constructors (SCoYC) acting at the Faculty of Technical Sciences of the Olsztyn University of Warmia and Mazury.The goal od the remote-controlled batyscaphe is an underwater exploration of water resorvoirs in Poland. Design and construction of the unmanned watercraft, also known as a batyscaphe, required the...

• Research Platform for Monitoring, Control and Security of Critical Infrastructure Systems

  Publikacja

  • G. Ewald
  • T. Zubowicz
  • M. Brdys

  - IFAC Proceedings Volumes - Rok 2013

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• A system solution for integration of process planning and control in flexible manufacturing

  Publikacja

  • M. Siemiatkowski
  • W. Przybylski

  - Integrated Manufacturing Systems - Rok 1997

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Visual control improves the accuracy of hand positioning in Huntington’s disease

  Publikacja

  • E. Sitek
  • W. Sołtan
  • A. Konkel
  • D. Wieczorek
  • M. Schinwelski
  • P. Robowski
  • J. Sławek

  - Aktualności Neurologiczne - Rok 2017

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Fuzzy decision support system for the control of budget and schedule in SPM

  Publikacja

  • Z. Kowalczuk
  • C. Orłowski

  - Rok 2006

  Obiektem rozważań jest komputerowy system wspierania decyzji kierowniczych w zakresie zarządzania budżetem i harmonogramem przy realizacji projektów informatycznych. Omawiany system opary jest na dynamicznych modelach rozmytych podlegających bieżącemu dostrajaniu na podstawie danych z obserwacji zarządzanego procesu. Wstępny projekt modeli rozmytych oparty został na danych zarządczych pochodzących z realizacji dwu projektów informatycznych....

• Modeling of production planning and control process consistent with theory of constraint

  Publikacja

  • J. Łopatowska

  - Rok 2006

  Artykuł dotyczy problematyki zastosowania metody werbel-bufor-lina do planowania produkcji w systemach produkcyjnych z wielokrotnymi buforami. W artykule przedstawiono algorytm - jego funkcje, dane wejściowe i wyjściowe - który może mieć zastosowanie do modelowania procesu planowania i sterowania produkcją. Algorytm umożliwia określenie wielkości czasowych buforów w systemie oraz terminów rozpoczęcia i zakończenia realizacji zadań....

• Structural Control of Photoinduced Dynamics in 4H-Imidazole- Ruthenium Dyes

  Publikacja

  • M. Wachtler
  • S. Kupfer
  • J. Guthmuller
  • S. Rau
  • L. Gonzalez
  • B. Dietzek

  - Journal of Physical Chemistry C - Rok 2012

  The photoinduced dynamics of a series ofterpyridine 4H-imidazole-ruthenium complexes, which constitutea new family of panchromatic dyes, is investigated. Thedynamics involves two excited states localized within the 4Himidazolesphere. Upon MLCT excitation, an excited state ispopulated, which is localized on the central part of the 4Himidazoleligand caused by its nonplanar conformation. Thepopulation of the second excited state is...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Surface quality control of a thin SiN layer by optical measurements

  Publikacja

  • J. Gierowski
  • S. Pawłowska

  - Photonics Letters of Poland - Rok 2021

  Fiber optic interferometers have a wide range of applications, including biological and chemical measurements. Nevertheless, in the case of a reflective interferometer setup, standard silver mirrors cannot be used in every measurement, due to their chemical activity. This work investigates the surface quality of a thin optical layer of silicon nitride (SiN), which can serve as an alternative material for silver mirrors. We present...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Direct Constraint Control for EM-Based Miniaturization of Microwave Passives

  Publikacja

  • S. Kozieł
  • A. Pietrenko-Dąbrowska

  - Scientific Reports - Rok 2022

  Handling constraints imposed on physical dimensions of microwave circuits has become an important design consideration over the recent years. It is primarily fostered by the needs of emerging application areas such as 5G mobile communications, internet of things, or wearable/implantable devices. The size of conventional passive components is determined by the guided wavelength, and its reduction requires topological modifications,...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Implementation of Extended Kalman Filter with Optimized Execution Time for Sensorless Control of a PMSM Using ARM Cortex-M3 Microcontroller

  Publikacja

  • J. Dilys
  • V. Stankevič
  • K. Łuksza

  - ENERGIES - Rok 2021

  This paper addresses the implementation and optimization of an Extended Kalman Filter (EKF) for the Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM) sensorless control using an ARM Cortex-M3 microcontroller. A various optimization levels based on arithmetic calculation reduction was implemented in ARM Cortex-M3 microcontroller. The execution time of EKF estimator was reduced from 260.4 μs to 37.7 μs without loss of accuracy. To further...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Możliwości sterowania mocą bierną elektrowni wiatrowej : Reactive power control methods in wind parks

  Publikacja

  • M. Kosmecki
  • E. Bogalecka

  - Rok 2007

  Referat poświęcony jest zagadnieniu sterowania mocą bierną w elektrowniach wiatrowych. W pierwszej części referatu opisano tło problemu sterowania mocą bierną w parkach wiatrowych, podano powody, dla których moc bierna powinna podlegać regulacji oraz zarysowano metody, które mogą być do niej użyte. W celu sprawdzenia proponowanych metod kompensacji, zbudowano model matematyczny elektrowni wiatrowej, którego poszczególne elementy...

• Artur Gańcza dr inż.

  Osoby

  Katedra Sygnałów i Systemów WETI

  I received the M.Sc. degree from the Gdańsk University of Technology (GUT), Gdańsk, Poland, in 2019. I am currently a Ph.D. student at GUT, with the Department of Automatic Control, Faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics. My professional interests include speech recognition, system identification, adaptive signal processing and linear algebra.

• Emilian Piesik dr inż.

  Osoby

  Katedra Automatyki

• Information Technology and Control

  Czasopisma

  ISSN: 1392-124X

• INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL

  Czasopisma

  ISSN: 0020-7179 , eISSN: 1366-5820

• The hybrid estimation algorithm for wastewater treatment plant robust model predictive control purposes at medium time scale

  Publikacja

  • T. A. Rutkowski
  • M. Brdyś

  - Rok 2008

  The paper proposes an approach to designing the hybrid estimation algorithm/module (HEA) with moving measurements window for Wastewater Treatment Plant (WWTP) Robust Model Predictive Control (RMPC) purposes at medium time scale. The RMPC uses a dedicated grey-box model of biological reactor for the system outputs prediction purposes. The grey-box model parameters are dependant on the plant operating point. Hence, these parameters...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Dual drive control under SVPWM, experimental results

  Dane Badawcze

  open access

  • D. Kondratenko
  • A. Lewicki

  The dataset contains the experimental results of the project: A universal algorithm of space vector pulse width modulation for three-level three and multi-phase NPC inverters with DC-link voltage balancing. The analysis includes the behaviour of the drive system, examining the dynamic system response to speed and angle changes, and encompassing data...

• Mechanical Design, Construction and Control of a Lower Extremity Exoskeleton Robot Prototype with a new structure in the form of three-wheeled Mobile robot

  Publikacja

  • H. Nejatbakhsh Esfahani

  - Rok 2017

  In this paper, mechanical design, dynamic modeling, construction and Fuzzy computed torque control of a lab prototype of lower extremity exoskeleton robot with a new structure in the form of three-wheeled Mobile robot is presented. One of the most important applications of next generation of lower extremity exoskeleton robot is usability as smart vehicle. In order to autonomously moving of this robot which is the foundation...

• Trees as a solar control measure for southern-oriented street frontages. Analysis of a selected street model for a humid continental climate

  Publikacja

  • K. Zielonko-Jung
  • J. Janiak

  - URBAN ECOSYSTEMS - Rok 2022

  The present study is aimed at the analysis of possibilities for shading southern frontage of street oriented along the E-W axis by the single row of trees, parallel to the southern elevations. The effectiveness of solar control shading was tested depending on the geometric relationships between trees and buildings. Numerical simulation analyses were conducted in Rhinoceros® program for the street located in humid continental climate...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• The Use of NaOH Solutions for Fouling Control in a Membrane Bioreactor: A Feasibility Study

  Publikacja

  • W. Tomczak
  • I. Grubecki
  • M. M. Gryta

  - Membranes - Rok 2021

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Do we need a new vaccine to control the re-emergence of pertussis?

  Publikacja

  • K. Mills
  • P. Ross
  • A. Allen
  • M. Wilk

  - TRENDS IN MICROBIOLOGY - Rok 2014

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• The Effect Of Cardiopulmonary Physiotherapy And Sports Physiotherapy On Asthma Control: Case Study

  Publikacja

  • T. Alsalem
  • F. Alenzy
  • T. Almuhaid

  - Journal of Neurological Sciences and Research - Rok 2022

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Biological Control Based on Microbial Consortia – From Theory to Commercial Products

  Publikacja

  • R. Czajkowski
  • T. Maciag
  • D. Krzyzanowska
  • S. Jafra

  - Rok 2020

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Significance of technical diagnostics in decision control of combustion engines operation process.

  Publikacja

  • J. Girtler

  - Rok 2004

  W artykule scharakteryzowano stochastyczną sytuację eksploatacyjną wynikającą z funkcjonowania silników spalinowych w dowolnym systemie eksploatacyjnym i na tym tle przedstawiono propozycję zastosowania diagnostyki technicznej do sterowania procesem eksploatacji tych silników. Podano także interpretację modelu diagnostycznego w ujeciu semantycznym z uwzględnieniem metod diagnostycznych: klasycznej i uproszczonej, w ktorych dany...

• Automatic control systems for ships fitted with podded propulsion drive (POD).

  Publikacja

  • C. Dymarski
  • K. Dąbrowski

  - Rok 2004

  W artykule ukazano celowość i możliwości automatyzacji układów napędowych, zwłaszcza typu POD, przewidzianych do zastosowania na projektowanych w ramach projektu Eureka BALTECOLOGICAL SHIP czterech statkach bałtyckich: kontenerowca, pojazdowa i tankowca oraz statku rzeczno - morskiego. Zawarte w artykule informacje ułatwiają dokonanie wyboru właściwych założeń projektowanego układu sterowania napędem wymienionych wyżej statków.

• Control of a wind power generator in case of voltage sags in power network

  Publikacja

  • K. Blecharz
  • Z. Krzemiński

  - Rok 2005

  W artykule poruszono problem związany ze sposobem sterowania generatorem elektrowni wiatrowej w przypadku wystąpienia po stronie sieci zapadów napięcia.Jako generator wykorzystano maszynę dwustronnie zasilaną której stojan podłączono bezpośrednio do sieci natomiast wirnik zasilano poprzez kaskadę przekształtników. Wystąpienie spadku lub zapadu napięcia sieci w przypadku pracy tego typu generatora może doprowadzić do uszkodzenia...

• Some aspects of vibration control. Part I: Active and passive correction.

  Publikacja

  • K. Kosowski

  - Rok 2004

  Przedstawiono ogólne podejście do modyfikacji układu mechanicznego w ruchu harmonicznym przy użyciu aktywnych i pasywnych metod. Zaproponowano metodę wyznaczania elementów macierzy układu lub struktury i nastaw regulatora, zapewniającą najefektywniejsze oddziaływanie na dynamikę ruchu.

• Some aspects of vibration control. Part II: An optimal active controller.

  Publikacja

  • K. Kosowski

  - Rok 2005

  Przedstawiono teoretyczną metodę optymalnego, z punktu widzenia przyjętego wskaźnika jakości, oddziaływania na drgania liniowego układu mechanicznego. Metoda ta może być stosowana do zmniejszenia drgań układów wirujących, np. drgań okrętowych układów napędowych z silnikami tłokowymi czy drgań wirników turbinowych wywołanych biciem filmu olejowego lub siłami aerodynamicznymi.

• Control system based on the modified multiscalar model for the double fed machine

  Publikacja

  • A. Geniusz
  • Z. Krzemiński

  - Rok 2005

  Przedstawiono układ sterowania maszyną asynchroniczą dwustronnie zasilaną wykorzystujący zmodyfikowany model multisaklarny. Wprowadzone nielinowe sprzężenia pozwalają na podział systemu na dwa niezależne podukłady. Pododuje to brak zauważalnych sprzężeń przy regulacji mocy czynnej i biernej regulowanej przez kontrolery PI. W układzie wyeliminowano konieczność stosowania kaskadowego połączenia regulatorów. Przedstawiono wyniki symulacji.

• Adaptive fuzzy modelling and control for discrete-time nonlinear uncertain systems

  Publikacja

  • R. Qi
  • M. Brdyś

  - Rok 2005

  Referat przedstawia metodę adaptacyjnego rozmytego modelowania i sterowania dla nieliniowego systemu dyskretnego z niepewnością. Proponowana metoda adaptacyjna składa się z dwóch części: rozmyte modelowanie on-line z zastosowaniem systemu Takagi - Sugeno (T-S) oraz sterowanie adaptacyjne z modelem referencyjnym. Model rozmyty T-S posiada samoorganizującą się strukturę, tzn. reguły rozmyte mogą być dodawane, zamieniane lub usuwane...

• Remote monitoring and control of technical systems using internet network technology

  Publikacja

  • M. Porzeziński
  • L. Mazurkiewicz

  - Rok 2005

  Poruszono problem monitorowania stanu rozproszonych obiektów echnicznych. Przedstawiono możliwości zastosowania do tego celu technologii sieci Internet i rodziny protokołów TCP/IP. Omówiono koncepcję wykorzystania takich standardów jak: TCP, UDP, HTTP, SNMP oraz języków programowania Java i PHP. Zwrócono uwagę na aspekty bezpieczeństwa sieciowego. Przedstawiono przykład realizacji dużego systemu zdalnego zarządzania systemem central...

• Artificial-Neural-Network-Based Sensorless Nonlinear Control of Induction Motors

  Publikacja

  • M. Wlas
  • Z. Krzeminski
  • J. Guzinski
  • H. Abu-Rub
  • H. Toliyat

  - IEEE TRANSACTIONS ON ENERGY CONVERSION - Rok 2005

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Speed sensorless nonlinear control of induction motor in the field weakening region

  Publikacja

  • M. Wlas
  • H. Abu-Rub
  • J. Holtz

  - Rok 2008

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Design of synchronous generator voltage regulator based on H control theory

  Publikacja

  • K. Wróblewska-Swarcewicz

  - Rok 2003

  Systemy dużej mocy są z reguły systemami o dużej nieliniowości. Wynika to z dynamiki takiego obiektu jak również jego konfiguracji itd. Istnieje wiele metod umożliwiających sterowanie czy testowanie zaprojektowanych generatorów. W artykule analizowana jest metoda projektowania regulatora napięcia w oparciu o H. Wyniki symulacji są zadowalające, ponieważ tak zaprojektowany regulator lepiej tłumi kołysania elektromechaniczne niż...

• I-lossless factorisations for robust H-inf-control in delta-domain

  Publikacja

  • P. Suchomski

  - Systems Analysis Modelling Simulation - Rok 2003

  ...

• Control of the induction motor in the field weakening region based on the multiscalar model.

  Publikacja

  • Z. Krzemiński
  • M. Adamowicz

  - Rok 2003

  Największą korzyścią płynąca z zastosowania w układzie regulacji modelu multiskalarnego jest pełne odsprzężenie toru sterowania prędkością i toru sterowania strumieniem. Wykorzystanie zależności występujących w modelu multiskalarnym pozwala na określenie maksymalnego momentu wyjściowego w układzie napędowym dla zakresu osłabiania pola. Zaproponowany został bezczujnikowy układ regulacji w oparciu o obserwator prędkości.

• Geometric methods in dynamical systems modelling: electrical, mechanical and control systems

  Publikacja

  • A. Szatkowski

  - Systems Analysis Modelling Simulation - Rok 2002

  Rozważono zagadnienia modelowania systemów dynamicznych z zastosowaniem metod geometrii różniczkowej. Równania dynamiczne otrzymano w postaci inkluzji różniczkowych. Przestrzenie konstytucyjne przyjęto w postaci subwiązek włóknistych. Rozważono przestrzenie konstytucyjne układów elektrycznych, układów mechanicznych i układów sterowania. Podstawowe wyniki pracy dotyczą struktury przestrzeni rozwiązań rozważanych systemów.

• A J-lossless coprime factorisation approach to H control in delta domain

  Publikacja

  • P. Suchomski

  - AUTOMATICA - Rok 2002

  Praca dotyczy sterowania wielowymiarowym obiektem dynamicznym czasu ciągłego opisanym dyskretnoczasowym modelem w przestrzeni stanu, przy założeniu, że wskaźnik jakości sterowania oparty jest na normie H-inf. Odpowiednie zadanie optymalizacji tego wskaźnika rozwiązuje się, stosując tak zwaną względnie pierwszą J-bezstratną faktoryzację modelu sterowanego. Pokazano, że synteza optymalnego sterownika, wymagająca rozwiązania dwóch...

• Modal control at energy performance index in reduced non-conservative system

  Publikacja

  • K. J. Kaliński

  - Rok 2002

  W pracy rozważa się drgania niestacjonarnych układów mechanicznych modelowa-nych dyskretnie. Jednym ze sposobow nadzorowania tych drgań jest sterowanie optymalne przy energetycznym wskażniku jakości. Tymczasowe założenie o stac-jonarności układu daje możliwość wyznaczenia w trybie on-line optymalnego sygnału sterującego poszczególnymi postaciami drgań swobodnych układu a nas-tepnie - sterowanie układu niestacjonarnego wyznaczonym...

• Technical diagnostics as a tool in decision control of combustion engines operation process

  Publikacja

  • J. Girtler

  - Rok 2005

  W referacie scharakteryzowano stochastyczną sytuację decyzyjną wynikającą z funkcjonowania silników spalinowych w dowolnym systemie eksploatacyjnym i na tym tle przedstawiono propozycje zastosowania diagnostyki technicznej do sterowania procesem eksploatacji tych silników. Podano także interpretacje modelu diagnostycznego w ujęciu semantycznym z uwzględnieniem metod diagnostycznych: klasycznej i uproszczonej, w których dany model...

• Near Boundary Acoustic Streaming in Ni-Fe alloy electrodeposition control

  Publikacja

  • H. Lasota
  • P. Poćwiardowski
  • C. Ravn

  - Rok 2005

  Silny wpływ na osadzanie elektrochemiczne stopów metali mają zjawiska występujące w warstwie dyfuzyjnej, modyfikujące rozkład koncentracji jonów w odmienny sposób dla każdego ze składników. Artykuł przedstawia metodę pobudzania akustycznego prowadzącą do kontrolowanego, jednorodnego osadzania stopów. Metoda ta polega na generowaniu prze-pływu akustycznego prostopadle do powierzchni osadzania, w polu stojącej fali akustycznej równoległej...

• Artificial Neural Network-Based Sensorless Nonlinear Control Of Induction Motors

  Publikacja

  • M. Włas
  • Z. Krzemiński
  • J. Guziński
  • H. Abu-Rub
  • H. Toliyat

  - Rok 2005

  W niniejszym artykule przedstawiono strukturę sztucznej sieci neuronowej służącej do korygowania działania układu estymacji prędkości kątowej wirnika. Odtworzona prędkość kątowa wirnika zostały wykorzystane w bezczujnikowym układzie sterowania silnikiem indukcyjnym pracującym w zamkniętej pętli sprzężenia prędkościowego.Przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych z silnikiem o mocy 1,1kW.

• Interline power flow controller - properties and control strategy in dynamic states

  Publikacja

  • R. Strzelecki
  • P. Smereczynski
  • G. Benysek

  - Rok 2005

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym