Wyszukiwarka
Filtry
wszystkich: 1179
-
Katalog
- Publikacje 648 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 83 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 34 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 4 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 15 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 383 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 5 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 6 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: INTELIGENTNE MODELOWANIE GRAFICZNE
-
Intelligent system for editing and analysis of examination documents
PublikacjaOpisano ogólną koncepcję systemu IATE - systemu do edycji i automatycznej analizy testów egzaminacyjnych. Edytor systemu umożliwia generację 4 typów testów o dowolnej liczbie pytań (do 8 stron tekstu), różnej formie udzielania odpowiedzi oraz możliwością tworzenia wariantów testu. Bardziej szczegółowo opisano wybrane fragmenty systemu: analizę nagłówka testu, edycję i organizację segmentu tworzenia wariantów testu oraz organizację...
-
Kształtowanie programu projektów ITS - studium przypadku
PublikacjaInteligentne systemy transportowe ang. intelligent transportation systems (ITS) to nie jednorazowe wdrożenia, ale program projektów którym należy zarządzać. Istnieją metodologie dotyczące zarządzania wieloma projektami. Nie odpowiadają one w pełni potrzebom zarządzania programem projektów ITS. Rodzi się zatem pytanie, jak dokładać nowe projekty i działania o charakterze operacyjnym do programu inteligentnych systemów transportowych?...
-
Analysis of Asymmetrical Rolling Process of Multilayer Plates
PublikacjaW niniejszej pracy przedstawiono wyniki badań numerycznych asymetrycznego procesu walcowania blach wielowarstwowych M1E-Al99,8-AlMg5. Modelowanie numeryczne procesu walcowania blach wielowarstwowych przeprowadzono w programie Forge 2D, którego obliczenia bazują na metodzie elementów skończonych. Przedstawione w pracy wyniki umożliwiły przeprowadzenie analizy procesu walcowania blach wielowarstwowych.
-
Operation of an ultra short fuse shunted by a semiconductor device: simulation and experiments.
PublikacjaW artykule przedstawiono ideę działania i wymagane cechy ultraszybkiego bezpiecznika w ograniczniku hybrydowym z równoległym elementem półprzewodnikowym. Eksperyment i modelowanie działanie bezpiecznika przeprowadzono dla spodziewanego prądu zwarciowego 2 kA. Symulacje wykonano przy użyciu programu polowego FLUX. Jego zastosowanie do modelowania ultrakrótkich bezpieczników zostało również przedstawione.
-
Numerical assessment of the fatigue crack propagation in ship structuraldetails.
PublikacjaPrzedstawiono podejście teoretyczne pozwalające na modelowanie rozwoju pęknięcia w konstrukcji kadłuba okrętu. Omówiono założenia i procedurę realizacyjną. Pokazano wyniki badań rzeczywistych modeli konstrukcji kadłuba-skrzyżowanie wiązań ramowych o jednakowej wysokości. Dokonano porównania i krytycznej analizy wyników uzyskanych na drodze teoretycznej z wynikami badań rzeczywistych.
-
Czesław Kazimierz Szymczak prof. dr hab. inż.
Osoby -
Wojciech Witkowski prof. dr hab. inż.
Osoby -
Heat and mass transfer in air-fed pressurised suits
PublikacjaOpisano konieczność modelowania transportu masy i ciepła w kombinezonach ochronnych. Omówiono różne sposoby modelowania wymiany ciepła, łącznie ze sprzężoną wymianą ciepła. Uwzględniono również ludzki metabolizm i turbulentne mechanizmy wymiany masy i ciepła. Publikacja opisuje również sposób modelowanie turbulentnych przepływów wieloskładnikowych. Pokazano również porównanie obliczeń z eksperymentem.
-
Heat and mass transfer in air-fed pressurised suits
PublikacjaOpisano konieczność modelowania transportu masy i ciepła w kombinezonach ochronnych. Omówiono różne sposoby modelowania wymiany ciepła, łącznie ze sprzężoną wymianą ciepła. Uwzględniono również ludzki metabolizm i turbulentne mechanizmy wymiany masy i ciepła. Publikacja opisuje również sposób modelowanie turbulentnych przepływów wieloskładnikowych. Pokazano również porównanie obliczeń z eksperymentem.
-
DSP techniques in wow defect evaluation
PublikacjaReferat przedstawia dwie metody określania przebiegu pasożytniczego drżenia dźwięku. Obie wykorzystują analizę pasożytniczych artefaktów. Wybrane artefakty to: przydźwięk sieciowy i wysokoczęstotliwościowy prąd podkładu. Precyzyjny przebieg zniekształcenia kołysania oblicza się wykorzystując informacje zawarte w widmie sygnałów, a uzyskane poprzez STFT lub modelowanie AR. Referat zawiera opis eksperymentów i uzyskane wyniki.
-
The EU European contribution to global coastal zone research: an ELOISE (European Land-Ocean Interaction Studies) project
PublikacjaW artykule omówiono strukturę oraz cele i zadania programu ELOISE, finansowanego przez Wspólnotę Europejską. W ramach projektu realizowane są 4 główne zadania badawcze:1. cykle biochemiczne i strumienie zanieczyszczeń,2. struktura i funkcjonowanie ekosystemów,3. modelowanie i zarządzanie informacjami o środowisku,4. integracja nauk przyrodniczych i socjoekonomicznych.
-
Scattering in a section of ferrite coupled microstrip lines: theory and application in nonreciprocal devices
PublikacjaPrzeprowadzono analizę pełnofalową sekcji sprzężonych ferrytowych linii mikropaskowych wykorzystującą w rozwinięciu pola em fale prowadzone w izotropowych złączach wejściowych sekcji oraz jej fajl ferrytowych. W wyniku określono macierz S sekcji. Przeprowadzono modelowanie własności rozproszenia układu oraz symulację parametrów transmisyjnych układów niewzajemnych projektowanych z wykorzystaniem proponowanego układu ferrytowego.
-
SPRAWDZENIE MOŻLIWOŚCI TRANSPORTU ROLKI MSR-1 Z NAWINIĘTYM RUROCIĄGIEM WRAZ Z PROJEKTEM WYKONANIA WZMOCNIENIA ROLKI
PublikacjaPrzeprowadzone obliczenia miały na celu sprawdzenie możliwości transportu rolki MSR‐1 z nawiniętym na bęben rurociągiem o masie całkowitej 110 ton. NA skutek wykrycia zbyt wysokich naprężeń w strukturze rolki wykonano projektu jej wzmocnienia w miejscach najbardziej wytężonych. W pracy wykorzystano metodę MES oraz modelowanie 3D.
-
ROZPRZESTRZENIANIE SIĘ SKUTKÓW DUŻYCH KATASTROF KOLEJOWYCH
PublikacjaPrzy ciągle rosnącej wielkości kolejowych przewozów towarowych z udziałem materiałów niebezpiecznych, coraz większego znaczenia nabiera bezpieczeństwo tych przewozów. W przypadku katastrofy należy minimalizować jej skutki. Jest to możliwe tylko wtedy, gdy zostanie rozpoznany mechanizm rozprzestrzeniania się skutków katastrofy z udziałem materiałów niebezpiecznych. Pomocne tu jest modelowanie tych zjawisk.
-
Mirosław Włas dr inż.
OsobyWykształcenie : 1987-1991 – Liceum Ogólnokształcące im. Jana Bażyńskiego w Ostródzie – profil matematyczno-fizyczny 1991-1996 Politechnika Gdańska – studia na Wydziale Elektrycznym 1997-2002 Politechnika Gdańska – studia doktoranckie na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki 1998- 1999 Politechnika Gdańska – kurs ekonomii na Wydziale Zarządzania i Ekonomii PG 1997-2000 – kurs j. angielskiego - Zespół Lektorów BEST – Gdańsk 2003...
-
Modelling of foundations for supporting structures.
PublikacjaW pracy przedstawiono problemy współpracy fundamentów konstrukcji wsporczych z otaczającym ośrodkiem gruntowym w warunkach przestrzennego stanu odkształcenia. Przedstawiono możliwości analizy odporu granicznego podłoża i przemieszczeń fundamentów sztywnych obciążonych siłą poziomą lub momentem. Porównano modelowanie fizyczne zjawisk z modelowaniem matematycznym z wykorzystaniem symulacji numerycznych opartych na analizie płaskiego...
-
Applications of knowledge technologies to sound and vision engineering
PublikacjaSpecjalność Inżynieria Dźwięku i Obrazu jest ukierunkowana przede wszystkim na aplikacje praktyczne metod rejestracji i przetwarzania sygnałów fonicznych i wizyjnych we współczesnej telekomunikacji i w multimediach. W związku z tym, specjalność ta wykorzystuje również wiedzę z obszaru akustyki, psychofizjologii percepcji a także estetyki muzycznej. W zastosowaniach multimedialnej technologii informatycznej w telekomunikacji, w...
-
Kierunki rozwoju inteligentnych systemów produkcyjnych
PublikacjaNiniejszy rozdział jest konsekwentnym rozwinieciem wybranych wniosków pracy [8]. W szczególności nadal aktualne pozostaje twierdzenie, że projektowanie Elastycznych Systemów Sterowania Produkcją nalezy do kręgu podstawowych kierunków prac badawczych o istotnym znaczeniu w nauce o inzynierii i zarządzania produkcją. Zatem po charakteryzowaniu trendów interpretacji elastyczności systemów produkcyjnych przystąpiono do analizy jej...
-
Metody wprowadzania informacji do mobilnych dokumentów interaktywnych oparte na identyfikacji podobnych treści
PublikacjaArtykuł dotyczy nowatorskiej architektury dokumentu pozwalającej na szybsze wprowadzanie informacji i wydajniejsze ich przetwarzanie. Dokumenty opracowywane zgodnie z przedstawioną architekturą charakteryzują się tym, że są wykonywalne, mobilne, interaktywne oraz inteligentne. Dokumenty te aktywnie współpracują z użytkownikiem podczas wprowadzania treści oraz są w stanie automatycznie przemieszczać się w Internecie. Ponadto dokumenty,...
-
Laureaci Konkursu Innowacji Dydaktycznych i ich projekty.
WydarzeniaW Konkursie Innowacji Dydaktycznych złożono 60 wniosków, spośród nich wyłoniono 11, które otrzymały finansowanie. Autorzy nagrodzonych wniosków opowiedzą o wprowadzanych innowacjach dydaktycznych.
-
Sieć SSWN w oczyszczalni ścieków
PublikacjaModelowanie złożonych, dynamicznych, nieliniowych systemów z wieloma skalami czasu, do jakich należą biologiczne oczyszczalnie ścieków, jest wcišż poważnym wyzwaniem. Problemy związane z pomiarem sporej części stanu obiektu oraz duże koszty urządzeń pomiarowych utrudniają a wręcz uniemożliwiają korzystanie z modeli fizykalnych rozważanych systemów. Jest to szczególnie trudne, gdy potrzebujemy modelu do celów sterowania.
-
"Oprogramowanie CFD narzędziem modelowania przepływów występujących w urządzeniach energetycznych"
PublikacjaOprogramowanie CFD umożliwia między innymi modelowanie przepływów występujących w urządzeniach energetycznych. Poprawnie utworzony model numeryczny stanowi zatem narzędzie analizy pracy poszczególnych urządzeń w interesujących nas warunkach projektowych, a także narzędzie diagnostyki już istniejących obiektów. Niniejsze opracowanie stanowi opis kolejnych etapów tworzenia modelu numerycznego, na przykładzie niskotemperaturowego...
-
Over-Voltage Studies in Inverter Fed Induction Motor Drives
PublikacjaW pracy przedstawiono metodę identyfikacji pojemności pasożytniczych uzwojeń silników asynchronicznych uwzględniającą ich rozłożony charakter. Przedstawiony szerokopasmowy model obwodowy uzwojeń silnika asynchronicznego pozwala na modelowanie zjawisk przepięciowych w silnikach asynchronicznych, w szczególności zasilanych poprzez przekształtniki energoelektroniczne. Zaproponowana metoda analizy umożliwia również określanie składowych...
-
New aspects in assessment of changes in width of subarachnoid space with near-infrared transillumination/backscattering sounding, part 1: Monte Carlo numerical modeling
PublikacjaW pracy wykorzystano zmodyfikowaną metodę Monte Carlo do numerycznego modelowania propagacji promieniowania z zakresu bliskiej podczerwieni w warstwach anatomicznych głowy. Badano efekt zmian szerokości warstwy podpajęczynówkowej pod wpływem tętna na natężenie promieniowania wstecznie rozpraszanego. Przeprowadzone obliczenia pokazały, że możliwe jest monitorowanie zmian tej szerokości na podstawie pomiarów transmisji promieniowania...
-
Forum Electronicum
WydarzeniaForum Electronicum to cykliczne spotkania organizowane przez Koło Absolwentów ETI wspólnie z władzami wydziału. Forum odbywa się w każdy ostatni wtorek miesiąca (oprócz wakacji).
-
Coupled - mode design of ferrite loaded coupled microstrip lines section
PublikacjaMetodę rodzajów sprzężonych zastosowano do analizy i projektowania sekcji ferrytowych mikropaskowych linii sprzężonych magnesowanych podłużnie (FCL). W wyniku analizy określono macierz rozproszenia sekcji oraz warunki umożliwiające jej zastosowanie do realizacji cyrkulatora projetowanego jako połączenie badanej sekcji FCL z mikropaskowym rozgałęzieniem typu T. W oparciu o opracowane oprogramowanie przeprowadzono modelowanie parametrów...
-
Wpływ anizotropii w modelowaniu odkształcenia podłoża wywołanego drążeniem tunelu
PublikacjaProblematyka dotycząca modelowania numerycznego zagadnienia odkształcenia podłoża gruntowego wywołanego drążeniem tunelu metodą tarczową w gruntach o anizotropowej charakterystyce mechanicznej. Rodzaje anizotropii gruntów. Modelowanie anizotropii sztywności gruntów w zakresie małych i pośrednich odkształceń. Różnice w modelowaniu odkształcenia wywołanego drążeniem tunelu wynikające z przyjęcia różnych wartości parametrów opisujących...
-
Kamil Brodnicki dr inż.
OsobyKamil Brodnicki jest asystentem w Katedrze Informatyki w Zarządzaniu na Wydziale Ekonomii i Zarządzania Politechniki Gdańskiej. Od 2017 roku jest kierownikiem laboratorium Customer Experience. Od 2011 roku pracuje w jednej z trójmiejskich firm IT jako Analityk Systemów Informatycznych, realizując projekty z branży finansowej. Jego zainteresowania badawcze koncentrują się w następujących obszarach: ergonomia i użyteczność w projektach...
-
AUTOMATED NEGOTIATIONS OVER COLLABORATION PROTOCOL AGREEMENTS
PublikacjaThe dissertation focuses on the augmentation of proactive document - agents with built-in intelligence to recognize execution context provided by devices visited during a business process, and to reach collaboration agreement despite conflicting requirements. The proposed solution, based on intelligent bargaining using neural networks to improve simple multi-issue negotiation between the document and thedevice, requires practically...
-
Oscillation Processes In Liquid Membrane Systems Containing Cationic Surfactant
PublikacjaPrzedyskutowano mechanizm oscylacji róznicy potencjału elektrycznego między fazami wodnymi oscylatora z membraną ciekłą i kationowym surfaktantem (chlorek heksadecylotrimetyloamoniowy). Omówiono procesy zachodzące w trzech etapach mechanizmu. Stwierdzono, że oscylacje zachodzą na granicy faza akceptorowa (membrana ciekła są spowodowane procesami adsorpcji i desorpcji cząsteczek surfaktantu i pary jonowej na tej granicy. Modelowanie...
-
Modelling electrical machines using bond graphs for mechatronics system applications.
PublikacjaW artykule przedstawiono modelowanie maszyn elektrycznych metodą grafów wiązań dla potrzeb mechatroniki. Omówiono ogólne założenia modelowania maszyn elektrycznych w ujęciu grafów wiązań, bazującego na modelach wzorcowego sprzężenia transformatorowego i elektromechanicznego. Wykorzystując modele tych sprzężeń przedstawiono w ujęciu grafów wiązań model maszyny indukcyjnej w układzie współrzędnych naturalnych stojana. Model opracowano...
-
Badanie i analiza układu antenowego dla potrzeb mobilnego urządzenia do wytwarzania kurtyny elektromagnetycznej
PublikacjaPrzedstawiono analizę układu antenowego, wchodzącego w skład prototypu mobilnego urządzenia do wytwarzania kurtyny elektromagnetycznej. Celem wykonania analizy było wyznaczenie położenia anten tworzących układ antenowy tak, aby uzyskać kompromis pomiędzy wzajemnym ich wpływem i rozmiarami masztu antenowego. Wzajemny wpływ anten oceniano z wykorzystaniem współczynnika S21 oraz charakterystyk promieniowania układu przez modelowanie...
-
Systemy wieloagentowe w prognozowaniu inwestycyjnym w telekomunikacji
PublikacjaArtykuł przedstawia przykład zastosowania ekonomii obliczeniowej opartej na systemach wieloagentowych w prognozowaniu rozwoju rynku telekomunikacyjnego. Inteligentne agenty programowe reprezentujące wszystkich uczestników rynku telekomunikacyjnego, a więc klientów, operatorów i dostawców sprzętu, działając na bazie rozproszonej sztucznej inteligencji, wchodzą w równoległe lokalne interakcje, podejmując decyzje wypracowane w oparciu...
-
Stalowe panele sandwicz - nowe możliwości wynikające z zastosowania spawania laserowego = All steel sandwich panels - new possibilities introduced by laser welding techniques
PublikacjaW artykule przedstawiono podstawowe dane na temat stalowych paneli typu sandwicz i technik ich wykonywania. Złącze takie charakteryzuje się specyficznymi własnościami, zdecydowanie odmiennymi od klasycznego połączenia spoiną pachwinową, którego cechy wytrzymałościowe i technologiczne są już dobrze opanowane. W podsumowaniu wykazano, że modelowanie jego geometrii musi być prowadzone na znacznie większym poziomie szczegółowości ze...
-
Wykorzystanie modeli systemu energetycznego statku
PublikacjaPrzedstawiono model generatora synchronicznego oraz węzłów równoległych obciążeń, w których zastosowano wektorową reprezentację zmiennych stanu. Przyjęto założenie o symetrycznym obciążeniu generatora, co umożliwia modelowanie obciążeń tylko dla jednej fazy napięcia. Ze względu na ocenę pojedynczej pracy, jak również analizę stanu jałowego, generator został zbudowany jako źródło napięciowe. Opracowane modele wykorzystano do oceny...
-
Wpływ parametrycznych technik modelowania i optymalizacji na architekturę obiektów krzywoliniowych
PublikacjaGłównym celem podjętych badań była identyfikacja wpływu czterech komputerowych technik parametrycznych na architekturę obiektów krzywoliniowych. Te techniki to: klasyczne modelowanie 3-D, modelowanie animacyjne, modelowanie algorytmiczne oraz optymalizacja rozwiązań przestrzennych. Tak sformułowany cel wyniknął z przesłanek badawczych oraz luk w aktualnym stanie wiedzy, ale również z obserwacji procesu kreacji architektury krzywoliniowej...
-
Marek Krawczuk prof. dr hab. inż.
OsobyKariera naukowa 1987 mgr inż. - absolwent Wydziału Mechanicznego PG 1991 dr inz. - Instytut Maszyn Przepływowych PAN 1995 dr hab. inż. - Instytut Maszyn Przepływowych PAN 2003 prof - Instytut Maszyn Przepływowych PAN Zatrudnienie 1987-89 Politechnika Gdańsk 1989-2007 Instytut Maszyn Przepływowych PAN w Gdańsku 2001-2003 Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie 2003 - Politechnika Gdańska
-
Axiological Dimension of Consumption in the Context of Sustainable Development and Environmental Ethics
PublikacjaPodjęta próba odpowidzi na pytanie, w jaki sposób krytyka konsumpcjonizmu i modelowanie wzorów eko-konsumpcji odwołują się do koncepcji zrownoważonego rozwoju i etyki środowiskowej.Przedstawiona argumentacja na rzecz tezy, że holistycznie ujęty zrownoważony rozwoj oraz wyzwania na rzecz cywilizacyjnej zmiany w kierunku paradygmatu ekologizmu mogą być zrealizowane poprzez przesunięcie ontologiczne...
-
Modelling, thermography and digital processing of energy conversion processes
PublikacjaW pracy przedstawiono zagadnienia modelowania fizycznego i numerycznego procesów wymiany ciepła i konwersji energii. Do analizy wymiany ciepła w przestrzeni wypełnionej płynem zastosowano termografie krystaliczne i komputerowy system analizy otrzymanych laserowych obrazów. Wykonano również termogramy powierzchni pokrytych także ciekłokrystaliczniei jako przykład przeanalizowano rozkład temperatury na powierzchniach ciał stałych...
-
Monosaccharides as internal probes for the determination of the absolute configuration of 2-butanol
PublikacjaD-dlukoza, D-mannoza i L-ramnoza zostały poddane reakcji z mieszaniną racemiczną 2-butanolu. Otrzymane w ten sposób glikozydy były analizowane za pomocą spektroskopii NMR, z wykorzystaniem eksperymentów COSY i NOESY. Analiza konformacyjna wiązania glikozydowego (dokonana w oparciu o modelowanie molekularne i heteronuklearne stałe sprzężenia) wraz z analizą sprzężeń dipolowych obserwowanych w widmie NOESY umożliwiła określenie konfiguracji...
-
Some developments in constitutive modelling of soft clays, Keynote lecture
PublikacjaPrzedstawiono przegląd najczęściej stosowanych modeli konstytutywnych dla naturalnych gruntów słabonośnych, takich jak: gliny, namuły lub torfy. Skupiono się przede wszystkim na takich elementach charakterystyki mechanicznej gruntów słabonośnych jak: anizotropia, zjawisko pełzania i relaksacji oraz destrukturyzacja. Artykuł jest podsumowaniem 4-letniego projektu badawczego finansowanego w ramach 5 ramowego projektu Unii Europejskiej:...
-
Parametryczny model jako zapis przestrzeni architektonicznej
PublikacjaWspółcześnie coraz więcej pola w domenie architektury zagarniają technologie informatyczne, które umożliwiły między innymi wypracowanie nowych metod zapisu przestrzeni architektonicznej. Mowa tu o technikach wykorzystujących modelowanie parametryczne i programowanie do poszukiwania rozwiązań formalnych wyrażających i uwzględniających czynniki i procesy kontekstowe. Celem opracowania jest wskazanie korzyści , ograniczeń i perspektyw...
-
Ideowa rzeźba architektoniczna. Dom
PublikacjaW projektowaniu architektonicznym modelowanie, czy rzeźbienie jest manualnie twórczym, bazującym na osobistej wypowiedzi, fragmentem bardziej złożonego procesu. Jest to etap bardzo istotny dla indywidualnego zapisu treści w przyszłym obiekcie. W trakcie formowania ideowej rzeźby architektonicznej istnieje możliwość synergicznego współdziałania zmysłów. Jest to jednocześnie wyraźny moment urzeczywistniania treści w architekturze....
-
Analiza numeryczna propagacji fali elektromagnetycznej w konstrukcji podłogi posadowionej na gruncie
PublikacjaPopularną techniką wspomagającą interpretację map georadarowych jest modelowanie numeryczne propagacji pola elektromagnetycznego z użyciem metody różnic skończonych w dziedzinie czasu (FDTD). W pracy przedstawiono analizy numeryczne przeprowadzone dla konstrukcji podłogi posadowionej na gruncie, która wcześniej została poddana badaniom metodą georadarową. Przeanalizowano modele numeryczne dla konstrukcji idealnej oraz uszkodzonej....
-
Calculations of fracture process zones on meso-scale in notched concrete beams subjected to three-point bending.
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki numeryczne MES modelowanie belek betonowych z nacięciem na poziomie skali mezo. Beton został opisany na poziomie skali mezo jako stochastyczny materiał 3-składnikowy złożony z kruszywa, zaczynu cementowego oraz stref kontaktu. Obliczenia wykonano przy wykorzystaniu modelu degradacji sztywności z nielokalnym osłabieniem. Zbadano wpływ stochastycznego rozkładu kruszywa, średnicy, kształtu oraz zagęszczenia...
-
Pakiet SIMMECHANICS jako narzędzie w dydaktyce dynamiki układów wielomasowych
PublikacjaW pracy zaprezentowano oprogramowanie przydatne w procesie nauczania dynamiki układów wielomasowch. We wspomnianym procesie dydaktycznym wymagane jest, aby wykład poszerzyć o ćwiczenia komputerowe, pozwalające na samodzielne modelowanie układów omawianych na wykładzie. Poszukiwane oprogramowanie powinno wprowadzać studenta w szczegóły teorii zaczynając od zagadnień prostych, w których fragmenty bardziej złożone przywoływane są...
-
Wyznaczanie trajektorii ruchu zespołu robotów mobilnych w środowisku z przeszkodami
PublikacjaCoraz większą uwagę badaczy na całym świecie przykuwają bezzałogowe roboty mobilne realizowane jako pojazdy lądowe (ang. UGV) lub powietrzne (ang. UAV). Odgrywają one znaczącą rolę zarówno w zastosowaniach wojskowych, jak i cywilnych oraz badawczych. Do nierozwiązanych problemów należy zagadnienie autonomicznego sterowania tymi pojazdami w środowisku z przeszkodami oraz utrzymanie ich w określonym szyku. W niniejszym rozdziale...
-
Janusz Nieznański prof. dr hab. inż.
OsobyUrodził się w 1957 r. w Gdańsku. Jest absolwentem Wydziału Elektrycznego Politechniki Gdańskiej (1981). W 1990 r. uzyskał stopień doktora, w 1999 r. stopień doktora habilitowanego, a w 2015 r. tytuł profesora. Jest pracownikiem naukowo-dydaktycznym Politechniki Gdańskiej nieprzerwanie od ukończenia studiów. Jego zainteresowania naukowe obejmują sterowanie, diagnostykę, modelowanie i symulację układów energoelektronicznych i napędowych,...
-
Sebastian Molin dr hab. inż.
Osoby -
ImBeing Inteligentne mikro łożyska - aspekty tribologiczne
ProjektyProjekt realizowany w Katedra Automatyki i Energetyki