Wyszukiwarka
Wyniki wyszukiwania dla: OBRÓBKA NAGNIATANIEM ŚLIZGOWYM
-
Recent progress in research on the cutting processes of wood. A review COST Action E35 2004-2008: Wood machining - micromechanics and fracture
PublikacjaZaprezentowano postępy w badaniach przecinania drewna ze szczególnym uwzględnieniem nowych metod dedykowanych zwiększeniu wydajności materiałowej w tartacznictwie. Zademonstrowano przydatność współczesnej mechaniki pękania do szacowania mocy skrawania dla pił, których wartości rozwarcia są różne od pił użytych w badaniach skrawalnościowych. W tych ostatnich wyznaczano wiązkość materiału obrabianego oraz naprężenia tnące. Badania...
-
Recent progress in research on the cutting processes of wood. A review COST Action E35 2004-2008: Wood machining - micromechanics and fracture
PublikacjaZaprezentowano postępy w badaniach przecinania drewna ze szczególnym uwzględnieniem nowych metod dedykowanych zwiększeniu wydajności materiałowej w tartacznictwie. Zademonstrowano przydatność współczesnej mechaniki pękania do szacowania mocy skrawania dla pił, których wartości rozwarcia są różne od pił użytych w badaniach skrawalnościowych. W tych ostatnich wyznaczano wiązkość materiału obrabianego oraz naprężenia tnące. Badania...
-
Grzegorz Szwoch dr hab. inż.
OsobyGrzegorz Szwoch urodził się w 1972 roku w Gdańsku. W latach 1991-1996 studiował na wydziale Elektroniki Politechniki Gdańskiej. W roku 1996 ukończył studia w Zakładzie Inżynierii Dźwięku (obecnie Katedra Systemów Multimedialnych), broniąc pracę dyplomową pt. Modelowanie fizyczne wybranych instrumentów muzycznych. W tym samym roku dołączył do zespołu badawczego Katedry jako uczestnik Studium Doktoranckiego. Od stycznia 2001 roku...
-
Włodzimierz Przybylski prof. dr inż.
Osoby -
Badanie właściwości tribologicznych bezsmarowych materiałów łożyskowych wwarunkach mikrooscylacji stycznych w płaskim skojarzeniu ślizgowym.**2004, 107 s. 88 rys. 2 tab. bibliogr. 98 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /25.02.2004/. P. Gdań., Wydz. Mechaniczny. Promotor: dr hab. inż. J. Sikora, prof. nadzw. PG.
Publikacja.
-
Wojciech Litwin dr hab. inż.
Osoby1992÷1996 – Studia na Wydziale Mechanicznym Politechniki Gdańskiej1996 – Zatrudniony na Wydziale Oceanotechniki i Okrętownictwa PG2004 – Obrona pracy doktorskiej2014 – obrona rozprawy habilitacyjnej2012 – obejmuje funkcję prodziekan ds. Nauki na Wydziale Oceanotechniki i OkrętownictwaUczestniczył w wielu projektach badawczych oraz pracach zleconych przez przemysł związanych z łożyskowaniem ślizgowym wałów głównych oraz niekonwencjonalnymi...
-
Zastosowanie nagniatania w obróbce dokładnej cześci typu wałek
PublikacjaW pracy przedtawiono możliwości stosowania różnych odmian obróbki nagniataniem w technologii dokładnych części maszyn szczególnie klasy wałek. Dokonano porównania efektów obróbkowych przedmiotów obrabianych przez nagniatanie i szilfowanie. Podano przykłady stosowania nagniatanie w produkcji wałków, sworzni, zaworów - wraz z narzędziami i obrabiarką CNC opracowanymi w Katedrze Technologii Maszyn i Automatyzacji Produkcji Politechniki...
-
Wybrane aspekty zużycia ostrzy skrawających wykonanych z PcBN
PublikacjaObróbka materiałów twardych związana jest z obróbką materiałów o twardości powyżej 50 HRC. Obróbka ta może być obróbką wykończeniową ze względu namożliwość osiągnięcia wysokiej jakości i dokładności przedmiotów obrabianych po tejoperacji. Obróbka materiałów w stanie twardym lub utwardzonym związana jest z zastosowaniem specjalnych narzędzi, które są wykonane z nowych materiałów, takich jak PcBN. W artykule zaprezentowano wybrane...
-
Processing of 1-nitroacridine-induced DNA-DNA cross-links by topoisomerase I is associated with enhanced cellular survival: a possible role of topoisomerase I in the removal of DNA cross-links
PublikacjaW tej pracy wykazujemy, że modyfikacje plazmidu indukowane przez wzrastające dawki 1-nitroakrydyn (nitracrine i związek C-857) prowadzą do zahamowania aktywności katalitycznej topoizomerazy I. Hamowanie to związane jest z pojawieniem się pojedynczoniciowych uszkodzeń DNA i tworzeniem kowalencyjnych kompleksów topoizomeraza I-DNA. Nie obserwowano takich efektów dla topoizomerazy typu II.Dalsze badania wykazały, że jedna z 1-nitroakrydyn...
-
Obróbka biologiczna Badania wpływu biologicznej obróbki materiałów lignocelulozowych na powstawanie inhibitorów fermentacji ciemnej
ProjektyProjekt realizowany w Katedra Inżynierii Procesowej i Technologii Chemicznej zgodnie z porozumieniem DEC-2021/05/X/ST8/00919 z dnia 2021-11-17
-
Nagniatanie ślizgowe elementem ceramicznym z dociskiem sztywnym na tokarce CNC
PublikacjaW rozdziale przedstawiono możliwość korekcji kształtu na tokarce CNC z wykorzystaniem nagniatania ślizgowego elementem ceramicznym z dociskiem sztywnym. Do nagniatania wykorzystano kulkę ceramiczną ZrO2. Redukcja średnicy i kształtu zrealizowana została na powierzchni stożkowej stali 40H po hartowaniu o twardości 53 HRC. Powierzchnia charakteryzowała się zmieniającą chropowatością (w zakresie Ra = 0,21-0,51µm) i falistością oraz...
-
Materiały ceramiczne w łożyskach ślizgowych
PublikacjaOpisano obszary zastosowań ceramiki maszynowej w węzłach ślizgowych maszyn. Przedstawiono rodzaje ceramiki stosowane w łożyskowaniu ślizgowym. Przedstawiono produkowane fabrycznie ceramiczne łożyska ślizgowe.
-
Technologia nagniatania stali hartowanych.
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań nagniatania wałków ze stali 45 o twardości 23-56 HRC. Do nagniatania zastosowano tokarkę CNC oraz specjalne narzędzie z kulką ceramiczną fi6 mm. Badano wpływ parametrów technologicznych obróbki nagniataniem na chropowatość powierzchni.
-
Nagniatanie stali o różnej twardości narzędziami ceramicznymi.
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań nagniatania wałków ze stali 45 o twardości w zakresie 23-56 HRC. Do nagniatania zastosowano tokarkę CNC oraz specjalne narzędzie z kulką ceramiczną fi6 mm. Badano wpływ parametrów technologicznych obróbki nagniataniem na chropowatość powierzchni.
-
Chapter 13 : The influence of dispersion phase on composite coating properties after cold working
PublikacjaW pracy określono wpływ fazy dyspersyjnej Al2O3 na wybrane potencjalne właściwości powłok kompozytowych o osnowie niklowej. Powłoki Ni-Al-Al2O3 zostały nałożone na próbki stalowe przy użyciu technologii poddźwiękowego płomieniowego natryskiwania cieplnego. Następnie poddane zostały obróbce plastycznej na zimno i na gorąco poprzez walcowanie, a także prasowania na zimno na prasie hydraulicznej. Obróbka plastyczna jest metodą alternatywną...
-
The effect of the ceramic dispersion on the nickel matrix composite coating properties after plastic working
PublikacjaW pracy określono wpływ fazy dyspersyjnej Al2O3 na wybrane potencjalne właściwości powłok kompozytowych o osnowie niklowej. Powłoki Ni-Al-Al2O3 zostały nałożone na próbki stalowe przy użyciu technologii poddźwiękowego płomieniowego natryskiwania cieplnego. Następnie poddane zostały obróbce plastycznej na zimno i na gorąco poprzez walcowanie, a także prasowania na zimno na prasie hydraulicznej. Obróbka plastyczna jest metodą alternatywną...
-
Adam Barylski prof. dr hab. inż.
Osoby -
Application of neural networks for description of pressure distribution in slide bearing.
PublikacjaBadano rozkład ciśnienia hydrodynamicznego w łożysku ślizgowym dla wybranych wariantów łożyska. Wykazano, że zastosowanie sieci neuronowych umożliwia opis rozkładu ciśnienia hydrodynamicznego z uwzględnieniem zmian geometrycznych (bezwymiarowa długość - L) i mechanicznych (mimośrodowość względem H) łożyska.
-
EVALUATION OF SURFACE ROUGHNESS PARAMETERS OF TURNED GEAR WHEELS HOLES MACHINED BY BALL BURNISHING
PublikacjaW artykule zaprezentowano wyniki z badań eksperymentalnych dotyczących przygotowania powierzchni do obróbki wykończeniowej nagniataniem. Badania dotyczyły obróbki materiałów w stanie utwardzonym po hartowaniu. analizowano wpływ parametrów toczenia na twardo na uzyskiwane wartości parametrów chropowatości powierzchni jako wejściowych przed procesem nagniatania.
-
System magazynowania i regeneracji docieraków rozprężnych do obróbki otworów walcowych.
PublikacjaPrzedstawiono sposób regeneracji tulei rozprężnych docieraków do otworów walcowych. Zastosowana obróbka opracowanych narzędzi przyniesie wymierne korzyści ekonomiczne i organizacyjne w procesie magazynowania narzędzi.
-
Opinia dotycząca wykonania łożysk ślizgowych
PublikacjaWykonano ekspertyzę sądową związaną z wadliwym wykonaniem łożysk ślizgowych. W pracy przedstawiono wymagania stawiane łożyskom ślizgowym turbin parowych oraz dokonano oględzin materiału dowodowego. Przeprowadzono analizę dokumentacji oraz oceniono jakość wykonanych łożysk na podstawie specjalistycznych norm branżowych EU. Wskazano przyczyny wadliwego wykonania.
-
Wykorzystanie narzędzi CAD do wyznaczania właściwosci bezwładnościowych i sztywnościowych stanowiska badawczego
PublikacjaPrzedstawiono przykład wykorzystania narzędzi CAD 3D (Inventor) do wyznaczania bezwładności (mas i momentów bezwładności) oraz sztywnosci głównych elementów będących pod wpływem wymuszeń dynamicznych generowanych przez tarcie w badanym styku ślizgowym. Wykorzystując system ANSYS przeprowadzono obliczenia charakterystyk drgań własnych na utworzonych bryłowych modelach elementów.
-
Development and importance of burnishing technology in computer integrated manufacturing
PublikacjaPrzedstawiono podstawy odkształcania nierówności powierzchni w wyniku różnych odmian procesu nagniatania. Opisano oryginalne technologie nagniatania i narzędzia dla następujących sposobów nagniatania: krążkowanie z dociskiem sztywnym i elastycznym, toczenie z jednoczesnym nagniataniem powierzchni zewnętrznych walcowych, nagniatanie elektromechaniczne, ślizgowe narzędziem diamentowym i oscylacyjne. Podano zalecane parametry obróbki...
-
Nagniatanie narzędziami ceramicznymi z dociskiem hydrostatycznym
PublikacjaW rozdziale przedstawiono ogólną charakterystykę odmiany nagniatania hydrostatycznego kulką ceramiczną. Ponadto zaprezentowano wyniki badań nagniatania wałków ze stali C45 o twardości w zakresie 23-56 HRC. Do nagniatania zastosowano tokarkę CNC oraz specjalne narzędzie z kulką ceramiczną fi 6 mm. Badano wpływ parametrów technologicznych obróbki nagniataniem na chropowatość powierzchni.
-
Approaches to experiment based friction modeling: polynomial approximation versus ann approximation
PublikacjaBadano warunki (poziom wymuszeń), przy których następowało wzbudzenie drgań mechanicznych przy tarciu ślizgowym konforemnego skojarzenia próbek wykonanych z Al2O3 (płaskie czoło tulei obracającej się względem swojej osi - powierzchnia płaska). Uzyskane dane eksperymentalne wykorzystano następnie do zbudowania modeli - stosując aproksymację wielomianami albo sztuczną siecią neuronową (ANN).
-
Komputerowy system do badań wariantów procesów technologicznych
PublikacjaW rozdziale monografii opisano komputerowy system decyzyjny dla wyboru wariantu procesu technologicznego ze szczególnym uwzględnieniem obróbki nagniataniem. System zbudowano z uwzględnieniem wyników eksperymentów przeprowadzonych dla nagniatania elementami diamentowymi części klasy wałek. Wybór wariantu oparto na definiowanych wagach parametrów określających strukturę geometryczną powierzchni. Wyniki przeprowadzonych dań z użyciem...
-
Robust flux observer system with sliding mode and fuzzy logic control of Induction Motors
PublikacjaW pracy przedstawiono implementację nowego obserwatora strumienia wirnika silnika indukcyjnego zastosowanego w układzie sterowania polowo zorientowanego ze sterowaniem ślizgowym. Proponowany system jest niewrażliwy na zmiany rezystancji stojana silnika w wyniku zastosowania korekcyjnego sprzężenia zwrotnego. Przedstawiono porównanie układów z oraz bez zastosowania sterowania ślizgowego. Zamieszczono wyniki badań symulacyjnych...
-
Zastosowanie nagniatania w obróbce wykończeniowej części maszyn
PublikacjaW pracy przedstawiono możliwości stosowania różnych odmian obróbki nagniataniem w technologii dokładnych części maszyn szczególnie klasy wałek. Dokonano porównania efektów obróbkowych przedmiotów obrabianych przez nagniatanie i toczenie. Podano przykłady stosowania nagniatania w produkcji wałków wraz z narzędziami i obrabiarką CNC opracowanymi w Katedrze Technologii Maszyn i Automatyzacji Produkcji Politechniki Gdańskiej. Przedstawiono...
-
Laserowe stopowanie technicznego żelaza w celu zwiększenia jego odporności kawitacyjnej
Publikacjaprzedstawiono wyniki badań odporności kawitacyjnej technicznego żelaza po laserowym stopowaniu jego powierzchni proszkami Mn, Ti, Cr, Si. Obróbka laserowa spowodowała 6-krotny wzrost twardości i wzrost odporności na odkształcenia plastyczne spowodowane działaniem obciążeń kawitacyjnych.
-
Viscoelastic lubrication on spherical slide bearing in impulsive unsteady motion.
PublikacjaNiniejsza praca przedstawia numeryczne i semi-analityczne wyznaczanie składowych wektora prędkości lepkosprężystego oleju, oraz wartości ciśnienia hydrodynamicznego i sił nośnych w sferycznym łożysku ślizgowym o zmieniającej się w czasie niesymetrycznej szczelinie smarnej podczas nieustalonego impulsywnego smarowania. Łożyska ślizgowe o czopach kulistych występują w maszynach transportowych w celu lepszego manewrowania ustawieniem...
-
Badania tribologiczne w warunkach posuwisto-zwrotnego ślizgania skojarzeń: żeliwo-kompozyt aluminiowo-żelazowy.
PublikacjaOpisano badania kompozytów: silumin AlSi11-żelazo albo silumin AlSi11-stal narzędziowa N9 (otrzymanych in situ), a także samego siluminu AlSi11 w skojarzeniu z żeliwem 350, przy tarciu ślizgowym w ruchu posuwisto-zwrotnym. Stwierdzono wpływ sposobu otrzymywania materiału kompozytowego na zużycie i opory ruchu skojarzenia badawczego, w szczególności materiały te zużywały się wolniej, niż silumin AlSi11.
-
A tribological research on a reciprocating sliding contact of aluminum-ferrous composite against cast-iron.
PublikacjaOpisano badania kompozytów: silumin AlSi11-żelazo albo silumin AlSi11-stal narzędziowa N9 (otrzymanych in situ), a także samego siluminu AlSi11 w skojarzeniu z żeliwem 350, przy tarciu ślizgowym w ruchu posuwisto-zwrotnym. Stwierdzono wpływ sposobu otrzymywania materiału kompozytowego na zużycie i opory ruchu skojarzenia badawczego, w szczególności materiały te zużywały się wolniej, niż silumin AlSi11.
-
Postacie samowzbudnych drgań ciernych podczas tarcia ślizgowego - przejawem właściwości dynamicznych tribometru
PublikacjaW trakcie prowadzonych w KKiEM PG w Tribometrze PT-3/99 badań drgań wywołanych tarciem w ślizgowym skojarzeniu próbek ceramicznych (Al203) zaobserwowano samowzbudne drgania cierne o częstotliwościach i amplitudach zmieniających się w szerokim zakresie w funkcji obciążenia i prędkości ślizgania. Zidentyfikowano i scharakteryzowano 2 główne rodzaje drgań, różniące się częstotliwością i amplitudą.
-
Friction and wear behaviour of self mated DLC and DLC-W coatings in water or salt in water solution lubricated sliding
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań powłok ceramicznych DLC oraz DLC z wolframem (DLC-W) nałożonych na podłoże ze stali nierdzewnej,przy tarciu ślizgowym , w modelowym skojarzeniu o styku konforemnym (płaskie czoło obracającej się względem swojej osi tulei - powierzchnia płaska). Badania prowadzono stosując smarowanie wodą destylowaną albo wodnym roztworem soli - NaCl. Wyznaczano współczynniki tarcia oraz intensywność zużywania ceramicznej...
-
Smoothing of wood surface by burnishing
PublikacjaW artykule zaprezentowano rozwój bezwiórowych metod obróbki wykańczającej drewna. Przedstawiono wpływ nagniatania ślizgowego na chropowatość powierzchni drewna. Badania przeprowadzono na próbkach wykonanych z drzewa sosnowego toczonych i nagniatanych ślizgowo. Nagniatanie ślizgowe przeprowadzono z wykorzystaniem nagniataka elastycznego o elemencie ślizgowym wykonanym z Karbonado. Wyniki odniesiono do głównych parametrów nagniatania...
-
Hydrogen degradation of 26H2MF and 34HNM steels used in ship engines.
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań podatności stali 26H2MF i 34HNM na niszczenie wodorowe, uzyskane po badaniach w roztworze kwasu siarkowego przy równoczesnej polaryzacji katodowej. Wykazano, że skład i obróbka cieplna stali mają wpływ na ich podatność. Efejkt ten przypisano różnej zdolności pułapkowania wodoru przez stale.
-
Antimutagenic activity of white cabbage, raw and processed, juices towards food mutagens MeIQx and PhIP.
PublikacjaPrezentowane badania pokazały, że soki z kapusty wykazują bardzo silne właściwości przeciwutleniające. Najaktywniejszy był sok ze świeżej kapusty, który eliminował działanie użytych mutagenów w ponad 80%. Obróbka kulinarna nieco obniżała przeciwmutagenne właściwości pozostałych soków, ale i tak wykazywały one silne działanie ochronne.
-
LOW PLACTICITY BURNISHING PROCESSES. Fundaments, tools and machine tools
PublikacjaW obszernej monografii (530 stron) autor przedstawił w sposób kompleksowy zagadnienia związane z wykończeniową metodą obróbki części maszyn przez powierzchniową obróbkę plastyczną-nagniataniem. Jest to pierwsza książka w języku angielskim poświęcona tej bezwiórowej i ekologicznej metodzie obróbki. W wielu przypadkach w technologii różnorodnych części maszyn i innych urządzeń, nagniatanie może zastąpić operację szlifowania. Ma to...
-
Michał Dobrzyński dr inż.
Osoby -
Wpływ obciążenia i amplitudy drgań stycznych na zużycie wybranego bezsmarowego materiału łożyskowego
PublikacjaW referacie przedstawiono wyniki oraz wnioski z badań przeprowadzonych nad wybranym bezsmarowym materiałem łożyskowym. Omówiono wpływ zmiany nacisków jednostkowych (w zakresie 7 29 MPa) i skoku zadanych mikroprzemieszczeń stycznych (w zakresie 160 240 um) na wielkość zużycia materiału w płaskim skojarzeniu ślizgowym. Określono trzy wskaźniki intensywności zużywania materiału, omówiono różnicę między nimi oraz ich przydatność...
-
Influence of retrogression and reaging on microstructure, mechanical properties and susceptibility to stress corrosion cracking of an Al-Zn-Mg alloy.
PublikacjaPrzedmiotem badań był stop AlZn5Mg1 poddany nawrotowi i starzeniu w różnej temperaturze i przez różny czas. Badano podatność na korozję naprężeniową przy stałej prędkości rozciągania 10-6 s-1. Obróbka cieplna, która polepsała własności, pogarszała odporność na korozję naprężeniową. Efekty te przypisano zmianiom wielkości i rozkładu wydzieleń.
-
Nowoczesne techniki wytwarzania, W/L, Nanotechnologia, zimowy 21/22 (PG_00033009)
Kursy OnlineAspekty dokładności w wytwarzaniu, metody pomiarów i określania jakości wykonania ze względu na dokładność obróbki, podstawy obróbki skrawaniem, podstawy systemów wytwarzania, podstawy planowania procesów technologicznych, komputerowe wspomaganie wytwarzania. Narzędzia stosowane w typowych procesach technologicznych części maszyn. Obróbka wykończeniowa, obróbka ścierna, technologie bezubytkowe.
-
Nowoczesne techniki wytwarzania elementów urządzeń technologicznych, W/L, Nanotechnologia, zimowy 22/23 (PG_00033009)
Kursy OnlineAspekty dokładności w wytwarzaniu, metody pomiarów i określania jakości wykonania ze względu na dokładność obróbki, podstawy obróbki skrawaniem, podstawy systemów wytwarzania, podstawy planowania procesów technologicznych, komputerowe wspomaganie wytwarzania. Narzędzia stosowane w typowych procesach technologicznych części maszyn. Obróbka wykończeniowa, obróbka ścierna, technologie bezubytkowe.
-
Nowoczesne techniki wytwarzania elementów urządzeń technologicznych, W/L, Nanotechnologia, zimowy 23/24 (PG_00033009)
Kursy OnlineAspekty dokładności w wytwarzaniu, metody pomiarów i określania jakości wykonania ze względu na dokładność obróbki, podstawy obróbki skrawaniem, podstawy systemów wytwarzania, podstawy planowania procesów technologicznych, komputerowe wspomaganie wytwarzania. Narzędzia stosowane w typowych procesach technologicznych części maszyn. Obróbka wykończeniowa, obróbka ścierna, technologie bezubytkowe.
-
Toczenie wykończeniowe powierzchni otworów w stanie utwardzonym
PublikacjaW pracy przedstawiono studium przypadku toczenia wykończeniowego powierzchni otworu w stanie utwardzonym (60+/-2HRC). Obróbka ta jest alternatywną technologią do obróbki wykończeniowej szlifowaniem otworów kół zębatych. Wyniki przeprowadzonych badań wykazały, że toczenie za pomocą narzędzi z ostrzami z PCBN (polikrystaliczny regularny azotek boru) zapewnia spełnienie wymagań konstrukcyjnych, co do jakości wytwarzanych wyrobów.
-
Badania betonów o przyspieszonym twardnieniu
PublikacjaBadania wykazały, że możliwe jest uzyskanie tak wysokich wytrzymałości wczesnych betonów, że całkowicie zbędna staje się ich obróbka termiczna. Stosując odpowiedni cement klasy 42,5R i prawidłowo dobrana mieszankę upłynniającą można uzyskać już po 12 godz. wytrzymałość betonu około 35MPaa przy klasie cementu 52,5R nawet około 50MPa i to przy ilości cementu nie przekraczającej 400 kg/m3 betonu.
-
Bogdan Ścibiorski dr inż.
Osoby -
Modelowe i terenowe badania stateczności morskich budowli hydrotechnicznych
PublikacjaPrzegląd i charakterystyka modelowych i terenowych badań stateczności morskich budowli hydrotechnicznych zrealizowanych w kraju w okresie 1945 - 2006. Metodyka badań modelowych (rodzaje gruntów, stanowiska badawcze, pomiar, rejestracja i obróbka danych pomiarowych) i terenowych (konstrukcja stanowisk badawczych, metodyka pomiarów terenowych). Wyniki badań oraz poznawczo-badawcze i praktyczne aspekty badań. Ocena efektów badań i...
-
Influence of heat transformations on microstructure and properties of some wrought aluminium alloys.
PublikacjaOmówiono wpływ spawania na podatność do korozji naprężeniowej stopów Al-Mg i Al-Zn-Mg stwierdzając, że wzrost zawartości cynku wywołuje wzrost właściwości mechanicznych i spadek odporności na korozję naprężeniową. Wykazano, że obróbka cieplna złożona z retrogresji i powtórnego starzenia w przypadku stopów Al-Zn-Mg nie powoduje szczególnych zmian odporności na korozję naprężeniową, co pozostaje w związku z niewielką zmianą struktur...
-
Ship course control system taking into account the steering gear dynamic properties
PublikacjaW artykule zostały przedstawione różne konfiguracje regulatorów nieliniowych do sterowania kursem statku. Zaprojektowane regulatory oparto na metodzie backstepping, regulatorze PD oraz sterowaniu ślizgowym. Algorytmy uwzględniają na etapie projektowania liniowe własności dynamiczne urządzenia wykonawczo - sterującego maszyny sterowej. Dokonano analizy porównawczej jakości pracy rozpatrywanych struktur sterowania podczas badań symulacyjnych...