Wyniki wyszukiwania dla: MODELOWANIE DŹWIĘKÓW SERCA - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

Wyniki wyszukiwania dla: MODELOWANIE DŹWIĘKÓW SERCA

Wyniki wyszukiwania dla: MODELOWANIE DŹWIĘKÓW SERCA

  • Myxoma, NOS - Female, 73 - Tissue image [13006300173831]

    Dane Badawcze

    This is the histopathological image of HEART, MEDIASTINUM, AND PLEURA tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.

  • Myxoma, NOS - Female, 71 - Tissue image [1300630017385981]

    Dane Badawcze

    This is the histopathological image of HEART, MEDIASTINUM, AND PLEURA tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.

  • Mirosław Kazimierz Gerigk dr hab. inż.

  • Edu Inspiracje WZiE: Postawione na głowie, czyli słów kilka o odwróconym nauczaniu

    Publikacja

    Odwrócone nauczanie jest znane od dawna, ale jego współczesne zastosowanie datuje się na rok 2012, kiedy pojawiła się publikacja Bergmann’a i Saams. Pilotażowe wdrożenie tej metody zostało zrealizowane dla formie przedmiotu realizowanego w języku angielskim Modelowanie procesów biznesowych, skierowanego do studentów Politechniki Gdańskiej. Wśród zasobów udostępnionych przed zajęciami najczęściej wykorzystywano pliki PDF (zawierające...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Analiza pola magnetycznego obiektów ferromagnetycznych

    Publikacja

    - Rok 2009

    Obiekt o właściowściach ferromagnetycznych zaburza równomierność pola magnetycznego Ziemi. mierząc indukcję magnetyczną precyzynjym magnetometrem można taki obiekt wykryć, zlokalizować i zidentyfikować. W algorytmach wykrywania obiektów ferromagnetycznych stosuje się model pola magnetycznego w postaci dipola magnetycznego. Modelowanie pola magnetycznego obiektu za pomocą dipola magnetycznego jest poprawne dla stosunkowo dużej odległości...

  • Mollecular mechanism and chemicl kinetic description of nitrobenzene liquid membrane oscillator containing benzyldimethyltetradecylammonium chloride surfactant

    Badano oscylacje róznicy potencjału między fazami wodnymi oscylatora z nitrobenzenową membraną ciekłą zawierającego chlorek benzylodimetylotetradecyloamoniowy. Opisano chemię fizyczną tego oscylatora oraz omówiono rolę efektów hydrodynamicznych w powstawaniu oscylacji. Zaproponowano nowy mechanizm oparty na transferze masy par jonowych. Oscylacje są generowane na granicy faza akceptowa/ membrana ciekła i są spowodowane autokatalityczną...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Symulator sieci Ad Hoc

    W pracy przedstawiono symulator sieci Ad Hoc umożliwiający przeprowadzenie szerokiego zakresu badań. Jednym z nich jest modelowanie warstwy fizycznej oraz badanie jakości transmisji przedstawione w postaci wykresów bitowej stopy błędów BER (Bit Error Rate) i ramkowej stopy błędów FER (Frame Error Rate) w funkcji odległości pomiędzy terminalami ruchomymi. Terminale ruchome mogą znajdować się w pojazdach mechanicznych, statkach,...

  • Andrzej Okuniewski dr inż.

     Wykształcenie 2010-2014: Katedra Chemii Nieorganicznej, Wydział Chemiczny, Politechnika Gdańskadoktor nauk chemicznych (nauki chemiczne – chemia, chemia nieorganiczna) 2009-2010: Wydział Chemiczny, Politechnika Gdańskamagister chemii (chemia stosowana) 2005-2009: Wydział Chemiczny, Politechnika Gdańskainżynier chemik (chemia stosowana) 2002-2005: II Liceum Ogólnokształcące im. Władysława Pniewskiego w Gdańskuprofil biologiczno-chemiczno-fizyczny...

  • Multimedialny monitoring środowiska - 2023

    Kursy Online
    • J. Kotus

    Celem przedmiotu jest zapoznanie studentów z technologiami i metodami monitorowania środowiska ze szczególnym uwzględnieniem zagadnień związanych z akustyką foniczną, w odniesieniu do oddziaływania dźwięków, szczególnie niepożądanych, na człowieka w jego otoczeniu (środowisku). W toku wykładu zostaną przedstawione zagadnienia związane z technikami pomiarowymi, w szczególności hałasu, sposobami modelowania różnorodnych typów źródeł...

  • Multimedialny Monitoring Środowiska - 2024

    Kursy Online
    • J. Kotus

    Celem przedmiotu jest zapoznanie studentów z technologiami i metodami monitorowania środowiska ze szczególnym uwzględnieniem zagadnień związanych z akustyką foniczną, w odniesieniu do oddziaływania dźwięków, szczególnie niepożądanych, na człowieka w jego otoczeniu (środowisku). W toku wykładu zostaną przedstawione zagadnienia związane z technikami pomiarowymi, w szczególności hałasu, sposobami modelowania różnorodnych typów źródeł...

  • Teaching simulation methods in a university

    Publikacja

    - Rok 2006

    Zmiany, jakie zachodzą we współczesnym środowisku gospodarczym wymagają od menedżerów stosowania narzędzi umożliwiających identyfikację pojawiających się szans i zagrożeń oraz wspomagających procesy podejmowania decyzji. Symulacje komputerowe było stosowane przez firmy już w latach pięćdziesiątych w celu rozwiązywania problemów z zakresu zwiększenia wydajności, obniżki kosztów czy też zwiększenia dochodowości . Współcześnie modelowanie...

  • Oleksii Nosko dr hab. inż.

  • Stabilizator pola operacyjnego mięśnia serca

  • Adam Dąbrowski dr inż.

    Osoby

    Adam Dąbrowski uzyskał stopień doktora nauk inżynieryjno-technicznych w dyscyplinie inżynieria mechaniczna na Politechnice Gdańskiej oraz ukończył studia II stopnia na kierunku mechatronika na Technische Universität Hamburg a także double degree Engineering and Management of Space Systems na Hochschule Bremen. Posiada doświadczenie przemysłowe (Instytut Lotnictwa w Warszawie, SICK AG w Hamburgu, Blue Dot Solutions w Gdańsku, Niemieckie...

  • Aneta Sobiechowska-Ziegert dr

    Pracuje w Katedrze Statystyki i Ekonometrii na Wydziale Zarządzania i Ekonomii, pasjonatka stosowania nowoczesnych metod dydaktycznych w nauczaniu przedmiotów ilościowych, dyplomowany coach i certyfikowana tutorka. Prowadzi zajęcia z prognozowania gospodarczego i ekonometrii przestrzennej. Przewodniczy Wydziałowej Komisji Jakości Kształcenia i opiekuje się ścieżką kształcenia EMOS, certyfikowaną przez Eurostat. Obecnie koordynuje...

  • Congestive heart failure - Female, 53 - Tissue image [12060630017637451]

    Dane Badawcze

    This is the histopathological image of ADRENAL GLAND tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.

  • Multimedialny system monitorowania hałasu

    Celem projektu Multimedialny System Monitorowania Hałasu zrealizowanego w Politechnice Gdańskiej było opracowanie teleinformatycznego systemu monitorowania klimatu akustycznego, uwzględniając w szczególnym stopniu obrazowanie wpływu zagrożeń hałasowych na słuch. Rozwiązania wcześniej dostępne na rynku cechują wysokie koszty oraz ograniczone możliwości rozbudowy o nowe funkcje analizy sygnału akustycznego, ograniczenia technologiczne...

  • Filtracja perceptualna sygnału fonicznego z zastosowaniem inteligentnychalgorytmów decyzyjnych.**2003, 160 s. 82 rys. 4 tab. bibliogr. 209 poz. ma- szyn. Rozprawa doktorska /29.04.2003./ Wydz. ETI Promotor: prof. dr hab. inż. A. Czyżewski.

    Publikacja

    - Rok 2003

    Celem prac badawczych było opracowanie i przebadanie nowatorskiej metody re-dukcji szumu akustycznego, również i szumu niestacjonarnego, w nagraniachdźwiękowych. W tym celu opracowano metodę przetwarzania sygnału fonicznego woparciu o modelowanie matematyczne systemu słuchowego człowieka, tzw. fil-trację perceptualną, a także - metodę estymacji szumu niestacjonarnego w o-parciu o parametryzację i kwantyzację zakłócenia oraz...

  • Going into the research of dampers configuration for bodies under double load conditions.

    Publikacja

    - Rok 2005

    Jednym z etapów projektowania układów mechanicznych jest dobranie wartości sztywności i tłumienia elementów i dopasowanie ich do planowanego zachowania mechanizmu. Proces ten można uprościć, gdy uda się połączyć komputerowe modelowanie mechanizmów i optymalizację numeryczną. W pracy zajęto się doborem elementów tłumiących. Zaproponowano optymalne ustawienie oraz optymalne wartości współczynników dla układów stabilizujących położenie...

  • Liquid membrane oscillators

    Publikacja

    Zaprezentowano krótki przegląd różnych podejść do opisu mechanizmu oscylacji róznicy potencjału elektrycznego między fazami wodnymi. Więcej uwagi zwrócono na mechanizm zaproponowany w zespole Szpakowskiej. Dla układu z kationowym surfaktantem nagła adsorpcja i desorpcja cząsteczek surfaktantu na granicy faza akceptorowa/ membrana ciekła poprzedzona dyfuzją jest odpowiedzialna za obserwowane oscylacje. W przypadku układu z anionowym...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • A model-based approach to analysis of security protocols - a case study

    Publikacja
    • M. (. Olszewski

    - Rok 2005

    Artykuł przedstawia zintegrowane środowisko analizy protokołów bezpieczeństwa. Środowisko zostało oparte o znaną metodę formalną CSP oraz wspierające ją narzędzia: Casper oraz FDR. Integralną częścią opisywanego środowiska jest pół-formalne zorientowane obiektowo podejście do modelowania protokołów kryptograficznych, ich kontekstu aplikacyjnego oraz wymagań bezpieczeństwa. Modelowanie obiektowe zostało oparte o język UML oraz...

  • Szerokopasmowe właściwości energoelektronicznych elementów indukcyjnych

    Publikacja

    - Rok 2006

    Przetwarzanie energii we współczesnych układach energoelektronicznych odbywa się przy coraz wyższych częstotliwościach przełączeń. Ze względu na występujące coraz wyższe harmoniczne oraz dodatkowe zjawiska związane z kompatybilnością elektromagnetyczną, analizy pracy tych układów jest wymagana w coraz szerszym paśmie częstotliwości. Zaprezentowany szerokopasmowy model obwodowy elementów indukcyjnych stosowanych w układach energoelektronicznych...

  • Application of a fuzzy neural network for river water quality prediction

    Publikacja

    - CHEMIA ANALITYCZNA - Rok 2006

    Monitoring i modelowanie zmian w jakości wód powierzchniowych stanowią jeden z kluczowych elementów monitoringu i zarządzania ochroną środowiska na skalę globalną. Kontrolowanie tak złożonych i nieliniowych w swojej charakterystyce obiektów, jakimi są rzeki, jest trudnym zadaniem. Zazwyczaj do tego celu wykorzystuje się modele matematyczne, jednak czasem wymagają one bardzo dużej ilości danych, lub czas oczekiwania na odpowiedź...

  • Projektowanie mechatroniczne, W, Nano, Ist, sem. 05, zima, 2023/24, (PG_00033865)

    Kursy Online
    • K. J. Kaliński

    Podstawowe definicje i określenia mechatroniki. Modelowanie w mechatronice. Modele elementów układów mechatronicznych. Analogie między środowiskami fizycznymi. Równania dynamiki we współrzędnych uogólnionych. Transmitancja operatorowa. Charakterystyka statyczna. Zagadnienia projektowania mechatronicznego. Sposoby realizacji projektów mechatronicznych. Modelowanie układów wielomasowych. Drgania własne układów o skończonej liczbie...

  • Zastosowanie nanokonjugatów znanych chemoterapeutyków w leczeniu nowotworów

    Publikacja

    - Rok 2017

    Jednym z głównych problemów współczesnego świata są choroby cywilizacyjne. Do chorób cywilizacyjnych zaliczają się choroby serca, cukrzyca, otyłość, nowotwory i wiele innych. Zgodnie z danymi Światowej Organizacji Zdrowia w 2012 roku na choroby nowotworowe zachorowało aż 14 milionów ludzi na całym świecie [Curado i in., 2007]. Bez wykorzystania współczesnych metod leczenia wiele z tych osób mogłoby nie przeżyć kolejnego roku. Mimo...

  • Imaging forms in passive sonars

    Publikacja

    Referat jest kontynuacją tematyki organizacji zobrazowań we współczesnych systemach hydrolokacyjnych przedstawionej w referacie zaproszonym na ubiegłorocznym OSA dla systemów aktywnych. Tym razem dotyczy organizacji zobrazowań w systemach pasywnych. W praktyce, prócz prostych systemów nasłuchu i rejestracji dźwięków podwodnych, używanych przez badaczy fauny wodnej czy oceanografów, systemy pasywne są wykorzystywane w marynarkach...

  • Bożena Kostek prof. dr hab. inż.

  • Seminarium z Mechaniki Konstrukcji - 2023/2024

    Kursy Online
    • I. Kreja
    • A. Tomaszewska

    Kurs przeznaczony dla 2 sem. studiów stacjonarnych drugiego stopnia, specjalność KBI, profil dyplomowania Modelowanie Konstrukcji Inżynierskich.

  • Grafowe modelowanie procesów wyszukiwania

    Projekty

    Kierownik projektu: prof. dr hab. inż. Dariusz Dereniowski   Program finansujący: OPUS

    Projekt realizowany w Katedra Algorytmów i Modelowania Systemów zgodnie z porozumieniem UMO-2018/31/B/ST6/00820 z dnia 2019-06-28

  • Donata Konopacka-Łyskawa dr hab. inż.

  • Jakub Golik dr

    Osoby

    Jakub Golik pracuje obecnie jako Asystent w grupie pracowników badawczo-dydaktycznych Wydziału Zarządzania i Ekonomii Politechniki Gdańskiej w Katedrze Przedsiębiorczości. Jakub prowadzi badania w zakresie modeli maksymalizujących użyteczność w ekonomii; przedsiębiorczości; zagadnienia wyboru kariery oraz teorii decyzji. W swoich badaniach używa głównie metod ilościowych i eksperymentalnych, takich jak Analiza Łączna (Conjoint...

  • Nieliniowa analiza zderzeń między budynkiem a wolnostojącą klatką schodową podczas trzęsień ziemi.

    Publikacja

    - Rok 2003

    Celem niniejszego artykułu jest analiza zderzeń między budynkiem a wolnostojącą klatką schodową, do których dochodzi podczas trzęsień ziemi w przypadku zbyt małej przerwy dylatacyjnej między nimi. W pracy, obie konstrukcje modelowane są z zastosowaniem modelu dyskretnego o skupionych masach, zaś do symulacji zderzeń pomiędzy konstrukcjami zastosowano nieliniowy model lepkosprężysty. Wyniki analizy pokazują, iż zderzenie prowadzi...

  • Two-dimensional vertical analysis of dam-break flow

    Publikacja

    - TASK Quarterly - Rok 2007

    W artykule przedstawiono matematyczne modelowanie przepływów ze swobodną powierzchnią w kanałach otwartych. Do symulacji przepływu użyto dwuwymiarowy pionowy model RANS. Wchodzące w skład modelu równania Naviera-Stokesa rozwiązano stosując algorytm SIMPLE dla metody różnic skończonych. Do śledzenia zmian swobodnego zwierciadła wody zastosowano metodę MAC. Analizie poddano szybkozmienny przepływ po poziomym, gładkim dnie wywołany...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Komputerowa analiza odkształceń i naprężeń elementów hydraulicznych silników satelitowych typoszeregu sm przy wykorzystaniu metody elementów skończonych

    Publikacja

    - Rok 2010

    opisano modelowanie i symulację komputerową nowego typu hydraulicznych silników satelitowych o małych objętościach roboczych. analizy mes ukierunkowane były na ocenę odkształceń i stanu naprężeń poszczególnych elementów silników. pozwoliły one na zwiększenie dopuszczalnego ciśnienia pracy oraz poprawę sprawności całkowitej.prace zostały wykonane w katedrze hydrauliki i pneumatyki politechniki gdańskiej w ramach projektu badawczo-rozwojowego...

  • Serce nie sługa - przypadek gdański = Heart knows no master - Gdańsk case

    Publikacja

    Badanie przemieszczania się centrum miasta umożliwia syntaktyka przestrzeni i koncepcja rdzenia integracji. Przemieszczanie się centrum badano ta metodą na przykładzie Gdańska. Obszar rdzenia wyłoniony za pomocą modelu syntaktycznego odpowiada intensywności wynikającej z obecności poruszających się osób. Zjawisko transurbacji rejestruje się zazwyczaj ex post. Możliwe jest jednak modelowanie potencjalnych rozwiązań i testowanie...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Wybrane problemy modelowania podróży transportem zbiorowym na przykładzie Gdańska

    Modelowanie podróży transportem zbiorowym jest elementarną częścią procesu budowy modelu podróży przede wszystkim obszarów miejskich. Obecnie w Gdańsku budowany jest nowy transportowy model symulacyjny miasta, oparty na oprogramowaniu VISUM. W artykule zostały poruszone problemy budowy i kalibracji modelu podziału zadań przewozowych począwszy od wydzielenia ruchu pieszego, do podziału podróży odbywanych transportem zbiorowym i...

  • Energy deposition on the inner surface of a Hall Effect thruster for satellite

    Publikacja

    - Rok 2012

    HET - Hall Effect Thruster, to silnik powszechnie wykorzystywany w kosmonautyce do pozycjonowania satelitów. Medium dostarczającym ciąg silnikowi jest zjonizowany gaz. Praca przedstawia wyniki trzech symulacji komputerowych: 1. Modelowanie sondy Langmuira zanurzonej w plazmie ksenonowej o warunkach zbliżonych do tych panujących w silniku HET. Symulacje wykonano metodą metodą Particle-in-Cell Monte Carlo. Celem była analiza oddziaływania...

  • A proposition of the computational model for the dynamic analysis of stress and strain distribution in the hip joint

    Publikacja

    - Rok 2006

    Celem pracy jest sformułowanie zadania modelowania dynamiki odkształceń i rozkładu naprężeń stawu biodrowego, a w szczególności kości udowej, pod wpływem sił mięśniowych oraz zadanych sił zewnętrznych. Rozwiązanie tego zadania pozwoli wyjaśnić niektóre zjawiska np. jakie ruchy kości udowej oraz jakie materiały użyte do jej alloplastyki są przyczyną urazów i poważnych uszkodzeń. Omówiono problemy związane z zastosowaniem metody...

  • Krzysztof Goczyła prof. dr hab. inż.

    Krzysztof Goczyła, profesor zwyczajny Politechniki Gdańskiej, informatyk, specjalista z inżynierii oprogramowania, inżynierii wiedzy i baz danych. Ukończył studia wyższe na  Wydziale Elektroniki Politechniki Gdańskiej w 1976 r. jako magister inżynier elektronik w specjalności automatyka. Na Politechnice Gdańskiej pracuje od 1976. Na Wydziale Elektroniki PG w 1982 r. uzyskał doktorat z informatyki, a w 1999 r. habilitację. W 2012...

  • Elektroda zespolona do pomiarów pobudzeń serca

  • Congestive heart failure - Female, 53 - Tissue image [12060630017635011]

    Dane Badawcze

    This is the histopathological image of BRAIN tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.

  • Congestive heart failure - Female, 53 - Tissue image [330073006946311]

    Dane Badawcze

    This is the histopathological image of KIDNEY tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.

  • Congestive heart failure - Female, 53 - Tissue image [12060630017635771]

    Dane Badawcze

    This is the histopathological image of KIDNEY tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.

  • Congestive heart failure - Female, 53 - Tissue image [1206063001763251]

    Dane Badawcze

    This is the histopathological image of BRAIN tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.

  • Multimedialny system wspomagający identyfikację i zwalczanie przestępczości oraz terroryzmu

    Artykuł zawiera przegląd zakresu prac badawczych, które prowadzone są w Politechnice Gdańskiej w ramach realizowanego projektu badawczo-rozwojowego. Opisany jest rozproszony system monitoringu i komunikacji multimedialnej, realizujący kompleksowe zarządzanie zasobami mobilnymi i komunikację multimedialną w czasie rzeczywistym pomiędzy elementami systemu. System realizuje równoczesną analizę obrazu, dźwięku i sygnałów pochodzących...

  • Reprezentatywne dla danego języka spektra odpowiedzi impulsowej kanału głosowego = English language specific spectrum generated in the human vocal tract

    Publikacja

    - Rok 2005

    W pracy omówiono wybrane problemy ekstrakcji kodu informacji zawartego w dźwiękach mowy etnicznej. Autorzy, wykorzystując kompilację własnych i firmowych algorytmów, wydzielają w procesie wygładzania cepstralnego z cyfrowego zapisu dźwięków mowy naturalnej strukturę spektralną pobudzenia tonem krtaniowym i szumem oraz strukturę spektralną kanału głosowego modulującego to pobudzenie. W następnym kroku powstają -statystycznie reprezentatywne...

  • Krzysztof Jan Kaliński prof. dr hab. inż.

    Ukończył studia magisterskie na Wydziale Mechanicznym Technologicznym (MT) PG (1980, dyplom z wyróżnieniem). Stopień doktora otrzymał na Wydziale Budowy Maszyn PG (1988, praca wyróżniona), stopień doktora habilitowanego na Wydziale Mechanicznym (WM) PG (2002, praca wyróżniona), a tytuł profesora nauk technicznych – w 2013 r. Od 2015 r. jest profesorem zwyczajnym, a od 2019 r. - profesorem. Obszar jego badań naukowych obejmuje:...

  • Maria Szpakowska prof. dr hab. inż.

    Osoby

    Prof. dr hab. inż. Maria Jolanta Szpakowska jest absolwentką Wydziału Chemicznego Politechniki Gdańskiej, na którym uzyskała stopnie i tytuły naukowe. W latach 1969–1995 pracowała w Zakładzie Chemii Fizycznej a w latach 1995 – 2022 na Wydziale Zarządzania i Ekonomii (WZiE). Pełniła kolejno funkcję kierownika Pracowni, Zakładu Towaroznawstwa a następnie Katedry Zarządzania Jakością i Towaroznawstwa. W latach 2008-2010 była prodziekanem...

  • Numerical Comparison of Damping Amplification Effects Obtained in Neighborhood of a Mechanism Singular Position - Viscous and Electromagnetic Cases

    Publikacja

    In the paper, results of numerical investigations are presented. A continuous beam is considered as the main vibrating element. Two energy dissipations methods are compared: viscous dampers and DC generators. To increase the damping effectiveness, velocity amplification is proposed, i.e., a mechanism is introduced between the beam and the damping element, and the mechanism configuration is set as closed to the singular position...

  • Projektowanie mechatroniczne, W, Nano, Ist, sem. 05, zima, 2024/25, (PG_00033865)

    Kursy Online
    • K. J. Kaliński
    • B. Ścibiorski

    Podstawowe określenia i cechy projektowania mechatronicznego. Modelowanie w mechatronice.  Modele elementów układów mechatronicznych. Analogie między środowiskami fizycznymi. Równania dynamiki  we współrzędnych uogólnionych. Transmitancja operatorowa. Charakterystyka statyczna. Zagadnienia  projektowania mechatronicznego. Sposoby realizacji projektów mechatronicznych. Modelowanie układów  wielomasowych. Drgania własne układów...