Wyszukiwarka
Filtry
wszystkich: 4742
-
Katalog
- Publikacje 1565 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 2 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 49 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 9 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 5 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 3 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 90 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 3 wyników po odfiltrowaniu
- Oferty 1 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 3015 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: ZAKAŻENIA UKŁADU MOCZOWEGO
-
Uniform corrosion monitoring of carbon steel in concrete.
PublikacjaW przypadku korozji prętów zbrojeniowych w żelbecie zaobserwowane zostały obszary wzmożonego zaatakowania. Pomiar prądowego i napięciowego szumu elektrochemicznego umożliwia wyznaczenie szybkości korozji ogólnej a zmiany parametrów statystycznych przebiegów szumowych umożliwiają detekcję występowania przestrzennych rejonów intensyfikacji korozji. Przedstawione rezultaty, oparte na wykorzystaniu odpowiedniego układu zastępczego,...
-
Wykorzystanie programu LabVIEW do wyznaczania wielkości elektrycznych w układach trójfazowych.
PublikacjaPodano sposób do obliczania wybranych wielkości elektrycznych obwodów trój- fazowych przy wykorzystaniu programu wirtualnego LabVIEW. Cykl obliczeń przedstawiony jest na przykładziw układu trójprzewodowego z możliwością jego adaptacji na układ czteroprzewodowy. Stworzony do tego celu przyrząd wir- tualny oblicza w kolejności: potencjał punktu neutralnego, napięcia, prądy i kąty fazowe w układach trójprzewodowych i czteroprzewodowych.
-
Modeling and simulation of a demonstration robot fed by a modular hybrid source with the dc brushless motor drive.
PublikacjaPrzedstawiono model demonstracyjnego robota mobilnego wykonany w środowisku Matlab-Simulink. Robot napędzany jest przez dwa silniki bezszczotkowe prądu stałego. Hybrydowe źródło energii składa się z wodorowego ogniwa paliwowego PEMFC oraz banku superkondensatorów. Wyniki symulacji przedstawiają zapotrzebowanie na moc podczas znormalizowanego cyklu jazdy robota oraz zachowanie układu w zależności od struktury hybrydowego źródła...
-
Numeryczne obliczenia prądu włączania transformatora energetycznego.
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki obliczeń numerycznych prądu włączania jednofazowego transformatora energetycznego, przeprowadzone przy pomocy programu symulacyjnego ATP. Model układu zrealizowano w postaci obwodowej. Uzyskane rezultaty potwierdziły zależność wartości szczytowej prądu włączania od takich czynników, jak wartość i kierunek strumienia szczątkowego w rdzeniu transformatora, faza napięcia zasilającego, przebieg charakterystyki...
-
Pomiary strumienia gazu ziemnego przepływomierzem termoanemometrycznym, część 1 - analiza teoretyczna.
PublikacjaW dwuczęściowej publikacji opisuje się opracowanie przenośnego kontrolnego układu pomiarowego do sprawdzania gazomierzy w stacjach sieci dystrybucyjnej gazu ziemnego. W pierwszej części omówiono wybraną do realizacji termoanemometryczną metodę pomiarową, podano uogólniony model opisujący działanie przepływomierza wg tej metody, opisano parametry jednego z rozwiązań technicznych takiego przepływomierza oraz zidentyfikowano i zanalizowano...
-
Kazimierz Darowicki prof. dr hab. inż.
OsobyStudia wyższe ukończyłem w czerwcu 1981 roku po zdaniu egzaminu dyplomowego i obronie pracy magisterskiej. Opiekunem pracy magisterskiej był dr hab. inż. Tadeusz Szauer. W roku 1991-11-27 uzyskałem stopień naukowy broniąc pracę doktorską zatytułowaną „Symulacyjna i korelacyjna analiza widm immitancyjnych inhibitowanej reakcji elektrodowej”. Promotorem pracy był prof. dr hab. inż. Józef Kubicki (Wydział...
-
Rozdział 5. Nowoczesne metody diagnostyki zakażeń grzybiczych wywoływanych przez dermatofity = Novel diagnostic methods of funfal infections caused by dermatophytes
PublikacjaDermatofity są głównym czynnikiem etiologicznym grzybic powierzchownych. Do tej klasy grzybów należą przedstawiciele trzech rodzajów: Epidermophyton, Microsporum i Trichophyton. Klasyczne metody diagnostyczne polegają na bezpośredniej ocenie mikroskopowej oraz badaniu hodowlanym. Identyfikacja gatunkowa jest możliwa na podstawie cech makroskopowych kolonii: ich struktury, koloru, kształtu, oraz obserwacji mikroskopowych (kształt...
-
Almost homoclinic solutions for the second order Hamiltonian systems
PublikacjaW niniejszej pracy badam istnienie rozwiązań prawie homoklinicznych (almost homoclinic) dla układu Hamiltona rzędu drugiego (układu Newtona): ü(t) + V_{u}(t,u) = f(t), gdzie t є R, u є R^{n}, V(t,u) = -K(t,u) + W(t,u), K,W: R x R^{n} → R są klasy C^{1}, K spełnia warunek ''pinching'', W_{u}(t,u)=o(|u|), gdy |u| → 0 jednostajnie względem t, f: R → R^{n} jest funkcją ciągłą, niezerową i odpowiednio małą w L^{2}(R,R^{n}). Przy tych...
-
Modelowanie zmiennej krzywizny na długości toru zwrotnego rozjazdu
PublikacjaW pracy została przedstawiona analityczna metoda wyznaczania krzywizny toru zwrotnego rozjazdu kolejowego posiadającego na swojej długości odcinki zmiennej krzywizny. Taki rozjazd jest dedykowany w głównym stopniu kolejom dużych prędkości. Rozpatrzono dwa odrębne przypadki obejmujące liniowy przebieg krzywizny oraz przebieg nieliniowy, w postaci wielomianowej. Uzyskane rozwiązania problemu pozwalają na przyjmowanie dowolnych wartości...
-
Wyznaczanie optymalnej krzywizny toru zwrotnego w rozjazdach dla kolei dużych prędkości na podstawie analizy dynamicznej
PublikacjaW artykule została przedstawiona analityczna metoda wyznaczania krzywizny toru zwrotnego rozjazdu kolejowego posiadającego na swojej długości odcinki zmiennej krzywizny. Taki rozjazd jest dedykowany w głównym stopniu kolejom dużych prędkości. Rozpatrzono dwa odrębne przypadki obejmujące liniowy przebieg krzywizny oraz przebieg nieliniowy, w postaci wielomianowej. Uzyskane rozwiązania problemu pozwalają na przyjmowanie dowolnych...
-
Algorytm i program sterowania układem samoczynnego załączania rezerwy zasilania z funkcją odciążania
PublikacjaW artykule omówiono układ samoczynnego załączania rezerwy (SZR) zasilania z jednym transformatorem i jednym generatorem przy rezerwie jawnej, z ośmioma grupami odbiorów i funkcją odciążania. W systemie sterowania tego układu SZR założono wykorzystanie sterownika programowalnego, graficznego dotykowego panelu operatorskiego i analizatorów parametrów sieci. Funkcja odciążania służy do realizacji przełączania wyłączników grup odbiorów...
-
A microcontroller system for measurement of three independent components in impedance sensors using a single square pulse
PublikacjaOpracowano nową metodę pomiaru w dziedzinie czasu i wyznaczania trzech składowych elementów modelu czujnika impedancyjnego oraz zaimplementowano ją w inteligentnym czujniku impedancji sterowanym 8-bitowym mikrokontrolerem. Metoda bazuje na pobudzeniu dzielnika napięciowego składającego się z rezystora pełniącego funkcję konwertera prąd na napięcie i z czujnika impedancji pojedynczym impulsem prostokątnym o czasie trwania T bezpośrednio...
-
System diagnostyki oddechowej oparty na konwolucyjnych sieciach neuronowych
PublikacjaChoroby układu oddechowego człowieka od zawsze były obciążeniem dla całego społeczeństwa. Sytuacja stała się szczególnie trudna po wybuchu pandemii COVID-19. Jednak nawet teraz nierzadko zdarza się, że ludzie konsultują się ze swoim lekarzem zbyt późno, już po niepożądanym rozwinięciu się choroby. W celu ochrony pacjentów przed ciężką chorobą płuc, zaleca się jak najwcześniejsze wykrycie wszelkich objawów zaburzających pracę układu...
-
Fault diagnosis of analog piecewise linear circuits based on homotopy
PublikacjaArtykuł opisuje weryfikację metodą diagnostyki analogowych układów odcinkowo-liniowych opartą na podejściu homotopijnym. Homotopia przekształca jedną funkcję f(x) w inną funkcję g(x) poprzez zmianę parametru homotopii tî[0,1]. Ścieżka homotopijna pokazuje drogę od punktu x0 z dziedziny funkcji f(x) do odpowiadającego mu punktu x* funkcji g(x). Idea metody zakłada wykorzystanie funkcji f(x) do opisu diagnozowanego układu w stanie...
-
Studies on selectivity of hydrocarbon group type separation of petroleum vacuum distillates and base oils by HPLC.
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki badań nad doborem selektywnego chromatograficznego układu HPLC, umożliwiającego rozdzielenie grupowe produktów naftowych otrzymanych z destylacji próżniowej ropy naftowej, w tym, mineralnych olejów bazowych. Stwierdzono, że konieczny układ chromatograficzny wymaga wykorzystania dwóch kolumn wypełnionych żelem krzemionkowym ze związanymi grupami nitrofenopropylowymi, połączonych szeregowo z dwiema...
-
High-speed binary-to-residue converter with the reduced input layer
Publikacjaprzedstawiono architekturę szybkiego konwertera z systemu binarnego do systemu resztowego dla modułów 5-bitowych. Algorytm konwersji oparty jest na dodawaniu binarnym reszt potęg liczby 2 obliczonych modulo m i redukcji modulo m sumy dla poszczególnych modułów bazy systemu resztowego. Warstwa wejciowa konwertera jest redukowana poprzez wykorzystanie wspólnych elementów układu dla odpowiednio zestawionych par modułów.
-
The automation of test stand for engine cooling system testing
PublikacjaW rozdziale przedstawiono budowę stanowiska do badań układu chłodzenia silnika samochodowego typu M111920. Układ był wyposażony w obwód podgrzewania paliwa gazowego i układ akumulacji ciepła. Stanowisko wyposażono w liczne termopary do pomiaru temperatur płynów i części metalowych silnika. Ważnym opracowanym zagadnieniem było rejestrowanie wielu pomiarów w czasie rzeczywistym, do czego użyto sieci transmisji danych CAN.
-
A complete design of contra-rotating propellers using the new computer system
PublikacjaPraca przedstawia system komputerowy do projektowania okrętowych układów śrub przeciwbieżnych oparty na modelu linii nośnej i powierzchni nośnej. System uwzględnia niestacjonarne oddziaływania hydrodynamiczne pomiędzy przednią a tylną śrubą układu, a także oddziaływania z kadłubem statku. System umożliwia optymalizację projektu z punktu widzenia minimalizacji kawitacji, niestacjonarnych sił na wale napędowym oraz generowanych pulsacji...
-
Dynamic interaction of the cavitating propeller tip vortex with the rudder
PublikacjaPraca przedstawia model teoretyczny i obliczeniowy dynamicznego oddziaływania kawitującego wiru wierzchołkowego śruby okrętowej z płetwą sterową. W wyniku oddziaływania zmienia się geometria wiru, powodując generowanie wysokich pulsacji ciśnienia w otaczającej wodzie i na kadłubie okrętu. Wyniki obliczeń skonfrontowano z rezultatami pomiarów laboratoryjnych na modelach. Pokazano praktyczną przydatność modelu obliczeniowego do projektowania...
-
Sterowanie mocą bierną w falowniku prądu sterowanym napięciowo
PublikacjaW artykule zaproponowano metodę sterowania mocą bierną falownika prądu ze sterowaniem multiskalarnym. Zmiennymi wyjściowymi układu multiskalanego sterowania silnikiem są składowe składowe wektora prądu stojana oraz napięcie zasilające obwód pośredniczący falownika. W artykule zaproponowano metodę sterowania mocą przekształtnika sieciowego,w którym wartość prądu obwodu pośredniczącego oraz napięcie zasilające obwód pośredniczący...
-
Realizacja samo-testowania części analogowych elektronicznych syste-mów wbudowanych z wykorzystaniem mikrokontrolerów rodziny XMEGA A
PublikacjaPrzedstawiono mikrosystem pomiarowy zbudowany z zasobów sprzętowych mikrokontrolera ATXmega32A4 pełniący funkcję układu testera wbudowanego przeznaczonego do samotestowania części analogowych elektronicznych systemów wbudowanych. Samotestowanie opiera się na metodzie diagnostycznej, w której układ badany pobudzany jest impulsem prostokątnym, a jego odpowiedź czasowa próbkowana przez przetwornik A/C mikro-kontrolera. Licznik mikrokontrolera...
-
Calculation Program Supporting Switched Capacitor DC-DC Charge Pump Design (CP Design Calculator) - Part III: Illustrative Examples
PublikacjaW pracy przedstawiono szereg przykładów użycia programu do obliczeń wspomagających projektowanie pompy ładunkowej, w tym syntezę układu kanonicznego i wyznaczanie wszystkich teoretycznie realizowalnych współczynników przetwarzania (wzmocnień napięciowych), rezystancję wyjściową zastępczą w różnych trybach pracy, sprawność energetyczną, wrażliwość na pojemności pasożytnicze, warunki początkowe w okresowym stanie ustalonym - do współpracy...
-
Przegląd robotów humanoidalnych
PublikacjaW artykule przedstawiono przegląd najpopularniejszych robotów humanoidalnych, wyróżniając ich ważniejsze cechy i porównując podstawowe charakterystyki, biorąc przy tym pod uwagę pożądane kognitywne aspekty rozwoju robotyki. Wśród osiągalnych cech rozmaitych rozwiązań aparatów humanoidalnych dostępnych na rynku – wyróżnia się głównie liczbę stopni swobody, rodzaj zastosowanego układu lokomocji oraz możliwości wyrażania mimiki twarzy,...
-
The prns butterfly synthesis in the FPGA
Publikacjaw pracy przedstawiono sprzętową implementację elementarnych obliczeń, określanych jako obliczenia motylkowe, dla splotu realizowanego z użyciem wielomianowego systemu resztowego(ang. polynomial residue number system - prns). obliczenia są wykonywane z zastosowaniem reprezentacji systemu diminished-1. opisano syntezę układu realizującego obliczenie motylkowe w środowisku xilinx w układzie virtex 4. podano również wymaganą ilość...
-
Simulation and Experiment of a Compact Wideband 90^{circ} Differential Phase Shifter
PublikacjaArtykuł przedstawia projekt i analizę kompaktowego różnicowego przesuwnika fazy, który jest rozwinięciem konfiguracji zaproponowanej Abbosha poprzez modyfikację obciążenia wrót. Zaproponowana konfiguracja zawiera 3dB sprzęgacz kierunkowy z wrotami transmisyjnymi i sprzężonymi zakończonymi obciążeniami reaktancyjnymi. W artykule przedstawiono model teoretyczny prezentujący zasadę działania układu i jego projekt. Uzyskane wyniki...
-
Modelowanie falownika napięcia z quasi-rezonansowym obwodem pośredniczącym
PublikacjaW pracy przedstawiono szerokopasmowe modelowanie falownika napięcia z quasi-rezonansowym obwodem pośredniczącym w środowisku symulatora SABER. Modele łączników energoelektronicznych oraz algorytm sterowania zostały zaimplementowane z wykorzystaniem języka programowania MAST. Dokładność modelu zweryfikowano w oparciu o porównanie charakterystycznych przebiegów symulacyjnych układu z przebiegami eksperymentalnymi oraz analizę porównawczą...
-
Zastosowanie całkującego obserwatora Luenbergera w multiskalarnym układzie sterowania silnika indukcyjnego
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki badań laboratoryjnych całkującego obserwatora Luenbergera strumieni magnetycznych silnika indukcyjnego. Przedstawiono model matematyczny obserwatora całkującego, z uwzględnieniem zastosowanego algorytmu całkowania umożliwiającego uniknięcie problemów z kumulacją składowej stałej zakłócającej sygnały mierzone przez obserwator. Jakość odtwarzania zmiennych stanu została oceniona na podstawie jakości...
-
Zastosowanie kardiografii impedancyjnej do prób wysiłkowych w rehabilitacji kardiologicznej
PublikacjaStałym elementem kompleksowej rehabilitacji kardiologicznej jest optymalizacja farmakoterapii, rehabilitacja fizyczna, rehabilitacja psychospołeczna, diagnostyka i zwalczanie czynników ryzyka chorób układu sercowo-naczyniowego, modyfikacja stylu życia oraz edukacja pacjentów i ich rodzin. Przed rozpoczęciem programu poszpitalnej rehabilitacji kardiologicznej konieczne jest wykonanie testu wysiłkowego. Monitorowanie zmian w układzie...
-
Zanieczyszczenie środowiska a zmiany klimatyczne
PublikacjaJednym z największych zagrożeń obecnego stulecia jest możliwość zmian klimatycznych spowodowana antropogennym zanieczyszczeniem środowiska. Za największe zagrożenia uważa się : kwaśne deszcze, powodujace niszczenie szaty roślinnej, korozję metali i materiałów budowlanych, wypłukiwanie toksycznych metali z gruntów; tworzenie dzury ozonowej; efekt cieplarniany powodujący zmiany klimatyczne; tworzenie się smogu a także wzrost zachorowań...
-
4x4 Butler matrix in microstrip-slot technology for 5.4 - 5.7 GHz frequency band
PublikacjaW pracy zaprezentowano projekt, realizację oraz wyniki pomiarów parametrów 8-wrotowej, mikropaskowej matrycy Butlera wykonanej w technice wielowarstwowej. Poprzez odpowiednie rozmieszczenie wrót układu oraz zastosowanie sprzęgaczy wykorzystujących efekt sprzężenia poprzez szczelinę w płaszczyźnie wspólnej masy wyeliminowano konieczność zastosowania skrzyżowań linii mikropaskowych. Zrealizowany układ wydaje się obiecujący, ze względu...
-
Modelowanie śruby napędowej batyskafu - badanie doświadczalne dyszy Korta
PublikacjaTematem pracy jest analiza układu napędowego batyskafu oraz wpływ dyszy Korta na siłę uciągu batyskafu. Batyskaf jest budowany w Kole Naukowym Młodych Konstruktorów na Wydziale Nauk Technicznych Uniwersytetu Warmińsko-Mazurskiego w Olsztynie. W pracy oprócz badań doświadczalnych przedstawiono sposób modelowania śruby napędowej o nieregularnych powierzchniach. Model tworzony był z chmury punktów o zmierzonych współrzędnych.
-
Modelowanie śruby napędowej batyskafu : badanie doświadczalne dyszy Korta
PublikacjaTematem pracy jest analiza układu napędowego batyskafu oraz wpływ dyszy Korta na siłę uciągu batyskafu. Batyskaf jest budowany w Kole Naukowym Młodych Konstruktorów na Wydziale Nauk Technicznych Uniwersytetu Warmińsko-Mazurskiego w Olsztynie. W pracy oprócz badań doświadczalnych przedstawiono sposób modelowania śruby napędowej o nieregularnych powierzchniach. Model tworzony był z chmury punktów o zmierzonych współrzędnych.
-
Double-ridged horn antenna with sinusoidal ridge profile
PublikacjaPrzedstawiono wyniki symulacji numerycznej oraz pomiarów parametrów anteny tubowej z podwójnym grzbietem. Badania numeryczne dotyczyły zarówno samego układu zasilania falowodu grzbietowego jak i całej anteny z uwzględnieniem sinusoidalnego profilu impedancji grzbietu. Wyniki obliczeń dopasowania oraz charakterystyk promieniowania, wykonanych przy użyciu symulatora QW-3D, porównano z wynikami pomiarów, stwierdzając dobrą zgodność...
-
System wymuszonego dawkowania zawiesiny ściernej w docieraniu powierzchni płaskich
PublikacjaPrzedstawiono innowacyjny system dawkowania zawiesiny ściernej. System ten umożliwia sterowanie procesem dawkowania i nanoszenia zawiesiny na powierzchnię docieraka tarczowego. Układ składa się z wysokociśnieniowego zbiornika wyposażonego w mieszadło o napędzie pneumatycznym, które zapewnia ciągłe mieszanie zawiesiny ściernej. W skład układu wchodzi również urządzenie nanoszące komponent na docierak i elektroniczny układ sterowania...
-
Modele biomechaniczne układów mięśniowo-szkieletowych
PublikacjaZakres niniejszej pracy obejmuje: 1) przedstawienie podstawowych cech fizjologicznych będących podstawą do zamodelowania zachowania pojedynczego mięśnia szkieletowego (biomechanika mięśnia szkieletowego) oraz zespołu mięśni (biomechanika zespołu mięśni szkieletowych); 2) zaprezentowanie sposobu modelowania zachowania mięśnia szkieletowego obłego (wrzecionowatego) i pierzastego oraz układu mięśni jednostawowych i dwustawowych;...
-
Pomiar poboru ładunku układów mikromocowych z wykorzystaniem kulombometru całkującego
PublikacjaGłówną trudnością w konstruowaniu urządzeń zasilanych energią ze środowiska (Energy Harvesting) jest oszacowanie zapotrzebowania na energię urządzenia mikromocowego oraz ilości energii dostarczanej przez wybrany przetwornik w założonych warunkach pracy. Ze względu na charakter pracy poszczególnych bloków oraz właściwości mierzonych sygnałów, pomiar nie jest trywialny. W artykule przedstawiono propozycję układu pomiaru ładunku na...
-
Hydraulic drive and control of the equipment of the small fishing cutter.
PublikacjaPrzedstawiono uwarunkowania i założenia techniczne oraz zaprojektowany i zrealizowany układ napędu i sterowania hydraulicznego urządzeń małego kutra rybackiego KR10. Pewna zmiana układu zrealizowanego wynikała z konieczności dostosowania go do tymczasowo zastosowanych urządzeń połowowych, odmiennych niż przewidywał projekt. Przedstawiono także informacje o wynikach prób morskich i dwumiesięcznego okresu eksploatacji w różnych,...
-
Effects of metallic silver particles on resonance energy transfer between fluorophores bound to DNA.
PublikacjaZbadano wpływ filmów wysepek metalicznego srebra na rezonansowe przekazywanie energii między fluoroforami związanymi z DNA. Donorem i akceptorem były odpowiednio 4´,6 diamidyno-2-fenylindon i jodek propydyny. Zmierzone dla tego układu czasy zaniku i widma fluorescencji pokazują, że sąsiedztwo cząstek srebra dramatycznie zwiększa promień Forstera, a tym samym i przekazywanie energii w znakowanym DNA.
-
Wpływ drzewienia elektrycznego na prądy polaryzacyjne i depolaryzacyjne w izolacji polietylenowej
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki badań prądów polaryzacyjnych i depolaryzacyjnych układu ostrze - płyta uziemiona w polietylenie sieciowanym (XLPE). Zastosowano próbki XLPE z igłą o promieniu ostrza 5 mm symulującą typowe niejednorodności występujące w procesie wytwarzania izolacji kablowej. Analizowano przebieg prądów polaryzacyjnych i depolaryzacyjnych dla różnego stopnia starzenia próbek izolacji, charakteryzującego się inną długością...
-
Vibration based damage localization in non-homogeneous structures
PublikacjaPrzedmiotem badań jest identyfikacja lokalnych uszkodzeń w konstrukcjach budowlanych. Przedstawione są trzy metody bazujące na teorii drgań. Są to metody badające: częstości własne, podatność i krzywizny postaci drgań układu. Skuteczność metod pokazana jest na przykładach symulacji komputerowych, wykonanych dla belki swobodnie podpartej, wspornikowej oraz podwieszonej kładki dla pieszych. Dodatkowo zaprezentowane są wyniki badań...
-
Grzegorz Ronowski dr hab. inż.
Osoby -
Inżynieria Rehabilitacji - W, IBM, st. II, sem.2 10.2022
Kursy OnlineKurs Inżynieria Rehabilitacji (wykład) przeznaczony jest dla studentów 2. semestru studiów dziennych II stopnia, na kierunku Inżynieria Bio-Medyczna. Kurs zawiera treści w postaci wykładu z zakresu ogólnie-pojętego postrzegania niepełnosprawności, podstaw fizjoterapii, fizykoterapii, kinezyterapii, biomechaniki i fizjonomii układu ruchu człowieka, oraz omawia zagadnienia inżynierskie urządzeń stosowanych w rehabilitacji ruchowej.
-
Inżynieria Rehabilitacji - W, IBM, st. II, sem.2 10.2023
Kursy OnlineKurs Inżynieria Rehabilitacji (wykład) przeznaczony jest dla studentów 2. semestru studiów dziennych II stopnia, na kierunku Inżynieria Bio-Medyczna. Kurs zawiera treści w postaci wykładu z zakresu ogólnie-pojętego postrzegania niepełnosprawności, podstaw fizjoterapii, fizykoterapii, kinezyterapii, biomechaniki i fizjonomii układu ruchu człowieka, oraz omawia zagadnienia inżynierskie urządzeń stosowanych w rehabilitacji ruchowej.
-
Bezpieczeństwo pracy i ergonomia, WIMiO, IMM, I st., stacjonarne, (M:00055735), semestr zimowy 2023/2024, prowadzący: dr inż. Sławomir Sommer
Kursy OnlineKurs dla Kierunku: Mechatronika (WM), I stopnia - inżynierskie, stacjonarne, 2022/2023 - zimowy (obecnie sem. 1), Student wyjaśnia pojęcia ergonomii. Opisuje jej cele i obszar zastosowań. Definiuje układ człowiek - maszyna - otoczenie. Projektuje środowisko pracy człowieka biorąc pod uwagę zasady projektowania. Stosuje różne modele człowieka. Prezentuje bezpieczeństwo i niezawodność układu człowiek - maszyna - otoczenie.
-
A mechatronic approach towards vibration surveillance of manipulator robots
PublikacjaW pracy przedstawiono nadzorowanie drgań niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 z wykorzystaniem sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań końcówki manipulatora, co prowadzi do zwiększenia dopuszczalnych obciążeń współczesnych linii zrobotyzowanych oraz do poprawy dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota. Rozważania dotyczą zadanej...
-
Hydratacja protonu w roztworze wodnym
PublikacjaZjawiska związane z hydratacją protonu w roztworze wodnym wciąż są słabo poznane a ich badanie stanowi przedmiot dociekań naukowych od kilkudziesięciu lat. W artykule omówiono obecny stan badań tego pozornie prostego układu, zwracając szczególną uwagę na najpopularniejsze techniki badawcze: chemię obliczeniową, spektroskopię oscylacyjną i techniki dyfrakcyjne. Najnowsze doniesienia naukowe z przeciągu ostatnich kilku lat omówiono...
-
Quasi-resonant dc-link inverter with a reduced number of active elements
PublikacjaW artykule przedstawiono nową topologię równoległego quasi-rezonansowego obwodu pośredniczącego falownika napięcia. Opisano sekwencje miękkiej komutacji falownika w dwukierunkowym trybie pracy falowniczej i prostowniczej. Analiza układu została zweryfikowana badaniami symulacyjnymi i eksperymentalnymi. Przedstawiona topologia odznacza się prostą strukturą oraz małą ilością elementów aktywnych. Dzięki zastosowaniu krzepkiej strategii...
-
Shaping coherence function of sources used in low-coherent measurement techniques
PublikacjaW niskokoherencyjnych technikach pomiarowych kształt funkcji koherencji wykorzystywanego źródła ma bezpośredni wpływ na parametry metrologiczne układu pomiarowego. Z tego względu, w wielu aplikacjach niezbędne jest użycie metod pozwalających na zmianę kształtu tej funkcji. W artykule przeanalizowano możliwości kształtowania funkcji koherencji, a przedstawione analizy teoretyczne i wyniki symulacji komputerowych wskazują, że kształtowanie...
-
Vplyv modifikácie dubovégo dreva technólogiou thermo-wood na zrnistosŤ piliny z procesov pilenia dreva na rámovej pile PRW 15M
PublikacjaW referacie przedstawiono wpływ modyfikacji termicznej drewna dębowego technologią ThermoWood na ziarnistość wiórów z procesu przecinania na pilarce ramowej PRW15M. Stwierdzono, że trociny uzyskane z drewna dębowego modyfikowanego termicznie nie zawierają w swoim składzie szkodliwych dla układu oddechowego człowieka cząstek z frakcji PM2.5, a ponadto nie wykryto cząstek frakcji PM10, które mogłyby tworzyć smog w środowisko pracy.
-
Some adjustment and exploitation problems of the controllable pitch propeller pneumatic and hydraulic control systems
PublikacjaW artykule przedstawiono opis awarii układu regulacji pneumatyczno -hydraulicznego okrętowej śruby nastawnej, której skutkiem było uderzenie specjalistycznego statku pożarniczego w pirs paliwowy w Porcie Północnym w Gdańsku. Podjęte przez autora czynności, w tym analizy i komisyjnie przeprowadzony eksperyment, pozwoliły wyjaśnić przyczyny tego zdarzenia oraz ukazać pewne problemy na jakie powinni zwrócić uwagę projektanci i użytkownicy...