Filtry
wszystkich: 901
-
Katalog
- Publikacje 685 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 32 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 3 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 8 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 8 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 9 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 25 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 1 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 129 wyników po odfiltrowaniu
Wyniki wyszukiwania dla: ODDZIAŁYWANIA AC NA RUROCIĄGI
-
Waldemar Magda dr hab. inż.
Osoby -
Przegląd systemów ładowania elektrycznych osobowych pojazdów i koncepcja dwukierunkowej ładowarki pokładowej
PublikacjaAktualnie trwa intensywny rozwój pojazdów elektrycznych (EV) i hybrydowych typu plug-in (PHEV) z pokładowymi bateriami akumulatorów. Badania w tej dziedzinie skupiają się na maksymalizowaniu sprawności oraz minimalizowaniu masy i objętości systemów ładowania baterii. W artykule przedstawiono podział systemów ładowania osobowych pojazdów typu EV/PHEV. Opisano systemy ładowania przewodowego z podziałem na ładowarki pokładowe i zewnętrzne, systemy...
-
Investigation of low-temperature cracks on selected national roads and motorways in Poland 2020
Dane BadawczeThe dataset contains video investigation and records of 68 road sections in various parts of Poland. Videos were recorded with the use of two cameras: 1) mounted in front of measurement vehicle, which was focused on overall view of road and 2) which was focused on pavement surface. The records are categorized according to the ID of the section given...
-
Niekorzystny wpływ przekształtnikowego zasilania PWM na silniki asynchroniczne trakcyjne
PublikacjaThe electric traction drives with an AC motor fed by a frequency converter are used more and more often nowadays. The most significant side effects, of a converter's output voltage forming PWM method for AC motor windings, are steep voltage changes, which can initiate several destructive phenomena. The paper presents the adverse influence of a converter common mode voltage on the motor windings' increased voltage exposure and the...
-
Errors in the analysis of series resonant inverter/converter assuming sinusoidal waveforms of voltage and current
PublikacjaIn this paper the theory and simulation results of the series resonant inverter / converter are presented. In this work the authors carried out a detailed comparative analysis of results obtained using the method of AC analysis in the steady state for the first harmonic with the results of computer simulation. The AC analysis under certain conditions can lead to errors disqualifying this method. In particular, these errors appear...
-
Badania niskotemperaturowego twardnienia fizycznego betonu asfaltowego i mieszanki SMA
PublikacjaArtykuł przedstawia badania twardnienia fizycznego w czasie izotermicznego przechowywania betonu asfaltowego AC i mieszanki SMA w temperaturze -20st.C. Stwierdzono wyraźny wzrost modułu sztywności i brak zmian wytrzymałości na pośrednie rozciąganie w przypadku obu mieszanek. Proces twardnienia fizycznego różnił się dla AC i SMA.
-
Mariusz Szkoda dr inż.
OsobyMariusz Szkoda urodził się w 1990 roku w Pieniężnie (woj. Warmińsko-Mazurskie), a II LO im. Feliksa Nowowiejskiego ukończył w Braniewie. Studia odbył w latach 2009–2014 na Wydziale Chemicznym Politechniki Gdańskiej (kierunek: Technologie ochrony środowiska, Złota Odznaka Absolwenta). Poza statusem doktoranta, mgr inż. Mariusz Szkoda od października 2017 r. jest także asystentem na Wydziale Chemicznym, a od 2014 roku współpracuje...
-
Phase I and phase II metabolism simulation of antitumor-active 2-hydroxyacridinone with electrochemistry coupled on-line with mass spectrometry.
PublikacjaHere, we report the metabolic profile and the results of associated metabolic studies of 2-hydroxyacridinone (2-OH-AC), the reference compound for antitumor-active imidazo- and triazoloacridinones. Electrochemistry coupled with mass spectrometry was applied to simulate the general oxidative metabolism of 2-OH-AC for the first time. The reactivity of 2-OH-AC products to biomolecules was also examined. The usefulness of the electrochemistry...
-
Analiza lepkosprężysta nawierzchni drogowych z zastosowaniem betonu asfaltowego konwencjonalnego i o wysokim module sztywności
PublikacjaRozprawa doktorska dotyczy lepkosprężystego zachowania się konstrukcji nawierzchni drogowych z zastosowaniem betonów asfaltowych konwencjonalnych AC i o wysokim module sztywności AC-WMS. Składa się z trzech części. Pierwsza część dotyczy zaprojektowania i właściwości mieszanek mineralno-asfaltowych, zróżnicowanych pod względem krzywych uziarnienia i rodzaju asfaltu. Przedstawiono wyniki badania odporności na koleinowanie oraz właściwości...
-
WETI - WETI - (ACiR, EiT, Inf. ; IIst.) – Mathematics 2022/23 (K.Lademann)
Kursy OnlineMathematics for students of the first semester of AC&R, E&T, Inf., Faculty of Electronics, Telecommunication, and Informatics. Class meets on Wednesdays, 9:30-11:00 and 13:15 - 14:45 in NE 231.
-
Spectroscopic and magnetic studies of highly dispersible superparamagnetic silica coated magnetite nanoparticles
PublikacjaSuperparamagnetic behavior in aqueously well dispersible magnetite core-shell Fe3O4@SiO2 nanoparticles is presented. The magnetic properties of core-shell nanoparticles were measured with use of the DC, AC magnetometry and EPR spectroscopy. Particles were characterized by HR-TEM and Raman spectroscopy, showing a crystalline magnetic core of 11.5 ± 0.12 nm and an amorphous silica shell of 22 ± 1.5 nm in thickness. The DC, AC magnetic...
-
Tuning of food wastes bioavailability as feedstock for bio-conversion processes by acoustic cavitation and SPC, SPS, or H2O2 as external oxidants
PublikacjaThe growing amount of food wastes makes them a suitable source for the generation of bioproducts through anaerobic digestion. Appropriate hydrolysis of the feedstock can enhance the efficiency of production of desired products. In this work, acoustic cavitation (AC) was employed as a pretreatment method to enhance hydrolysis stage by the modification of model (potato-based) food waste for increase in soluble chemical oxygen demand...
-
Wpływ konfiguracji elektrod pomiarowych oraz parametrów pomiaru na EDR
PublikacjaW pracy przebadano wplyw wybranych konfiguracji elektrod na jakość uzyskiwanego sygnału EDR. Analizie poddane zostały również częstotliwość próbkowania sygnału EKG i rozdzielczość przetwornika AC/DC. Optymalną konfiguracją elektrod jest odprowadzenie kończynowe pierwsze. Minimalne parametry układu pomiarowego do uzyskania wysokiej jakości sygnału EDR, to częstotliwość probkowania 2,5kHz oraz 14-bitowy przetwornik AC-DC.
-
Hydrogen Production via Biomethane Reforming in DBD Reactor
PublikacjaProduction of hydrogen from CH4:CO2 (70%:30%) mixture simulating dry biogas in a DBD reactor supplied with AC of 1.0-2.0 kHz or nanosecond negative pulses is presented. We have found that hydrogen production and methane conversion degree increase linearly with discharge power in the range of up to 50 W. Nanosecond voltage pulses are much more efficient in hydrogen production than sine AC voltage
-
Podejmowanie decyzji eksploatacyjnych dotyczących siłowni okrętowych w oparciu o logikę rozmytą
PublikacjaW referacie przedstawiono propozycję zastosowania logiki rozmyte, jako narzędzia przydatnego do podejmowania decyzji eksploatacyjnych. Przedmiotem zainteresowania jest tutaj podjęcie decyzji o dokonaniu obsługi profilaktycznej urządzenia lub systemu siłownianego przed wyjściem statku w morze lub przesunięciu obsługi na termin późniejszy. Propozycja zastosowania logiki rozmytej odnosi się do takich urządzeń i systemów, dla których...
-
Evaluation of conductive-to-resistive layers interaction in thick-film resistors
PublikacjaSpektroskopia szumowa w zakresie małych częstotliwości jest używana do badania oddziaływania warstwy rezystywnej i przewodzącej w wytwarzanych rezystorach grubowarstwowych. Wprowadzono dwa parametry szumowe do określania stopnia tego oddziaływania. Opisano wyniki przeprowadzonych badań oddziaływania warstw z dwutlenku rutenu, rutenku bizmutu z kontaktami ze złota, platyna-złoto, pallad-srebro, od różnych producentów.
-
Determinants of the primary stability of cementless acetabular cup implants: A 3D finite element study
PublikacjaPrimary stability of cementless implants is crucial for the surgical success and long–term stability. However, primary stability is difficult to quantify in vivo and the biomechanical phenomena occurring during the press–fit insertion of an acetabular cup (AC) implant are still poorly understood. The aim of this study is to investigate the influence of the cortical and trabecular bone Young's moduli Ec and Et, the interference...
-
Marek Adamowicz dr hab. inż.
OsobyStopień naukowy doktora uzyskał w 2008 r. na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej. W latach 2005 – 2011 pracował na Akademii Morskiej w Gdyni. W 2010 r. jako laureat programu NCBR LIDER wybrał Wydział Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej jako jednostkę realizującą swój projekt z zakresu szerokopasmowych przyrządów półprzewodnikowych i ich zastosowań w elektrowniach wiatrowych. Od 2011 roku...
-
Karol Grębowski dr inż.
OsobyKarol Grębowski (dr inż.) pracuje jako adiunkt w Katedrze Technicznych Podstaw Projektowania Architektonicznego na Wydziale Architektury Politechniki Gdańskiej. Jego badania naukowe dotyczą zjawisk szybkozmiennych zachodzących podczas drgań konstrukcji budowlanych, obiektów mostowych (trzęsienia ziemi) oraz badania w zakresie metodologii projektowania budynków stanowiących system ochrony pasywnej (SOP) odpornych na uderzenia pojazdów...
-
Influence of temperature and anion type on thermophysical properties of aqueous solutions of morpholine based amino acid ionic liquids
PublikacjaDensities and sound velocities of aqueous solutions of N-butyl-N-methylmorpholine based amino acid ionic liquids (AAILs), including N-acetyl-L-alanine, N-acetyl-Lvalinate, N-acetyl-L-leucinate, and N-acetyl-L-izoleucinate anions were measured at a temperature from 293.15 to 313.15 K at 5 K intervals and atmospheric pressure. These data were used to calculate the apparent molar volumes and the apparent molar compressibilities in...
-
Influence of low-temperature physical hardening on stiffness and tensile strength of asphalt concrete and stone mastic asphalt
PublikacjaThis paper presents laboratory testing of stiffness modulus and indirect tensile strength of three asphalt concrete (AC) and three stone mastic asphalt (SMA) mixes after isothermal storage at temperature of -20oC, at different time intervals up to 16 days. The tests under repeated dynamic loading showed physical hardening of all tested mixes which was manifested by an evident increase of their stiffness moduli after isothermal...
-
Decentralized control of a different rated parallel UPS systems
PublikacjaThe paper presents the single phase uninterruptible power supply (UPS) system with galvanic separated DC-AC-DC-AC converters operating in parallel. The CAN physical layer based system of communication between converters has been developed and applied, which allow to utilize a decentralized master-slave control providing high availability factor of the whole UPS system. The control system of particular converters has been developed...
-
Conversion of waste biomass to designed and tailored activated chars with valuable properties for adsorption and electrochemical applications
PublikacjaWaste biomass, a renewable energy source, is inexpensive material that has great potential in sorp-tion and electrochemical application. The selected waste materials (corncobs, coconut shells, wal-nuts, and pistachio husks) allow to close the production cycle and enable material recycling, which are important aspects in the hierarchy of waste management. The proposed methodology for pro-duction and activation of biochars can be...
-
Switching Regulation in the Control of 5-Phase Permanent Magnet Synchronous Motor Fed by 3×5 Direct Matrix Converter
PublikacjaMatrix converter is an AC-AC direct power converter comprising of an array of bi- directional switches. It does not require an intermediate DC-link and allows sinusoidal output waveforms with varying amplitudes and frequencies. The configuration of these bi- directional switches decides the number of inputs and outputs...
-
Behavior of residual current devices at earth fault currents with DC component
PublikacjaLow-voltage electrical installations are increasingly saturated with power electronic converters. Due to very high popularity of photovoltaic (PV) installations and the spread of electric vehicles (EV) as well as their charging installations, DC–AC and AC–DC converters are often found in power systems. The transformerless coupling of AC and DC systems via power electronic converters means that an electrical installation containing...
-
Triplet exciton interactions in solid films of an elektrophosphorescent Pt(II) porphyrin
PublikacjaW pracy pokazano, że fosforescencja porfiryny platynowej (PtOEP) jest wygaszana na skutek oddziaływania między monomerowymi i dimerowymi ekscytonami trypletowymi. Stała oddziaływania dla monomerowych ekscytonów trypletowych wynosi 8x10-12 cm3/s a dla ekscytonów dimerowych 8x10-15 cm3/s.
-
Current Source Inverter Fed Drive
PublikacjaThis book covers three-phase and multiphase (more than three-phase) motor drives including their control and practical problems faced in the field (e.g., adding LC filters in the output of a feeding converter), are considered. The new edition contains links to Matlab®/Simulink models and PowerPoint slides ideal for teaching and understanding the material contained within the book. Readers will also benefit from the inclusion of: A...
-
Bezczujnikowy układ regulacji elektrowni wiatrowej w stanach lotnego startu i osłabiania pola generatora klatkowego
PublikacjaElektrownie wiatrowe z generatorami indukcyjnymi klatkowymi i przekształtnikami AC-DC-AC posiadają wiele zalet, m.in. szeroki zakres prędkości wiatru oraz możliwość regulacji wzbudzenia generatora w funkcji prędkości obrotowej. Wraz z postępującym zmniejszeniem kosztów przyrządów półprzewodnikowych, układy z generatorami klatkowymi i przekształtnikami dwukierunkowymi będą stanowić coraz większy procent wśród elektrowni wiatrowych...
-
Zmiany w instalacjach stacjonarnych a spełnienie wymagań emisji przewodowej
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki pomiarów emisji przewodowej przeprowadzonych w zakładowym laboratorium EMC obwodów zasilania instalacji alarmowych na zgodność z wymaganiami normy EN 55022 (dla urządzeń klasy B) w których nastąpiła zmiana zasilacza AC/AC względem zalecanej przez producenta konfiguracji. Uzyskane wyniki wskazują, że stosunkowo niewielkie odstępstwo od zalecanej konfiguracji instalacji skutkują przekroczeniem poziomów...
-
ZMIANY W INSTALACJACH STACJONARNYCH A SPEŁNIENIE WYMAGAŃ EMISJI PRZEWODOWEJ
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki przeprowadzonych w zakładowym laboratorium EMC pomiarów emisji przewodowej obwodów zasilania instalacji alarmowych na zgodność z wymaganiami normy EN 55022 (dla urządzeń klasy B) w których nastąpiła zmiana zasilacza AC/AC względem zalecanej przez producenta konfiguracji. Uzyskane wyniki wskazują, że stosunkowo niewielkie odstępstwo od zalecanej konfiguracji instalacji skutkują przekroczeniem poziomów...
-
Bezczujnikowe sterowanie generatorem klatkowym w stanach lotnego startu elektrowni wiatrowej
PublikacjaElektrownie wiatrowe pracujące na sieć i wyposażone w przekształtniki dwukierunkowe AC-DC-AC, dzięki zastosowaniu generatorówindukcyjnych klatkowych mogą zapewniać efektywne generowanie energii w szerokim zakresie zmian wiatru. W artykule przedstawiono analizęlotnego startu elektrowni wiatrowej z generatorem klatkowym i cyfrowym układem sterowania. Przedstawiono wyniki symulacji lotnego startu generatora klatkowego w układzie ze...
-
Dynamiczne wyznaczanie parametrów elektrycznego obwodu szeregowego
PublikacjaPo załączeniu napięcia na skutek istnienia inercji prąd w obwodzie zaczyna narastać od wartości zerowej do znamionowej. W tym czasie narastają spadki napięć na rezystancjach (impedancjach obwodu) do chwili spełnienia prawa Kirchhoffa. Można utworzyć układ ze sprzężeniem zwrotnym (układ regulacji stałowartościowej bądź nadążnej), który poszukuje parametrów obwodu spełniających prawa Kirchhoffa – elementy nie muszą być liniowe. W...
-
Power converter interface for urban DC traction substations - solutions and functionality.
PublikacjaThis paper focuses on extending an urban DC traction substation functionality by means of an additional power converter interface (PCI). In particular, by enabling bidirectional energy exchange between LV DC traction grid, AC grid and V2G chargers. Among other things, the presented material compares general attributes of the most promising DC/DC converters that can be used in a PCI, meet the requirements of galvanic isolation and...
-
Oddziaływanie zwarć wyłączanych przez trakcyjne wyłączniki szybkie na sieć SN zasilającą podstacje trakcyjne
PublikacjaW artykule zaprezentowano wybrane wyniki badań dotyczące oddziaływania na sieć SN zasilającą podstacje trakcyjne występujących po stronie trakcyjnej zwarć wyłączanych przez trakcyjne wyłączniki szybkie zainstalowane w podstacjach trakcyjnych. Przedstawiono poziomy zaburzeń napięciowych w sieci SN towarzyszących tym zwarciom i ocenę oddziaływania tych zaburzeń na zasilane z niej odbiory.
-
Sterowanie rozproszone układami zasilania bezprzerwowegopracującymi równolegle
PublikacjaW referacie przedstawiono propozycję jednofazowego systemu zasilania bezprzerwowego (UPS) zbudowanego w oparciu o pracujące równolegle moduły przekształtników DC-AC-DC-AC z separacją galwaniczną. Opisano opracowany i zastosowany w układzie system komunikacji pomiędzy modułami oparty na warstwie fizycznej CAN, obsługujący sterowanie rozproszone typu master-slave pozwalające na uzyskanie wysokiej dyspozycyjności systemu UPS. Układy...
-
Janusz Stangret prof. dr hab. inż.
Osoby -
Low temperature broad band dielectric spectroscopy of multiferroic Bi6Fe2Ti3O18 ceramics
PublikacjaIn the present research the tool of broadband dielectric spectroscopy was utilized to characterize dielectric behavior of Bi6Fe2Ti3O18 (BFTO) Aurivillius-type multiferroic ceramics. Dielectric response of BFTO ceramics was studied in the frequency domain (Δν=0.1Hz – 10MHz) within the temperature range ΔT=-100°C – 200°C. The Kramers-Kronig data validation test was employed to validate the impedance data measurements and it was found...
-
Tomasz Wąsowicz dr hab.
OsobyAbsolwent Technikum Elektrycznego w Słupsku (1997 rok) oraz Wydziału Matematyki, Fizyki i Informatyki Uniwersytetu Gdańskiego (2002 rok). W 2006 roku obronił dysertację doktorską z fizyki na WMFiI UG. Pracując już w PG, w 2018 roku uzyskał habilitację. W pierwszym okresie prace badawcze Tomasza Wąsowicza miały związek ze spektroskopią atomową wysokiej zdolności rozdzielczej i koncentrowały się na pomiarze i analizie prawdopodobieństw...
-
APPLICATION OF INFRARED THERMOGRAPHY TO NON-CONTACT TESTING OF AD/DC POWER SUPPLY
PublikacjaTesting of AC/DC power supplies using the thermography was carried out in order to assess their assembly and operation correctness before launching them on the market. The investigation was carried out for 17 AC/DC power supplies which passed the standard tests (measurements of their basic parameters and characteristics). The investigation consisted of two steps. In the first step the dispersion of temperature on power supply boards...
-
Nonlinear and linear impedance of bismuth vanadate ceramics and its relation to structural properties
PublikacjaThe nonlinear and linear electrical properties, topography, and microstructure of bismuth-vanadate ceramics, were studied. The structurewas observed with the use of X-ray diffraction (XRD), scanning electronmicroscopy (SEM), atomic force microscopy (AFM) and confocal microscopy methods. The obtained results showed that ceramic is porous. Two phase transitionswere determinedwith the use of DSC measurements. The linear and nonlinear ac...
-
Interline power flow controller - properties and control strategy in dynamic states
PublikacjaHigh-power electronic converter topologies, in such forms as Unified Power Flow Controllers (UPFC), Static Compensators (STATCOM) and Interline Power Flow Controllers (IPFC), have been used to enhance and optimize the use of transmission facilities, under the concept of a flexible ac transmission system (FACTS). In Europe, the anticipated proliferation of distributed-generation (DG) in the near future, driven by governmental initiatives...
-
Chestnut-Derived Activated Carbon as a Prospective Material for Energy Storage
PublikacjaIn this work, we present the preparation and characterization of biomass-derived activatedcarbon (AC) in view of its application as electrode material for electrochemical capacitors. Porouscarbons are prepared by pyrolysis of chestnut seeds and subsequent activation of the obtainedbiochar. We investigate here two activation methods, namely, physical by CO2and chemical usingKOH. Morphology, structure and specific surface area (SSA)...
-
Nowoczesne rozwiązania konstrukcyjne morskich budowli hydrotechnicznych
PublikacjaW artykule przedstawiono najnowoczniejsze rozwiązania morskich budowli hydrotechnicznych. Rozpatrując poszczególne grupy tych budowli dochodzi się do wniosku, że niektóre z nich wymagają niezwykle wszechstronnych analiz w zakresie wzajemnego oddziaływania środowiska, samych budowli oraz podłoża. Analizy takie, wobec dokonywanego obecnie coraz bardziej szczegółowego rozpoznania oddziaływania środowiska, prowadzą do nowych rozwiązań...
-
A complete design of contra-rotating propellers using the new computer system
PublikacjaPraca przedstawia system komputerowy do projektowania okrętowych układów śrub przeciwbieżnych oparty na modelu linii nośnej i powierzchni nośnej. System uwzględnia niestacjonarne oddziaływania hydrodynamiczne pomiędzy przednią a tylną śrubą układu, a także oddziaływania z kadłubem statku. System umożliwia optymalizację projektu z punktu widzenia minimalizacji kawitacji, niestacjonarnych sił na wale napędowym oraz generowanych pulsacji...
-
Dynamic interaction of the cavitating propeller tip vortex with the rudder
PublikacjaPraca przedstawia model teoretyczny i obliczeniowy dynamicznego oddziaływania kawitującego wiru wierzchołkowego śruby okrętowej z płetwą sterową. W wyniku oddziaływania zmienia się geometria wiru, powodując generowanie wysokich pulsacji ciśnienia w otaczającej wodzie i na kadłubie okrętu. Wyniki obliczeń skonfrontowano z rezultatami pomiarów laboratoryjnych na modelach. Pokazano praktyczną przydatność modelu obliczeniowego do projektowania...
-
Molecular modeling of amphotericin B - ergosterol primary complex in water II
PublikacjaPrezentowane badania dotyczą oddziaływania antybiotyku polienowego anfoterycyny B (AmB) i ergosterolu (ERG) (typowego sterolu błonowego komórek grzybowych) na poziomie molekularnym. W odróżnieniu od badanego poprzednio kompleksu binarnego analizowany obecnie kompleks AnB/ERG/AmB charakteryzuje się zdecydowanie wiekszą stabilnością i wzglednie sztywną, sandwiczową geometrią. Za trwałość i geometrie kompleksu odpowiedzialne są oddziaływania...
-
''Wszystko na sprzedaż'' - reklama w przestrzeni publicznej
PublikacjaArtykuł poświecony jest problemom agresywnego oddziaływania komercyjnej reklamy wielkoprzestrzennej na przestrzeń publiczną miast
-
(2R)-N-{3-[Bis(methylsulfanyl)methyleneamino]-propionoyl}bornane-10,2-sultam
PublikacjaW strukturze związku tytułowego występują słabe oddziaływania C-H...S oraz C-H...O.
-
Ekspertyza dotycząca stanu zachowania drzewostanu. Osiedle domów jednorodzinnych.
PublikacjaBadanie wpływu inwestycji na stan zachowania drzewostanu rosnącego w rejonie bezpośredniego oddziaływania prac budowlanych.
-
A Circuital Model of Electric Arc in a Circuit Breaker
PublikacjaThe paper presents a circuital model of arc in a circuit breaker. The model is intended to be used in simulations of the electric circuits transients. It was implemented in the ATP simulation program. The article presents also a few simulation examples of simple DC and AC circuit containing described arc model.