Filtry
wszystkich: 3842
-
Katalog
- Publikacje 3614 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 3 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 32 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 2 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 1 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 46 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 9 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 133 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: OUTPUT FEEDBACK PROBLEM
-
Trajectory tracing problem for a redundantly actuated walking robot
PublikacjaPraca prezentuje zagadnienia modelowania dynamiki robotów kroczących. Rozważany robot jest układem o zmiennej liczbie stopni swobody. Wynika to z obecności więzów jednostronnych występujące w układzie. Jak dla większości układów o zmiennej liczbie stopni swobody, w niektórych z konfiguracji roboczych liczba silników przekracza liczbę stopni swobody. (dla układów płaskich, po pojawieniu się kontaktu koła i odnóża, układ o sześciu...
-
An efficient algorithm for the longest tandem scattered subsequence problem.
PublikacjaReferat dotyczy zagadnienia wyznaczania najdłuższego podciągu podwójnego (typu x1,x2,...,xk,x1,x2,...,xk) dla zadanego ciągu znaków (y1,y2,...,yn). Podano algorytm o złożoności obliczeniowej O(n^2) i pamięciowej O(n) znajdujący optymalne rozwiązanie postawionego problemu.
-
Moving objects in the problem of path planning by evolutionary computation
Publikacja...
-
Parameters of evolutionary algorithm in problem of collision avoidance at sea
Publikacja...
-
The complexity of the T-coloring problem for graphs with small degree.
PublikacjaW pracy ustalono złożoność obliczeniową problemu optymalnego kolorowania grafów o ustalonym stopniu.
-
A stochastic approach to the problem of bearing capacity by the method of characteristics
PublikacjaW pracy omówiono zagadnienie nośności granicznej podłoża o własnościach losowych, przy obciążeniu od spoczywającego na nim fundamentu. Zaproponowano stochastyczną modyfikację metody charakterystyk bazującej na metodzie różnic skończonych. Analizowano zagadnienia związane z dyskretyzacją losowego ośrodka gruntowego, symulacją pola losowego oraz ze zbieżnością i stabilnością rozwiązania. Przedstawione podejście umożliwiło uwzględnienie...
-
Smart systems integration: toward overcoming the problem of complexity
PublikacjaW pracy omówiono modelowa propozycję integracji systemu opartą na zastosowaniu sztucznej inteligencji w celu rozwiązania problemu złożoności systemowej.
-
Masowe wymieranie pszczół – problem nie tylko pszczelarzy
PublikacjaPestycydy to bardzo liczna grupa różnorodnych związków chemicznych stosowanych w rolnictwie. Ze względu na swoją trwałość gromadzą się w różnych elementach środowiska i mogą występować w obszarze, na którym nigdy nie zostały użyte. Zachodzi także proces ich bioakumulacji w tkankach oraz narządach zwierząt i roślin. Stosowane w rolnictwie środki ochrony roślin (szczególnie w okresie wzmożonych zabiegów agrotechnicznych wiosną...
-
Mechanizmy zmian klimatu atmosfery - problem współczesnego ocieplenia
PublikacjaW pracy omawia się rozmiary i rozkład przestrzenny zmian temperatury powietrza na Ziemi w latach 1880-2014, przebieg zmian temperatury powietrza w ostatnim 1000.leciu, poglądy na naturalne przyczyny wzrostu temperatury i oceaniczną kontrolę klimatu atmosfery zwracając uwagę na niezrównoważenie bilansu cieplnego Ziemi w cyklu rocznym oraz akumulację ciepła w oceanie. Zwraca się uwagę na rolę Multidekadowej Oscylacji Atlantyku w...
-
MULTI-OBJECTIVE OPTIMIZATION PROBLEM IN THE OptD-MULTI METHOD
PublikacjaNew measurement technologies, e.g. Light Detection And Ranging (LiDAR), generate very large datasets. In many cases, it is reasonable to reduce the number of measuring points, but in such a way that the datasets after reduction satisfy specific optimization criteria. For this purpose the Optimum Dataset (OptD) method proposed in [1] and [2] can be applied. The OptD method with the use of several optimization criteria is called...
-
Problem wód opadowych w nowym prawie wodnym
PublikacjaKonsekwencje wprowadzenia nowej ustawy prawo wodne dla zagadnień związanych z gospodarka wodami opadowymi. Analiza porównawcza w stosunku do starszych regulacji prawnych i praktyki. Dodatkowo zamieszczony wykaz 45 aktów prawnych zmienionych w konsekwencji wprowadzenie nowej ustawy.
-
THE PROBLEM OF AIRFLOW AROUND BUILDINGS CLUSTERS IN DIFFERENT CONFIGURATIONS
PublikacjaIn the paper, the authors discuss the construction of a model of an exemplary urban layout. Numerical simulation has been performed by means of a commercial software Fluent using two different turbulence models: the popular k-ε realizable one, and the Reynolds Stress Model (RSM), which is still being developed. The former is a 2-equations model, while the latter – is a RSM model – that consists of 7 equations. The studies have...
-
Evaluation of Vehicle Routing Problem Algorithms for Transport Logistics Using Dedicated GIS System
PublikacjaThe development and research related to optimization of fleet management is of high interest among many industrial and scientific entities related to logistics and transport. Optimal distribution of transportation resources leads to significant cost reduction. In this context, scientific research related to so called Vehicle Routing Problem (VRP) which relies on determining the shortest transport routes for a strictly limited number...
-
Analysis of power output and bar velocity during various techniques of the bench press among women
Publikacja -
Contrast Tempo of Movement and Its Effect on Power Output and Bar Velocity During Resistance Exercise
Publikacja -
Software-based method of increasing the effective resolution of a measurement chain for a transducer with a pulse frequency output
Publikacja -
A Canonical Switched Capacitor DC-DC Converter. A look at how the historical SC synthesis problem is getting solved
PublikacjaWe reconsider a solution to the historical problem in switched capacitor (SC) DC-DC converter synthesis. Specifically, we retackle the problem of constructing an SC twophase network realizing arbitrary voltage conversion ratio within rational bounds defined. Theoretical foundations are available in our earlier research [3] where a nonconstructive proof of existence was given. We briefly review and comment on known circuit solutions...
-
Analytical solution of non-stationary heat conduction problem for two sliding layers with time-dependent friction conditions
PublikacjaIn this article we conduct an overview of various types of thermal contact conditions at the sliding interface. We formulate a problem of non-stationary heat conduction in two sliding layers with generalized thermal contact conditions allowing for dependence of the heat-generation coefficient and contact heat transfer coefficient on time. We then derive an analytical solution of the problem by constructing a special coordinate...
-
Towards solving heterogeneous fleet vehicle routing problem with time windows and additional constraints: real use case study
PublikacjaIn advanced logistic systems, there is a need for a comprehensive optimization of the transport of goods, which would reduce costs. During past decades, several theoretical and practical approaches to solve vehicle routing problems (VRP) were proposed. The problem of optimal fleet management is often transformed to discrete optimization problem that relies on determining the most economical transport routes for a number of vehicles...
-
On the lack of explicit internal criticism of contemporary personalists. An outline of the problem
Publikacja -
Problem zaangażowania w filozofii Józefa Tischnera – wybrane tropy
Publikacja -
Theoretical and Measurement Investigations of DS CDMA Signal Detection Problem
PublikacjaPrzedstawiono opis teoretyczny wybranej motody wykrywania sygnałów z widmem rozproszonym DS CDMA. Przedstawiono prototypowe stanowisko laboratoryjne do wykrywania sygnałów DS CDMA i zaprezentowano wyniki pomiarowe.
-
Problem zmiennej jednostki odniesienia w przestrzennych badaniach ekonomicznych
Publikacja -
Problem pro rata parte na gruncie prawa karnego
Publikacja -
Problem of selection of reference plane with deep and wide valleys analysis
Publikacja -
The final answer to the complexity of a basic problem in resilient network design
Publikacja -
A polynomial algorithm for solving a general max‐min fairness problem
Publikacja -
Numerical analysis of the finite amplitude plane wave propagation problem
PublikacjaRozważano zagadnienie propagacji fali płaskiej o skończonej amplitudzie w środowisku wodnym. Przedstawiono model matematyczny i przykładowe wyniki obliczeń numerycznych. Model matematyczny zbudowano w oparciu o równanie akustyki nieliniowej. Do rozwiązania zagadnienia zastosowano metodę różnic skończonych. Badano wpływ wartości parametrów numerycznych na dokładność obliczeń oraz analizowano wpływ wartości parametrów fizycznych...
-
Problem of Clogging in Drainage Systems in the Examples of the Zur and Podgaje Dams
PublikacjaDrainage plays an extremely important role in hydraulic structures, such as earth dams. Observations of drainage in hydraulic structures under various soil conditions indicate that the phenomenon of clogging can lead to a radical reduction in the efficiency of drainage, making it non-functional within a few years after construction. This article describes the problems of drainage clogging by iron oxide in the examples of the Zur...
-
Problem modelowania połączeń pomiędzy obiektami zabytkowymi, a elementami nowoprojektowanymi
PublikacjaW artykule przedstawiono badania i symulacje numeryczne dotyczące modelowania połączeń pomiędzy obiektami zabytkowymi, a elementami nowoprojektowanymi. Zakres prac obejmuje projekt koncepcyjny zewnętrznej klatki schodowej wraz z tarasem obserwacyjnym połączonej z zabytkową wieżą ciśnień, która znajduje się na terenie Politechniki Gdańskiej, badania doświadczalne oraz symulacje numeryczne różnego rodzaju podparcia elementów klatki...
-
Problem odgazowania nowych kwater na składowisku odpadów komunalnych
PublikacjaSzczególnym problemem emisji odorów mogą być nowo zamknięte kwatery składowiskowe, na których nie wybudowano jeszcze systemu odgazowywania, a w których zaczyna się już intensywna produkcja gazu składowiskowego. W takich okolicznościach warto do systemu odgazowania podłączyć studnie drenażowe w celu ograniczenia emisji gazów oraz związków złowonnych z tej części zakładu zagospodarowania odpadów. W niniejszej pracy zaprezentowano...
-
Pozostałości farmaceutyków w środowisku - problem daleki od rozwiązania
PublikacjaDo środowiska dostaje się coraz więcej związków pochodzenia farmaceutycznego. Zainteresowanie nimi tym bardziej wzrasta ze względu na ich niekorzystny wpływ nie tylko na środowisko, ale także na organizm ludzki. Mogą one powodować m.in. feminizację samców, wzrost odporności bakterii na antybiotyki oraz wzrost lekooporności ludzi. Dodatkowo farmaceutyki mogą przekształcać się w inne związki, których potencjał wywoływania efektów...
-
Mechanical Modelling of Human Fascia in the Problem of Ventral Hernia Repair
PublikacjaPraca dotyczy badań doświadczalnych tkanki ludzkiej oraz symulacji numerycznej zachowania tej tkanki. Na podstawie eksperymentu dokonuje się identyfikacji modelu materiałowego tkanki a następnie w celu wweryfikacji przeprowadza się symulacje numeryczną zachowania modelowanej struktury. Celem badań jest uzyskanie informacji przydatnych podczas leczenia przepuklin brzusznych u ludzi.
-
Składowiska fosfogipsu-problem w Polsce i na świecie
PublikacjaFosfogips jest produktem ubocznym przy produkcji kwasu fosforowego, który wykorzystuje się z kolei do produkcji nawozu sztucznego - superfosfatu.Gospodarka światowa wykorzystuje ogramne ilości tego nawozu. Ilość fosfogipsu powstającego przy produkcji kwasu fosforowego wynosi ok. 5 ton na 1 tonę uzyskanefo kwasu fosforowego. Wytworzone odpady składowane są na składowiskach lądowych lub zatapiane w morzach lub oceanach. W artykule...
-
Genetic operators of evolutionary algorithm in problem of collision avoidance at sea
Publikacja...
-
Adam Smith´s political economy in Poland. Review of the problem
PublikacjaArtykuł omawia recepcję twórczości ekonomicznej Adama Smitha (1723-1790) w Polsce od końca XVIII w. do czasów najnowszych.
-
Problem of inconsistent and contradictory judgements in pairwise comparisonmethod in sense of AHP
PublikacjaThe aim of this paper is to show the relationship between inconsistent and contradictory matrices of data obtained as a result of the pairwise comparison of factors in the sense of the Analytic Hierarchy Process. The consistency check is performed to ensure that judgements are neither random nor illogical. This paper shows that even if a matrix will pass a consistency test successfully, it can be contradictory. Moreover an algorithm...
-
Co po planie? Problem uzyskania wysokiej jakości przestrzeni
PublikacjaArtykuł dotyczy problematyki współczesnej koncepcji zabudowy obszaru Młodego Miasta. Omówione w nim zostały wyzwania stojące przed projektantami obszaru oraz problematyka koniecznych dalszych działan projektowych.
-
Co po planie? Problem uzyskania wysokiej jakości przestrzeni
PublikacjaArtykuł dotyczy problematyki współczesnej koncepcji zabudowy obszaru Młodego Miasta. Omówione w nim zostały wyzwania stojące przed projektantami obszaru oraz problematyka koniecznych dalszych działan projektowych.
-
Stable and unstable bifurcation in the von Karman problem for a circular plate
PublikacjaW niniejszej pracy badamy równania von Karmana dla cienkiej, sprężystej, kołowej płyty, która znajduje się na sprężystym podłożu, pod działaniem sił ściskających wzdłuż swojego brzegu.Stosując metody analizy nieliniowej, dowodzimy istnienia stabilnychi niestabilnych punktów bifurkacji w zbiorze rozwiązań badanych równań.
-
Zagospodarowanie wód opadowych - problem z punktu widzenia eksploatatora
PublikacjaZagadnienie eksploatacji systemu wód opadowych. Problemy eksploatatora. Wymagania i braki prawne. Czynnik techniczny i ekonomiczny
-
A Point Set Connection Problem for Autonomous Mobile Robots in a Grid
PublikacjaConsider an orthogonal grid of streets and avenues in a Manhattan-like city populated by stationary sensor modules at some intersections and mobile robots that can serve as relays of information that the modules exchange, where both module-module and module-robot communication is limited to a straight line of sight within the grid. The robots are oblivious and move asynchronously. We present a distributed algorithm that, given...
-
On the problem of optimised allocation of water quality sensors and actuators in DWDS
PublikacjaThe problems of water quality sensors and actuators placement in drinking water distribution systems (DWDSs) are addressed as separate, primarily. However, against the background of control systems theory, the nature of DWDSs dynamics indicates that these both problems are interdependent and impact the design of related water quality monitoring and control structures and algorithms. The research work presented in this paper is...
-
Zamek w Człuchowie - funkcja zabytku jako problem konserwatorski
PublikacjaArtykuł omawia najważniejsze problemy architektoniczno-konserwatorskie, które wyłoniły się podczas prowadzonej w latach 2009-2012 restauracji i adaptacji pozostałości zamku w Człuchowie, oraz przedstawia wynikające z nich i uwarunkowania projektowe i realizacyjne dotyczące tzw. „wartości funkcji” zabytku.
-
Udane wdrożenie blended learning'u - problem techniczny czy kulturowy?
PublikacjaUczelnie wyższe coraz chętniej angażują się w konstruowanie wortali internetowych, które nie tylko mają stanowić uzupełnienie wiedzy studentów (i pracowników) z danej dziedziny wiedzy, ale i są wizytówką uczelni, która świadczy o poziomie kształcenia. Światowe doświadczenia związane z e−learning’iem nie zachęcają do zbytniego angażowania się w tę formę edukacji. Natomiast blended learning wydaje się idealnym rozwiązaniem. Zazwyczaj...
-
A Semiautomatic Experience-Based Tool for Solving Product Innovation Problem
PublikacjaIn this paper we present the idea of Smart Innovation Engineering (SIE) System and its implementation methodology. The SIE system is semi-automatic system that helps in carrying the process of product innovation. It collects the experiential knowledge from the formal decisional events. This experiential knowledge is collected from the group of similar products having some common functions and features. The SIE system behaves like...
-
Ochrona przed wodami opadowymi. Problem o znaczeniu strategicznym.
PublikacjaProblemy ochrony jednostki zurbanizowanej przed wodami opadowymi. Powodzie miejskie. Strategia podejścia do rozwiązania zagadnienia. Wykazano nadmierne uzależnienie się od czynnika historycznego. Zagadnienie przeanalizowano na przykładzie Gdańska oraz zjawisk lat 1829, 2001 i 2016. Czy potrzeba zmiany strategii - skupienia się nie na tym co już było, ale na tym, co może przyjść.
-
Assessment of tensile forces in Sopot Forest Opera membrane by in situ measurements and iterative numerical strategy for inverse problem
PublikacjaAssessment of tensile forces in newly build Sopot Forest Opera roofing membrane is presented. The procedure is based on in situ measurements and solution of the inverse problem by an iterative procedure. The goal of the analysis is to determine whether the stress state of the membrane is consistent with the design assumptions. The paper contains the description of measurements, used instruments, applied loadings, numerical investiga-tions...
-
Short-Term Blood Flow Restriction Increases Power Output and Bar Velocity During the Bench Press
Publikacja -
Changes of Power Output and Velocity During Successive Sets of the Bench Press With Different Duration of Eccentric Movement
Publikacja