Filtry
wszystkich: 738
-
Katalog
- Publikacje 506 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 43 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 3 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 3 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 5 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 8 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 2 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 164 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 3 wyników po odfiltrowaniu
Wyniki wyszukiwania dla: sterowanie systemami nieliniowymi
-
Planowanie i sterowanie produkcją, w/l/p; MiBM, sem. 6, stacjonarne 1.st, letni 2023/2024 (PG_00055506)
Kursy Online -
Boundary value problems with causal operators
PublikacjaPraca dotyczy istnienia rozwiązań dla równań różniczkowych z nieliniowymi dwu-punktowymi warunkami brzegowymi. Podano warunki dostateczne na istnienie rozwiązań takich zagadnień stosując metodę iteracji monotonicznych. Dyskutowano też nierówności różniczkowe rzędu pierwszego z dodatnimi operatorami liniowymi oraz problem rozwiązań ekstremalnych.
-
First-order impulsive functional differential equations
PublikacjaPraca dotyczy problemów istnienia rozwiązań i kwazi-rozwiązań dla równań różniczkowych rzędu pierwszego z impulsami i nieliniowymi warunkami brzegowymi. Operator występujący w zagadnieniu jest typu opóźnionego. Badano również nierówności różniczkowe z impulsami związane z zagadnieniem wyjściowym. Otrzymane wyniki zilustrowano na przykładach.
-
First-order impulsive ordinary differential equations with advanced arguments
PublikacjaPraca dotyczy problemów istnienia rozwiązań dla równań różniczkowych z impulsami i nieliniowymi warunkami brzegowymi. Są to równania z argumentami wyprzedzonymi. Podano warunki dostateczne na istnienie rozwiązań. W pracy są również dyskutowane nierówności różniczkowe z impulsami. Podano też przykłady ilustrujące otrzymane wyniki.
-
Control strategy for the multilevel cascaded H-bridge converter
PublikacjaThe paper presents the control strategy for Cascaded H-bridge (CHB) converter . The converter output voltage using Space-Vector Pulse Width Modulation (SV-PWM) strategy is controlled. The DC-link voltages are controlled by appropriate choice of H-Bridges and appropriate choice of active and passive vectors.
-
Ordinary differential equations with nonlinear boundary conditions of antiperiodic type.
PublikacjaZastosowano metodę kwazilinearyzacji do równań różniczkowych zwyczajnych z nieliniowymi warunkami brzegowymi typu antyokresowego. Podano warunki dostateczne przy których iteracje monotoniczne są zbieżne do jedynego rozwiązania naszego problemu i jest to zbieżność kwadratowa. Iteracje te są rozwiązaniami odpowiednich równań liniowych z liniowymi warunkami brzegowymi.
-
Ordinar differential equations with nonlinear boundary conditions
PublikacjaPraca dotyczy zwyczajnych równań różniczkowych z nieliniowymi warunkami brzegowymi. Sformułowano warunki dostateczne na istnienie rozwiązania (jedynego lub ekstremalnych) zakładając pewną regularność na prawe strony równania i warunek brzegowy. Warunki brzegowe typu okresowego lub antyokresowego są szczególnymi przypadkami ogólnego warunku dyskutowanego w tej pracy.
-
Otwartość jako metacecha systemów wytwórczych nowej generacji
PublikacjaPunktem wyjścia rozdziału są zmiany paradygmatu zarządzania systemami wytwórczymi oraz skojarzone z nimi problemy projektów komputerowego wspomagania organizacji produkcji. Z kolei pokazano megatrendy rozwojowe informatyki powiązane z systemami wytwórczymi nowej generacji. Odrębnej analizie poddano problemy integracji interfejsów systemowych. Zaprezentowano przykład identyfikacji wyrobów w praktyce przemysłowej w odniesieniu do...
-
Szerokopasmowy model uogólnionego łącznika energoelektronicznego
PublikacjaPrzedstawiono rezultat wstępnych prac nad modelem IGBT przydatnym do symulacji wymagających odwzorowania stanów dynamicznych tranzystora. Zrezygnowano z metody potencjałów węzłowych na rzecz metody zmiennych stanu. Sprawdzono zachowanie klasycznego modelu z nieliniowymi pojemnościami zaciskowymi, których charakterystyki dobrano na podstawie danych katalogowych. Przedstawiono przykład rozszerzenia modelu.
-
Organizacja i sterowanie ruchem drogowym (PG_00044350) BUDOWNICTWO, II st. niestacjon. 4 sem. - sem. letni 2021/2022 Jacek Oskarbski
Kursy OnlineMetody i środki organizacji ruchu drogowego. Systemy tras z pierwszeństwem przejazdu i ulic jednokierunkowych. Dostępność i parkowanie. Organizacja ruchu pieszego i rowerowego. Priorytety dla wybranych grup pojazdów. Oznakowanie pionowe i poziome. System opłat za wjazdy do stref ruchu. Urządzenia bezpieczeństwa ruchu. Zarządzanie prędkością. Prijektowanie sygnalizacji świetlnej. Zaawansowane zarządzanie ruchem.
-
Organizacja i sterowanie ruchem drogowym (PG_00044350) BUDOWNICTWO, II st. niestacjon. 4 sem. - sem. letni 2022/2023 Jacek Oskarbski
Kursy OnlineMetody i środki organizacji ruchu drogowego. Systemy tras z pierwszeństwem przejazdu i ulic jednokierunkowych. Dostępność i parkowanie. Organizacja ruchu pieszego i rowerowego. Priorytety dla wybranych grup pojazdów. Oznakowanie pionowe i poziome. System opłat za wjazdy do stref ruchu. Urządzenia bezpieczeństwa ruchu. Zarządzanie prędkością. Prijektowanie sygnalizacji świetlnej. Zaawansowane zarządzanie ruchem.
-
Budowa, eksploatacja i sterowanie maszyn technologicznych, W/L; MiBM; I stop.; 6 sem., lato 2023/2024 (M:31930W0)
Kursy Online -
Regionalne Centrum Zarządzania w Gdańsku - system zarządzania centralami EWSD
PublikacjaPrzedstawiono system zarządzania centralami EWSD stanowiący część Regionalnego Centrum Zarządzania w Gdańsku. Omówiono funkcje i strukturę systemu oraz aplikacje stanowiące jądro systemu NodeComander, jak również wymagania niezawodnościowe systemu. Zaprezentowano możliwości styków z innymi systemami, a zwłaszcza z systemami zarządzania wyższych warstw wg modelu TMN. Przedstawiono specyfikację zarządzania centralami EWSD i opisano...
-
Optymalne sterowanie generatora synchronicznego dużej mocy w systemie elek-troenergetycznym.**2002, 194 s. 265 rys. 18 tab. bibliogr. 140 poz. maszyn. Rozprawa doktorska (2002.02.26), Wydz. Ei A, PG. Promotor: dr hab. inż. Z.Lubośny, prof. nadzw. PG.
Publikacja.
-
Adaptacyjne metody sterowania układami ze zmiennymi opóźnieniami z zastosowaniem do sterowania jakością w sieciach dystrybucji wody. - J. Tarnawski.
PublikacjaZaprezentowano zintegrowaną hierarchiczną metodę sterowania ilością i jakością w sieciach dystrybucji wody pitnej. W obrębie tej struktury można wydzielić dwie warstwy sterowania - optymalizującą i korekcyjną. Warstwa optymalizująca pracuje repetycyjnie wyznaczając sterowania pompami i zaworami, realizując w ten sposób sterowanie hydrauliką (sterowanie ilością) oraz propozycje sterowania dozowaniem dezynfektanta (sterowanie jakością)...
-
Behawioralny model tranzystora IGBT
PublikacjaW artykule przedstawiono rezultaty prac nad uniwersalnym modelem tranzystora bipolarnego z izolowaną bramką (IGBT), przydatnym w symulacjach układów energoelektronicznych wymagających odwzorowania stanów ustalonych i dynamicznych. Rozważono behawioralny model IGBT w układzie klasycznym z nieliniowymi aproksymacjami pojemności pasożytniczych. Eksperymentalne testy modelu modułu IGBT typu CM200DY-24A (Mitsubishi) przeprowadzono w...
-
Michał Mazur dr inż.
OsobyAktualne zainteresowania inżynieria mechaniczna, robotyka, drgania mechaniczne, analiza modalna, sterowanie, systemy czasu rzeczywistego Wybrane publikacje Kaliński K., Galewski M., Mazur M., Chodnicki M, 2017, Modelling and Simulation Of A New Variable Stiffness Holder for Milling Of Flexible Details, Polish Maritime Research, vol 24, ss. 115-124 Kaliński K. J., Mazur M.: Optimal control at energy performance index of the mobile...
-
Budowa, eksploatacja i sterowanie maszyn technologicznych: W/L; MiBM; niest. 6 sem., 1 stop. , Lato 22/23 (M:31930W0)
Kursy Online -
Generalized Euler method for nonlinear first order partial differential equations.
PublikacjaKlasyczne rozwiązania nieliniowych równań różniczkowych cząstkowych pierwszego rzędu są aproksymowane w tej pracy za pomocą rozwiązań quasiliniowych układów równań różnicowych. Podstawowa idea pracy jest oparta na teorii charakterystyk. Podane są warunki wystarczające dla zbieżności metody. Dowód stabilności schematu różnicowego wykorzystuje metodę porównawczą z nieliniowymi oszacowaniami typu Perrona dla danych funkcji.Podane...
-
Bogdan Wiszniewski prof. dr hab. inż.
OsobyBogdan Wiszniewski ukończył studia na Politechnice Gdańskiej w 1977 r. uzyskując tytuł zawodowy magistra inżyniera elektroniki, specjalności automatyka i informatyka. W 1984 r. uzyskał stopień naukowy doktora nauk technicznych, w 1998 r. doktora habilitowanego, a w 2006 r. tytuł profesora. Wykładał na uniwersytetach w Kanadzie, Stanach Zjednoczonych i Wielkiej Brytanii. Był głównym wykonawcą lub koordynatorem kilkunastu krajowych...
-
The laws of thermodynamics: entropy, free energy, information and complexity
PublikacjaW rozdziale przedstawiono podstawowe Zasady Termodynamiki. Omówiono zagadnienia związane z pojęciem entropii, energii Gibbsa, egzergii oraz systemami złożonymi.
-
Odpowiedzi na najczęściej zadawane pytania na temat norm ISO serii 9000. Zagadnienia ogólne
PublikacjaPrzedstawiono odpowiedzi na często zadawane pytania dotyczące ogólnych zagadnień związanych z systemami zarządzania jakością wg norm ISO serii 9000.
-
Obserwator prędkości obrotowej silnika indukcyjnego oparty na uproszczonych równaniach dynamiki modelu zakłóceń
PublikacjaW artykule zaproponowano nową strukturę obserwatora prędkości obrotowej silnika indukcyjnego. Iloczyny prędkości kątowej wału i składowych wektora strumienia wirnika, będące nieliniowymi członami w modelu silnika, zostały przyjęte w zapisie jako umowne niemierzalne zakłócenia. Dla przyjętych zakłóceń zapisano uproszczone równania dynamiki. Zaprezentowano wyniki badań symulacyjnych oraz w układzie eksperymentalnym. Na wyjściu przekształtnika...
-
Sterowanie zbiornikiem retencyjnym w celu uzyskania pożądanych warunków przepływu na odcinku cieku.**2002, 132 s. 62 rys. 34 tab. bibliogr. 87 poz. Rozprawa doktorska /20.12.2002/ Wydz. Bud. Wod. Inż. Środ. Promotor: prof. dr hab. inż. Jarosław J. Napiórkowski.
Publikacja.
-
Janusz Nieznański prof. dr hab. inż.
OsobyUrodził się w 1957 r. w Gdańsku. Jest absolwentem Wydziału Elektrycznego Politechniki Gdańskiej (1981). W 1990 r. uzyskał stopień doktora, w 1999 r. stopień doktora habilitowanego, a w 2015 r. tytuł profesora. Jest pracownikiem naukowo-dydaktycznym Politechniki Gdańskiej nieprzerwanie od ukończenia studiów. Jego zainteresowania naukowe obejmują sterowanie, diagnostykę, modelowanie i symulację układów energoelektronicznych i napędowych,...
-
Generalized Euler method for first order partial differential functional equations
PublikacjaW pracy prezentowana jest nowa klasa metod numerycznych dla nieliniowych równań różniczkowo funkcyjnych pierwszego rzędu.Rozwiązania klasyczne zagadnień początkowo brzegowych przybliżane są w tej pracy przez rozwiązania odpowiedniego układu quasilininowego równań różnicowych. Podajemy kompletną analizę zbieżności metod i pokazujemy na przykładach, iż nowa metoda jest zauważalnie lepsza niż klasyczne schematy różnicowe. Dowód stabilności...
-
ANALIZA MOŻLIWOŚCI ZASTOSOWANIA STEROWANIA PREDYKCYJNEGO TURBINĄ PAROWĄ ELEKTROWNI JĄDROWEJ
PublikacjaArtykuł przedstawia wyniki wstępnej analizy możliwości zastosowania sterowania predykcyjnego MPC turbiną parową elektrowni jądrowej. Tradycyjnie przyjmuje się, że turbina pracuje w jednym punkcie pracy odpowiadającym jej mocy nominalnej, co pozwala na stosowanie klasycznych regulatorów PID. Synteza sterowania dla warunków zmiennego punktu pracy wymaga uwzględnienia nieliniowego charakteru procesów turbiny oraz możliwości naruszania...
-
Płynne przestrajanie pasma filtru ułamkowoopóźniającego z wykorzystaniem funkcji sklejanych
PublikacjaPrzedstawiona metoda projektowania filtrów ułamkowoopóźniających definiowanych w dziedzinie częstotliwości umożliwia, poza określeniem jego opóźnienia, swobodne sterowanie szerokością pasma. Przestrajanie pasma filtru jest tu realizowane z użyciem funkcji sklejanych trzeciego stopnia, interpolujących współczynniki definiujące charakterystykę częstotliwościową. Zaproponowane rozwiązanie odpowiada użyciu metody okien przesuwanych,...
-
Interfejs miejskiego systemu informacji dla osób niepełnosprawnych.
PublikacjaArtykuł przedstawia analizę potrzeb różnych grup osób niepełnosprawnych oraz możliwe rozwiązania implementacyjne w zakresie interfejsu użytkownika, ułatwiające posługiwanie się systemami informacyjnymi na przykładzie systemu GDASKON.
-
Ekonomiczne i środowiskowe aspekty zagospodarowania wód opadowych
PublikacjaCharakterystyczne problemy zagospodarowania wód opadowych z uwzględnieniem specyfiki regionalnej na przykładzie miasta Leszna. Konieczność poszukiwań rozwiązań alternatywnych. Kontrowersje wokół finansowania zagospodarowania wód opadowych. Możliwości sterowania systemami
-
DECT: nadzieja na integrację komunikacji
PublikacjaW artykule przedstawiono strukturę systemu DECT ze szczególnym uwzględnieniem sposobu realizacji transmisji danych. Przedstawiono koncepcję integracji systemu DECT z systemami telefonii komórkowej II i III generacji.
-
Modelowanie procesów decyzyjnych przy utrzymaniu nawierzchni kolejowej. Materiały Ogólnopolskiej Konferencji Naukowo-Technicznej Nowoczesne Technologie i Systemy Usprawniające Zarządzanie w Transporcie Kolejowym.
PublikacjaReferat przedstawia próbę identyfikacji i modelowania procesów decyzyjnych w utrzymaniu nawierzchni kolejowej dla określenia możliwości wspomagania ich komputerowymi systemami doradczymi i wskazuje jakie obszary powinny one obejmować.
-
Development trends of automotive engine cooling systems
PublikacjaDzięki daleko idącym modyfikacjom układów zasilania i zapłonu silników samochodowych oraz udoskonaleniom układów oczyszczania spalin uzyskano znaczne zmniejszenie emisji związków toksycznych. Układy chłodzenia z pompą cieczy napędzaną mechanicznie stają się archaiczne nie pozwalając na swobodne sterowanie obiegiem cieczy. Również różna wartość temperatury potrzebnej do schładzania różnych procesów wymaga sterowanych zaworów trójdrożnych...
-
Sztuczna inteligencja i elementy hybrydowych systemów ekspertowych
PublikacjaTematyka monografii dotyczy problematyki wchodzacej w skład szeroko pojetej sztucznej inteligencji i obejmuje: - klasyczną sztuczną inteligencję zawierającą zagadnienia reprezentacji i przetwarzania wiedzy symbolicznej, łącznie z realizacją symbolicznych systemów ekspertowych, - zbiory rozmyte i logikę rozmytą, wraz z rozmytymi systemami przetwarzającymi wiedzę nieprecyzyjną, - sztuczne sieci neuronowe łącznie z neuronowymi systemami...
-
Piotr Chrzan prof. dr hab. inż.
OsobyUrodził się w 1954 r. w Sopocie. Jest absolwentem Wydziału Elektroniki Politechniki Gdańskiej (1978). W 1980 r. podjął pracę na Wydziale Elektrycznym w zespole prof. Jerzego Jaczewskiego. W 1988 r. uzyskał stopień naukowy doktora nauk technicznych, habilitację w 1999 r., w zakresie elektrotechniki: energoelektroniki i automatyki napędu, a tytuł profesora w 2017 r. Był promotorem 6 obronionych prac doktorskich (w tym 3 z wyróżnieniem)....
-
Współczesne narzędzia programistyczne na usługach fotogrametrii i SIP.
PublikacjaReferet obejmuje problematykę budowy dedykowanych aplikacji i systemów informatycznych na potrzeby realizowania zadań związanych z fotogrametria i systemami informacji przestrzennej w obliczy uwarunkowań prawnych i dostępnych rozwiązań technologicznych.
-
Praca farmy wiatrowej w krajowym systemie elektroenergetycznym w świetle wymagań stawianych wymianie międzysystemowej
PublikacjaW referacie przedstawiono wpływ elektrowni wiatrowych na moc przesyłaną między poszczególnymi systemami elektroenergetycznymi pracującymi synchronicznie. Zamieszczono również wymagania stawiane elektrowniom wiatrowym jako obiektom uczestniczącym w systemowych procesach regulacyjnych.
-
Marek Sylwester Tatara dr inż.
OsobyMarek Tatara w 2014 roku uzyskał tytuł magistra inżyniera z zakresu Automatyki i Robotyki w specjalności Intelligent Decision-making Systems na Wydziale Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej, wcześniej w tym roku uzyskał tytuł inżyniera Fizyki Technicznej w specjalności Nanotechnologia. W tym samym roku rozpoczął pracę jako wykładowca w Katedrze Systemów Decyzyjnych i Robotyki. Interesuje się przetwarzaniem...
-
Wybrane rozwiązania występujące w architekturach systemów rozproszonych klasy grid
PublikacjaOpisano wybrane rozwiązania występujące w architekturach systemów rozproszonych klasy grid. Odniesiono się do zapewnienia przezroczystości, a także do możliwości zarządzania i kontroli wykorzystania zasobów. Omówiono zasady optymalizacji zarządzania takimi systemami.
-
Ekonomia obliczeniowa oparta na systemach agendowych. W: Inżynieria zarzą- dzania przedsięwzięciami. Red. L. Zawadzka. Gdańsk: P. Gdań.**2003 s. 19-22bibliogr. 6 poz.
PublikacjaNiniejszy artykuł prezentuje problematykę ekonomii obliczeniowej opartej nasystemach agentowych. Przedstawiono ogólne założenia systemów ACE, koncepcje rozwiązań dotyczące architektury i implementacji oraz dokonano prezentacji wybranych obszarów badawczych nad systemami ACE.
-
Wiktor Sieklicki dr inż.
OsobyTytuł magistra oraz inżyniera uzyskał w specjalności Automatyka i Robotyka w Katedrze Mechaniki i Wytrzymałości Materiałów Wydziału Mechanicznego Politechniki Gdańskiej (2006). Tytuł doktora nauk technicznych w dyscyplinie Budowa Maszyn uzyskał w 2010 roku na Wydziale Mechanicznym PG (2010). Od 2010 roku zatrudniony na stanowisku Adiunkta w Katedrze Mechaniki i Mechatroniki Wydziału Mechanicznego PG. W latach 2011-2013 zatrudniony...
-
Implicit difference methods for parabolic functional differential equations.
PublikacjaPraca dotyczy przybliżania rozwiązań quasiliniowych parabolicznych równań różniczkowo-funkcyjnych za pomocą schematów różnicowych, uwikłanych ze względu na zmienną czasową. Wykonano pełną analizę zbieżności metod i pokazano na przykładzie, że nowe metody są istotnie lepsze od schematów jawnych. Dowód stabilności oparty jest na metodzie porównawczej z nieliniowymi oszacowaniami typu Perrona. Otrzymane wyniki można zastosować do...
-
Charakterystyka procesów upadłościowych w Polsce
PublikacjaW rozdziale scharakteryzowano polski system upadłościowy oraz porównano go z systemami upadłościowymi innych krajów europejskich. W końcowych wnioskach ukazano propozycje zmian mające na celu usprawnienie instytucjonalnej infrastruktury upadłości przedsiębiorstw w Polsce.
-
Ryszard Strzelecki prof. dr hab. inż.
Osoby -
System sterowania oświetleniem w istniejącej infrastrukturze sieci elektrycznej
WynalazkiPrzedmiotem wynalazku jest sposób modernizacji systemu sterowania oświetleniem w istniejącej infrastrukturze sieci elektrycznej bez konieczności wprowadzania zmian w okablowaniu podtynkowym. Nowy system ma umożliwić wprowadzenie niezbędnych modernizacji w istniejącej już infrastrukturze, bez konieczności ingerencji w substancji budynku celem np. dotarcia do okablowania. Istotą wynalazku jest przedstawienie rozwiązania...
-
City disstribution logistics as an environmental factor
PublikacjaPrzedstawiono związki pomiędzy systemami logistyki miejskiej i środowiskiem. Omówiono zadania administracji lokalnej w usprawnieniu dostaw oraz usuwaniu odpadów. Przeprowadzono wariantową analizę działań podejmowanych przez administratora obszaru miejskiego w celu poprawy jakości środowiska.
-
Systemy zarządzania jakością - stan unormowania w rodzinie ISO 9000
PublikacjaPrzedstawiono najważniejsze fakty związane z normatywnymi systemami zarządzania jakością wg ISO 9000. Wskazano pozytywne kierunki ewolucji norm oraz zagadnienia istotne dla różnych działów gospodarki, w tym w sektorze małych i średnich firm.
-
Optimizing Control by Robustly Feasible Model Predictive Control and Application to Drinking Water Distribution Systems
PublikacjaThe paper considers optimizing Model Predictive Control (MPC) for nonlinear plants with output constraints under uncertainties. Although the MPC technology can handle the constraints in the model by solving constraint model based optimization task, satisfying the plant output constraints still remains a challenge. The paper proposes Robustly Feasible MPC (RFMPC), which achieves feasibility of the outputs in the controlled plant....
-
Fortyfikacje jako element zieleni miejskiej Gdańska
PublikacjaOmówienie zasobu wartości materialnych i niematerialnych krajobrazu historycznego Gdańska na obszarach związanych z kolejnymi systemami obronnymi miasta. Zaprezentowanie propozycji współczesnych działań w zakresie kompozycji zieleni uczytelniających zdezintegrowaną kompozycję przestrzenną historycznych systemów obronnych Gdańska.
-
Modelowanie komfortu termiczno-wilgotnościowego i psychofizycznego w nowoczesnych domach mieszkalnych.
PublikacjaW monografii przedstawiono problemy dotyczące komfortu termiczno-wilgotnościowego i psychofizycznego w nowoczesnych domach mieszkalnych w Niemczech. Opisano wyniki pomiarów w domach mieszkalnych z 4 różnymi systemami wentylacyjnymi. Przedstawiono wady i zalety przedstawionych systemów.