Filtry
wszystkich: 1524
-
Katalog
- Publikacje 1021 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 10 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 9 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 122 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 14 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 3 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 2 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 161 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 59 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 123 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: PROGRAM ''MARC' I ''ROBOT''
-
Comparison of experimental and numerical results on metallic plates subjected to explosions
PublikacjaA comparative study of dynamic response including damage and rupture processes of thin metallic plates subjected to shockwave impulses - explosions is presented. The results of the finite element numerical analysis are related to experiments. Due to high strain rate during explosions the elasto-viscoplastic Chaboches constitutive law including damage effects has been applied. For the assumed model proper material parameters identification...
-
MANDARIN PEEL AS AN AUSPICIOUS FUNCTIONAL FILLER FOR POLYMER COMPOSITES
PublikacjaThis work describes the application of mandarin peel (MP) as a waste filler for high-density polyethylene (HDPE) composites. The main goal was to investigate the impact of the filler's essential oils, which include multiple terpenes and terpenoids, on the processing, physicochemical, mechanical, and thermal properties of the composites as a function of different filler content (1 – 10 wt%), as well as its effect on the color and...
-
Insights into modification of lignocellulosic fillers with isophorone diisocyanate: structure, thermal stability and volatile organic compounds emission assessment
PublikacjaThis study presents an analysis of the structure and properties of different types of lignocellulosic fillers modified by isophorone diisocyanate (IPDI) to provide insights into the possibility of their application to the manufacturing of wood polymer composites (WPCs). Moreover, it deals with the environmental aspects of modified fillers, by assessment of volatile organic compounds (VOCs) emitted during modification, as well as...
-
AGREEMIP: The Analytical Greenness Assessment Tool for Molecularly Imprinted Polymers Synthesis
PublikacjaMolecular imprinting technology is well established in areas where a high selectivity is required, such as catalysis, sensing, and separations/sample preparation. However, according to the Principles of Green Chemistry, it is evident that the various steps required to obtain molecularly imprinted polymers (MIPs) are far from ideal. In this regard, greener alternatives to the synthesis of MIPs have been proposed in recent years....
-
Mohammad Malikan dr inż.
OsobyMohammad Malikan studied Ph.D. at the Department of Mechanics of Materials and Structures at the Gdańsk University of Technology. He was the first person who graduated in the new form of the doctoral education system of Poland (Doctoral School). He has worked as a mechanical engineer and designer for several years in CAD/CAE fields in various industries, such as feed production lines, machinery, elevator, oil, etc. His main research...
-
Anna Zielińska dr
OsobyOd 2016 r. rozpoczęła pracę na Wydziale Zarządzania i Ekonomii Politechniki Gdańskiej. Od 2018 r. członek rady International Project Management Association Young Crew Polska. Autorka licznych publikacji naukowych zakresu zarządzania antykryzysowego, zarządzania projektami i programami zdrowotnymi oraz doskonalenia podmiotów gospodarczych. Zainteresowania naukowo-badawcze obejmują zarządzanie programami i projektami, nowoczesne...
-
Anna Zielińska-Jurek prof. dr hab. inż.
OsobyResearch work on photocatalysis by Prof. Anna Zielinska-Jurek started in 2006 at Gdansk University of Technology (Poland), including 3-month research stay at Hokkaido University, Training School “Environmental Applications of TiO2 Photocatalysis” at the University of Oulu in Finland granted by COST Program and Training School “NanoBiophotonics” at the Beckmann Institute, Urbana-Champaign in the USA granted by University of Illinois....
-
Marek Galewski dr hab. inż.
OsobyMgr inż. - 2002r. - Politechnika Gdańska; Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki; Automatyka i RobotykaDr inż. - 2007r. - Politechnika Gdańska; Wydział Mechaniczny; Budowa i eksploatacja maszynDr hab. inż. - 2016r. - Politechnika Gdańska; Wydział Mechaniczny; Budowa i eksploatacja maszyn Dotychczasowe i planowane obszary badań: Redukcja drgań podczas obróbki frezowaniem i toczeniem Zastosowanie zmiennej prędkości...
-
Ground Tire Rubber Modified by Elastomers via Low-Temperature Extrusion Process: Physico-Mechanical Properties and Volatile Organic Emission Assessment
PublikacjaIn this paper, low-temperature extrusion of ground tire rubber was performed as a proecological waste tires recycling method. During this process, ground tire rubber was modified with constant content of dicumyl peroxide and a variable amount of elastomer (in the range: 2.5–15 phr). During the studies, three types of elastomers were used: styrene-butadiene rubber, styreneethylene/butylene-styrene grafted with maleic anhydride and...
-
Paweł Śliwiński dr hab. inż.
OsobyStopnie naukowe marzec 2017 – nadanie stopnia doktora habilitowanego;2006 – doktor nauk technicznych (praca doktorska obroniona na Wydziale Mechanicznym PG z wyróżnieniem);2001–2006 – studia doktoranckie „Nowoczesne Technologie i Konwersja Energii” przy Wydziale Mechanicznym Politechniki Gdańskiej; Informacje o dotychczasowym zatrudnieniu: od 01.07.2018 - profesor uczelni, Wydział Mechanicznyod 01.05.2017 – adiunkt, Wydział Mechaniczny...
-
Odtwarzanie przebiegu trasy kolejowej o złożonym ukształtowaniu geometrycznym
PublikacjaKształt eksploatowanych torów kolejowych jest w niektórych sytuacjach bardzo złożony, a jednocześnie − jak wykazały przeprowadzone ciągłe pomiary satelitarne − niekiedy tak zdeformowany, że określenie kierunków głównych okazuje się niemożliwe.W pracy przedstawiono program komputerowy do odtwarzania przebiegu trasy kolejowej w takich właśnie przypadkach. Przygotowano zestaw funkcji realizujących połączenia prostych i łuków kołowych...
-
Effects of Peripheral Chemoreceptors Deactivation on Sympathetic Activity in Heart Transplant Recipients
Publikacja -
Marc Guirao Galcera
Osoby -
How Integration of a Brain-Machine Interface and Obstacle Detection System Can Improve Wheelchair Control via Movement Image
PublikacjaThis study presents a human-computer interaction combined with a brain-machine interface (BMI) and obstacle detection system for remote control of a wheeled robot through movement imagery, providing a potential solution for individuals facing challenges with conventional vehicle operation. The primary focus of this work is the classification of surface EEG signals related to mental activity when envisioning movement and deep relaxation...
-
Phylogenetic analysis of Oncidieae subtribe - matK plastid region
Dane BadawczeThe dataset contains alignment and consensus matrix files, and results of phylogenetic analysis of plastid matK region from 186 orchid species considered to belong Oncidieae subtribe. Sequences were assessed from NCBI GeneBank (list of all records with identifiers in the separate file)
-
Geometrically nonlinear analysis of shells
PublikacjaArtykuł porusza zagadnienia nieliniowej analizy powłok wykonanych z materiałów izotropowych. Obliczenia wykonano przy wykorzystaniu dwóch komercyjnych programów wykorzystujących Metodę Elementów Skończonych (Robot Millennium v. 19.0 i MSC.Marc v.2005r2 ). Główną uwagę skupiono na zjawisku zakleszczenia.
-
Marcin Olszewski dr hab. inż.
Osoby -
NUMERICAL ANALYSIS OF RUBBER BUMPERS INFLUENCE ON THE COLLIDING STEEL STRUCTURES
PublikacjaProblem of collisions of neighbouring structures is one of the important issues related to the safety of civil engineering structures. The safety and reliability of steel structures under impact loading is among a number of different aims during the design state. The aim of this paper is to present the results of numerical investigation of dynamic behavior of closely-separated steel structures under seismic excitation. Modal and transient...
-
Behaviour of steel columns under impact
PublikacjaOne of import issues related to the idea of sustainable society is the safety of civil engineering structures. The safety and reliability of steel structures under impact loading is among a number of different aims during the design state. The aim of this paper is to present the results of investigation focused on dynamic behaviour of steel columns under impact loading. Modal and transient dynamic analyses using Finite Element...
-
Robotics for human health and performance (PG_00054982) 04.2024
Kursy OnlineDuring this course students will be provided with the knowledge in areas of robotics and biomechanics necessary to design instrumentation for human health and performance, as well as about human-robot interface.
-
Układ informatyczny systemu diagnostycznego ciągników kołowych
PublikacjaPodstawowym elementem systemu diagnostycznego jest komputer pokładowy Fujitsu FUTRO S100 z chłodzeniem pasywnym w wykonaniu odpornym na drgania i wstrząsy, z pamięcią Compact Flesh 16Gb. Do komputera dołączony jest monitor dotykowy NVOX LCD 10" VGA/FVAT. Oprogramowanie komputera obejmuje system operacyjny Windows XP-2000, driver konwertera USB/DeviceNet oraz opracowany program diagnostyczny. Komputer połączony jest łączem USB z...
-
Greening procedures and analytical parameters. The polychlorinated naphthalenes analysis in complex matrices as proof of concept
PublikacjaDue to the complexity of analytical procedures employed for the determination of wide spectrum of persistent organic pollutants (POPs), it is important to consider the green character of the applied protocols and propose the greenest solutions. In this review, the green aspects of several analytical procedures used for the determination of polychlorinated naphthalenes (PCNs) (as a representatives of POPs) in different types of...
-
Projekt systemu sterowania dwukołowym robotem balansującym
PublikacjaW niniejszym artykule rozważony został problem sterowania dwukołowym robotem balansującym. Celem zaprezentowanych prac było zaprojektowanie systemu sterowania tego typu obiektem z wykorzystaniem metod nowoczesnej teorii sterowania. W ramach syntezy, bazując na wyprowadzonym w oparciu o zasady dynamiki Newtona modelu, dobrana została struktura systemu sterowania w postaci regulatora wykorzystującego sprzężenie zwrotne od stanu oraz...
-
Virtual spring damper method for nonholonomic robotic swarm self-organization and leader following
PublikacjaIn this paper, we demonstrate a method for self-organization and leader following of nonholonomic robotic swarm based on spring damper mesh. By self-organization of swarm robots we mean the emergence of order in a swarm as the result of interactions among the single robots. In other words the self-organization of swarm robots mimics some natural behavior of social animals like ants among others. The dynamics of two-wheel robot...
-
Projects of noise level on railway lines
Dane BadawczeProjects of acoustic signals from railway lines for further analysis in the BK Connect program.
-
Komputerowo wspomagana analiza elastycznych siłowników elektrostatycznych dla potrzeb implementacji w systemach mechatroniki
PublikacjaPrzeprowadzone badania naukowe rozpoczęto od szczegółowej analizy układu mechatronicznego dłoni robotycznych, powstałych na przestrzeni ostatnich 40 lat, w celu dokładnego rozpoznania ich głównych wymogów konstrukcyjnych i ograniczeń systemowych. Z uwagi na brak dostępnych narzędzi do symulacji omawianych siłowników, w rozprawie opracowano uniwersalne narzędzie – program do analizy numerycznej. U jego podstawy założono wykorzystanie...
-
Robotics for human health and performance 03.2022
Kursy OnlineThis course is to provide knowledge in area of biomechanics, necessary to design instrumentation for human health and performance, and automatics necessary to design simple instrumentation as well as about human-robot interface.
-
Robert Jankowski prof. dr hab. inż.
OsobyUrodził się 26 grudnia 1968 r. w Gdyni. Absolwent Liceum Ogólnokształcącego przy Konsulacie PRL w Benghazi, Libia (1987), student Politechniki Gdańskiej (studia magisterskie jednolite, 1987-1991 i 1992-1993), Uniwersytetu w Sheffield, Anglia (studia inżynierskie, 1991-1992), Uniwersytetu w Roskilde, Dania (kurs magisterski, 1993) oraz Uniwersytetu Tokijskiego, Japonia (studia doktoranckie, 1994-1997). Od początku pracy zawodowej...
-
Wpływ produkcji butelek z tworzyw sztucznych na środowisko naturalne. Cz. I. Zastosowanie metody oceny ReCiPe 2016 w celu identyfikacji problemów środowiskowych
PublikacjaDokonano oceny wpływu opakowań na środowisko naturalne. Głównym celem było przeprowadzenie analizy cyklu życia (LCA) butelki do napojów wykonanej z poli(tereftalanu etylenu) (PET). Za jednostkę funkcjonalną przyjęto łącznie 1000 szt. butelek PET o pojemności 1 L. Granica przyjętego systemu obejmowała kroki od momentu dostarczenia preform do zakładu produkcyjnego aż do ich prawidłowego ukształtowania w procesie produkcyjnym. Z systemu...
-
Motion stability during optimal control of the mobile platform
PublikacjaPraca przedstawia metodę badania stabilności robotów mobilnych podczas sterowania optymalnego na przykładzie 3-kołowej platformy mobilnej. Robot posiada więzy nieholonomiczne. Model matematyczny 3-kołowej platformy mobilnej opisuje skończona liczba nieliniowych równań różniczkowych. Stąd, prognozowanie stabilności ruchu takiego obiektu wymaga zastosowania efektywnych algorytmów.
-
Wykonanie i oprogramowanie robota kroczącego
PublikacjaJednym z najpopularniejszych robotów kroczących jest robot o sześciu nogach – heksapod. Artykuł przedstawia projekt, wykonanie i oprogramowanie heksapoda. Sterowanie robotem polega na odpowiednim ustawieniu wartości wychylenia serwomechanizmów, które dają możliwość poruszania się poszczególnych odnóży. W urządzeniu sterującym zaimplementowano różne typy chodu robota.
-
Wojciech Toczek dr hab. inż.
Osoby -
Structure and performance properties of environmentally-friendly biocomposites based on poly(ɛ-caprolactone) modified with copper slag and shale drill cuttings wastes
PublikacjaThe potential application of two types of industrial wastes, drill cuttings (DC) and copper slag (CS), as silica-rich modifiers of poly(ɛ-caprolactone) (PCL) was investigated. Chemical structure and physical properties of DC and CS fillers were characterized using X-ray diffractometer, X-ray fluorescence spectroscopy, particle size and density measurements. PCL/DC and PCL/CS composites with a variable content of filler (5 to 50...
-
Joanna Raczek dr inż.
OsobyWykształcenie 1997 -- 2001 Studia inżynierskie, Wydział Fizyki Technicznej i Matematyki Stosowanej, Politechnika Gdańska. Kierunek: Matematyka, specjalność: Matematyka Stosowana. 2001 -- 2003 Studia magisterskie, Wydział Fizyki Technicznej i Matematyki Stosowanej, Politechnika Gdańska. Kierunek: Matematyka, specjalność: Matematyka Stosowana. 2000 -- 2004 Studia inżynierskie, Wydział Elektroniki, Informatyki i Telekomunikacji,...
-
HARDWARE AND SOFTWARE OF DIAGNOSTIC SYSTEM OF WHEELED TRACTORS = Hardwer i softwer systemu diagnostycznego ciągników kołowych
PublikacjaPodstawowym elementem systemu diagnostycznego jest komputer pokładowy Fujitsu FUTURO S100 z chłodzeniem pasywnym w wykonaniu odpornym na drgania i wstrząsy, z pamięcią Compact Flesh 16Gb. Do komputera dołączony jest monitor dotykowy NVOX LCD 10" VGA/FVAT. Oprogramowanie komputera obejmujesystem operacyjny Windows XP-2000, driver konwertera USB/DeviceNet oraz opracowany program diagnostyczny. Komputer połączony jest łączem USB z...
-
Prediction of the stability during optimal control of the 3-wheel mobile platform
PublikacjaW pracy przedstawiono metodę badania stabilności sterowania optymalnego 3-kołową platformą mobilną podczas realizacji zadanej trajektorii ruchu. Badany robot posiada więzy nieholonomiczne. Model matematyczny robota 3-kołowego opisano za pomocą skończonej liczby nieliniowych równań różniczkowych. Stąd, prognozowanie ruchu takiego obiektu wymaga zastosowania efektywnych algorytmów.
-
Mechatronic approach to the design of 2-wheel mobile platform
PublikacjaW pracy przedstawiono podejście mechatroniczne do projektowania 2-kołowego robota mobilnego przeznaczonego do testowania algorytmu nadzorowania za pomocą sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Badany robot jest skrępowany więzami nieholonomicznymi. Model matematyczny 2-kołowej platformy mobilnej jest opisany za pomocą skończonej liczby nieliniowych równań różniczkowych.
-
Damian Ciachorowski
OsobyDoktorant w dziedzinie Zrównoważonej Transformacji Cyfrowej na Wydziale Zarządzania i Ekonomii Politechniki Gdańskiej. Ekspert w dziedzinie organizacji pozarządowych. Specjalizuje się w tworzeniu strategii rozwoju, budowaniu zespołów międzykulturowych oraz akceleracji i zarządzaniu organizacjami pozarządowymi. Zainteresowania badawcze Zrównoważona transformacja cyfrowa Kreatywność w procesach zarządzania zespołem AI Management...
-
Technical fabrics old sample
Dane BadawczeThe data presented here includes video of technical fabric strength testing. The included movie is in .cine format, and an external program with a viewer for such movies is required.
-
Technical fabrics sample 1
Dane BadawczeThe data presented here includes 3 videos of technical fabrics strength testing. The included movies are in .cine format, and an external program with a viewer for such movies is required.
-
Technical fabrics sample 2
Dane BadawczeThe data presented here includes 3 videos of technical fabrics strength testing. The included movies are in .cine format, and an external program with a viewer for such movies is required.
-
Jacek Krenz dr hab. inż. arch.
OsobyUr. 11 maja 1948 w Poznaniu – polski architekt, malarz, profesor Wydziału Architektury Politechniki Gdańskiej, Wydziału Architektury, Inżynierii i Sztuki Sopockiej Szkoły Wyższej, W latach 70. członek Grupy Kadyńskiej, skupiającej plastyków i architektów związanych z Międzynarodowymi Plenerami "Ceramika dla architektury" w Kadynach. W roku 1980 uzyskał stopień doktora, a w 1997 – doktora habilitowanego. Prowadzi badania na temat...
-
Grzegorz Redlarski prof. dr hab. inż.
Osoby -
Digital document life cycle development. W: [CD-ROM] Materiały i prezentac-je. Komputeryzacja archiwów polskich muzeów - miejsc pamięci. Konferencja Sztutowo/Kąty Rybackie, 23-24.10.2003. Sztutowo: Państ. Muzeum Stutthof** 2003, 7 s. [14 slajdów] Project IST-2001-33441-MEMORIAL. 5 Program Ramowy UE. Cykliczne życie dokumentu cyfrowego.
PublikacjaW referacie przedstawiono założenia i cele projektu MEMORIAL UE, jego zada-nia robocze i przebieg prac na jego półmetku. Zaprezentowano w działaniu narzędzie wchodzące w skład pakietu DDW, stanowiące główny produkt realizowane-go projektu.
-
Technologia robót torowych (Budownictwo)
Kursy Online -
Experimental Testing of Innovative Cold-Formed "GEB" Section / Badania Eksperymentalne Innowacyjnego Kształtownika Giętego Na Zimno Typu „Geb“
PublikacjaOne of the major advantages of light gauge steel structures made of cold-formed steel sections is their low weight, so manufacturers are increasingly using the possibilities of those sections for the production of typical single-storey steel structures systems. Well known profiles, such as Z, C and the so called hat sections that have been studied and described in the literature, are used mainly as purlins or truss components....
-
Przemysłowy robot stacjonarny RV-2AJ
Aparatura BadawczaZapoznanie się z budową i zasadą działania robota ramieniowego typu RV-2AJ, realizacja wybranego programu sterowania robotem.
-
Radiation-induced Changes in Levels of Selected Proteins in Peripheral Blood Serum of Breast Cancer Patients as a Potential Triage Biodosimeter for Large-scale Radiological Emergencies
Publikacja -
10 lat systemowych działań na rzecz poprawy bezpieczeństwa ruchu drogowego jako przygotowania do wejścia Polski do Unii Europejskiej.
PublikacjaPrzedstawiono podsumowanie dekady prac na rzecz poprawy bezpieczeństwa ruchu drogowego. W 2001 roku Rada Ministrów przyjęła nowy program GAMBIT 2000 jako program bezpieczeństwa ruchu dla Polski na lata 2001-2010. Program jest spójny z III Programem UE i zakłada poprawę bezpieczeństwa w Polsce do poziomu średniej krajów UE.
-
Regulacja napięć i mocy biernej. Realizacja hierarchicznej struktury sterowania w KSE
PublikacjaPrzedstawiono program przedsięwzięć technicznych, organizacyjnych i prawnych związanych z wdrażaniem autorskiej koncepcji sterowania poziomami napięć i rozpływem mocy biernej w systemie elektroenergetycznym, powstałej w związku z restrukturyzacją elektroenergetyki. Koncepcja sterowania i program są rezultatem pracy badawczej realizowanej w Katedrze Elektroenergetyki PG dla Polskich Sieci Elektroenergetycznych S.A. W referacie przedstawiono...