Filtry
wszystkich: 1377
-
Katalog
- Publikacje 1017 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 45 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 8 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 11 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 1 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 3 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 100 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 3 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 189 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: FILTRY%20CYFROWE
-
A nine-input 1.25 mW, 34 ns CMOS analog median filter for image processing in real time
PublikacjaIn this paper an analog voltage-mode median filter, which operates on a 3 × 3 kernel is presented. The filter is implemented in a 0.35 μm CMOS technology. The proposed solution is based on voltage comparators and a bubble sort configuration. As a result, a fast (34 ns) time response with low power consumption (1.25 mW for 3.3 V) is achieved. The key advantage of the configuration is relatively high accuracy of signal processing,...
-
Particle Filter Modification using Kalman Optimal Filtering Method as Applied to Road Detection from Satellite Images
PublikacjaIn the paper recursive state estimation approach is presented as applied to satellite images. Especially, a model of dynamic systems of the non-linear and non-Gaussian systems is presented, and finally the Kalman filter and particle filter and an integration of both is figured out. Special attention is paid to the application for satellite image analysis.
-
Miniaturized bandpass substrate integrated waveguide filter with frequency-dependent coupling realized using asymmetric GCPW discontinuity
PublikacjaAn asymmetric GCPW discontinuity is proposed to provide frequency-dependent coupling in microwave bandpass filters. Wider and narrow sections introduce, respectively, the capacitive and inductive component to the equivalent circuit representing coupling. By selecting the dimensions of the discontinuity and width of the inductive window in substrate integrated waveguide, an additional transmission zero can be introduced at prescribed...
-
Badania eksperymentalne prostownika osiemnastopulsowego o mocy 150 kVA z opcjonalnym szeregowym energetycznym filtrem aktywnym
PublikacjaW artykule przedstawiono system sterowania oraz wybrane wyniki badań eksperymentalnych przekształtnika AC / DC składającego się z osiemnastopulsowego diodowego prostownika na bazie dławików sprzężonych i szeregowego energetycznego filtra aktywnego. Przebadano i porównano trzy konfiguracje przekształtnika o mocy 150kVA: (1) osiemnastopulsowy prostownik bez dodatkowych elementów, (2) prostownik z dodatkowym dławikiem sieciowym oraz...
-
Suppression of Supply Current Harmonics of 18-Pulse Diode Rectifier by Series Active Power Filter with LC Coupling
PublikacjaThe reported research aims at improving the quality of three-phase rectifier supply currents. An effective method consists of adding properly formed booster voltages to the fundamental supply voltages using a series active filter. In the proposed solution, the booster voltages are generated by three single-phase systems consisting of inverters, LC filters, and single-phase transformers. The application of LC couplings ensures low...
-
Computationally-Efficient Statistical Design and Yield Optimization of Resonator-Based Notch Filters Using Feature-Based Surrogates
PublikacjaModern microwave devices are designed to fulfill stringent requirements pertaining to electrical performance, which requires, among others, a meticulous tuning of their geometry parameters. When moving up in frequency, physical dimensions of passive microwave circuits become smaller, making the system performance increasingly susceptible to manufacturing tolerances. In particular, inherent inaccuracy of fabrication processes affect...
-
Frequency-Variant Double-Zero Single-Pole Reactive Coupling Networks for Coupled-Resonator Microwave Bandpass Filters
PublikacjaIn this work, a family of frequency-variant reactive coupling (FVRC) networks is introduced and discussed as new building blocks for the synthesis of coupled-resonator bandpass filters with real or complex transmission zeros (TZs). The FVRC is a type of nonideal frequency-dependent inverter that has nonzero elements on the diagonal of the impedance matrix, along with a nonlinear frequency-variation profile of its transimpedance...
-
Ultra-Wideband Vivaldi Antenna with an Integrated Noise-Rejecting Parasitic Notch Filter for Online Partial Discharge Detection
PublikacjaPower transformers and gas-insulated switchgear (GIS) play crucial roles in electrical power grids. However, they may suffer from degradation of insulation material due to wear and tear, leading to their imminent failure. Partial discharges (PDs) are an initial sign of insulation materials degradation which emit signals spanning various physical domains, including electromagnetic. PDs are temporally narrow, high-frequency, stochastic...
-
Removal of cyclohexane vapors from air in biotrickling filters: Effects of gas mixture composition and circular economy approach
PublikacjaThis work presents results of investigations on biotrickling filtration of air polluted with cyclohexane co-treated in binary, ternary and quaternary volatile organic compounds (VOCs) mixtures, including vapors of hexane, toluene and ethanol. The removal of cyclohexane from a gas mixture depends on the physicochemical properties of the co-treated VOCs and the lower the hydrophobicity of the VOC, the higher the removal efficiency...
-
Modelling of Objects Behaviour for Their Re-identification in Multi-camera Surveillance System Employing Particle Filters and Flow Graphs
PublikacjaAn extension of the re-identification method of modeling objects behavior in muti-camera surveillance systems, related to adding a particle filter to the decision-making algorithm is covered by the paper. A variety of tracking methods related to a single FOV (Field of Vision) are known, proven to be quite different for inter-camera tracking, especially in case of non-overlapping FOVs. The re-identification methods refer to the...
-
Bandwidth-Controllable Third-Order Band Pass Filter Using Substrate Integrated Full- and Semi-Circular Cavities
PublikacjaThe article presents a novel circular substrate integrated waveguide (SIW) bandpass filter (BPF) with controllable bandwidth. The proposed BPF is configured using two microstrip feedlines, semi- circular SIW cavities, capacitive slots, and inductive vias. The circular cavity is bisected into two halves, with the two copies thereof being cascaded. Two bisected and cascaded structures obtained this way are subsequently connected...
-
Dynamic range comparison of voltage-mode and current-mode state-space Gm-Cbiquad filters in reciprocal structures
PublikacjaW pracy dokonano porównania zakresu dynamicznego bikwadratowych filtrówGm-C zmiennych stanu, których struktury układowe oparte są na zasadzie tran-sformacji układu dołączonego. Przeprowadzono rozważania teoretyczne w wynikuktórych określono ogóne formuły zakresu dynamicznego dla klasy filtrów Gm-Ctrybu napięciowego i prądowego. Weryfikacja rezultatów teoretycznych byłazrealizowana za pomocą symulatora SPICE.
-
Development of conductive porous media as packing materials for biotrickling filter – microbial fuel cell system (BTF-MFC system)
Dane BadawczeDataset presents values of electrical resistance measured for three developed conductive packimg materials for the application in a BTF-MFC system.
-
Analiza porównawcza równoległych energetycznych filtrów aktywnych - typowego (prądowego) i napięciowego, pracujących w sieciach o różnych topologiach
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki badań symulacyjnych równoległych, energetycznych filtrów aktywnych w różnych warunkach pracy. Porównano typowy układ równoległego filtra aktywnego, pracujący w oparciu o pomiar odkształcenia prądu odbiornika z układem pracującym na bazie identyfikacji odkształceń napięcia sieci.
-
Estymacia stanu nieliniowych obiektów dynamicznych.
PublikacjaW wielu zagadnieniach z obszaru teorii i praktyki sterowania, w tym identyfikacji lub regulacji, oraz diagnostyki procesów, wykorzystywana jest ocena (estymacja) stanu obiektu dynamicznego. Dla obserwowanego procesu, który można opisać dyskretno-czasowym modelem Gaussa-Markowa, istnieje nieobciążony estymator minimalnowariancyjny stanu, znany jako filtr Kalmana.W pewnych praktycznych sytuacjach model Gaussa-Markowa może być jednak...
-
Zwiększenie dokładności systemu pozycjonującego przez integrację radiowych pomiarów odległości z systemem inercyjnym
PublikacjaW referacie zaprezentowano filtr Kalmana, dzięki któremu można zintegrować radiowe pomiary odległości ze współrzędnymi położenia obiektu wyznaczonymi za pomocą systemu inercyjnego. Podejście takie pozwala zmniejszyć wpływ dryftu sensorów systemu inercyjnego, a także zmniejszyć wpływ szumów radiowych pomiarów odległości na estymowane współrzędne położenia obiektów. Wyniki działania opisanego filtru zaprezentowano z użyciem pomiarów...
-
Test limitations induced by fault-driven instability of analog circuits.
PublikacjaCelem pracy jest ocena ograniczeń testowania uszkodzeń parametrycznych wynikajacych z utraty stabilności przez testowany układ analogowy. Zastosowano metody zapożyczone z teorii sterowania: liniową transformacje frakcyjną i analizę metodą strukturalnych wartości szczególnych. Przykładowej analizie poddano filtr typu leapfrog. Do obliczeń wykorzystano środowisko Matlab/Simulink. Wyniki obliczeń wykazały dużą podatność testowanego...
-
Książki i filmy na temat historii elektrotechniki i działalności Stowarzyszenia Elektryków Polskich
PublikacjaPrzedstawiono książki i filmy na temat historii elektrotechniki i działalności Stowarzyszenia Elektryków Polskich, opublikowane w ostatnich dziesięciu latach.
-
Determination of polybrominated diphenyl ethers (PBDEs) in dust samples collected in air conditioning filters of different usage – method development
PublikacjaThis study presents the results of studies aimed at the development of an analytical procedure for separation, identification, and determination of PBDEs compounds in dust samples collected from automotive cabin air filters and samples collected from filters installed as part of the air purification system in academic facilities. Ultrasound-assisted dispersive solid phase extraction (UA-dSPE) was found to perform better in terms...
-
Implementation of Extended Kalman Filter with Optimized Execution Time for Sensorless Control of a PMSM Using ARM Cortex-M3 Microcontroller
PublikacjaThis paper addresses the implementation and optimization of an Extended Kalman Filter (EKF) for the Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM) sensorless control using an ARM Cortex-M3 microcontroller. A various optimization levels based on arithmetic calculation reduction was implemented in ARM Cortex-M3 microcontroller. The execution time of EKF estimator was reduced from 260.4 μs to 37.7 μs without loss of accuracy. To further...
-
A diode rectifier with a Special Coupled Reactor and additional Active Power Filter in the Marine Local Power Network Supply Conditions
Publikacja -
Opinia techniczna dotycząca zabezpieczenia filara estakady przed erozją boczną rzeki Drwęca w Nowym Mieście Lubawskim
PublikacjaOpinia zawiera opis konstrukcji i lokalizacji filara estakady kolektora sanitarnego w Nowym Mieście Lubawskim wraz z oceną jego stateczności. Analizę proponowanych wariantów zabezpieczenia filara, własną koncepcję zabezpieczenia filara oraz wnioski.
-
Multiple output differential OTA with linearizing bulk-driven active-error feedback loop for continuous-time filter applications
PublikacjaA CMOS circuit realization of a highly linear multiple-output differential operational transconductance amplifier (OTA) has been proposed. The presented approach exploits a differential pair as an input stage with both the gate and the bulk terminals as signal ports. For the proposed OTA, improved linearity is obtained by means of the active-error feedback loop operating at the bulk terminals of the input stage. SPICE simulations...
-
Problemy projektowania analogowych filtrów CMOS Gm-C czasu ciągłego w strukturach trybu napięciowego i prądowego
PublikacjaPraca dotyczy wybranych aspektów teorii projektowania analogowych filtrów CMOS Gm-C czasu ciągłego, realizowanych w strukturach układowych, wykorzystujących zlinearyzowane wzmacniacze transkonduktancyjne (Gm) i liniowe elementy pojemnościowe (C). Zaprezentowano ogólną strukturę filtrów Gm-C wraz z opisem macierzowym. Zmodyfikowany opis macierzowy podano również dla filtrów Gm-LC, wykorzystujących dodatkowo elementy indukcyjne...
-
Selection of C-Type Filters for Reactive Power Compensation and Filtration of Higher Harmonics Injected into the Transmission System by Arc Furnaces
PublikacjaThis article presents a method for selecting the elements of a C-type filter working with a conventional LC-type filter for compensating reactive power and filtering out higher harmonics generated by arc furnaces and ladle furnaces. The study was conducted in a steel mill supplied by a 110 kV transmission system, where higher harmonic currents and nonlinear loads were measured. A series of computer simulations were performed under...
-
Resonator-Loaded Waveguide Notch Filters with Broad Tuning Range and Additive-Manufacturing-Based Operating Frequency Adjustment Procedure
PublikacjaThis article presents a new class of ring-resonator-loaded waveguide notch filters with a broad tuning range, low cost, and improved performance. The proposed approach employs a comple-mentary asymmetric split ring resonator coupled to a microstrip transmission line and excited in a rectangular waveguide. An equivalent circuit model is proposed to explain the working principle of the proposed notch filter. The adjustment of the...
-
Current harmonic controller in multiple reference frames for series active power filter integrated with 18-pulse diode rectifier
PublikacjaThe paper presents the control system and selected results of experimental tests of the AC/DC power converter consisting of an 18-pulse diode rectifier based on coupled reactors and a serial active power filter. Proportional integral controllers with decoupling components are implemented in multiple reference frames for selective line current harmonic suppression. The regulator is provided with a backtracking anti-windup mechanism...
-
Inline Microstrip Bandpass Filter With Two Transmission Zeros and Increased Order Using Spurious Resonance of Frequency-Dependent Inverter
PublikacjaA design method for a class of fourth-order inline microstrip bandpass filter with two transmission zeros and 20% fractional bandwidth is presented. The filter consists of two quarter-wavelength transmission-line resonators coupled by a frequency-dependent inverter. The inverter is composed of two open-ended stubs that are connected by an interdigital capacitor and introduces two poles and two transmission zeros in the filter response....
-
Biotrickling filtration of air polluted with hexane and cyclohexane: effects of trickling liquid modification with DES solutions
Dane BadawczeDataset presents selected parameters monitored during processes of biotrickling filtration of air polluted with hexane and cyclohexane.
-
Implementacja na procesorze sygnałowym przesuwnika wysokości dźwiękuze skalowaniem zespolonej pulsacji chwilowej
PublikacjaOpracowano przesuwnik wysokości dźwięku wykorzystujący metodę skalowania zespolonej pulsacji chwilowej otrzymywanej za pomocą zespolonego filtru Hilberta. Filtr Hilberta służy do pozyskania dwóchpodstawowych reprezentacji: amplitudy chwilowej oraz pulsacji chwilowej przetwarzanego sygnału, który ma wartości rzeczywiste. Sygnał wynikowy o przesuniętej wysokości dźwięku jest syntetyzowany za pomocą jednoczesnego skalowania powyższych...
-
Fractional delayor application in self-tuning sub-sample delay estimator
PublikacjaW artykule przedstawiono nowe rozwiązanie samonastrajalnego estymatora opóźnienia sygnału sinusoidalnego. Estymator działa w czasie dyskretnym. Proponowane rozwiązanie wykorzystuje kaskadowe połączenie cyfrowego filtru ułamkowo opóźniającego służącego do synchronizacji próbkowania i liniowo-fazowego cyfrowego filtru Hilberta. Oryginalność polega na zastosowaniu tu filtrów cyfrowych o bardzo małej złożoności numerycznej. Jest ona...
-
Inverse Nonlinear Eigenvalue Problem Framework for the Synthesis of Coupled-Resonator Filters With Nonresonant Nodes and Arbitrary Frequency-Variant Reactive Couplings
PublikacjaA novel, general circuit-level description of coupledresonator microwave filters is introduced in this article. Unlike well-established coupling-matrix models based on frequency-invariant couplings or linear frequency-variant couplings (LFVCs), a model with arbitrary reactive frequencyvariant coupling (AFVC) networks is proposed. The engineered formulation is more general than prior-art ones—with the only restriction that the coupling...
-
Inline Microwave Filters With N+1 Transmission Zeros Generated by Frequency-Variant Couplings: Coupling-Matrix-Based Synthesis and Design
PublikacjaA general coupling-matrix-based synthesis methodology for inline Nth-order microwave bandpass filters (BPFs) with frequency-variant reactive-type couplings that generate N+1 transmission zeros (TZs) is presented in this brief. The proposed approach exploits the formulation of the synthesis problem as three inverse nonlinear eigenvalue problems (INEVPs) so that the coupling matrix is built from their sets of eigenvalues. For this...
-
Process control of air stream deodorization from vapors of VOCs using a gas sensor matrix conducted in the biotrickling filter (BTF)
PublikacjaThis article presents the validity, advisability and purposefulness of using a gas sensor matrix to monitor air deodorization processes carried out in a peat-perlite-polyurethane foam-packed biotrickling filter. The aim of the conducted research was to control the effectiveness of air stream purification from vapors of hydrophobic compounds, i.e., n-hexane and cyclohexane. The effectiveness of hydrophobic n-hexane and cyclohexane...
-
Struktury mikropaskowe z uszkodzoną warstwą metalizacji masy
PublikacjaRozważono sekcje linii mikropaskowych z uszkodzeniemi-wytrawieniami w metalizacji masy. Badano możliwości wykorzystania takich struktur w konstrukcji filtrów dolnoprzepustowych oraz górno- bądź pasmowo zaporowych. Zaprojektowano, wykonano i przebadano sekcję z dwuelementowym zaburzeniem w metalizacji. Stwierdzono występowanie efektów spowolnienia fal (prowadzących do miniaturyzacji układu) oraz możliwości wykorzystania struktury...
-
Compensation of supply current harmonics, reactive power, and unbalanced load current balance in the closed-loop control of a shunt active power filter
PublikacjaThis paper presents the compensation tasks performed by a shunt active power filter, including compensation of harmonic currents, reactive power, and an unbalanced load current. The paper demonstrates novel control of the shunt active power filter in a closed-loop system. The control algorithm was verified by performing simulations and compared the simulated results with those obtained in an open-loop control system. All simulations...
-
COMPARISON OF THE CONVENTIONAL AND ALTERNATIVE GRANULAR MATERIALS FOR DUAL-MEDIA FILTRATION OF GROUNDWATER: PILOT PLANT TESTING
PublikacjaNowadays, occurrence of abnormal mineral or organic natural (geogenic) compounds concentrations, in ground and infiltration water, but also quite often in surface waters, is now a common problem encountered in Poland, Europe and many other countries throughout the world. The most concern is usually paid on the removal of iron (Fe) and manganese (Mn) as well as anthropogenic compounds (in particular referring to the organic compounds...
-
Zastosowanie kompresji wartości chwilowej w analogowym przetwarzaniu sygnałów
PublikacjaKompresja wartości chwilowej sygnału jest metodą alternatywną w stosunku do klasycznej kompresji obwiedni. W referacie omówiono podstawowe zagadnienia związane z projektowaniem i realizacją w technologii CMOS filtrów analogowych z kompresją wartości chwilowej typu pierwiastek kwadratowy. Przedstawiono również wyniki pomiarów wykonanego w technologii CMOS 0.35mm scalonego filtru 6 go rzędu z kompresją typu pierwiastek kwadratowy.
-
Modulacja FMT: właściwości oraz efektywna realizacja modulatora z wykorzystaniem algorytmu overlap-add
PublikacjaW artykule omówiono koncepcję modulacji FMT (ang. Filtered Multi-Tone) z próbkowaniem krytycznym oraz niekrytycznym, a także porównano podstawowe właściwości sygnałów w ten sposób zmodulowanych. Szczegółowo omówiono efektywną implementację modulatora FMT z wykorzystaniem banku filtrów polifazowych oraz techniki overlap-add. Pokazano wpływ parametrów modulatora, w tym charakterystyk filtru oraz odstępów miedzy nośnymi na charakterystyki...
-
Improvement of time difference of arrival measurements resolution by using fractional delay filters in a direct sequence-code division multiple access radionavigation system
PublikacjaThis study presents a method of improving time measurements resolution in a direct sequence-code division multiple access receiver by using a fine code tracking loop based on fractional delay filtering of a despreading sequence. It briefly describes the structure of a generic digital code tracking loop and the proposed modification which allows to measure time difference of arrival values with the subsample resolution, together...
-
Frequency Guided Generalized Adaptive Notch Filtering - Tracking Analysis and Optimization
PublikacjaGeneralized adaptive notch filters (GANFs) are estimators of coefficients of quasi-periodically time-varying systems, encountered e.g., in RF applications when Doppler effect takes place. Current state of the art GANFs can deliver highly accurate estimates of system variations’ frequency, but underperform in terms of accuracy of system coefficient estimates. The paper proposes a novel multistage GANF with improved coefficient...
-
Comments on “Closed Form Variable Fractional Time Delay Using FFT”
PublikacjaIn this letter drawbacks of the aforementioned paper are pointed out. The proposed approach is improved with minor modifications of the discrete frequency response. This allows for design of fractional delay filters which are close to optimal and can be efficiently implemented in the frequency domain using the sliding DFT based structure. Alternatively, the derived equivalent closed form formulae for offset windows can be used...
-
Respiration rate estimation for model predictive control of dissolved oxygen in wastewater treatment plant
PublikacjaRespiration rate is very important parameter for biological processes in wastewater treatment plant (WWTP). The sequential algorithm for estimate the respiration rate is proposed and investigated. The Kalman filter (KF) is used. Simulation tests for the benchmark WWTP are presented.Respiracja jest bardzo ważnym parametrem dla prawidłowego przebiegu procesów biologicznych w oczyszczalni ścieków. W artykule przedstawiono i zbadano...
-
A digital implementation of the PSK transmitter and receiver as multirate algorithms of the digital signal processing
PublikacjaIn this paper designs of the transmitter and the receiver of PSK signals as three-rate algorithms of the digital signal processing are described. Additionally we show the examples of the transmitter and the receiver of the following signals: BPSK, QPSK. We discussed also an influence of the cascade of the shaping filter and the receiving filter on the intersymbol interference in the received complex envelope.W pracy opisano projektowanie...
-
Tłumienie oscylacji napięć i prądów w trakcyjnym układzie zasilania wywołanych sterowaniem pojazdu z napędem przekształtnikowym
PublikacjaReferat omawia jedną z metod tłumienia oscylacji napięć i prądów w układzie zasilania trakcji, polegającą na modyfikacji systemu sterowania napędem przekształtnikowym pojazdu z silnikami indukcyjnymi przy wykorzystaniu filtrów pasmowo przepustowych w gałęzi sprzężenia zwrotnego. Przedstawiono wpływ konfiguracji filtra na skuteczność tłumienia oraz ogólne oddziaływanie metody na jakość regulacji pracy napędu. Temat ten jest aktualny,...
-
Analogowe filtry CMOS OTA-C czasu ciągłego realizowane w strukturach pro- gramowalnych.**2002, s. 7-113, 95 rys. 12 tab. maszyn. Rozprawa doktorska ( 22.10.2002 ) PG Wydz. Elektr. Telekom. i Informat. Promotor: prof. dr hab. inż. Michał Białko
Publikacja.
-
Review and comparison of smoothing algorithms for one-dimensional data noise reduction
PublikacjaThe paper considers the choice of parameters of smoothing algorithms for data denoising. The impact of the window size on smoothing accuracy was analyzed. The parameters of denoising filters were selected with respect to the meansquare error between the computed linear regression and the noisy signal. Finally, we have compared mean, median, SavitzkyGolay, Kalman and Gaussian filter algorithms for the data from the digital sensor....
-
Effects of n-butanol presence, inlet loading, empty bed residence time and starvation periods on the performance of a biotrickling filter removing cyclohexane vapors from air
PublikacjaThis paper presents the results of investigations on the removal of cyclohexane vapors from air using a peat-perlite packed biotrickling filter. Effects of basic process parameters i.e. IL (inlet loading) and EBRT (empty bed residence time) as well as introduction of n-butanol to the treated air stream and starvation periods on the process performance were evaluated. The results show that the introduction of hydrophilic n-butanol...
-
Validation of atmospheric aerosols parallel sampling in a multifold device
PublikacjaIn this work, particulate matter was collected using an active sampling system consisting of a PM10 (<10 μm) inlet coupled to a multifold device containing six channels, connected to a vacuum pump. Each channel was equipped with a filter holder fitted with adequately chosen filters. The system was fixed on a metallic structure, which was placed on the roof of the laboratory building, at the Faculty of Sciences, in Lisbon. Sampling...
-
Resolving conflicts in object tracking for automatic detection of events in video
PublikacjaW referacie przedstawiono algorytm rozwiązywania konfliktów w śledzeniu obiektów ruchomych. Proponowana metoda wykorzystuje predykcję stanu obiektu obliczaną przez filtry Kalmana oraz dopasowuje wykryte obiekty do struktur śledzących ich ruch na podstawie deskryptorów koloru i tekstury. Omówiono specyficzne sytuacje powodujące konflikty, takie jak rozdzielanie obiektów. Przedstawiono wyniki testów. Algorytm może być zastosowany...