Wyszukiwarka
Wyniki wyszukiwania dla: NAWIGACJA NA AKWENACH OGRANICZONYCH
-
HydroDron Opracowanie autonomicznej/zdalnie sterowanej pływającej platformy dedykowanej pomiarom hydrograficznym na akwenach ograniczonych
ProjektyProjekt realizowany w Marine Technology Sp. z o.o. zgodnie z porozumieniem POIR.01.02.00-00-0074/16 z dnia 2019-01-01
-
Mirosław Kazimierz Gerigk dr hab. inż.
Osoby -
IDENTYFIKACJA CZYNNIKÓW WPŁYWAJĄCYCH NA BEZPIECZEŃSTWO EKSPLOATACJI STATKU NA ŚRÓDLĄDOWEJ DRODZE WODNEJ W DELCIE WISŁY
PublikacjaKażdego roku w Polsce, na śródlądowych drogach wodnych rejestrowane są przez Urzędy Żeglugi Śródlądowej, Państwową Straż Pożarną i Policję wypadki i incydenty, prowadzące zarówno do uszkodzenia infrastruktury jak i uszczerbku na zdrowiu. Poprawa poziomu bezpieczeństwa wymaga dogłębnej analizy i wyciągania wniosków z zaistniałych sytuacji awaryjnych. Istotną rzeczą jest identyfikacja i usystematyzowanie zagrożeń występujących w...
-
IDENTYFIKACJA CZYNNIKÓW WPŁYWAJĄCYCH NA BEZPIECZEŃSTWO EKSPLOATACJI STATKU NA ŚRÓDLĄDOWEJ DRODZE WODNEJ W DELCIE WISŁY
PublikacjaKażdego roku w Polsce, na śródlądowych drogach wodnych rejestrowane są przez Urzędy Żeglugi Śródlądowej, Państwową Straż Pożarną i Policję wypadki i incydenty, prowadzące zarówno do uszkodzenia infrastruktury jak i uszczerbku na zdrowiu. Poprawa poziomu bezpieczeństwa wymaga dogłębnej analizy i wyciągania wniosków z zaistniałych sytuacji awaryjnych. Istotną rzeczą jest identyfikacja i usystematyzowanie zagrożeń występujących w...
-
Nawigacja lotnicza i meteorologia (2021/2022)
Kursy OnlinePrzedmiot Nawigacja lotnicza i metrologia prowadzony dla profilu Fotogrametria niskiego pułapu. (Geodezja i kartografia, studia dzienne inżynierskie, sem. V)
-
Nawigacja lotnicza i meteorologia 2022/2023
Kursy Onlinekursu wspomagający do przedmiotu: Nawigacja lotnicza i meteorologia kierunek: Geodezja i Kartografia specjalność: Fotogrametria Niskiego Pułapu semestr: V
-
Nawigacja lotnicza i meteorologia 2023/2024
Kursy Onlinekursu wspomagający do przedmiotu: Nawigacja lotnicza i meteorologia kierunek: Geodezja i Kartografia specjalność: Fotogrametria Niskiego Pułapu semestr: V
-
Nawigacja lotnicza i meteorologia 2024/2025
Kursy Onlinekursu wspomagający do przedmiotu: Nawigacja lotnicza i meteorologia kierunek: Geodezja i Kartografia specjalność: Fotogrametria Niskiego Pułapu semestr: V
-
Obrazy akustyczne dna morskiego w wybranych akwenach Bałtyku
PublikacjaMetody akustyczne obserwacji obszarów podwodnych mórz i oceanów stosowane są od początku XX wieku. Początkowo były to echosondy nawigacyjne najczęściej składające się z pojedynczych przetworników. Następnie zaczęto stosować sonary do wykrywania obiektów stanowiących przeszkody nawigacyjne pod woda, które miały głównie zastosowanie w marynarce wojennej. W drugiej połowie XX wieku rozpoczęto konstruowanie urządzeń akustycznych, których...
-
Falochrony, progi podwodne oraz zjawiska hydrodynamiczne w akwenach chronionych.
PublikacjaW pracy przedstawiono osiągnięcia XXX Kongresu Żeglugi PIANC w zakresie projektowania, modelowania falochronów i progów podwodnych. w Pracy skoncentrowano się na następujących zagadnieniach: roli badań modelowych w poprawnej ocenie pracy falochronów narzutowych oraz falochronów pływających; przydatności modelu numerycznego w ocenie efektywności barier praciwfalowych; hydraulicznych i ekologicznych zaletach nowoczesnych prefabrykatów...
-
Nauka w świecie cyfrowym okiem młodego inżyniera - nawigacja mobilna w miastach
PublikacjaDynamiczny rozwój technologii ICT i miniaturyzacja komponentów elektronicznych doprowadziły do sytuacji, w której znaczna część światowego społeczeństwa korzysta z urządzeń mobilnych. Dzięki powszechnemu dostępowi do smartfonów każdy użytkownik może w prosty sposób sprawdzić swoje położenie, niezależnie od tego, gdzie w danej chwili się znajduje. Ponadto sami operatorzy sieci komórkowych oraz dostawcy szeregu serwisów korzystają...
-
Analiza bezpieczeństwa ruchu statku na wodach ograniczonych przy użyciu metod CFD
PublikacjaPodjęto próbę zbadania przydatności komercyjnego oprogramowania CFD do analizy rezerwy dynamicznej i porównania wyników z istniejącymi metodami szacowania osiadania. Skoncentrowano się na porównaniu układu falowego oraz sił hydrodynamicznych działający na kadłub statku w ruchu na płytkowodziu.
-
Badanie i analiza anten PCB w zastosowaniu ich w urządzeniach o ograniczonych rozmiarach
PublikacjaNiniejsze opracowanie zawiera wyniki przeprowadzonych badań dotyczących drukowanych anten o niewielkich rozmiarach. Celem tych badań było wytypowanie anten pracujących w pasmie 868MHz, które mogłyby znaleźć zastosowanie w urządzeniach do monitorowania położenia osób w środowiskach zamkniętych.
-
Geodezja i nawigacja satelitarna w transporcie 2022/2023
Kursy Online -
Geodezja i nawigacja satelitarna w transporcie 2023/2024
Kursy OnlinePodstawowe pojęcia geodezji i nawigacji. Ziemia jako powierzchnia odniesienia dla pomiarów. Systemy odniesienia i współrzędnych stosowane w nawigacji i geodezji. Instrumenty geodezyjne przeznaczenie, funkcje i budowa. Geneza systemów geodezji i nawigacji satelitarnej. Ruch sztucznych satelitów Ziemi. Globalne Systemy Pozycyjne: GPS (Global Positioning System), GLONASS (GLObal NAvigation Satellite System), Galileo. Odbiorniki kodowe...
-
Andrzej Stateczny prof. dr hab. inż.
OsobyProf. dr hab. inż. Andrzej Stateczny jest profesorem Politechniki Gdańskiej i prezesem firmy Marine Technology Ltd. Jego zainteresowania naukowe koncentrują się głównie wokół nawigacji, hydrografii i geoinformatyki. Obecnie prowadzone badania obejmują nawigację radarową, nawigację porównawczą, hydrografię, metody sztucznej inteligencji w zakresie przetwarzania obrazów i fuzji danych wielosensorycznych. Był kierownikiem lub głównym...
-
Opinia o innowacyjności
PublikacjaOpinia dotyczy technologii budowy hotelowców na wodzie. Hotele turystyczne na kesonach pływających cumowane na wodach wewnętrznych, rzekach i akwenach zamkniętych.
-
Autonomus hydroacoustics sound velocity profiler.
PublikacjaPraca zawiera opis bezpośredniej zasady pomiarowej i struktury wersji autonomicznego miernika pomiarów rozkładów prędkości dźwięku w akwenach przeznaczonych do stosowania na okrętach nawodnych, podwodnych i opuszczanych antenach sonarowych śmigłowców i okrętów nawodnych.
-
Liquid crystal display unit for reconfigurable instrument for automotive applications
PublikacjaRozwój elektronicznych systemów w samochodach (radio, nawigacja, monitorowanie stanu pojazdu, telefon, GPS, itd.) stwarza potrzebę opracowania uniwersalnych i wysoko sprawnych systemów wizualizacji informacji dla kierowcy i pasażerów samochodu. Prezentacja informacji powinna następować z minimalnym zakłóceniem uwagi kierowcy i hierarchiczną klasyfikacją jej priorytetów. Poszukiwanie optymalnych rozwiązań systemów wizualizacji informacji...
-
Customized crossover in evolutionary sets of safe ship trajectories
PublikacjaThe paper presents selected aspects of evolutionary sets of safe ship trajectories-a method which applies evolutionary algorithms and some of the assumptions of game theory to solving ship encounter situations. For given positions and motion parameters of the ships, the method finds a near optimal set of safe trajectories of all ships involved in an encounter. The method works in real time and the solutions must be returned within...
-
Evolutionary Sets of Safe Ship Trajectories Within Traffic Separation Schemes
PublikacjaThe paper presents the continuation of the author's research on Evolutionary Sets of Safe Ship Trajectories (ESoSST) methodology. In an earlier paper (Szlapczynski, 2011) the author described the foundations of this methodology, which used Evolutionary Algorithms (EA) to search for an optimal set of safe trajectories for all the ships involved in an encounter. The methodology was originally designed for open waters or restricted...
-
Evolutionary Sets of Safe Ship Trajectories: Evaluation of Individuals
PublikacjaThe paper presents a description of the evaluation phase of the Evolutionary Sets of Safe Ship Trajectories method. In general, the Evolutionary Sets of Safe Ship Trajectories method combines some of the assumptions of game theory with evolutionary programming and finds an optimal set of cooperating trajectories of all ships involved in an encounter situation. While developing a new version of this method, the authors decided to...
-
Evolutionary approach to ship's trajectory planning within Traffic Separation Schemes
PublikacjaThe paper presents the continuation of the author's research on evolutionary approach to ship trajectory planning. While the general problem of the evolutionary trajectory planning has already been solved, no one has yet touched one of its specific aspects: evolutionary trajectory planning within Traffic Separation Schemes. Traffic Separation Scheme (TSS) is a traffic-management route-system complying with rules of the International...
-
Elektrownie wiatrowe - budowa i rozwiązania techniczne
PublikacjaArtykuł charakteryzuje rodzaje stosowanych konstrukcji, kierunki rozwoju i ogólną zasadę działania elektrowni wiatrowych. Przedstawiono rodzaje i przykłady posadowienia elektrowni wiatrowych na lądzie i w akwenach wodnych oraz omówiono siłownie wiatrowe występujące w Polsce. Przedyskutowano także ogólne sposoby pomiaru deformacji elektrowni wiatrowych.
-
Optoelectronic properties of the metal-tetracene interface investigated by current noise measurement under monochromatic irradiation.
PublikacjaZaprezentowano badania prądów ograniczonych elektrodowo w warstwach tetracenu. Szczególną uwagę zwrócono na zależność szumów elektrycznych od przyłożonego napięcia i padającego światła.
-
Set-Bounded joined parameter and state estimation for model predictive control of integrated wastewater treatment plant systems at medium time scale.
PublikacjaW artykule opisano moduł łącznej estymacji w postaci zbiorów ograniczonych (ang. set-bounded) parametrów i stanu systemu dla potrzeb sterowania predykcyjnego zintegrowanym systemem ściekowym w średniej skali czasu. Jest to jeden ze składowych elementów Inteligentnej Hierarchicznej Struktury Sterowania opracowanej w celu pokonania następujących problemów, które występują w kontrolowanym systemie: różne skale czasowe procesów, silnie...
-
Space-charge-limited current fluctuations in organic semiconductors
PublikacjaBadania szumów elektrycznych w zakresie niskich częstotliwości, w regionie prĄdów ohmowych, zapełniania siĘ pułapek nośników ładunku i prądów ograniczonych ładunkiem przestrzennym w polikrystalicznych poliacenach, takich jak tetracen i pentacen.
-
Paweł Burdziakowski dr inż.
Osobydr inż. Paweł Burdziakowski jest specjalista w zakresie fotogrametrii i teledetekcji lotniczej niskiego pułapu, nawigacji morskiej i lotniczej. Jest również licencjonowanym instruktorem lotniczym oraz programistą. Głównymi obszarami zainteresowania jest fotogrametria cyfrowa, nawigacja platform bezzałogowych oraz systemy bezzałogowe, w tym lotnicze, nawodne, podwodne. Prowadzi badania w zakresie algorytmów i metod poprawiających...
-
Obrazowanie wpływu warunków hydrologicznych na przestrzenny rozkład wartości progu detekcji systemów hydroakustycznych
PublikacjaArtykuł zawiera we wstępie przegląd pośrednich i bezpośrednich metod pomiarowych wgłębnych profili rozkładów dźwięku w różnych akwenach i w różnych zastosowaniach. W dalszych rozdziałach dyskutowana jest uniwersalna, odpowiednia dla wszystkich rodzajów systemów hydroakustycznych postać systemowego równania zasięgu, traktowanego jako podstawa do komputerowego obliczania i prezentacji warunków detekcji użytecznych informacji w zależności...
-
Narażenia cieplne i elektrodynamiczne wyłączników różnicowoprądowych przy ich dobezpieczaniu wyłącznikami nadprądowymi instalacyjnymi – referat konferencyjny
PublikacjaPowszechnie stosowane wyłączniki różnicowoprądowe bez wbudowanego zabezpieczenia nadprądowego wymagają dobezpieczenia. Jako urządzenia dobezpieczające stosuje się m.in. wyłączniki nadprądowe instalacyjne. W artykule przedstawiono wyniki badań prądów ograniczonych i całek Joule’a wyłączania tych wyłączników oraz omówiono zagrożenia, które mogą wystąpić przy dobezpieczaniu wyłączników różnicowoprądowych wyłącznikami nadprądowymi...
-
Technologie informatyczne wykorzystywane w projektowaniu i implementacji ontologii
PublikacjaW rozdziale tym zostały przedstawione podstawowe zagadnienia związane z tworzeniem ontologii rozumianych jako modele wiedzy o wybranej dziedzinie. Prezentowane są języki służące do opisu ontologii, aplikacje wspomagające tworzenie i implementację ontologii, a także przykładowe projekty, których celem jest rozwijanie ontologii dotyczących wiedzy ogólnej lub ograniczonych do określonych domen.
-
Możliwości wykorzstania regionalnych linii kolejowych do przewozów ponadgabarytowych na przykładzie linii nr 201 (Kościerzyna - Gdynia)
PublikacjaLinie kolejowe o charakterze lokalnym w wyniku skoncentrowania tu jedynie ograniczonych przewozów pasażerskich posiadają duże rezerwy przepustowości. Można wykorzystać je do specjalnego rodzaju przewozów towarowych - przewozów ponadgabarytowych, które wymagają szczególnych warunków eksploatacyjnych. W takiej sytuacji brak elektryfikacji linii staje się niebagatelną zaletą. Linia kolejowa nr 201 jest tu bardzo dobrym przykładem
-
Porównanie algorytmów ważonego umieszczania grafów w grafach minimalizujących opóźnienia komunikacyjne
PublikacjaW artykule omówiono i porównano zaimplementowane algorytmy ważonego umieszczania grafów w grafach. Z uwagi na obliczeniową trudność problemu ogólnego większość przedstawionych podejść to heurystyki. Dla ograniczonych instancji problemu zaproponowano podejście dokładne oparte o ideę backtrackingu. W pracy zawarto porównanie algorytmów pod względem czasów działania i jakości uzyskanych rozwiązań. Algorytmy zaimplementowane zostały...
-
Pomiar efektywności procesu kształcenia w uczelni wyższej
PublikacjaWskazano na istotność pomiaru efektywności w uczelniach wyższych będących miejscem kreowania i udostępniania wiedzy. Publiczne instytucje szkolnictwa wyższego, finansowane z dotacji budżetowej, narażone na wpływ burzliwego otoczenia, są zmuszone do zwiększania efektywności wykorzystywania ograniczonych zasobów. Podkreślono rolę pomiaru w zarządzaniu. Przedstawiono tu możliwości zastosowania metody Data Envelopment Analysis do oceny...
-
Evolutionary sets of cooperating ship trajectories: open waters and restricted waters = Ewolucyjne zbiory współpracujących trajektorii statków: wody otwarte i wody ograniczone
PublikacjaW artykule przedstawiono nową metodę rozwiązywania sytuacji spotkań wielu statków na wodach otwartych i wodach ograniczonych. Metoda łączy niektóre z elementów podejścia opartego na teorii gier z programowaniem ewolucyjnym i szuka optymalnego zbioru bezpiecznych trajektorii wszystkich statków zaangażowanych w potencjalną sytuację kolizyjną. Pozwala ona nawigatorowi przewidzieć najbardziej prawdopodobne zachowanie statków obcych...
-
Hydrodynamical loads on a floating dock towed in sea conditions
PublikacjaPrzedstawiono i analizowano charakterystyki amplitudowe (RAO) oraz prognozy krótko i długoterminowe hydrodynamicznych reakcji doku pływającego holowanego w warunkach morskich na akwenach Bałtyku i Morza Północnego. Przedmiotem badań były: nurzania i kołysania wzdłużne, ciśnienia dynamiczne indukowane w różnych częściach dna doku, pionowy moment gnący i opór doku holowanego na falach czołowych. Charakterystyki RAO rozpatrywanych...
-
Pływające wyspy hydrofitowe jako rozwiązanie problemów eutrofizacji wód – koncepcja metody, zastosowanie i wybrane zagadnienia projektowe
PublikacjaPływające wyspy hydrofitowe są coraz częściej spotykanym elementem krajobrazu – szczególnie na otwartych akwenach miejskich. Posiadają walory estetyczne, są rozwiązaniami opartymi na naturze, poprawiają mikroklimat, a przede wszystkim pełnią funkcję oczyszczającą. Do tej pory jednak nie udało się precyzyjnie sklasyfikować rozwiązań pływających wysp hydrofitowych (z ang. floating treatment islands) w nomenklaturze polskiej. Brakuje...
-
Implementacja sprzętowa wybranych elementów GCM-AES w układzie programowalnym na karcie netFPGA
PublikacjaArtykuł przedstawia projekt oraz implementację modułu realizującego mnożenie w skończonym polu Galois GF(2128), przeznaczonego do pracy w szyfratorze AES-GCM. Moduł został zrealizowany w taki sposób, aby umożliwić jego implementację w układach programowalnych FPGA na kartach NetFPGA1G oraz NetFPGA10G. Uwaga skupiła się na zapewnieniu należytej minimalnej częstotliwości taktowania zegara oraz odpowiedniej szybkości przetwarzania...
-
Broadband Microstrip Patch Antenna with Reduced Transversal Size
PublikacjaW pracy przedstawiono propozycję anteny szerokopasmowej o ograniczonych wymiarach poprzecznych. Szerokopasmowość uzyskano poprzez stosowanie grubego podłoża i sprzężenia elektromagnetycznego poprzez dwie szczeliny sprzęgające. Wymiar poprzeczny łaty zredukowano poprzez zastosowanie szczeliny typu H. Antena została zaprojektowana i wykonana, zaś zmierzone pasmo wyniosło 29% dla WFS <1.5. Stwierdzono jednak, że charakterystyki...
-
Wsparcie fotogrametryczne dla systemów nawigacyjnych platform mobilnych
PublikacjaObszary niedostępne dla sygnału GPS oraz nie posiadające numerycznych modeli terenu, są również niedostępne dla autonomicznych bezzałogowych obiektów. Głównym zadaniem systemu nawigacyjnego wykorzystującego metody fotogrametryczne jest udostępnienie przestrzeni ograniczonych, czyli takich w których na skutek zmian wywołanych czynnikami zewnętrznymi poprawne i bezpieczne poruszanie się autonomicznych pojazdów było niemożliwe. Proponowany,...
-
Aspekty badania efektywności wybranych czynników produkcji i ich wpływu na wydajność pracy.
PublikacjaEfektywność czynników produkcji i ich wpływ na wydajność pracy jest zagadnieniem badawczym istotnym ze względu na budowę przewagi konkurencyjnej i może być elementem świadomego działania podejmowanego celem budowy przewagi gospodarczej danego kraju lub regionu. Wynika to niewątpliwie z coraz większej wagi przykładanej do tych zagadnień, jak i z rozwoju dyscyplin zajmujących się wypracowywaniem skutecznych metod poprawy produktywności. Celem...
-
Marek Galewski dr hab. inż.
OsobyMgr inż. - 2002r. - Politechnika Gdańska; Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki; Automatyka i RobotykaDr inż. - 2007r. - Politechnika Gdańska; Wydział Mechaniczny; Budowa i eksploatacja maszynDr hab. inż. - 2016r. - Politechnika Gdańska; Wydział Mechaniczny; Budowa i eksploatacja maszyn Dotychczasowe i planowane obszary badań: Redukcja drgań podczas obróbki frezowaniem i toczeniem Zastosowanie zmiennej prędkości...
-
RMMM Localizacja dźwięku i nawigacja z wykorzystaniem rozproszonych, mobilnych macierzy mikrofonowych
ProjektyProjekt realizowany w Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki zgodnie z porozumieniem HOMING PLUS/2013-7/12 z dnia 2013-09-16
-
Sprzętowa realizacja algorytmu przepływu optycznego w układzie FPGA
PublikacjaW pracy przedstawiono efektywną procedurę uproszczenia algorytmu typu optical flow (OF) oraz jego realizacje sprzętową w technologii układów FPGA. Zmodyfikowany algorytm bazuje na lokalnym dopasowaniu (korelacji) podobszarów ramki aktualnej i poprzedniej. W strukturze opracowanego algorytmu wykorzystano 1-wymiarową reprezentację podobszarów oraz zapis intensywności w kodzie Gray'a, co zmniejszyło złożoność obliczeniową przy zachowaniu...
-
Numerical Algorithms of Planning Safe Ship Trajectories for ARPA Systems
PublikacjaGłównym celem pracy było zaprojektowanie metody znajdowania bezpiecznych trajektorii statków, która byłaby prosta w implementacji, szybka (niska złożoność obliczeniowa)i deterministyczna, elastyczna (umożliwiałaby zastosowanie dowolnej domeny). Aby zrealizować cel należało zbadać bieżący stan wiedzy w dziedzinie,zaprojektować nową metodę, zaimplementować metodę (wraz ze wszystkimi niezbędnymi algorytmami) w środowisku programistycznym...
-
Automatyczne systemy naprowadzania i sterowania środkami transportu
Kursy OnlineSkładowe nazwy przedmiotu: - automatyczne systemy ® automatyzacja (ang. automation) - systemy naprowadzania i sterowania ® naprowadzanie, nawigacja i sterowanie (ang. guidance, navigation and control system); - środki transportu.
-
Architektoniczne przestrzenie wspólne dizajnu i sztuki
PublikacjaW aspekcie współczesnego wszechobecnego konsumpcjonizmu i ograniczonych możliwości dotarcia do odbiorcy, role obiektów należących do sztuk czystych przejmują obiekty będące wytworami projektantów w zakresie sztuk użytkowych, w tym architektów. Jednocześnie sztuka poszukuje nowych form i środków wyrazu, żeby wzbudzić zainteresowanie. Rozpatrywanym obiektem jest Dom. Oczywistą jego odsłoną jest spełnienie oczekiwanej funkcji wynikającej...
-
Estimation of wastewater treatment plant state for model predictive control of N-P remowal at medium time scale.
PublikacjaPrzy ograniczonych możliwościach pomiarowych estymaty stanu są potrzebne w sterowaniu optymalizującym, opartym na sterowaniu predykcyjnym, sterującym usuwaniem azotu i fosforu, w biologicznej oczyszczalni ścieków. Optymalizator MPC do implementacji sprzężenia zwrotnego z obiektu potrzebuje tych estymat. Dodatkowo aktualizowane muszą być parametry modelu Gray-Box wykorzystywanego w module MPC. Wtedy estymaty stanu są używane przez...
-
Bounding approach to parameter estimation without priori knowledge on model structure error.
PublikacjaArtykuł przedstawia estymację parametrów modelu ARMA (Autoregresive moving average) metodą zbiorów ograniczonych. Założono brak wiedzy na temat ograniczeń na błąd struktury modelu lub, że wiedza ta jest bardzo konserwatywna. W celu redukcji tego konserwatyzmu, zaproponowano koncepcje modelu punktowo-parametrycznego. W podejściu tym zakłada się istnienie zbioru parametrów modelu oraz błędu struktury odpowiadających każdej z trajektorii...
-
Ewolucyjne planowanie bezpiecznych trajektorii statków oparte na zmodyfikowanym diagramie Cockcrofta.
PublikacjaArtykuł przedstawia kontynuację badań autora nad planowaniem bezpiecznych trajektorii statków za pomocą algorytmów ewolucyjnych. Prezentowana metoda poszukuje optymalnego zbioru bezpiecznych trajektorii wszystkich statków biorących udział w spotkaniu. Bieżąca wersja metody zakłada ograniczoną widoczność i obowiązywanie Prawidła 19 Międzynarodowych Przepisów o Zapobieganiu Zderzeniom na Morzu (MPZZM) zamiast Prawideł 11 – 18. Artykuł...