Filtry
wszystkich: 5260
wybranych: 2171
-
Katalog
- Publikacje 2171 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 2 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 128 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 7 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 10 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 2 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 5 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 27 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 944 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 51 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 1913 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: FOSFONIANY KALIKS[4]ARENU
-
The Conference Report of Why R? Turkey 2022: The First R Conference with Call For Papers in Turkey
PublikacjaWhy R? Turkey 2022 was a non-profit conference that aimed to bring Turkish R users together and encourage them to attend the R conferences. The targeted audience of the conference consisted of, data scientists, data analysts, and all R users from academia and industry. The three-day conference, which consisted of several events such as workshops, regular talks, lightning talks, short tutorials, and panels, was free of charge and...
-
STAN AWARYJNY TRYBUNY STADIONU W ZIELONEJ GÓRZE WYWOŁANY SYNCHRONICZNYM TAŃCEM KIBICÓW
PublikacjaW artykule przedstawiono badania i naprawy trybuny stadionu żużlowego w Zielonej Górze narażonej na nadmierne drgania podczas synchronicznego tańca kibiców zwanego „Labado”. W trakcie prac wykonano dwa etapy wzmocnień: za pomocą dodatkowych słupków (zalecenie zespołu z Uniwersytetu Zielonogórskiego) oraz wzmocnienie dodatkowymi stężeniami całej konstrukcji zadaszenia trybuny. W artykule przedstawiono wyniki badań pomiarowych in...
-
STAN AWARYJNY TRYBUNY STADIONU W ZIELONEJ GÓRZE WYWOŁANY SYNCHRONICZNYM TAŃCEM KIBICÓW
PublikacjaW artykule przedstawiono badania i naprawy trybuny stadionu żużlowego w Zielonej Górze narażonej na nadmierne drgania podczas synchronicznego tańca kibiców zwanego „Labado”. W trakcie prac wykonano dwa etapy wzmocnień: za pomocą dodatkowych słupków (zalecenie zespołu z Uniwersytetu Zielonogórskiego) oraz wzmocnienie dodatkowymi stężeniami całej konstrukcji zadaszenia trybuny. W artykule przedstawiono wyniki badań pomiarowych in...
-
MONITORING KONSTRUKCJI Z ZASTOSOWANIEM NIWELACJI HYDROSTATYCZNEJ
PublikacjaCelem artykułu jest przedstawienie zastosowania różnych typów systemów niwelacji hydrostatycznej. Systemy te stanowią główny moduł pomiarowy urządzeń służących do ciągłej diagnostyki obiektów budowlanych, całych dzielnic lub wielkogabarytowych urządzeń. Zaletą systemów hydrostatycznych jest ich duża dokładność, niezawodność i relatywnie niska cena. W pracy przedstawione zostały zastosowania zautomatyzowanych modułów niwelacji hydrostatycznej...
-
Modelowanie numeryczne nowego czujnika pola magnetycznego
PublikacjaW pracy przedstawiono analizę numeryczną nowego czujnika pola magnetycznego, którego struktura różni się od znanych MOS MAGFET-ów horyzontalnym, a nie pionowym podziałem drenów. Analizowano wpływ rozmiarów kanału w dwudrenowej strukturze MESFET wykonanej z GaAs na zmiany prądu drenu wywołane polem magnetycznym. Dla wybranej topologii struktury wykonano serię dwuwymiarowych symulacji zjawisk transportu nośników ładunku w kanale...
-
Związki metaloorganiczne w glebach i osadach dennych - występowanie, przemiany i oznaczanie = Metallorganic compounds in soils and sediments - occurence, transformations and determination
PublikacjaW oparciu o literaturę poświęconą występowaniu i sposobom oznaczania wybranych związków metaloorganicznych rtęci, cyny, ołowiu, selenu i arsenu, przedstawiono źródła ich występowania, zastosowanie oraz mechanizm toksycznego działania. Przedstawiono podstawowe zagadnienia związane z analityką specjacyjną oraz scharakteryzowano podstawowe etapy procedury analitycznej, stosowanej do oznaczania związków metaloorganicznych (Hg, Sn,...
-
Technika łączności przy użyciu platform stratosferycznych. W: [CD-ROM] IXSympozjum Wojskowej Techniki Morskiej. Osiągnięcia i Perspektywiczne Zamie- rzenia w Dziedzinie Wojskowej Techniki Morskiej. Gdynia, 22-23.X.2003. Gdy- nia: Ośr. Bad.-Rozw. CTM**2003 [8 s.], 2 rys. bibliogr. 4 poz.
PublikacjaPrzedstawiono koncepcję realizacji łączności radiowej przy użyciu tzw. plat-form stratosferycznych HASP, wyniesionych techniką balonową na wysokość 21tysięcy km. Projekt ten przewiduje zawieszenie takich platform nad dużymiobszarami pozbawionymi infrastruktury telekomunikacyjnej, np. nad wybranymiakwenami morskimi, generującymi duże zapotrzebowanie na usługi telekomunika-cyjne, z szybką transmisją danych włącznie. Poruszono...
-
Local eigenvibration of the subsystems of large structures idealised disc-retely. W: Zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych. Praca zbiorowa pod red. T. Uhla. Kraków: Kated. Robotyki i Dynam. Masz. AGH**2003 s. 123-130, 2 rys. bibliogr. 4 poz. Drgania lokalne podukładów dużych struktur modelowanych dyskretnie.
PublikacjaW pracy przedstawiono metodę obliczania lokalnych drgań własnych dużych struktur. Polega ona na zastosowaniu do wyznaczania częstości i postaci drgań algorytmu jednoczesnej iteracji Jenningsa, lecz nezbędne do tego celu wektory próbne uzyskano w wyniku przekształceń macierzowych analizy modalnej. Rozwa-żania zilustrowano przykładem drgań lokalnych napędu głównego, jako podukła-du frezarki FWD32J.
-
Factor Analysis of the Polish Version of Godspeed Questionnaire (Gqs)
Publikacja -
Perturbations of the hepatic proteome behind the onset of metabolic disorders in mouse offspring developed following embryo manipulation
Publikacja -
The Snow Team Problem
PublikacjaWe study several problems of clearing subgraphs by mobile agents in digraphs. The agents can move only along directed walks of a digraph and, depending on the variant, their initial positions may be pre-specified. In general, for a given subset~$\cS$ of vertices of a digraph $D$ and a positive integer $k$, the objective is to determine whether there is a subgraph $H=(\cV_H,\cA_H)$ of $D$ such that (a) $\cS \subseteq \cV_H$, (b)...
-
Oszacowanie korelacji między źródłami prądowymi zlokalizowanymi w bramce i drenie tranzystora MESFET SiC
PublikacjaPrzedstawiono metodę umożliwiającą szybką ocenę korelacji między szumami generowanymi w bramce oraz w drenie tranzystorów MESFET SiC. Badania przeprowadzono dla tranzystorów CRF-24010 firmy CREE. Korelację oszacowano z przebiegów czasowych szumów w zakresie małych częstotliwości (od 2 Hz do 2 kHz), przy trzech różnych wartościach prądu drenu: Id = 1; 5; 10 mA. Porównano wynik oszacowania korelacji (dziedzina czasu) z wyznaczoną...
-
Community of Practice for Product Innovation Towards the Establishment of Industry 4.0
PublikacjaThe aim of this paper is to present the necessity of formulating the Community of Practice for Product Innovation process based on Cyber-Physical Production Systems towards the establishment of Industry 4.0. At this developing phase of Industry 4.0, there is a need to define a clear and more realistic approach for implementation process of Cyber-Physical Production Systems in manufacturing industries. Today Knowledge Management...
-
Rozkład gęstości ruchomego ładunku wzdłuż kanału tranzystora MOS
PublikacjaPrzedyskutowano i dokonano analizy ilościowej rozkładu gęstości ruchomego ładunku wzdłuż kanału tranzystora MOS - jednej z podstawowych wielkości definiujących prąd kanału (drenu). Zwrócono uwagę na konsekwencje jakie implikuje stosowanie przybliżenia łagodnego kanału w modelowaniu stałoprądowych charakterystyk tranzystora polowego. Zaprezentowano wyniki analizy dwuwymiarowej określającej w formie analitycznej wielkość ładunku...
-
Steroid Sulfatase Inhibitors Based on Phosphate and Thiophosphate Flavone Analogs
PublikacjaA series of phosphate and thiophosphate flavone derivatives were synthesized and biologically evaluated in vitro for inhibition of steroid sulfatase (STS) activity. The described synthesis includes the straightforward preparation of 7-hydroxy-2-phenyl-4H-chromen-4-one 3a, 2-(4-fluorophenyl)-7-hydroxy-4H-chromen-4-one 3b, 7-hydroxy-2-(4-(trifluoromethyl)phenyl)-4H-chromen-4-one 3c, 7-hydroxy-2-(p-tolyl)-4H-chromen-4-one 3d modified...
-
[Rozdział] 2. Prognoza emisji metali ciężkich do atmosfery z obszaru Europy w perspektywie roku 2020
PublikacjaWiedza na temat przyszłych, spodziewanych lub wymaganych, poziomów emisji zanieczyszczeń powietrza w Europie jest jedną z podstawowych informacji wykorzystywanych przy sporządzaniu różnego rodzaju długoterminowych strategii wspomagających politykę środowiskową Unii Europejskiej, programów zajmujących się zarządzaniem jakością powietrza atmosferycznego, czy też ocen narażenia zdrowotnego ludności. Przedstawiona prognoza emisji,...
-
Trójfazowy falownik napięcia z tranzystorami SiC JFET
PublikacjaW referacie przedstawiono konstrukcję oraz wyniki badań trójfazowego falownika napięcia zbudowanego z wykorzystaniem diod Schottky oraz tranzystorów JFET z węglika krzemu (SiC). Znacznie krótsze czasy przełączeń tych elementów w porównaniu z tranzystorami IGBT i diodami na bazie krzemu (Si) umożliwiają pracę układu z częstotliwością 100 kHz i wyższą. Małe energie przełączeń oraz mała rezystancja drenu tranzystorów SiC JFET pozwalają...
-
Measuring the Integrated Effectiveness of Regional Development: Directions for Regional Government
Publikacja -
Increasing accuracy of frequency estimation by decimation. W: [CD-ROM]EUSIPCO 2002. XI European Signal Processing Conference. Toulouse, France, September 3-6, 2002. [B.m.]: New Medias**2002 [4 s. 3 rys. bibliogr. 6 poz.] Page numbers in the proceedings: Volume 3, s. 135-138. Zwiększanie dokładności estymacji częstotliwości poprzez decymację.
PublikacjaArtykuł rozważa problem estymacji częstotliwości zaszumionego, sinusoidalne-go sygnału zespolonego. Częstotliwość wyznaczana jest w oparciu o autoregre-syjny model sygnału. W pracy wykazano, że wprowadzenie decymacji sygnału po-zwala na redukcję rzędu modelu autoregresyjnego, a tym samym powoduje znacz=ne zmniejszenie złożoności obliczeniowej metody.
-
Preparation of soil and sediment samples for the determination of organometallic compounds
PublikacjaZwiązki metaloorganiczne są szeroko stosowane niemal we wszystkich gałęziach przemysłu. W wyniku ich emisji, zarówno ze źródeł naturalnych jak i antropogenicznych, nastąpiło ich rozprzestrzenienie w środowisku, w którym ulegają szeregowi przemian chemicznych. Niektóre z tych związków charakteryzują się wysoką toksycznością. W oparciu o literaturę naukową dotyczącą procedur oznaczania wybranych związków metaloorganicznych rtęci,...
-
Clearing directed subgraphs by mobile agents
PublikacjaWe study several problems of clearing subgraphs by mobile agents in digraphs. The agents can move only along directed walks of a digraph and, depending on the variant, their initial positions may be pre-specified. In general, for a given subset S of vertices of a digraph D and a positive integer k, the objective is to determine whether there is a subgraph H=(V,A) of D such that (a) S is a subset of V, (b) H is the union of k directed...
-
Comparison of the coordination geometries of Zn(II) and Cd(II) ions in complexes with water, methanol and bulky aryloxysilanethiolate ligands
PublikacjaZinc and cadmium complexes containing silanethiolate anions and methanol or water were synthesized and characterized by X-ray diffraction, FT-IR and NMR spectroscopy, and DFT calculations. Contrary to zinc, the cadmium ion utilizes very weak donors to complete its coordination sphere; it forms contacts to phenyl rings of the silanethiolate ligand. Two zinc analogs of the general formula [Zn{SSi(OAr)3}2(L)2] where L = CH3OH (2)...
-
Long way to awareness. Architecture and Aesthetic at the crossroads
PublikacjaThe architectural criticism is not invited to the common analysis of the architecture together with the aesthetics. The aesthetics judges entireties whereas criticism describes the architecture from the aesthetic point of view without using common scientific language. Research areas are not located in the joint research space! The result is the ambiguity of critical judgments, the ambiguous estimation of an architectural work....
-
The significance of the underground experience: Selection of reference design cases from the underground public transport stations and interchanges of the European Union
PublikacjaAbstract Background Recent research into the way public transport users appreciate stations and interchanges has highlighted several key aspects. Importantly, the optimization of these facilities should not simply aim to resolve dissatisfiers, but should also focus on addressing satisfiers, through the incorporation of factors such as comfort and experience. ‘Soft requirements,’ which have emerged in architecture and urban design,...
-
Minimizing Distribution and Data Loading Overheads in Parallel Training of DNN Acoustic Models with Frequent Parameter Averaging
PublikacjaIn the paper we investigate the performance of parallel deep neural network training with parameter averaging for acoustic modeling in Kaldi, a popular automatic speech recognition toolkit. We describe experiments based on training a recurrent neural network with 4 layers of 800 LSTM hidden states on a 100-hour corpora of annotated Polish speech data. We propose a MPI-based modification of the training program which minimizes the...
-
Wybrane sposoby kompensacji negatywnego oddziaływania przestrzeni podziemnej na psychikę użytkownika
PublikacjaTreścią artykułu są rozważania na temat trudności i przeszkód w akceptacji (pozytywnej percepcji) występujących podczas spotkania odbiorcy z architekturą tworzoną w przestrzeni podziemnej współczesnego miasta. Nie bez odpowiedzi pozostawiono rodzące się pytanie, z czego wynika społeczna niechęć przed architekturą usytuowaną w przestrzeni podziemnej. Zwrócono szczególną uwagę na dwa aspekty związane z tym zjawiskiem: fizjologiczny...
-
Energia przestrzeni publicznej współczesnego miasta
PublikacjaPojęcie piękna w pejzażu miejskim stało się względne. Liczy się aura miejsca, atrakcyjność, walor, przyciąganie odbiorców, najlepiej bez względu na porę dnia i roku. Nie zawsze jednak przestrzeń publiczna obdarza odbiorcę dobrą energią. Czasem, wbrew oczekiwaniom pomysłodawców oferty konsumpcyjnej dla owej przestrzeni, uznana zostaje za odpychającą. Zjawisko generowania dobrych, lub określanych jako złe, energii przez istniejące...
-
Partycypacja społeczeństwa informacyjnego w kształtowaniu przestrzeni współczesnego miasta/ Participation of the information society in the modern city creation
PublikacjaNiesłabnąca popularność narzędzi służących do kreowania map świadczy o zainteresowaniu społeczeństwa informacyjnego przestrzenią współczesnego miasta i zmianami w niej zachodzącymi. W artykule zostaną omówione nowe możliwości jakie daje ten rodzaj partycypacji. Podkreślony zostanie fakt, iż oddolne inicjatywy digitalizowania przestrzeni nie powinny być ignorowane przez profesjonalistów, gdyż tworzy się nowa przestrzeń dyskusji...
-
Ocena przydatności filtracji Kalmana do poprawy właściwości szumowych danych uzyskiwanych w badaniach DSC-MRI mózgu
PublikacjaW pracy pokazano jak na poprawę jakość danych z badania DSC-MRI wpływa filtracja stochastyczna Kalmana. Do przeprowadzenia filtracji stochastycznej potrzebny jest opis systemu w kategoriach zmiennych stanu. Warunek ten spełnia użyty model trójkompartmentowy. Filtracji poddane są próbki, które reprezentują pierwszy przepływ znacznika przez ROI. Jakość filtracji Kalmana silnie zależy od ilości próbek, z związku z tym mało liczne...
-
A Fast Method of Separation of the Noisy Background from the Head-Cross Section in the Sequence of MRI Scans
PublikacjaThe paper presents a new method of removing the noisy background from the sequence of magnetic resonance imaging (MRl) scans. The sequence of scans is required in order to monitor a passage of a contrast agent through the brain tissue. The scans contain the noisy head-cross data and also the noisy background data. The latter has to be removed and excluded from a further analysis. It is achieved by applying some basic morphological...
-
Metoda wyboru tętniczej funkcji wejścia w badaniach mózgu techniką DSC-MRI
Publikacja -
Bałtyckie wyzwania rozwoju metropolii polskich na przykładzie Trójmiasta
Publikacja...
-
Ocena przydatności modelu badania spirometrycznego dla celów diagnostyki mikroangiopatii płucnej
PublikacjaWedług WHO, ponad 220 mln ludzi na świecie choruje na cukrzycę. Część z nich cierpi lub jest zagrożona powikłaniami w postaci mikroangiopatii. Bardzo mało poznana jest mikroangiopatia płucna − upośledzenie funkcji układu oddechowego w wyniku cukrzycy. Brakuje obecnie dostępnej metody wykrywania mikroangiopatii płucnej. Celem pracy jest ocena praktycznej przydatności parametrów modelu badania spirometrycznego, powszechnie stosowanego...
-
Przydatność badania spirometrycznego w diagnostyce mikroangiopatii płucnej
PublikacjaMikroangiopatia płucna jest słabo poznanym upośledzeniem funkcji układu oddechowego w wyniku długotrwałej cukrzycy. Do chwili obecnej nie opracowano prostej i skutecznej metody wykrywania mikroangiopatii płucnej. Celem tej publikacji jest przedstawienie przeprowadzonych badań nad praktycznym wykorzystaniem wyników badania spirometrycznego w diagnostyce mikroangiopatii płucnej. Badanie spirometryczne jest tanie i powszechnie stosowane...
-
Wpływ metodyki obliczania mózgowej objętości krwi na wiarygodność diagnozy udaru niedokrwiennego w badaniach DSC-MRI
PublikacjaNiedokrwienny udar mózgu jest jednym z najczęściej spotykanych oraz najlepiej udokumentowanych incydentów mózgowo-naczyniowych (Dani et al., Ann Neurol 2011, 70(3), 384-401), a obrazowanie mózgu metodą DSC-MRI (ang. Dynamic Susceptibility Contrast - Magnetic Resonance Imaging) wskazuje się jako umożliwiające m.in. diagnozę niedokrwionej tkanki, prognozę jej dalszych losów, oraz rozróżnienie niedokrwienia odwracalnego od nieodwracalnego...
-
A new OSS design based on parameter sensitivity tochanges in measurements
PublikacjaW wyniku istniejących silnych ograniczeń praktycznych i etycznych nałożonych na eksperymenty medyczne, procedura estymacji parametrów w diagnozie i terapii jest często zagadnieniem skomplikowanym. Jeśli dane pomiarowe pobierane są w postaci próbek krwi, liczba tych próbek, a także czas obserwacji powinny być zminimalizowane. Optymalizacja eksperymentu polega na optymalizacji odpowiedniego sformułowanego kryterium będącego funkcją...
-
Ocena realizacji inwestycji
PublikacjaPrzedstawiono inwestycje służace realizacji ponadlokalnych celów publicznych o znaczeniu krajowym i wojewódzkim ujęte w planie zagospodarowania przestrzennego województwa pomorskiego, a także inne przyczyniające się do istotnych zmian w zagospodarowaniu przestrzennym województwa, które zostały podjęte, prowadzone lub zakończone w latach 2000-2004. Dokonano oceny stanu realizacji tych inwestycji z punktu widzenia celów określonych...
-
Meta-narracja jako aranżacja miasta innowacyjnego...Studium przypadku miasta nadmorskiego = Meta-Narrative as an innovative arrangement of the city...Seaside town case study
PublikacjaW miastach współczesnych praktykowane jest "wdrażanie" nowo realizowanych elementów tkanki fizycznej w nowej meta-skali. Dotyczy to przestrzeni zabudowanej a także tkanki krajobrazowej, dzieje się bez względu na zastałe uwarunkowania. Meta-narracja to idea fragmentaryczna, niemająca związku z polityka architektoniczną w skali regionalnej czy narodowej, to opowieść nadmiernie rozbudowana: wzdłuż, wszerz i wzwyż. Sylwetka miasta...
-
Przyjazna miejskość kurortu innowacyjnego - studium przypadku
PublikacjaDefinicja przyjaznej przestrzeni publicznej we współczesnym środowisku miejskim mogłaby brzmieć: przestrzeń publiczna to szczególne, wyróżniające się fragmenty miasta, w których płynący czas aktualnych zdarzeń, przestrzeń przyrody, walory widokowe oraz istniejąca zabudowa i zagospodarowanie terenu budzą w odbiorcy pozytywne emocje, gdyż pozostają w wyczuwalnej dynamicznej równowadze. W kontekście tej definicji, należałoby zacząć...
-
Novel methods for diagnosis of pulmonary microangiopathy in diabetes mellitus
PublikacjaLung microangiopathy is a little known negative influence of diabetes mellitus on the functioning of the lungs. In current medical practice lung microangiopathy is diagnosed by comparing two measurements of lung diffusing capacity - one with the subject standing and one with the subject lying. The necessity to take two measurements is inconvenient. In lung microangiopathy we observe a reduction of diffusing capacity, lung flow...
-
Aproksymacja zmian stężenia znacznika w badaniach pCT płuc
PublikacjaW artykule zaproponowano nową metodę aproksymacji zmian stężenia znacznika w badaniach pCT płuc. Zmiany stężenia znacznika są skanowane z częstotliwością kilkakrotnie większą niż częstotliwość oddechu. Metoda opiera się na spostrzeżeniu, że częstotliwość występowania pików na krzywych zmian stężenia znacznika jest równa częstotliwości oddechu badanego. Zaprezentowano przykładowe dopasowanie funkcji regresji w postaci krzywej Gaussa...
-
Modeling of subarachnoid space width change caused by blood circulation in brain vessels
PublikacjaThe subarachnoid space is an anatomic space, lying in the central nervous system, between the arachnoid membrane and the pia mater. It is filled with cerebrospinal fluid, which protects and nourishes the brain. The pathological disorder of the subarachnoid space (i.e. increase or decrease of its width) a ects the nervous system. Therefore, it is important to diagnose the width changes of the subarachnoid space. One way to support...
-
Ludność i system osadniczy.
PublikacjaScharakteryzowano rozmieszczenie przestrzenne zagadnień demograficznych i przebieg procesów demograficznych. Przedstawiono charakterystykę sieci osadniczej województwa, jej struktury oraz procesy przekształceń. Określono stan zagospodarowania służącego mieszkalnictwu, szkolnictwu, lecznictwu, kulturze i sportowi w województwie.
-
Model zmienności częstości akcji serca, rzutu serca oraz ciśnienia krwi.
PublikacjaW pracy omówiono zjawisko barorefleksu oraz wykonano odpowiedni model krótkoterminowej regulacji parametrów układu krążenia. Na jego podstawie przeanalizowano wpływ opóźnienia w pętli barorefleksu na dynamikę układu, ze szczególnym uwzględnieniem możliwości pojawienia się chaosu deterministycznego.Wystąpienie chaosu deterministycznego zostało potwierdzone przez czułość układu na warunki początkowe,wykreślenie mapy logicznej...
-
Kontrola przebiegu adaptacyjnej, osobniczo zmiennej terapii farmakologicznej z wykorzystaniem modelowania procesu dystrybucji leku.
PublikacjaPrzedstawiono projekt systemu wspomagającego pracę lekarza. System pozwala na przeprowadzenie symulacji zachowania leku w organizmie z wykorzystaniem kompartmentowego modelu dystrybucji leku. Parametry modelu mogą być korygowane na podstawie wyników wykonywanych w trakcie terapii badań stężenia leku w organizmie.
-
Właściwości funkcjonału celu D-optymalnego schematu próbkowania dla modeli kompartmentowych.
PublikacjaStworzony został program pozwalający na wizualizację rozkładu funkcji celu dla 1-kompartmentowych, 2-kompartmentowych i 3-kompartmentowych modeli, których odpowiedź ma postać sumy eksponent. W pracy przedstawiono przykładowe rozkłady funkcji celu i algorytm poszukiwania jej ekstremów.
-
Modyfikacje algorytmu metody relaksacyjnej w optymalizacji schematów próbkowania
PublikacjaW pracy przedstawiono metodę relaksacyjną stosowaną z powodzeniem przy wyznaczaniu optymalnych schematów próbkowania. Zaproponowano modyfikacje tej metody polegające na lokalnym ograniczaniu przedziału przeszukiwania optimum w kierunku oraz na wprowadzeniu kroku o zmiennej długości. Porównano skuteczność nowych algorytmów dla dwóch modeli kompartmentowych. Jako podstawę do oceny wybrano szybkość działania i odporność na zatrzymanie...
-
Cost Effectiveness of Open Repair of Abdominal Aortic Aneurysms with a Novel Peri-Operative Bundle
Publikacja -
Optymalizacja projektu montażu obiektu MS-4/B realizowanego w ramach zadania „Budowa drogi ekspresowej S7 na odc. Miłomłyn-Olsztynek, Pododcinek Ostróda Północ - Ostróda Południe, w ciągu drogi S7 wraz z budową obwodnicy Ostródy w ciągu DK 16 (Pododcinek "B")” wraz z uzgodnieniami z nadzorem autorskim i nadzorem naukowym
PublikacjaCelem opracowania jest przeprowadzenie optymalizacji projektu montażu obiektu MS-4/B realizowanego w ramach zadania „Budowa drogi ekspresowej S7 na odc. Miłomłyn-Olsztynek, Pododcinek Ostróda Północ - Ostróda Południe, w ciągu drogi S7 wraz z budową obwodnicy Ostródy w ciągu DK 16 (Pododcinek "B")” oraz uzgodnienie wprowadzonych zmian z Nadzorem Autorskim (NA).
-
Nadzorowanie drgań układu nośnego robota przemysłowego IRB-6 za pomocą ste-rowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. W: Zagadnienia ana- lizy modalnej konstrukcji mechanicznych. Praca zbiorowa pod red. T. Uhla. Kraraków: Kated. Robotyki i Dynam. Masz. AGH**2003 s. 115-122, 2 rys. 1 tab. bibliogr. 4 poz.
PublikacjaW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układunośnego manipulatora IRB6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzo-rowania drgań wykorzystano algorytm sterowania optymalnego przy energetycz-nym wskaźniku jakości w dziedzinie współrzędnych modalnych. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego.