Filtry
wszystkich: 1886
wybranych: 1478
-
Katalog
- Publikacje 1478 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 37 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 33 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 65 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 5 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 15 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 1 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 7 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 3 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 124 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 6 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 112 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: ROBOT MOBILNY
-
Metodyka projektowania, budowy i utrzymania torów tramwajowych z wykorzystaniem techniki Mobilnych Pomiarów Satelitarnych
PublikacjaPodstawowym problemem badawczym przedstawionym w dysertacji była analiza metod projektowych stosowanych w Polsce w porównaniu do reszty Świata. Prace wykazały, że stosowana w naszym kraju metodyka odbiega od zaleceń, które można znaleźć w przepisach zagranicznych. Brak jest analizy parametrów decydujących o komforcie jazdy, jak również kompleksowej metody oceny jakości projektowanego układu geometrycznego. Mając ten fakt na uwadze,...
-
Effect of User Mobility upon Trust Building among Autonomous Content Routers in an Information-Centric Network
PublikacjaThe capability of proactive in-network caching and sharing of content is one of the most important features of an informationcentric network (ICN). We describe an ICN model featuring autonomous agents controlling the content routers. Such agents are unlikely to share cached content with other agents without an incentive to do so. To stimulate cooperation between agents, we adopt a reputation and trust building scheme that is able...
-
Charge density wave, enhanced mobility, and large nonsaturating magnetoresistance across the magnetic states of HoNiC2 and ErNiC2
PublikacjaWe report on magnetotransport and thermoelectric properties of two ternary carbides HoNiC2 and ErNiC2 hosting both charge density wave and long-range magnetic order. In the charge density wave state, both compounds show relatively large magnetoresistance MR ≈ 150% in HoNiC2 and ≈ 70%in ErNiC2 at a magnetic field of 9 T and temperature as low as 2 K. This positive field-linear magnetoresistance shows no signatures of saturation....
-
Effects of the Covid-19 travel restrictions on metropolises mobility: empirical evidence from the Tricity metropolis (Poland)
PublikacjaThis paper aims to assess changes in mobility and modal shift caused by COVID-19 travel restrictions among the residents of Gdańsk Bay Metropolis (Poland). Measurement’s moments were assumed in periods differing in the level of restric- tions. The computer-assisted telephone interview (CATI) was carried out in November and December 2020. The results did not confirm the expected modal shift. However, significant changes in the number...
-
Managing change through team building in the context of organizing Erasmus+ mobility projects at the Gdańsk Tech Library
PublikacjaThe article discusses managing change through team building in the context of organizing Erasmus+ mobility projects in the Gdańsk University of Technology Library as the main strategy which contributed to the projects’ success. The authors describe the projects realized in the years 2017-2019 within the scope of the Erasmus+ programme. The organizers decided to take a responsible and active approach towards managing change and...
-
Focused crawler for trustworthy healthcare information search
PublikacjaArtykuł zawiera opis prac wykonanych w projekcie 6 Programu Ramowego Unii Europejskiej: Personalised Information Platform for life and health Services (PIPS). Głównym celem projektu jest zapewnienie obywatelowi Unii kompleksowego wspomagania w zakresie zagadnień ochrony zdrowia oraz odżywiania. Do realizacji tego celu konieczne jest pozyskanie i dostarczenie obywatelowi wiarygodnej, prawdziwej i aktualnej informacji z tych dziedzin....
-
Opinia techniczna dotycząca oceny przeprowadzonych robót ziemnych oraz przyjętych rozwiązań geotechnicznych w projekcie budowlanym w kontekście wpływu na podłoże gruntowe i obiekt budowlany działki sąsiedniej.
PublikacjaCelem opinii jest ocena wpływu robót ziemnych wykonywanych na działce nr 396 obręb 0019 położonej w Gdyni Małym Kacku, przy ul. Radomskiej 21, na pogorszenie stanu gruntu i możliwość wystąpienia awarii budynku położonego na działce nr 395 obręb 0019 w Gdyni Małym Kacku przy ul. Radomskiej 19. Opinia odnosi się również do rozwiązań geotechnicznych zawartych w projekcie budowlanym, które mogły mieć wpływ na zaistnienie sytuacji awaryjnych...
-
MEASUREMENT AND ANALYSIS OF ELECTRIC FIELD INTENSITY NEAR SELECTED TRANSMITTERS OF MOBILE TELEPHONY BASE STATIONS
PublikacjaWireless connectivity has become increasingly common in recent times. Day by day, there are more radiocommunication devices and new ideas for them. In the near future, when the fifth generation networks will be implemented, whose main feature will be continuous wireless communication, we must approach the issue of electric field measurements more and more carefully.
-
Development of the Mobile PoC Graphene-Based Biosensing Device Using Electrochemical Impedance Spectroscopy (EIS)
Publikacja -
Efficient handover scheme for Mobile IPv4 over IEEE 802.11 networks with IEEE 802.21 triggers.
PublikacjaEfektywność przełączania jest bardzo istotnym parametrem, decydującym o pracy sieci bezprzewodowych, realizujacych usługi multimedialne na wysokim poziomie jakości. Użytkownicy takich sieci oczekują ciągłej obsługi podczas procesu przemieszczania się. Okazuje się, że istotnym źródlem opóźnień są nieefektywne procedury przełączania w warstwach drugiej i trzeciej, wynikający częściowo z postulatu o separacji funkcji realizowanych...
-
Mobile inventory system for hydrotechnical objects using data from multiple sensors operating simultaneously
PublikacjaThe knowledge of the location, shape and other characteristics of spatial objects in the coastal areas has a significant impact on the functioning of ports, shipyards, and other water-infrastructure facilities, both offshore and inland. Therefore, measurements are taken of the underwater part of the waterside zone, which means the bottom of water and other underwater objects (e.g. breakwaters, docks, etc.), and objects above the...
-
Human-associated bacteria and their mobile genetic elements - important minority in wastewater and wastewater impacted ecosystems
PublikacjaSince human-associated bacteria have been recognized as vectors in two - way gene transmission between the pathogenic and environmental populations, health hazard connected with wastewater discharge requires reevaluation. In this paper the particular attention was given to antimicrobial-resistance of Escherichia coli and enterococci isolated from wastewater and wastewater impacted environments. The obtained results showed that...
-
Wavelet-based denoising method for real phonocardiography signal recorded by mobile devices in noisy environment
PublikacjaThe main obstacle in development of intelligent autodiagnosis medical systems based on the analysis of phonocardiography (PCG) signals is noise. The noise can be caused by digestive and respiration sounds, movements or even signals from the surrounding environment and it is characterized by wide frequency and intensity spectrum. This spectrum overlaps the heart tones spectrum, which makes the problem of PCG signal filtrating complex....
-
Chromatographic lipophilicity determination using large volume injections of the solvents non-miscible with the mobile phase
PublikacjaA new perspective in the lipophilicity evaluation through RP-HPLC is permitted by analysis of the retentionfactor (k) obtained by injecting large volumes of test samples prepared in solvents immiscible withmobile phase. The experiment is carried out on representative groups of compounds with increasedtoxicity (mycotoxins and alkaloids) and amines with important biological activity (naturally occurringmonoamine compounds and related...
-
A Study of the Impact of Internal and External Usability on Knowledge Transfer by the Means of Mobile Technologies: Preliminary Results
Publikacja -
Mechatronics in the design of three wheeled mobile platform controlled by surveillance system at energy performance index
PublikacjaPraca jest poświęcona projektowaniu mechatronicznemu trójkołowej platformy mobilnej, sterowanej systemem nadzorowania bazującym na energetycznym wskaźniku jakości. Zdefiniowany zakres badań i silna nieliniowość obiektu wymagały niezawodnego systemu sterowania. Warunki deterministyczne i zastosowany algorytm wpłynęły na wybór metody opracowania systemu. Przedstawione techniki projektowania mechatronicznego i przeprowadzone warianty...
-
Research on the Use of Mobile Devices and Headphones on Pedestrian Crossings—Pilot Case Study from Slovakia
PublikacjaThe topic of the use of mobile devices and headphones on pedestrian crossings is much less explored in comparison to the use of the mobile phone while driving. Recent years have seen many discussions on this issue, especially in foreign countries. The Slovak Republic, however, has not been giving it enough attention (and it is not mentioned in the National Road Safety Plan for the Slovak Republic from 2011 to 2020). This paper...
-
New Type of Small Broad-Band Internal Antenna for Third Generation Mobile Phone Handsets.
PublikacjaW pracy przedstawiono nową szerokopasmową antenę łatową przeznaczoną dla telefonów komórkowych trzeciej generacji. Proponowana struktura zawiera obwód (rezonator) w kształcie litery U i zaliczana jest do klasy PIFA (planar inverted-F antenna). W trakcie procesu projektowania przeprowadzono szereg symulacji elektromagnetycznych (metoda momentów), których wyniki zweryfikowano w oparciu o pomiary charakterystyk wykonanego prototypu....
-
DUAL CONSTELLATION GPS/GALILEO MOBILE SYSTEM FOR IMPROVING NAVIGATION OF THE VISUALLY IMPAIRED IN AN URBAN AREA
PublikacjaIt is well known by users of Portable Navigation Device (PND) and other GPS-based devices that positioning suffers from (local) significant decreases of accuracy in partially obscured environments like urbanized areas, where buildings (especially high buildings), trees or terrain block large portions of the sky. In such areas, GPS receiver performance is usually deteriorated by the reduced number of currently available satellite...
-
BADANIE METOD SZEREGOWANIA DANYCH I MECHANIZMU HARQ II W SYSTEMIE WIMAX MOBILE
PublikacjaW pracy przedstawiono ogólne założenia systemu WiMAX Mobile oraz scharakteryzowano wybrane mechanizmy, implementowane w podwarstwie MAC tego systemu, tj. w szczególności hybrydowy mechanizm retransmisyjny HARQ oraz metody szeregowania danych i przydziału podnośnych OFDM. Omówiono i przeanalizowano wyniki badań symulacyjnych własnej metody szeregowania danych i mechanizmu HARQ typu I i II (w wersjach CC i IR), w interfejsie SOFDMA/TDD...
-
Arm EMG Wavelet-Based Denoising System
PublikacjaThese paper presents research results of muscle EMG signal denoising. In the same time two muscles were examined - an adductor muscle (biceps brachii) and an abductor muscle (tricpeps brachii). The EMG signal was filtered using the wavelet transform technique, having selected the crucial parameters as: wavelet basis function (Daubechies 4), 10 th decomposition level, threshold selection algorithm (Heurestic) and a sln rescaling...
-
Wartość dodana akademickiej biblioteki „mobilnej” w kontekście programu Erasmus+ na przykładzie Biblioteki Politechniki Gdańskiej
PublikacjaMobilność wynikająca z założeń programu Erasmus+ w uczelniach i bibliotekach akademickich to wszelkie działania polegające na realizowaniu zagranicznych wyjazdów szkoleniowych w tzw. stażowych miejscach docelowych w krajach-sygnatariuszach programu. Erasmus+ w bibliotekach akademickich umożliwia szeroko pojęte doskonalenie zawodowe, rezultatem którego może być uzyskana wartość dodana uwidoczniona w nabywaniu nowych doświadczeń...
-
Mobility and bioavailability of mercury in sediments of the southern Baltic sea in relation to the chemical fractions of iron: Spatial and temporal patterns
PublikacjaMarine sediments play a significant role as reservoirs for mercury (Hg), a bioaccumulative toxic pollutant that poses risks to human and ecosystem health. Iron (Fe) has been recognized as an influential factor in the complexation and bioavailability of Hg in sediments. However, limited studies have investigated the interactions between the chemical fractions of these elements in natural settings. This study aims to examine the...
-
Mobility and bioavailability of mercury in sediments of the southern Baltic sea in relation to the chemical fractions of iron: Spatial and temporal patterns
Publikacja -
Nadzorowanie ruchu 2-kołowej platformy mobilnej z zastosowaniem sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości
PublikacjaW pracy przedstawiono oryginalną metodę nadzorowania ruchu 2-kołowej platformy mobilnej. Przez nadzorowanie rozumie się zespół działań zmierzających do minimalizacji błędów położenia i prędkości, jakie powstają podczas realizacji zadanej trajektorii ruchu. Podczas ruchu 2-kołowa platforma mobilna jest skrępowana niecałkowalnymi więzami kinematycznymi. Ograniczenia te zmniejszają ruchliwość analizowanego układu. W celu rozwiązania...
-
Zastosowanie urządzeń mobilnych jako platform do implementacji algorytmów przetwarzania strumienia wideo w czasie rzeczywistym
PublikacjaW niniejszym artykule dokonano krótkiego przeglądu najpopularniejszych systemów operacyjnych dedykowanych dla szeroko pojętych urządzeń mobilnych. Następnie przedstawiono jednoukładowy zestaw uruchomieniowy DevKit8000 z procesorem OMAP3530 oraz z zainstalowaną dystrybucją systemu operacyjnego Linux o nazwie Angstrom. Taka konfiguracja stanowiła platformę mobilną dla implementacji algorytmów przetwarzania i rozpoznawania obrazów...
-
Enhanced oxygen mobility by doping Yb in BaGd1-xYbxMn2O5+δ double perovskite-structured oxygen storage materials
Publikacja -
Morphology control via dual solvent crystallization for high-mobility functionalized pentacene-blend thin film transistors
PublikacjaWe present an approach to improving the performance of solution processed organic semiconductor transistors based on a dual solvent system. We here apply this to a blend containing the π-conjugated small molecule 6,13 bis(triisopropylsilylethynyl) pentacene (TIPS-pentacene) and polystyrene, which acts as an inert binder. Using a semiconductor-binder solution of two solvents, where the main solvent is a better solvent of the small...
-
Panax quinquefolium L. Ginsenosides from Hairy Root Cultures and Their Clones Exert Cytotoxic, Genotoxic and Pro-Apoptotic Activity towards Human Colon Adenocarcinoma Cell Line Caco-2
Publikacja -
Measurements of OF QoS/QoE parameters for media streaming in a PMIPv6 TESTBED WITH 802.11 b/g/n WLANs
PublikacjaA growing number of mobile devices and the increasing popularity of multimedia services result in a new challenge of providing mobility in access networks. The paper describes experimental research on media (audio and video) streaming in a mobile IEEE 802.11 b/g/n environment realizing network-based mobility. It is an approach to mobility that requires little or no modification of the mobile terminal. Assessment of relevant parameters...
-
Zapobieganie kolizjom w pracowni współpracy robotów przemysłowych
PublikacjaW nowoczesnych zrobotyzowanych systemach produkcyjnych coraz częściej możemy spotkać systemy zapobiegające wystąpieniu kolizji między manipulatorem robota a jego otoczeniem.Równolegle, wykorzystuje się również różnego rodzaju rozwiązania minimalizujące skutki wystąpienia ewentualnych zderzeń. Najprostsza˛ z metod uniknięcia kolizji jestzdefiniowanie stref bezpieczeństwa wewnątrz obszaru oddziaływania robota, których manipulator...
-
How Integration of a Brain-Machine Interface and Obstacle Detection System Can Improve Wheelchair Control via Movement Image
PublikacjaThis study presents a human-computer interaction combined with a brain-machine interface (BMI) and obstacle detection system for remote control of a wheeled robot through movement imagery, providing a potential solution for individuals facing challenges with conventional vehicle operation. The primary focus of this work is the classification of surface EEG signals related to mental activity when envisioning movement and deep relaxation...
-
A Method of Fast and Simultaneous Calibration of Many Mobile FMCW Radars Operating in a Network Anti-Drone System
PublikacjaA market for small drones is developing very fast. They are used for leisure activities and exploited in commercial applications. However, there is a growing concern for accidental or even criminal misuses of these platforms. Dangerous incidents with drones are appearing more often, and have caused many institutions to start thinking about anti-drone solutions. There are many cases when building stationary systems seems to be aimless...
-
On the usefulness of selected radio waves propagation models for designing mobile wireless systems in container terminal environment
Publikacja -
Encouraging pro-environmental behaviour through an educational mobile application: Preliminary insights from early adopters
PublikacjaThis article aims to explore the extent to which the educational mobile application PULA supports and promotes pro-environmental behaviours, identify the most utilised functionalities by early adopters, and explore the least engaged functionalities. The study employs a quantitative approach based on data collected from the application. The analysis provides a comprehensive understanding of users' experiences and behaviours within...
-
Selfishness Detection in Mobile Ad Hoc Networks: How Dissemination of Indirect Information Turns into Strategic Issue
PublikacjaDla środowiska sieci mobilnej ad hoc przedyskutowano wymienność pomiędzy wydatkiem energetycznym węzła egoistycznego a obniżaniem jego metryki reputacyjnej. Badania symulacyjne wskazują, że atakom polegającym na selektywnym usuwaniu pakietów można przeciwdziałać poprzez datacentryczny system reputacyjny bazujący na potwierdzeniach końcowych, który nakazuje jednakowo uaktualniać metryki reputacyjne dla wszystkich węzłów na źle zachowującej...
-
Design of a Distributed System using Mobile Devices and Workflow Management for Measurement and Control of a Smart Home and Health
PublikacjaThe paper presents design of a distributed system for measurements and control of a smart home including temper- atures, light, fire danger, health problems of inhabitants such as increased body temperature, a person falling etc. This is done by integration of mobile devices and standards, distributed service based middleware BeesyCluster and a workflow management system. Mobile devices are used to measure the parameters and are...
-
HILS for the Design of Three-Wheeled Mobile Platform Motion Surveillance System with a Use of Energy Performance Index
PublikacjaCurrent tendency in mechatronic design requires the use of comprehensive development of an environment, which gives the possibility to prototype, design, simulate and integrate with dedicated hardware. The paper discusses the Hardware-In-the-Loop Simulations (HILS) mechatronic technique, used during the design of the surveillance system based on energy performance index. The presented test configuration (physical controller – emulated...
-
Badanie metod szeregowania danych w systemie WiMAX Mobile z wykorzystaniem standaryzowanych modeli kanału
PublikacjaW referacie omówiono podstawowe założenia systemu WiMAX Mobile oraz przedstawiono i przeanalizowano wyniki badań symulacyjnych wybranych metod szeregowania danych i przydziału podnośnych. W oparciu o uzyskane wyniki badań, dokonano analizy porównawczej dwóch popularnych metod szeregowania danych tj. WRR i PF oraz własnej metody CDFQ, wykorzystującej w procesie kolejkowania i przydziału zasobów informację...
-
BeesyBees: A mobile agent-based middleware for a reliable and secure execution of service-based workflow applications in BeesyCluster
PublikacjaIntegrating distributed services into workflows comes with its own set of challenges, including security, coordination, fault tolerance and optimisation of execution time. This paper presents an architecture and implementation - nicknamed BeesyBees - that allows distributed execution of workflow applications in BeesyCluster using agents. BeesyCluster is a middleware that allows users to access distributed resources as well as publish...
-
Charakterystyki jakościowe systemu Wimax mobile z interfejsem SOFDMA/TDD w łączu w górę
PublikacjaW pracy przedstawiono założenia systemu WiMAX Mobile, podstawowe cechy interfejsu SOFDMA/TDD oraz wyniki badań symulacyjnych, obejmującychwyznaczanie charakterystyk jakościowych tego systemu, tj. zależności blokowej stopy błędów od stosunku sygnału do szumu dla różnych rodzajów modulacji i kodowania. Prezentowane wyniki badań uwzględniają mobilność terminali w dostępie do usług i dotyczą łącza w górę.W kontekście przeprowadzonych...
-
Labview in mechatronic design of control system for three wheeled mobile platform at time changeable performance index
PublikacjaPraca przedstawia metodykę projektowania mechatronicznego w środowisku Labview systemu sterowania trójkołową platformą mobilną przy zmiennym w czasie energetycznym wskaźniku jakości, zaproponowanym i rozwiniętym w pracach K. Kalińskiego. Autorzy przedstawili ogólną koncepcję stanowiska badawczego oraz badali rozmieszczenie elementów układu sterowania. Ponadto, artykuł zawiera wyniki testów i symulacji zrealizowanych w trakcie programu...
-
DESIGN OF THE DUAL CONSTELLATION GPS/GALILEO MOBILE DEVICE FOR IMPROVING NAVIGATION OF THE VISUALLY IMPAIRED IN AN URBAN AREA
PublikacjaIt is well known by users of Personal Navigation Device (PND) and other GPS-based devices that positioning suffers from (local) significant decreases of accuracy in partially obscured environments like urbanized areas, where buildings (especially high buildings), trees or terrain block large portions of the sky. In such areas, GPS receiver performance is usually deteriorated by the reduced number of currently available satellite...
-
Encouraging Pro-environmental Behaviour Through an Educational Mobile Application: Preliminary Insights from Early Adopters
PublikacjaThis article aims to explore the extent to which the educational mobile application PULA supports and promotes pro-environmental behaviours, identify the most utilised functionalities by early adopters, and explore the least engaged functionalities. The study employs a quantitative approach based on data collected from the application. The analysis provides a comprehensive understanding of users' experiences and behaviours within...
-
Lessons learned from developing an Industry 4.0 mobile process management system supported by Artificial Intelligence
PublikacjaResearch, development and innovation (RDI) projects are undertaken in order to improve existing, or develop new, more efficient products and services. Moreover, the goal of innovation is to produce new knowledge through research, and disseminating it through education and training. In this line of thinking, this paper reports and discusses the lessons learned from the undertaken project, regarding three areas: machine learning...
-
Effect of shallow traps on admittance spectra of the system carrying SCLC and on values of charge carrier mobility extracted from susceptance
PublikacjaThe work concerns small-signal spectra of space-charge-limited current below threshold frequency (ft) of shallow traps. It is shown that below ft the small-signal concentration of trapped charge carriers is proportional to and in phase with small-signal concentration of free charge carriers, so there is no room for “slow shallow traps”. Conductance can be reduced by the traps, however no change in the range of real capacitance...
-
Effect of electrode resistance on admittance spectra of planar organic device carrying SCLC and on charge carrier mobility extracted from susceptance
PublikacjaThe work presents small signal admittance spectra of a sandwich system with thin organic layer carrying a space charge limited current. The effect of series resistance of electrodes on the spectra is discussed. Spectra of small signal capacitance are added to get more detailed insight. The analysis performed shows that the series resistance can affect both parts of small signal response within a whole range of frequency. Moreover,...
-
Proposal of a Mobile Medical Waste Incinerator with Application of Automatic Waste Feeder and Heat Recovery System as a Novelty in Poland
PublikacjaThe paper presents and discusses the issues of medical waste (including hazardous ones) and the problems regarding their proper management in Poland. Inappropriate handling of infectious medical waste directly endangers human health and the environment. Infectious waste must be properly disposed of—in practice, the only method of their disposal available in Poland is a thermal treatment in the incinerators tailored for this purpose....
-
Perceived technostress while learning a new mobile technology: Do individual differences and the way technology is presented matter?
Publikacja -
Universal mobile monitoring system for gaseous air pollution = Uniwersalny system mobilnego monitoringu gazowych zanieczyszczeń powietrza
PublikacjaW pracy przedstawiono koncepcję systemu do mobilnego monitoringu substancji chemicznych w powietrzu. Proponowany system może być zastosowany do pomiaru zanieczyszczeń powietrza emitowanych przez komunikację. Stacja monitoringowa jest stosunkowo małych rozmiarów i może być zamontowana na pojazdach prywatnych lub publicznych. Zmierzone stężenia są zbierane i przenoszone poprzez sieć GSM do centralnej bazy danych. Przedstawiono także...