Filtry
wszystkich: 1990
wybranych: 1325
-
Katalog
- Publikacje 1325 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 15 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 93 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 7 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 6 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 3 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 2 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 7 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 159 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 40 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 333 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: ELEKTRONICZNA MAPA
-
TDOA Navigation Using CDMA2000 Signals – Experimental Results
PublikacjaThis paper presents results of an experiments on the possibility to estimate position of a CDMA2000 receiver on the basis of TDOA measurements. The hardware and software structure of a navigation receiver used during investigation is briefly described with focus on drawbacks and limitations. The main part of this paper contains basic information about CDMA2000 network in northern Poland, which signals were recorded during tests...
-
Ekspertyza naukowo-techniczna dotyczącą wybranych parametrów geowłóknin Elcen
PublikacjaPrzedmiotem ekspertyzy były badania parametrów fizycznych, wytrzymałościowych i hydraulicznych geowłóknin o symbolach: 150, 200, 300, 400, 500 i 600. W ramach prac badawczych określono następujące parametry techniczne: - masa powierzchniowa, - grubość pod obciążeniem: 2, 20 i 200 kPa, - wytrzymałość na rozciąganie i wydłużenie względne (metodą szerokich próbek), - siła przy przebiciu statycznym (metodą CBR), - charakterystyczna...
-
Model zmienności częstości akcji serca, rzutu serca oraz ciśnienia krwi.
PublikacjaW pracy omówiono zjawisko barorefleksu oraz wykonano odpowiedni model krótkoterminowej regulacji parametrów układu krążenia. Na jego podstawie przeanalizowano wpływ opóźnienia w pętli barorefleksu na dynamikę układu, ze szczególnym uwzględnieniem możliwości pojawienia się chaosu deterministycznego.Wystąpienie chaosu deterministycznego zostało potwierdzone przez czułość układu na warunki początkowe,wykreślenie mapy logicznej...
-
System kodowania kształtu i identyfikacji obiektów za pomocą układu wizyjnego robota.
PublikacjaPrzedstawiono zagadnienie podejmowania przez robota chwytakiem z przestrzeni roboczej nieznanych obiektów i identyfikacji obiektów z opisanymi w bazie danych lub formułowanie nowych rekordów z danymi. Obiekty są dokumentowane za pomocą układu wizyjnego robota w postaci mapy bitowej. Na podstawie obrazu określane są kontury obiektu, a następnie odwzorowywane w przestrzeni jednowymiarowej i identyfikowane na podstawie bazy danych.
-
Pobieranie próbek analitów z grupy BTEX z powietrza atmosferycznego w celu uzyskania informacji analitycznych niezbędnych do ich mapowania na terenach zurbanizowanych
PublikacjaDziałalność człowieka związana z realizacją jego potrzeb stała się przyczyną zwiększenia emisji do powietrza atmosferycznego substancji szkodliwych, jakimi są związki z grupy BTEX (benzen, toluen, etylobenzen, ksyleny), uznane za markery narażenia organizmu ludzkiego na lotne związki organiczne. W ostatnich latach szerokie zastosowanie w monitoringu jakości powietrza atmosferycznego na obszarach zurbanizowanych znalazła technika...
-
Elemental composition of sugar and honey
Publikacja -
Chemical-vapor generation of transition metals through the reaction with tetrahydroborate in recent achievements in analytical atomic spectrometry
Publikacja -
Electron Density from Balmer Series Hydrogen Lines and Ionization Temperatures in Inductively Coupled Argon Plasma Supplied by Aerosol and Volatile Species
Publikacja -
Impact and practicability of recently introduced requirements on elemental impurities
Publikacja -
Are Titania Photocatalysts and Titanium Implants Safe? Review on the Toxicity of Titanium Compounds
Publikacja -
Therapeutic Potential of Multifunctional Derivatives of Cholinesterase Inhibitors
PublikacjaThe aim of this work is review of tacrine analogues from the last three years, which were not included in the latest review work, donepezil and galantamine hybrids from 2015 and rivastigmine derivatives from 2014. In this account we summarize the efforts toward the development and characterization of non-toxic inhibitors of cholinesterases based on mentioned drugs with various interesting additional properties such as antioxidant,...
-
Local impedance spectroscopy of membranes
PublikacjaCelem niniejszej publikacji jest zaprezentowanie zastosowania techniki Lokalnej Elektrochemicznej Spektroskopii Impedancyjnej (LEIS) do uzyskania lokalnej charakterystyki membran. Membranę wykonaną z polichlorku winylu (PCV), plastyfikowaną sebacynianem bis(2etyloheksylu) i domieszkowaną boranem tetradodecyloamoniowym zbadano pod kątem równomiernego rozkładu przewodnictwa na powierzchni badanej próbki. Lokalne pomiary impedancyjne,...
-
Analiza jakości wykonania pokrycia powierzchni terenu przez autonomicznego robota mobilnego
PublikacjaRozprawa jest poświęcona rozwiązaniu problemu unikania przeszkód ruchomych przez autonomicznego robota mobilnego podczas realizacji zadania całkowitego pokrycia terenu bez danej mapy, tylko na podstawie danych sensorycznych. Zawiera projekt behawioralnego autonomicznego systemu sterowania dwukołowym robotem mobilnym. W celu weryfikacji poprawności działania systemu opracowano symulator robota zawierający model sceny, układ sensoryczny,...
-
Konkurencyjność regionów w świetle nowej gospodarki - rolatechnologii informacyjnych
PublikacjaW pracy przedstawiono zagadnienia związane z rolą IToraz zintegrowanych systemów informacyjnych wspomagających zarządzaniemiastem, ich wpływ na konkurencyjność oraz rozwój miast i regionów wnowej gospodarce. Zwrócono uwagę na możliwości wykorzystania technikinformacyjnych oraz systemów wspomagających zarządzanie miastem, takich jak: mapy numeryczne, SIP czy GPS. Przewaga konkurencyjna kraju, regionu, miasta jak i przedsiębiorstwa...
-
FEM approach to estimate the behaviour of biocomposite metal-surface coating system
PublikacjaA three dimensional (3D) model of biocomposite metal-surface coating system, which is influenced byknown external forces, is proposed. This model consists of the metallic substrate (Ti6Al4V) and thehydroxyapatite (HA) coating. Using FEM (finite element method), strain-stress maps of model weregenerated for investigating relations between the extreme stress of HA coating and the magnitude ofexternal force and the thickness of the...
-
Diagnostics of historic columns using wave propagation
PublikacjaThis paper presents a numerical analysis of elastic wave propagation in columns of historical buildings for diagnostics purposes. Numerical calculations were performed using the finite element method in the Abaqus software package. The analysis was carried out for three types of brick columns: a full column, a column filled with debris, and a column empty inside. The excitation was in the form of a wave packet and signals of propagating...
-
Numerical FDM modelling of wave propagation in concrete structure
PublikacjaThe article presents application of finite difference method to damage detection and its size evaluation in concrete structure by elastic wave propagation method. The simulations of wave propagation in concrete structure were performed for six different damage scenarios. Damages were modelled as areas with changed material properties. Investigation focused on the influence of damage size on the energy of wave reflection. Presented...
-
Separability in terms of a single entanglement witness
PublikacjaThe separability problem is formulated in terms of a characterization of a single entanglement witness. More specifically, we show that any (in general multipartite) state rho is separable if and only if a specially constructed entanglement witness W-rho is weakly optimal, i.e., its expectation value vanishes on at least one product vector. Interestingly, the witness can always be chosen to be decomposable. Our result changes the...
-
Experimental and numerical investigations for GPR evaluation of reinforced concrete footbridge
PublikacjaThe GPR method has increasingly found application in non-destructive testing of reinforced concrete structures. This paper presents the new approach of modelling of the electromagnetic wave propagation for reinforced concrete structures with a complex system of the reinforcement. Simulations of the GPR field were performed on a three-dimensional model of a footbridge using the FDTD method. Numerical maps were compared with results...
-
Monitoring surfactant concentrations in surface waters in Tricity agglomeration.
PublikacjaCelem prowadzonych badań było monitorowanie zawartości związków powierzchniowo- czynnych w wybranych rzekach Trójmiasta i Zatoki Gdańskiej. Badania prowadzono w okresie od listopada 2001 do maja 2002 r. W badanych strumieniach wodnych zanotowano niskie stężenia anionowych związków powierzchniowo czynnych (5-10ćg/dm3). Najwyższą zawartość surfaktantów zaobserwowano w potoku Strzyża i rzece Kacza. Najmniej zanieczyszczonym...
-
Warianty algorytmu Tabu Search w zastosowaniu harmonogramów zajęć szkolnych
PublikacjaW niniejszej pracy przedstawiono warianty adaptacji przeszukiwania tabu wrazz wynikami eksperymentów obliczeniowych do układania szkolnych harmonogramówzajęć. W modelu teoretycznym uwzględniono ograniczenia krytyczne jak np.konflikty czasowe uczestników zajęć (nauczyciele i uczniowie) oraz brakprzerw w zajęciach (eliminacja okienek) wybranych uczestników, jak równieżniekrytyczne składniki funkcji celu jak np. równomierne...
-
Waste tire rubber devulcanization technologies: State-of-the-art, limitations and future perspectives
PublikacjaWaste tires management is a serious and global environmental problem. Therefore, searching for low-cost and industrial-scale applicable tire recycling methods is gaining more and more attention. Waste tire rubber is valuable source of secondary raw materials for the circular economy and current trends indicate that application of waste rubbers during manufacturing value-added products should increase in near future. Sustainable...
-
Synteza nowych aminokwasowych i peptydowych analogów kwasu mykofenolowego oraz ich aktywność biologiczna i mikrobiologiczna
PublikacjaKwas mykofenolowy (MPA) oraz jego dwie stosowane klinicznie pochodne: mykofenolan sodu (MPS, CellCept) i mykofenolan mofetylu (MMF, Myfortic) są jednymi z najczęściej używanych leków hamujących proliferację limfocytów. Obok aktywności immunosupresyjnej, farmaceutyk wykazuje również właściwości przeciwbakteryjne, przeciwgrzybicze, przeciwwirusowe a także przeciwnowotworowe. W ramach realizacji swojej pracy doktorskiej zaprojektowałam...
-
Open-Source Coprocessor for Integer Multiple Precision Arithmetic
PublikacjaThis paper presents an open-source digital circuit of the coprocessor for an integer multiple-precision arithmetic (MPA). The purpose of this coprocessor is to support a central processing unit (CPU) by offloading computations requiring integer precision higher than 32/64 bits. The coprocessor is developed using the very high speed integrated circuit hardware description language (VHDL) as an intellectual property (IP) core. Therefore,...
-
Projekt i implementacja rejestratora parametrów pojazdu
PublikacjaProjektowany rejestrator jest cyfrowym urządzeniem elektronicznym, które może w czasie rzeczywistym zbierać dane o stanie pojazdu, a także przechowywać je do późniejszej obróbki. Urządzenie takie może posłużyć do analizy przejazdu pod względem dynamiki czy ekonomii jazdy, a nawet pomóc w zapobieganiu wypadkom samochodowym i radzeniu sobie z ich skutkami [4][5]. W poniższym artykule opisano proces tworzenia rejestratora w oparciu...
-
Seabed Topography Changes in the Sopot Pier Zone in 2010–2018 Influenced by Tombolo Phenomenon
PublikacjaBathymetric surveys of the same body of water, performed at regular intervals, apart from updating the geospatial information used to create paper and electronic maps, allow for several additional analyses, including an evaluation of geomorphological changes occurring in the coastal zone. This research is particularly important in places where the shape of the coastal zone has been violently disturbed, including by human activity....
-
The Effect of C45 Carbon Black-Phosphomolybdic Acid Nanocomposite on Hydrogenation and Corrosion Resistance of La2Ni9Co Hydrogen Storage Alloy
PublikacjaIn this paper, we analysed the influence of corrosion processes and the addition of a carbon black-heteropoly phosphomolybdic acid (C45-MPA) nanocomposite on the operating parameters of a hydride electrode obtained on the basis of the intermetallic compound La2Ni9Co. The electrochemical properties of negative electrodes for NiMH batteries were studied using galvanostatic charge/discharge curves, the potentiostatic method, and electrochemical...
-
Optimization of biocorrosion resistance and mechanical properties of PM Ti–XAl–2Fe–3Cu alloys by response surface methodology
PublikacjaIn the current study, the biocorrosion resistance and mechanical properties of the Ti–XAl–2Fe–3Cu (wt%) (X = 6, 4, 2 wt%) alloy produced by powder compact extrusion of blended elemental powders were optimized by using the response surface methodology in order to gain the best combination of processing parameters. To run the optimization process, central composite design with three equal levels of oxygen, hydrogen and aluminum was...
-
Akustyka
PublikacjaW artykule przedstawiono zadania realizowane w ramach projektu PL GRID Plus przez zespół wykonawców Katedry Systemów Multimedialnych. Zadanie te obejmują przygotowanie zestawu usług umożliwiających wykonywanie obliczeń map hałasu i wpływu hałasu na słuch z wykorzystaniem infrastruktury PL GRID.
-
Seiberg-Witten invariants the topological degree and wall crossing formula
PublikacjaFollowing S. Bauer and M. Furuta we investigate finite dimensional approximations of a monopole map in the case b 1 = 0. We define a certain topological degree which is exactly equal to the Seiberg-Witten invariant. Using homotopy invariance of the topological degree a simple proof of the wall crossing formula is derived.
-
Fixed roof to shell connection in tank with an internal floating cover.
PublikacjaReferat dotyczy projektowania połączenia dachu stałego zbiornika walcowego z płaszczem w przypadku zastosowania wewnętrznego przekrycia pływającego. Zaproponowano zastosowanie dodatkowego pierścienia usztywniającego, zabezpieczającego górną krawędź płaszcza zbiornika. Wyniki analiz z zastosowaniem metody elementów skończonych zamieszczono w formie map naprężeń.
-
Rozpraszanie obliczeń za pomocą serwerów dystrybucyjnych
PublikacjaOmówiono zasady funkcjonowania serwerów dystrybucyjnych w systemie obliczeniowym klasy grid pracującym w trybie volunteer computing. Omówiono sposoby zwiększania wydajności tej warstwy systemu za pomocą zarządzania strumieniem paczek danych. Odniesiono się także do koncepcji Map-Reduce w implementacji przetwarzania równoległego.
-
Możliwości zamiany elektrycznych przepływomierzy powietrza stosowanych w silnikach spalinowych samochodów
PublikacjaW artykule przedstawiono podstawowe typy przepływomierzy powietrza, stosowane w silnikach spalinowych samochodów: z klapąspiętrzającą, HLM, HFM, Vortex i MAP. Przedstawiono wyniki badania tych przepływomierzy na specjalnie przygotowanym stanowisku pomiarowym. Przeanalizowano możliwość ich zamiany i zweryfikowano taką możliwość w praktyce.
-
Rozkład mocy interferencji w łączu w górę dla zmiennych warunków pracy systemu UMTS
PublikacjaW pracy przedstawiono analityczną metodę określania mocy wspólnokanałowych interferencji zewnętrznych i własnych dla łącza w górę i w dół. Scharakteryzowano cyfrową mapę wysokości terenu miasta Gdańska wraz z warstwą budynków, na której zaplanowano przykładową sieć komórkową systemu UMTS z interfejsem radiowym WCDMA/FDD. Opisano wyniki badań symulacyjnych rozkładu mocy interferencji w łączu górę przy zmiennych warunkach operacyjnych...
-
Leksykon Szkocji : historia, polityka, nauka, kultura
PublikacjaLeksykon zawiera 1043 hasła obejmujące różne dziedziny: historia, polityka, nauka, kultura i inne. Jest to pierwszy w języku polskim tak obszerny zasób informacji o Szkocji, jej dziejach i dniu dzisiejszym. Oprócz haseł zawiera też: ''Od autora'', mapy, tablicę chronologiczną, drzewa genealogiczne, liczne aneksy (w tym: ''Szkocja - wybrane dane statystyczne'') oraz 34 kolorowe ilustracje. Obok bibliografii tradycyjnej podano również...
-
The structural investigations of the bronze based CuMn12Al7Fe3Ni3
PublikacjaStopy miedzi są stosowane w przemyśle morskim, ze względu na swoje właściwości takie jak odporność erozyjna, odporność korozyjna czy też wysoka wytrzymałość korozyjno-zmęczeniowa. Oczywistym jest, iż właściwości brązów są wyższe niż mosiądzów.W pracy przedstawiono wyniki badań brązu CuMn12Al7Fe3Ni3 (BM12733), który jest najpowszechniej stosowany na okrętowe pędniki śrubowe. Zebrano i zaprezentowano wyniki badania składu chemicznego,...
-
Mechatronic design for the high speed milling surveillance of the complex and flexible details
PublikacjaW pracy przedstawiono mechatroniczny system tworzenia mapy optymalnych prędkości obrotowych wrzeciona. W trakcie frezowania szybkościowego przedmiotów podatnych mogą wystąpić drgania samowzbudne typu chatter. Używana zazwyczaj procedura ustawiania wymaganej prędkości obrotowej wrzeciona metodą prób i błędów, w wielu przypadkach nie jest zalecana. Przedstawiona procedura nadzorowania może doprowadzić do uniknięcia ryzyka wystąpienia...
-
Color Processing for Color-Blind Individuals Using Smart Glasses
PublikacjaIn this paper we investigated image processing methods for color-blind individuals. In particular we experimentally verified color naming procedure, generation of maps with color perception differences for average observers and for dichromats, and two color transformation methods. In experiments 7 mobile devices were used: 3 smart glasses and 4 smartphones. User studies were performed with 38 average observers and 9 dichromats....
-
Zasięg stref zagrożenia powodziowego dla przepływów maksymalnych o prawdopodobieństwie przewyższenia 1% i 10% na odcinku rzeki Redy od jeziora Orle do wodowskazu Wejherowo oraz rzeki Bolszewki na odcinku od wodowskazu Bolszewo do ujścia do Kanału Redy.
PublikacjaPodstawowym celem niniejszego opracowania było wyznaczenie stref zagrożenia powodziowego dla przepływu maksymalnego o prawdopodobieństwie przewyższenia p=1% i 10% na odcinku rzeki Redy od jeziora Orle do wodowskazu Wejherowo oraz rzeki Bolszewki na odcinku od wodowskazu Bolszewo do ujścia do Kanału Redy. W tym celu wykonano niezbędne pomiary i obliczenia hydrologiczne i hydrauliczne. Wykonano aktualizację mapy zagrożenia powodziowego...
-
Landscape of the Vistula Estuary - searching for traces of ingenium embodied
PublikacjaArtykuł podaje skrótowe informacje o dawnym i współczesnym znaczeniu obiektów inżynieryjnych w krajobrazie delty Wisły, które znalazły się na trasie objazdu konserwatorskiego w dniu 5 maja w ramach realizacji programu konferencji HOT-GO 4 wraz z kalendarium ich dziejów: Most Lisewski przez Wisłę w Tczewie, wielki przekop Wisły w Świbnie, śluzy w Przegalinie, Gdańskiej Głowie i Białej Górze, relikty kanału w Piekle.
-
Underwater communication system for shallow water using modified MFSK modulation
PublikacjaOpisano budowę i zasadę działania systemu komunikacji podwodnej z modulacją MMFSK. System służy do przekazywania danych i komend ze statku do obiektów podwodnych w płytkich wodach przybrzeżnych i jeziorach. Priorytetowe wymagania postawione systemowi to bardzo małe zużycie energii w części podwodnej i bardzo mała liczba błędów transmisji. Szczególną uwagę zwrócono na nietypowe źródło błędów, jakim są zniekształcenia nieliniowe...
-
Politechnika Gdańska z prywatną siecią 5G i zespołem specjalizowanych laboratoriów badawczych
PublikacjaW artykule przedstawiono pierwszą część opisu laboratorium (a właściwie zespołu laboratoriów) sieci 5G, otwartego w ostatnim okresie na Wydziale ETI Politechniki Gdańskiej. W części tej zawarto wybrane cechy technologii 5G, a także podstawowe założenia i możliwości oferowane przez nowoutworzone laboratorium. Laboratorium jest efektem kilkuletnich prac związanych z realizacją projektu PL-5G: „Krajowe laboratorium sieci i usług 5G...
-
Zjawisko upadłości przedsiębiorstw w Polsce w okresie transformacji gospodarczej
PublikacjaW artykule tym autor przedstawił ocenę zróżnicowania zjawiska upadłości przedsiębiorstw w Polsce według regionów. Autor podjął próbę opracowania map zagrożenia firm upadłością w Polsce dla lat: 1993, 2000 i 2001 oraz porównał natężenie upadłości w Polsce z natężeniem w krajach Zachodnich.
-
One-Step Synthesis of W/O and O/W Emulsifiers in the Presence of Surface Active Agents
PublikacjaThe main goal of this study was to describe the method of the synthesis of the dodecyl-, tetradecyl-, hexadecyl- and octadecyl-propylene glycol emulsifiers in the presence of selected anionic and nonionic surfactants. Acyl propylene glycol emulsifiers were produced by esterification of propane-1,2-diol (propylene glycol, PG) with C12:0-C18:0 fatty acids in the presence of anionic sodium dodecyl sulfate (SDS) and nonionic-poly(ethylene...
-
Doskonalenie logistycznego łańcucha dostaw w usługach w ujęciu relacyjnym
PublikacjaW literaturze zagadnienia związane z modelami doskonałości zarządzania łańcuchem dostaw, modelami zarządzania relacjami, modelami doskonałości EFQM oraz obszarami logistycznymi funkcjonują rozłącznie. Opracowany model w postaci MAPY RELACJI pozwala na pokazanie jak wyglądają korelacje między obszarami logistycznymi, obszarami działalności w odniesieniu do modeli doskonałości EFQM, modelami doskonałości zarządzania łańcuchem dostaw...
-
Projekt i implementacja rejestratora OBD do rejestracji wielkości dla potrzeb badania infrastruktury drogowej
PublikacjaOpisany w artykule rejestrator OBD jest cyfrowym urządzeniem elektronicznym, które może w czasie rzeczywistym gromadzić dane związane z pojazdem i przechowywać je w celu późniejszego przetwarzania dla celów badawczych. Urządzenie takie może posłużyć do analizy przejazdu pod względem dynamiki ruchu, ekonomii jazdy, a nawet pomóc w zapobieganiu wypadkom samochodowym i ograniczać ich skutki [4][5]. W artykule opisano proces opracowania...
-
Wykorzystanie monitorowania i analizy aktywności wzrokowej do oceny pracy z Systemem Informacji Szpitalnej
PublikacjaRozprawa doktorska przedstawia możliwość wykorzystania monitorowania i analizy aktywności wzrokowej do oceny pracy z Systemem Informacji Szpitalnej. W ramach rozprawy opracowano system do akwizycji rozkładu atencji wzrokowej w wieloekranowym środowisku. Przeprowadzono też szereg eksperymentów, które doprowadziły do opracowania współczynnika pozwalającego na określenie poziomu umiejętności osób pracujących z systemem informacji...
-
Comprehensive exploration of technological tensioning effects in welded thin plate girders: an in-depth investigation
PublikacjaThin-walled plate girders are widely used in structures and construction due to their effectiveness in transferring loads. The permanent deformations of the girder lead to a lack of stability, which necessarily leads to its replacement. Replacing permanently deformed thin-walled load-bearing structures requires large financial outlays. Technological prestressing is one of the most effective methods for studying and treating permanent...
-
Fracture Surface Topography Parameters for S235JR Steel Adhesive Joints After Fatigue Shear Testing
PublikacjaThis paper presents the experimental results of a study investigating the effect of holes and notches made on the overlap ends on the strength of adhesive joints. Single-lap joints made of S235JR steel sheets bonded with Araldite 2024-2 epoxy adhesive were tested. For comparative reasons, static shear strength tests and high-cycle fatigue strength tests were performed. Adhesive-filled joints having three holes, each with a diameter...
-
Vibration Surveillance System with Variable Stiffness Holder for Milling Flexible Details
PublikacjaEfficient milling of the flexible details (i.e. rotor blades, thin-walled elements) using slender ball-end tools is a difficult task due to possibility of vibration occurrence. Because of the existence of certain conditions (small depths of cutting, regeneration phenomena), cutting process may lose stability and self-excited chatter vibration may appear. Frequency of the chatter vibration is close to dominant natural frequency...