Filtry
wszystkich: 11825
wybranych: 3920
-
Katalog
- Publikacje 3920 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 180 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 137 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 23 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 12 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 20 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 40 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 1752 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 64 wyników po odfiltrowaniu
- Oferty 1 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 5676 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: UKŁADY NIESTACJONARNE
-
Analiza układów przekształtnikowych w systemach bezstykowego przesyłania energii elektrycznej do pojazdu trakcyjnego
PublikacjaPrzekształtniki energoelektroniczne umożliwiają budowę systemu przekazywania energii elektrycznej z jednego obwodu do drugiego na drodze indukcyjnej bez połączenia między nimi. Wstępna analiza takiego układu wykazała, że możliwe jest przesyłanie energii wystarczającej do zasilenia pojedynczego pojazdu poprzez układ cewek powietrznych o sła-bym sprzężeniu magnetycznym. Zapewnienie odpowiedniej wydajności energetycznej przy najlepszej...
-
Właściwości układów emulsyjnych stabilizowanych mieszaninami monoacylogliceroli i oksyetylenowanych estrów metylowych kwasów tłuszczowych
PublikacjaPrzedstawiono możliwości otrzymywania niejonowych emulgatorów o różnorodnych właściwościach hydrofilowych, z wykorzystaniem monoacylogliceroli i oksyetylenowanych estrów metylowych kwasów tłuszczowych. Określono efektywność preparowanych emulgatorów sporządzając modelowe emulsje i badając ich właściwości oraz stabilność. Otrzymane emulgatory można stosować do otrzymywania emulsji O/W i W/O.
-
Dobór optymalnej liczby jednostek funcjonalnych dla realizacji syntezy wysokiego poziomu układów cyfrowych
PublikacjaW pracy przedstawiono algorytm MNP (ang. minimization the number of procesing elements) wyznaczający liczbę jednostek funkcjonalnych niezbędnych do syntezy wysokiego poziomu zadania opisanego grafem przepływu danych (DFG - ang. data flow graph). Liczba jednostek funkcjonalnych wyznaczana przez prezentowany algorytm jest optymalna zarówno z punktu widzenia kosztów wykonania układu, jak i szybkości jego działania. Rozwiązanie tego...
-
Projekt architektury komputerowego systemu do redukcji poboru mocy cyfrowych układów VLSI CMOS
PublikacjaW pracy przedstawiono architekturę komputerowego systemu redukcji poboru mocy w cyfrowych układach VLSI CMOS. Opisano przypadki użycia systemu, wynikający z nich podział na komponenty oraz założenia dotyczące danych wejściowych. Szczegółowo opisane zostały wszystkie komponenty wchodzące w skład systemu oraz ich zadania, a także główne cechy przedstawionej architektury, z których najważniejszą jest zapewnienie modułowej konstrukcji...
-
Dynamika i sterowanie układów modelowanych mieszaną metodą sztywnych i odkształcalnych elementów skończonych
PublikacjaPrzedstawiono mieszaną metodę sztywnych i odkształcalnych elementów skończonych oraz metodę sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości względem trajektorii ruchu zadanego jako skuteczne instrumentarium w rozwiązywaniu złożonych problemów dynamiki i sterowania niestacjonarnych oraz nieliniowych układów mechanicznych. Na ich bazie opracowano oryginalne sposoby nadzorowania, stanowiące istotny wkład do rozwoju wiedzy...
-
Interakcje układów przesyłowych prądu stałego ze szczególnym uwzględnieniem pracy wyspowej systemu elektroenergetycznego
PublikacjaUkład przesyłowy prądu stałego to złożona pod względem technicznym struktura, której poprawne funkcjonowanie jest w decydującym stopniu zależne od niezawodnego i niezakłóconego działania układów sterownia. W przypadku pracy dwóch lub więcej takich układów przyłączonych blisko siebie nieuniknione jest wzajemne oddziaływanie (interakcja) tych układów. Celem rozprawy jest identyfikacja i analiza kluczowych elementów interakcji dwóch...
-
Poszukiwanie układów obiektów architektonicznych zgodnych z uwarunkowaniami przyrodniczymi Pojezierza Kaszubskiego. Studium autorskie
PublikacjaStudium docelowych form zamieszkiwania oparto o obserwacje przyrodnicze i próbę ich kulturowej transpozycji poprzez działania artystyczne. Metaforyczne wyobrażenia form zamieszkiwania prezentowane w wielu wariantach ukazują jej adaptowalność do różnorodnych, unikalnych uwarunkowań przyrodniczych. Kontekst stanowi zarówno inspirację jak i zadanie problemowe, na które odpowiedzią jest konkretna forma układu, spasowana do swojego...
-
Rola parametrów technicznych systemu ochrony odgromowej budynku w eksploatacji układów automatyki przemysłowej
PublikacjaW pracy dokonano analizy właściwości technicznych podstawowych elementów systemu ochrony odgromowej budynku, czyli zewnętrznego urządzenia piorunochronnego, uziemienia odgromowego i wewnętrznych połączeń wyrównawczych na podstawie aktualnych norm. Omówiono działania pozwalające na ograniczenie amplitudy zaburzeń napięciowych generowanych w układach zasilania elektroenergetycznego i minimalizacji ich wpływu na zakłócenia powstające...
-
Szybkie prototypowanie SCR w systemach automatyki napędu elektrycznego
PublikacjaBudowę układu napędowego poprzedza okres badań i prób uruchomieniowych poszczególnych elementów składowych. Sprawdzenie układu sterowania jest elementem, który wymaga najwięcej czasu, a błędy mogą spowodować uszkodzenia w części energoelektronicznej układu. W rozdziale przedstawiono metodę szybkiego prototypowania wykorzystywaną przy uruchamianiu nowych układów napędowych. Połączenie procesora sygnałowego z komputerem umożliwia...
-
Different strategies in actuation of an over-articulated system - a case of a planar waking robot
PublikacjaPraca prezentuje zagadnienia modelowania dynamiki robotów kroczących. Koncentruje się na zagadnieniach modelowania robotów kroczących i sterowania napędami nadmiarowymi (liczba napędów/silników jest większa niż liczba stopni swobody układu). Napędy nadmiarowe pojawiają się z uwagi na więzy jednostronne występujące w układzie. Dla układów płaskich, po pojawieniu się kontaktu koła i odnóża, układ o sześciu stopniach swobody przechodzi...
-
Properties of control systems based on nonlinear models of the induction motor.
PublikacjaW artykule przedstawiono zastosowanie obserwatora prędkości kątowej wirnika silnika indukcyjnego w nielinowych układach regulacji. Porównano dwa typy układów sterowania multiskalarnego. Przedstawiono przypadek niestabilnej pracy układu nieliniowego sterowania za pomocą symulacji komputerowej.W artykule przedstawiono dwa układy sterowania silnikiem asynchronicznym klatkowym, zasilanym z falownika napięcia, oparte na modelu multiskalarnym,...
-
Analiza efektywności odzysku ciepła odpadowego z zastosowaniem rurki ciepła. Cześć I. Konstrukcja i działanie układu pomiarowego, budowa rurki ciepła.
PublikacjaArtykuł poświęcony jest możliwościom aplikacyjnym rurki ciepła w instalacjach odzysku ciepła.
-
Badania podwójnego izolatora wykorzystujacego złącza ferrytowych sprzężonych linii mikropaskowych
PublikacjaW niniejszej pracy zbadano możliwości realizacji układu warstwowego izolatora podwójnego. Układ taki jest kaskadowym połączenie dwóch izolatorów wykonanych z cyrkulatorów FCL(Ferrite Coupled Line) zrealizowanych w technice linii mikropaskowych. W ramach przeprowadzonych badań wykonano projekty sekcji FCL oraz pozostałych układów tworzących układ izolatora, a następnie wyznaczono jego charakterystyki rozproszenia. Uzyskane numerycznie...
-
Electric properties of an Au-CuPc-Au sandwich system: Direct current and low signal admittance studies
PublikacjaPraca przedstawia wyniki pomiarów stałoprądowych i niskosygnałowej admitancji układu złoto/ftalocyjanina miedzi/złoto. Obserwowana asymetria charakterystyk stałoprądowych sugeruje, że prąd elektryczny płynący przez układ jest prądem ograniczonym elektrodowo i wydajność wstrzykiwania dziur jest uwarunkowana kolejnością nanoszenia warstw. W przypadku wstrzykiwania dziur przez bardziej regularną międzypowierzchnię (tj. gdy ftalocyjanina...
-
Bezstykowe zasilanie pojazdu elektrycznego w warunkach zmiennego sprzężenia magnetycznego
PublikacjaBezstykowe zasilanie energią elektryczną poprzez dużą szczelinę powietrzną staje się atrakcyjną alternatywą dla rozwiązań klasycznych, zwłaszcza w przypadku budowy bezobsługowych (automatycznych) stacji doładowujących baterie akumulatorów (superkondensatorów) pojazdu oraz dla zasilania odbiornika ruchomego, na drodze indukcyjnej, w trakcie jego ruchu. Współczesne społeczeństwo spodziewa się znacznej poprawy warunków środowiskowych,...
-
Transient stability improvement of turbogenerator using fuzzy control.
PublikacjaW artykule umówiono model rozmytego i adaptacyjnego układu regulacji turbogeneratora. Model ten składa się z: regulatora napięcia i stabilizatora systemowego. Parametry proponowanego modelu układu regulacji zostały zoptymalizowane wykorzystując algorytm genetyczny i są dostrajane w czasie pracy turbozespołu w celu uzyskania optymalnego stanu pracy. Przedstawiono badania symulacyjnych przejętego układu jednomaszynowego przy trójfazowym...
-
A novel method for vibration surveillance during high speed ball end milling of flexible details
PublikacjaPraca dotyczy nadzorowania drgań podczas obróbki zakrzywionych przedmiotów podatnych frezem kulistym, z uwzględnieniem zgodności parametrów modelu modalnego. Przedstawiono analizę dynamiki niestacjonarnego okładu drgającego, z którego wydzielono podukład modalny, strukturalny i łączący. Zastosowano minimalizację poziomu drgań z dopasowaniem prędkości obrotowej wrzeciona do optymalnego kąta przesunięcia fazowego. Eksperymenty doświadczalne...
-
Computer simulation of vibration surveillance of discretely idealised mechanical systems. Part I: Optimal control at the energy performance index for open non-stationary systems
PublikacjaPraca dotyczy sposobów nadzorowania drgań mechanicznych z wykorzystanie elementów teorii sterowania, optymalizacji dynamicznej, nowoczesnych metod symulacji komputerowej oraz technik pomiarowych. Do modelowania niestacjonarnego układu sterowanego zastosowano mieszaną metodą sztywnych i odkształcalnych elementów skończonych. Opracowano metodę nadzorowania drgań w dziedzinie czasu, z wykorzystaniem sterowania optymalnego przy energetycznym...
-
Vibration surveillance of dynamic systems and production processes
PublikacjaPraca dotyczy poszukiwania sposobów minimalizacji poziomu drgań podczas pracy maszyn i urządzeń wykonujących określone procesy robocze. Do modelowania dyskretnego wykorzystano metodę elementów skończonych. Rozważano dynamikę niestacjonarnego dyskretnego układu sterowanego, którego zachowanie opisano we współrzędnych uogólnionych, jak również - układu hybrydowego. Ten ostatni uzyskano dzięki wyodrębnieniu z całości podukładu stacjonarnego,...
-
Porównanie wybranych algorytmów systemu APR dla potrzeb redukcji poboru mocy cyfrowych układów CMOS
PublikacjaPraca dotyczy porównania czterech wybranych algorytmów wchodzacych w skład systemu APR (ang. Adaptive Power Reduction). Przeprowadzono weryfikację zmodyfikowanych heurystycznych algorytmów IIOI, UNILO i MAREL oraz nowego algorytmu hybrydowego (HSA) dla potrzeb syntezy wysokiego poziomu (HLS od ang. High Level Synthesis) z redukcją poboru mocy układów cyfrowych CMOS. Pozwalają one na zwiększenie poziomu redukcji mocy rozpraszanej...
-
Wykorzystanie wyników badań składu wód atmosferycznych orazpowierzchniowych do oceny oddziaływania transportu drogowegona środowisko
PublikacjaZasadniczym celem pracy doktorskiej było określenie poziomu stężeń szeregu toksycznych składników śladowych obecnych w próbkach opadów atmosferycznych i wód spływnych oraz powierzchniowych zbieranych na terenie miejskim (centrum Gdańska) oraz na obszarze zlokalizowanym w zasięgu oddziaływania arterii komunikacyjnej o wysokim natężeniu ruchu pojazdów mechanicznych (Obwodnica Trójmiejska). Założeniem wykonanych badań było: (1) opracowanie...
-
Porównanie wybranych algorytmów szeregowania zadań dla potrzeb redukcji poboru mocy cyfrowych układów CMOS.
PublikacjaSzeregowanie zadań stosowane dla potrzeb redukcji poboru mocy cyfrowych układów CMOS prowadzi do problemów NP trudnych. Stąd też brakuje analitycznych algorytmów gwarantu-jących uzyskanie optymalnego rozwiązania w akceptowalnym czasie. Praca prezentuje porównanie jakości rozwiązań wyznaczonych heurystycznymi algorytmami szeregowania zadań stosowanych na etapie syntezy wysokiego poziomu cyfrowych układów CMOS, które zostały uzyskane...
-
Formalizm i metody szeregowania zadań dla potrzeb redukcji poboru mocy cyfrowych układów CMOS
PublikacjaW pracy przedstawiono związki pomiędzy modelami formalnymi stosowanymi w klasycznym szeregowaniu zadań a metodami wykorzystywanymi w syntezie wysokiego poziomu układów cyfrowych CMOS. Zagadnienia optymalizacyjne pojawiające się w obu tych problemach mogą być w pewnym sensie transformowalne. Pozwala to na przenoszenie wybranych metod rozwiązań z jednego problemu do drugiego.
-
PRZEGLĄD METOD POMIARU MAŁYCH ENERGII DLA OCENY UKŁADÓW „ENERGY-HARVESTING” I SYSTEMÓW MIKROMOCOWYCH
PublikacjaW artykule omówiono trzy metody pomiaru małych energii dla oceny układów zasilania typu „energy-harvesting” i systemów mikromocowych. Opisano klasyczną metodę techniczną, jak i estymację energii zarówno poprzez pomiar ładunku oraz wykorzystanie równoważenia ładunku. Niezależnie od metody pomiaru, zwrócono uwagę na specyficzny, impulsowy i nieregularny charakter poboru energii przez systemy mikromocowe oraz podobny impulsowy charakter...
-
Wpływ zmian dopuszczalnych wartości parametrów geometrycznych i kinematycznych na podatność modernizacyjną układów torowych
PublikacjaPodatnością modernizacyjną nazywamy stopień przystosowania analizowanego odcinka linii kolejowej do zmiany prędkości eksploatacyjnej. Skala możliwych zmian prędkości (w sensie jej zwiększenia) jest wypadkową istniejącego układu geometrycznego linii w planie, ograniczeń lokalizacyjnych oraz dopuszczalnych wartości parametrów geometrycznych i kinematycznych. Jakiekolwiek zmiany tych ostatnich wpływają bezpośrednio na obliczenie elementarnych...
-
Pomiary skuteczności działania układów hamulcowych pojazdów o dopuszczalnej masie całkowitej do 3,5 tony
PublikacjaReferat stanowi część pracy służącej określeniu nowych parametrów dotyczących dopuszczenia do ruchu drogowego pojazdów zabytkowych. Przedstawiono wartości parametrów, które uzyskano z pomiarów odpowiednimi urządzeniami w Stacjach Kontroli Pojazdów. Zawato krótki opis celu badań, stanowisk oraz wyników. Zaptezentowano również własne spostrzeżenia i ich odniesienie do występujących w literaturze teorii dotyczących opisa nych pomiarów.
-
Wybrane problemy regulacji i eksploatacji pneumatyczno-hydraulicznych układów sterowania skoku okrętowych śrub nastawnych
PublikacjaW artykule przedstawiono wybrane problemy regulacji pneumatyczno -hydraulicznych układów sterowania okrętowych śrub nastawnych. Posłużono się przy tym opisem wypadku uderzenia specjalistycznego statku pożarniczego w pirs paliwowy w Porcie Północnym w Gdańsku. Podjęte przez autora czynności, w tym analizy i komisyjnie przeprowadzony eksperyment, pozwoliły wyjaśnić przyczyny tego zdarzenia. Należy sądzić, że zaprezentowanie przeprowadzonych...
-
Wybrane problemy regulacji i eksploatacji pneumatyczno-hydraulicznych układów sterowania skoku okrętowych śrub nastawnych
PublikacjaW pracy przedstawiono wybrane problemy regulacji pneumatyczno -hydraulicznych układów sterowania okrętowych śrub nastawnych. Posłużono się przy tym opisem wypadku uderzenia specjalistycznego statku pożarniczego w pirs paliwowy w Porcie Północnym w Gdańsku. Podjęte przez autora czynności, w tym analizy i komisyjnie przeprowadzony eksperyment, pozwoliły wyjaśnić przyczyny tego zdarzenia. Należy sądzić, że zaprezentowanie przeprowadzonych...
-
Wpływ składu granulometrycznego zanieczyszczeń na jakość wód i ścieków oczyszczanych w systemach ekologicznych
PublikacjaCelem pracy było określenie wpływu składu granulometrycznego zanieczyszczeń na jakość wód i ścieków oczyszczanych w ekologicznych systemach oczyszczających (w jęz. ang. Ecological Treatment Systems - ETS). Materiał do badań został pobrany z dwóch systemów ETS zlokalizowanych w woj. pomorskim: na terenie komunalnej oczyszczalni ścieków w Swarzewie i na odcinku łączącym Jezioro Karczemne i Jezioro Klasztorne Małe w Kartuzach. Przeprowadzono...
-
Wykorzystanie układów kogeneracyjnych małoskalowych i mikroskalowych opartych o silniki spalinowe na gaz ziemny
PublikacjaArtykuł poświęcony jest zagadnieniu wykorzystania układów kogeneracyjnych małoskalowych i mikroskalowych opartych o silniki spalinowe na gaz ziemny. W artykule znajdują się uwarunkowania prawne związane z kwestiami ulg i dofinansowania "produkcji energii elektrycznej" z wykorzystaniem kogeneracji. Ponadto dokonano przeglądu konstrukcji czołowych producentów silników spalinowych wykorzystujących gaz ziemny oraz zaprezentowano przykłady...
-
Analysis of chemical composition and hardness of copper alloys = Badania składu chemicznego oraz twardości stopów miedzi
PublikacjaWykonano analizę składu chemicznego oraz badania twardości stopów miedzi zastosowanych na elementy łożyskowe. Sformułowano wnioski.
-
WPŁYW PRAWIDŁOWEGO PROJEKTOWANIA KONSTRUKCJI I UKŁADÓW SANITARNYCH BUDYNKU NA EKSPLOATACJE I ZDROWIE UŻYTKOWNIKÓW
PublikacjaArtykuł prezentuje wpływ procesu projektowania konstrukcji jak i układów sanitarnych budynku na zdrowie i komfort bytowania jego użytkowników. Przedstawiono tu ogólną charakterystykę rozwiązań stosowanych w "nowoczesnym" budownictwie energooszczędnym. Pokazano częste błędy doprowadzające do powstawania tak zwanego "syndromu chorego budynku". Wymieniono możliwe skutki wystąpienia takiego zjawiska na zdrowie ludzi. Scharakteryzowano...
-
Analiza składu pierwiastkowego XVIII w. akwamanili przy użyciu technik spektroskopowych XRF i LIBS
Publikacja -
Wykorzystanie języka VHDL do modelowania układów pracujących w logice wielowartościowej i arytmetyce resztkowej
PublikacjaW pracy przedstawiono bibliotekę zbudowaną w oparciu o język VHDL, przeznaczoną do symulacji elementów pracujących w logice wielowartościowej i w arytmetyce resztowej. Zaprezentowano również bramki prądowe - nowe elementy logiczne cechujące się znacznie mniejszym poziomem szumu cyfrowego. Pokazano przykłady sumatorów działających w logice wielowartościowej z podstawą N, lub w arytmetyce resztowej modulo N. Wyróżniającą cechą sumatorów...
-
Nowe źródła lizostafyny Staphylococcus simulans - konstrukcja układów ekspresyjnych, oczyszczanie i badanie właściwości białka.
Publikacja.
-
Modelowanie zachowania zespołu mięśni szkieletowych ramienia-przedramienia i próba optymalnego sterowania tym układem
PublikacjaW artykule przedstawiono model zachowania zespołu mięsni szkieletowych poprzecznie prążkowanych w czasie zginania i prostowania przedramienia względem nieruchomego ramienia w płaszczyźnie strzałkowej. Zamodelowano dynamiczne stany zmiany kąta obrotu przedramienia oraz stany ustalone, które wystepują w granicznych położeniach ruchu. Na podstawie zaproponowanego modelu sformułowano rozwiązanie zadania optymalnego sterowania tym...
-
Zmiany składu chemicznego wód podziemnych na obszarach sandrowych na przykładzie rejonu Borów Tucholskich
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki badań, których celem jest analiza zmienności składu chemicznego wód podziemnych poziomu sandrowego na tle naturalnego tła hydrogeochemicznego. Badaniami objęto obszar sandru Brdy i sandru Wdy, które znajdują się w granicach mezoregionu Borów Tucholskich. Porównano wyznaczone wcześniej naturalne tło hydrogeochemiczne do aktualnego składu chemicznego wód podziemnych poziomu sandrowego. Stwierdzono...
-
Analiza składu chemicznego substancji pobranych z elementów przełącznika oraz ocena ryzyka wystąpienia awarii.
PublikacjaCelem badań było określenie składu chemicznego substancji znajdujących się na elementach przełączników samochodowych oraz określenie potencjalnego źródła ich pochodzenia. W opracowaniu przedstawiono również ocenę potencjalnego wpływu badanych substancji na możliwość wystąpienia awarii.
-
Wpływ zmian dopuszczalnych wartości parametrów geometrycznych i kinematycznych na podatność modernizacyjną układów torowych
PublikacjaPodatnością modernizacyjną nazywamy stopień przystosowania analizowanego odcinka linii kolejowej do zmiany prędkości eksploatacyjnej. Skala możliwych zmian prędkości (w sensie jej zwiększenia) jest wypadkową istniejącego układu geometrycznego linii w planie, ograniczeń lokalizacyjnych oraz dopuszczalnych wartości parametrów geometrycznych i inematycznych. Jakiekolwiek zmiany tych ostatnich wpływają bezpośrednio na obliczenie elementarnych...
-
Optimum control of the selected vibration forms in mechanical systems
PublikacjaW artykule przedstawiono zagadnienie optymalnego sterowania wybranymi formami drgań układów mechanicznych. Dla zaprezentowania sposobu i procedury wyznaczania optymalnych nastaw regulatora i współczynników wagowych wskaźnika jakości posłużono się dwoma przykładami liczbowymi. W pierwszym z nich rozważano uproszczony układ mechaniczny składający się z dwóch sztywnych elementów skończonych połączonych za pomocą elementów sprężysto-tłumiących,...
-
Analiza i badania transformatora hybrydowego z przekształtnikiem AC/DC/AC współdziałającym z przełącznikiem zaczepów
PublikacjaRozprawa dotyczy badań nad układem transformatora hybrydowego, który oprócz możliwości regulacji ciągłej napięcia za pomocą przekształtnika energoelektronicznego, posiada układ regulacji skokowej w postaci przełącznika zaczepów. Badane urządzenie przeznaczone jest do stabilizacji napięcia w dystrybucyjnej sieci niskiego napięcia. Dzięki skoordynowanej pracy układów (ciągłego i skokowego) uzyskana zostaje tzw. Wielostrefowa Regulacja...
-
Ocena wpływu pokarmowych kwasów nukleinowych i ich komponentów na replikacyjną i naprawczą syntezę DNA w modelach komórek ludzkiego układu pokarmowego
PublikacjaKwasy nukleinowe, do których należą DNA i RNA, są podstawowymi elementami każdej komórki niezbędnymi do prawidłowego funkcjonowania organizmu. Pomimo, że cząsteczki te stanowią również nieodłączne składniki produktów żywnościowych spożywanych przez człowieka, to badania na temat ich zawartości w żywności oraz wartości odżywczej są ograniczone. Wyniki uzyskane w niniejszej pracy doktorskiej pokazały istotne różnice w ilości, wielkości...
-
The modal control vibration surveillance of manipulators as a mean of improving operating parameters of industrial robots.
PublikacjaNowe zastosowania robotów, a przede wszystkim - operacje szybkiego montażu, technika kosmiczna oraz operacje manipulacyjne dużymi masami (niekiedy przekraczającymi masę własną manipulatora), stawiają przed robotami coraz to większe wymagania dotyczące m.in. dużej dokładności i powtarzalności pozycjonowania. Spełnienie powyższych wymagań, bez redukcji poziomu drgań występujących w układzie nośnym manipulatora, jest trudne do uzyskania....
-
Obliczanie przesunięć osi toru przy modernizacji łuków parabolicznych na liniach kolejowych
PublikacjaPodstawowym zadaniem modernizacji linii kolejowych jest właściwe zaprojektowanie nowego układu geometrycznego, który będzie spełniał założone kryteria związane z parametrami eksploatacyjnymi danej linii. Dążąc do spełnienia przyjętych warunków nałożonych na projektowany układ, projektant najczęściej koryguje podstawowe parametry geometryczne, tj. przechyłkę, promień łuku kołowego oraz długości krzywych przejściowych. W artykule...
-
Vibration surveillance during ball end milling of curved flexible details on a basis of assessment of assurance of the model of real object
PublikacjaW pracy przedstawiono nową metodę nadzorowania drgań podczas frezowania zakrzywionych przedmiotów podatnych. Wykorzystano model modalny przedmiotu obrabianego, którego parametry zidentyfikowano na bazie badań doświadczalnych oraz analizy komputerowej. Zastosowanie modelu metody elementów skończonych, którego zachowanie jest zgodne z przedmiotem uformowanym w postaci cienkościennej powierzchni półwalcowej, a następnie - utworzenie...
-
Podstawy oceny energetycznej systemów ogrzewania, chłodzenia i zaopatrzenia w ciepłą wodę użytkową
PublikacjaUkład termodynamiczny jest to część analizowanej przestrzeni wyodrębniona za pomocą abstrakcyjnej osłony (osłony kontrolnej lub bilansowej, albo granicy przyjętego obszaru obserwacji). Bilans substancji i energii, definicje strumienia, składu, temperatury i ciśnienia substancji doprowadzanych do układu i wyprowadzanych z niego, powinny dokonywać się dla miejsca ich przejścia przez osłonę kontrolną. Pozostała część przestrzeni,...
-
Stability evaluation of the marine propulsion unit mechanical system bymeans of vibrations measurements and their analysis.
PublikacjaIn paper selected issues concerning vibration diagnosis of the mechanical system within marine propulsion units have been given. The analysis of vibration parameters was carried out on the basis of experimental examinations of a real object in which an exceedance of the allowable vibration's level had been observed. In the beginning, the vibration apparatus being on laboratory equipment of the Department of Ship Power Plants of...
-
Sterowanie multiskalarne pięciofazowym silnikiem indukcyjnym
PublikacjaZastosowanie przekształcenia układu współrzędnych fazowych na układ ortogonalny do pięciofazowego silnika indukcyjnego o uzwojeniach skupionych prowadzi do wystąpienia w modelu matematycznym dwóch par składowych alfa-beta wektorów wirujących w dwóch nieruchomych układach współrzędnych. Pierwszy układ współrzędnych odpowiada zmiennym pierwszej harmonicznej, drugi – zmiennym trzeciej harmonicznej. Dla każdego układu występuje oddzielny...
-
Sterowanie multiskalarne pięciofazową maszyną indukcyjną
PublikacjaZastosowanie przekształcenia układu współrzędnych fazowych na układ ortogonalny dla pięciofazowego silnika indukcyjnego o uzwojeniach skupionych prowadzi do wystąpienia w modelu matematycznym dwóch par składowych alfa-beta wektorów wirujących w dwóch nieruchomych układach współrzędnych. Pierwszy układ współrzędnych odpowiada zmiennym pierwszej harmonicznej, drugi – zmiennym trzeciej harmonicznej. Dla każdego układu występuje oddzielny...
-
Hydraulic servomechanism system. Examples of reduction of power losses in the variable pressure power supply
PublikacjaUkład serwomechanizmu hydraulicznego najczęściej stosowany, w którym rozdzielacz dławiący jest zasilany pompą wyporową o stałej wydajności, współpracującą z zaworem przelewowym, pracujący przy stałym ciśnieniu zasilania, osiąga wysoką wartość sprawności energetycznej jedynie w punkcie maksymalnej wartości obciążenia i prędkości sterowanego silnika. Oszczędności energii przy zasilaniu układu pompą o stałej wydajności mogą być osiągnięte...