Wyszukiwarka
Filtry
wszystkich: 3057
wybranych: 2062
-
Katalog
- Publikacje 2062 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 54 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 20 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 91 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 1 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 26 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 2 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 2 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 328 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 25 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 445 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: HPLC-RID
-
Process arrival pattern aware algorithms for acceleration of scatter and gather operations
PublikacjaImbalanced process arrival patterns (PAPs) are ubiquitous in many parallel and distributed systems, especially in HPC ones. The collective operations, e.g. in MPI, are designed for equal process arrival times (PATs), and are not optimized for deviations in their appearance. We propose eight new PAP-aware algorithms for the scatter and gather operations. They are binomial or linear tree adaptations introducing additional process...
-
Formowanie napięć wyjściowych trójfazowego przekształtnika sieciowego
PublikacjaW artykule przedstawiono kompensację dwu zasadniczych zjawisk powodujących zniekształcenia prądów fazowych przekształtnika sieciowego. Pierwszym z nich są zniekształcenia napięcia sieci. W celu ich eliminacji zaproponowano uśrednianie za okres podstawowej harmonicznej uchybu regulatora napięcia obwodu pośredniczącego oraz predykcję napięcia sieci. Drugim natomiast są zniekształcenia napięć wyjściowych przekształtnika sieciowego....
-
Anion recognition by phosphonium calix[4]arens: synthesis and physico-chemical studies
Publikacjap-tert-butylcalix[4]arenes in the cone conformation, di-and tetra substituted at the narrow rim with charged phosphonium groups have been synthesies and characterised.
-
Algorytmy sterowania dla poprawy jakości regulacji położenia w serwonapędach
PublikacjaW serwonapędach o kaskadowej strukturze regulacji momentu, prędkości i położenia, opartej na algorytmach PID, w stanach dynamicznych występują uchyby, które trudno zmniejszyć tylko przez dobór nastaw regulatorów. W artykule zaproponowano metody ich redukcji, oparte na zastosowaniu sprzężenia do przodu. Przedstawiono także modyfikacje algorytmu PID, polegające na dynamicznej adaptacji nastaw do aktualnych wartości uchybu. Omówiono...
-
A Low-Profile Metal-backed Dipole Loaded with Closely Coupled Arc-shaped Open Stubs for On-metal Tag Design with Wide Frequency Tuning Capability
PublikacjaThis research has presented a single-layer metal-backed dipole antenna, which consists of a feedline loaded with two pairs of closely-coupled arc-shaped open stubs, for designing a metal-mountable tag that features tuning capability over a wide range of frequency. Here, the stubs can generate sufficient inductive reactance for bringing down the tag resonant frequency tunable in both the regulated UHF RFID passbands (North American...
-
Building a Nest by an Automaton
PublikacjaA robot modeled as a deterministic finite automaton has to build a structure from material available to it. The robot navigates in the infinite oriented grid $Z x Z$. Some cells of the grid are full (contain a brick) and others are empty. The subgraph of the grid induced by full cells, called the {\em field}, is initially connected. The (Manhattan) distance between the farthest cells of the field is called its {\em span}. The robot...
-
Nutraceutical value of persimmon (Diospyros kaki Thunb.) and its influence on some indices of atherosclerosis in an experiment on rats fed cholesterol-containing diet
PublikacjaThe nutraceutic value of persimmon (Diospyros kaki Thunb. cv. Triumph) and its influence on some indices of atherosclerosis were studied in vitro and in experiment on rats fed cholesterol-containing diet. It was found that persimmon possesses a high nutraceutical value: it contains soluble fibers, total polyphenols and phe - nolic acids. The content of dietary fiberwas 1.83 ± 0.11, 0.69 ± 0.07 and 1.14 ± 0.12 g/100 g fresh weight...
-
The dispersive micro-solid phase extraction method for MS-based lipidomics of human breast milk*
PublikacjaA simple and rapid microextraction method ensuring high lipidome coverage was developed for liquid chromatography mass spectrometry (LC-MS)-based lipidomics of human breast milk. The dispersive microsolid phase extraction (D-µ-SPE) technique, coupled with the design of experiment (DoE) method, enabled the study of the influence of several conditions (desorption solvent, stationary phase ratio, and sorption and desorption time)...
-
Synthesis of bimetallic Co–Pt/cellulose nanocomposites for catalytic reduction of p-nitrophenol
PublikacjaIn this study, bimetallic nanoparticles (NPs) of Co–Pt anchored on cellulose nanofibers (CNFs) for catalytic applications were synthesized via a sonochemical approach. The electro-spinning technique was employed for the synthesis of CNFs from cellulose acetate. The thorough characterization of synthesised Co–Pt/CNF nanocomposites was performed with the help of scanning electron microscopy (SEM), Fourier transform infra-red (FT-IR)...
-
Phytochemical screening and biological evaluation of Greek sage (Salvia fruticosa Mill.) extracts
PublikacjaThis study explores the influence of extraction solvents on the composition and bioactivity of Salvia fruticosa extracts. Ultrasound-assisted extraction with water, ethanol and their mixtures in variable proportions was used to produce four different extracts. An untargeted UPLC/MS‑based metabolomics was performed to discover metabolites profile variation between the extracts. In the analyzed samples, 2704 features had been detected,...
-
Efektywne metody lokalizowania terminala ruchomego w systemie WCDMA/FDD
PublikacjaZaproponowano, poddano analizie i zbadano na drodze symulacyjnej dwie nowe, efektywne metody lokalizowania terminala ruchomego w systemie WCDMA/FDD (Wideband Code Division Multiple Access/Frequency Division Duplex). Metody te umożliwiają estymację położenia terminala ruchomego bez konieczności znajomości różnicy czasów w synchronizacji stacji bazowych RTD (Relative Time Difference). Eliminacja różnicy czasów RTD znacząco upraszcza...
-
Dwukołowy pojazd balansujący – budowa i sterowanie
PublikacjaPojazdy elektryczne cieszą się coraz większym zainteresowaniem, jako nowa forma transportu. W artykule opisano kontynuację prac nad dwukołowym pojazdem balansującym, jako alternatywę dla rowerów elektrycznych. Jego cechy charakterystyczne to umiejscowienie napędów oraz sposób poruszania. Okazuje się, że jest to również złożony obiekt sterowania, dla którego zaprojektowano dwa układy regulacji: klasyczny z regulatorem PID i hierarchiczny...
-
Rozdział 3.1.1. Przestrzenne formy ochrony przyrody. W: [Praca zbiorowa]Materiały do monografii przyrodniczej regionu gdańskiego. Gdańsk: Marpress **2002 s. 57-66, 4 tab. Tom 8 Diagnoza stanu i koncepcja ochrony środowiska przyrodniczo-kulturowe- go w województwie pomorskim. Diagnosis of natural-cultural environment´scondition and the idea of its protection in Pomeranian Voivodship. Red. A.Kostarczyk, M. Przewoźniak.
Publikacja...
-
ZASTOSOWANIE APLIKACJI INTERNETOWEJ W OCENIE JAKOŚCI DOPASOWANIA APARATÓW SŁUCHOWYCH
PublikacjaW pracy opisano zastosowanie aplikacji internetowej do oceny jakości dopasowania aparatów słuchowych. Metoda oceny polega na badaniu ankietowym, uzupełnionym testem rozumienia słów jednosylabowych w polu swobodnym. Opisywana aplikacja internetowa pozwala na przeprowadzenie badania z dowolnego komputera z dostępem do sieci. Dzięki implementacji metody w postaci aplikacji internetowej, można w systematyczny i uporządkowany sposób...
-
The usefulness of birch saps from the area of Podkarpacie to produce birch syrup
PublikacjaIn northern European countries, as well as in North America tree saps of maples and birches are used for the production of syrups. Birch syrups are characterized by a specific aromatic taste and can be used as an addition to sweets, desserts, salads and meats. Attention is paid to the health benefits of birch syrups, mainly for high mineral content. The aim of this study was to evaluate the usefulness of birch saps obtained from...
-
Precipitation and Transformation of Vaterite Calcium Carbonate in the Presence of Some Organic Solvents
PublikacjaIn this paper, the production of CaCO3 particles via the carbonation route in the reaction of CaCl2 and CO2, using NH3 as a promoter of CO2 absorption, was studied. The solvents used as the reaction media for CaCO3 precipitation were aqueous solutions of methanol, isopropanol and dimethyl sulfoxide (DMSO), in a concentration range of 0–20% (v/v). It was found that the presence of an organic additive influenced the precipitation...
-
Analytical studies on ascosin, candicidin and levorin multicomponent antifungal antibiotic complexes. The stereostructure of ascosin A2
PublikacjaIn the class of polyene macrolides, there is a subgroup of aromatic heptaenes, which exhibit the highest antifungal activity within this type of antibiotics. Yet, due to their complex nature, aromatic heptaenes were not extensively studied and their potential as drugs is currently underexploited. Moreover, there are many inconsistencies in the literature regarding the composition and the structures of the individual components...
-
Cytocompatibility of stabilized black phosphorus nanosheets tailored by directly conjugated polymeric micelles for human breast cancer therapy
PublikacjaThe novel procedure of few-layer black phosphorus (FLBP) stabilization and functionalisation was here proposed. The cationic polymer PLL and non-ionic PEG have been involved into encapsulation of FLBP to allow sufficient time for further nanofabrication process and overcome environmental degradation. Two different spacer chemistry was designed to bind polymers to tumor-homing peptides. The efficiency of functionalisation was examined...
-
Serum bisphenol A concentrations correlate with serum testosterone levels in women with polycystic ovary syndrome
PublikacjaThe aim of this study was to determine serum bisphenol A (BPA) concentrations using high performance liquid chromatography with tandem mass spectrometry (HPLC–MS/MS) in women with polycystic ovary syndrome (PCOS) (n=106, age range 18–40 yrs) and to evaluate its potential impact on their hormonal and metabolic profile. The control group consisted of age- and BMI-matched 80 eumenorrheic women with no clinical or biochemical hyperandrogenism....
-
Infrastruktura elektroenergetyczna dla transportu elektromobilnego
PublikacjaW pracy przedstawiono rozwiązania Smart Grid w miejskiej trakcji elektrycznej. W szczególności zwrócono uwagę na infrastrukturę tramwajową i trolejbusową do ładowania autobusów elektrycznych.
-
Analiza strukturalna systemu zabezpieczeniowego z uwzględnieniem kryteriów bezpieczeństwa funkcjonalnego.
PublikacjaPrzedstawiono wybrane zagadnienia związane z oceną bezpieczeństwa funkcjonalnego w nawiązaniu do normy międzynarodowej IEC 61508. Zarysowano dobór właściwej struktury systemu zabezpieczeniowego , projektowanego w oparciu o sterowniki PLC dla odpowiedniego poziomu nienaruszalności bwezpieczeństwa SIL, wynikającego z przeprowadzonej wstępnie oceny ryzyka.
-
Photocatalytic activity and OH radical formation on TiO2 in the relation to crystallinity
Publikacja -
How Much Does an e-Vote Cost? Cost Comparison per Vote in Multichannel Elections in Estonia
PublikacjaWe are presenting the results of the CoDE project in this paper, where we investigate the costs per vote of different voting channels in Estonian Local Elections (2017). The elections analyzed involve different processes for casting a vote: Early Voting at County Centers, Advance Voting at County Centers, Advance Voting at Ordinary Voting District Committees, Electronic Voting, Election Day Voting, and Home Voting. Our analysis...
-
Tripped at the Finishing Line: The Åland Islands Internet Voting Project
PublikacjaThe Åland Islands spent years preparing an internet voting system, to be implemented for the first time in October 2019 for Parliamentary Elections. Despite this, the project was canceled the evening before the expected release date. In this paper, we explore the causes of this failure using a two-pronged approach including Information System failure perspectives and the approach to e-voting Mirabilis, focusing on organizational...
-
Posttraumatic Orbital Emphysema: A Numerical Model
PublikacjaOrbital emphysema is a common symptom accompanying orbital fracture. The pathomechanism is still not recognized and the usually assumed cause, elevated pressure in the upper airways connected with sneezing or coughing, does not always contribute to the occurrence of this type of fracture. Observations based on the finite model (simulating blowout type fracture) of the deformations of the inferior orbital wall after a strike in...
-
The relationship between phytochemical composition and biological activities of differently pigmented varieties of berry fruits; Comparison between embedded in food matrix and isolated anthocyanins.
PublikacjaThe aim of this research was to correlate the composition of phenolic compounds and bioactivities (antioxidant, cytotoxic, antigenotoxic, and influence on selected enzymatic activities) exhibited by extracts from differently pigmented raspberry (yellow and red), grape (white and red), mulberry (white and black), and currant (white, red, and black) varieties. It was presumed that phytocomplexes of the same species will be similar...
-
Structured deformation of granular material in the state of active earth pressure
PublikacjaThe paper focuses on the ability of granular materials to undergo structured deformation by analysing the data from the retaining wall model tests and discrete element simulations. The structured deformation means the movement of a granular material which produces a stable, regular pattern of multiple shear bands. The paper's primary purpose is to study this kind of deformation for the selected data representing the state of active...
-
Integration of cloud-based services into distributed workflow systems: challenges and solutions
PublikacjaThe paper introduces the challenges in modern workflow management in distributed environments spanning multiplecluster, grid and cloud systems. Recent developments in cloud computing infrastructures are presented and are referring howclouds can be incorporated into distributed workflow management, aside from local and grid systems considered so far. Severalchallenges concerning workflow definition, optimisation and execution are...
-
Harmony Search for Self-configuration of Fault–Tolerant and Intelligent Grids
PublikacjaIn this paper, harmony search algorithms have been proposed to self-configuration of fault-tolerant grids for big data processing. Self-configuration of computer grids lies in the fact that new computer nodes are automatically configured by software agents and then integrated into the grid. A base node works due to several configuration parameters that define some aspects of data communications and energy power consumption. We...
-
Monitoring system of the road embankment
PublikacjaThe paper presents the monitoring system of the embankment supported on concrete columns and overlaid by a load transfer platform (LTP) with the embedded steel grid. This field investigation was to study the complex inter-action between the columns, the LTP layer, and steel reinforcement via full-scale in situ measurements during erection of the embankment. The study was focused on the behaviour of steel reinforcement and the behaviour...
-
Design of three control algorithms for an averaging tank with variable filing
PublikacjaAn averaging tank with variable filling is a nonlinear multidimensional system and can thus be considered a complex control sys-tem. General control objectives of such object include ensuring stability, zero steady state error and achieving simultaneously shortest possible settling time and minimal overshoot. The main purpose of this research work was the modelling and synthesis of three control systems for an averaging tank. In...
-
A high-accuracy complex-phase method of simulating X-ray propagation through a multi-lens system
PublikacjaThe propagation of X-ray waves through an optical system consisting of many X-ray refractive lenses is considered. For solving the problem for an electromagnetic wave, a finite-difference method is applied. The error of simulation is analytically estimated and investigated. It was found that a very detailed difference grid is required for reliable and accurate calculations of the propagation of X-ray waves through a multi-lens...
-
Scotish Philosophy and Vilnius Philosophers.
PublikacjaW pracy przedstawiono wpływ filozofii szkockiej (Th. Reid, D. Steward) na filozofów polskich związanych z Uniwersytetem Wileńskim (Anioł Dowgird, Jan Śniadecki, Michał Wiśniewski, Krystyn Lach-Szyrma).
-
Metabolomic and antioxidant properties of different varieties and origins of Dragon fruit
PublikacjaDragon fruit has appealed much concern from consumers as a novelty fruit with potent nutritional and medicinal benefits. Dragon fruit quality warrants comprehensive evaluation, based on the contents of pigments and health- promoting natural compounds in different varieties. This study was aimed to evaluate the differences among dragon fruit varieties extracted with methanol–water (CD3OD-D2O) and methanol (CD3OD) by proton nuclear magnetic...
-
Rozdział 2.2.1. Strukturalizacja przyrodnicza obszaru województwa pomors-kiego. W: [Praca zbiorowa] Materiały do monografii przyrodniczej regionu gdańskiego. Gdańsk: Marpress**2002 s. 18-31, 1 rys. Tom 8 Diagnoza stanu i koncepcja ochrony środowiska przyrodniczo-kulturowe- go w województwie pomorskim. Diagnosis of natural-cultural environment´scondition and the idea of its protection in Pomeranian Voivodship. Red. A.Kostarczyk, M. Przewoźniak.
Publikacja...
-
Rozdział 2.1. Metoda zintegrowanej waloryzacji środowiska przyrodniczo-kul-turowego. W: [Praca zbiorowa] Materiały do monografii przyrodniczej regionu gdańskiego. Gdańsk: Marpress**2002 s. 16-18.Tom 8 Diagnoza stanu i koncepcja ochrony środowiska przyrodniczo-kulturowe- go w województwie pomorskim. Diagnosis of natural-cultural environment´scondition and the idea of its protection in Pomeranian Voivodship. Red. A.Kostarczyk, M. Przewoźniak.
Publikacja...
-
Związki biogenne w osadach ściekowych - zagrożenie dla wód powierzchniowych- badania modelowe. W: I Kongres Inżynierii Środowiska. Materiały. Pod red. M. R. Dudzińskiej, A. Pawlowskiego. Lublin: Komit. Inż. Środow. PAN**2002 s. 533-543, 8 rys. 3 tab. bibliogr. 6 poz. Monografie Komitetu Inżynierii Środowiska Polskiej Akademii Nauk vol. 11.Opublikowano w 2003 r.
PublikacjaGospodarka osadowa w Polsce była przez wiele lat była problemem marginalnym. Obecnie zgodnie z ustawą o odpadach osady ściekowe zostały zakwalifikowane do odpadów. Jako odpady powinny zatem być poddane odzyskowi - poprzez stosowanie - lub unieszkodliwianiu - realizowanemu np. na drodze ich termicznego przekształcania. Warunki, jakie muszą być spełnione przy stosowaniu osadów ściekowych zostały określone w rozporządzeniu Ministra...
-
Lipopeptides - synthesis and their properties
PublikacjaZaprezentowano syntezę nowych pochodnych tripeptydu Gly-Hyp-Lys o potencjalnie lepszych właściwościach lipofilowych. Modyfikacje polegały na acylowaniu N-końca glicyny kwasami tłuszczowymi (np. palmitynowym i stearynowym). Syntezę lipopeptydów zawierających fragment Gly-X-Y (gdzie: X= Met,Hyp,Hyp-Met,Gly-Hyp; Y=Lys,D-Lys) przeprowadzono na fazie stałej z zastosowaniem procedury Fmoc. Do wydłużanie łańcucha peptydowego zastosowano...
-
Charakterystyka frakcji oleju palmowego otrzymanych na drodze wielostopniowej krystalizacji
PublikacjaPrzeprowadzono wielostopniową frakcjonowaną krystalizację oleju palmowego z acetonu. Stosując temperatury krystalizacji od 25 do 0C, otrzymano siedem frakcji znacznie różniących się budową chemiczną i właściwościami fizycznymi. We frakcjach oznaczono skład kwasów tłuszczowych metodą GLC oraz zawartość triacylogliceroli metodą HPLC. Zbadano też właściwości fizyczne otrzymanych frakcji. Oznaczono zawartości fazy stałej metodą pulsacyjnego...
-
The extended version of restriction analysis approach for the examination of the ability of low-molecular-weight compounds to modify DNA in a cell-free system
PublikacjaOne of the primary requirements in toxicology is the assessment of ability of chemicals to induce DNA covalent modification. There are several well-established methods used for this purpose such as 32P-Postlabeling or HPLC-MS. However, all of these approaches have difficult to overcome limitations, which prevents their use in genotoxin screening. Here, we describe the simple protocol exploiting specificity of restriction enzymes...
-
Analytical procedures for the determination of surfactants in environmental samples
PublikacjaBecause of their specific physical and chemical properties (amphiphilicity, solubility in polar and nonpolar liquids, ability to form micelles, adsorption at phase boundaries, low toxicity) surfactants (surface-active compounds) are widely applied in industry and in the household. As their applications are on a very large scale, it has become necessary to acquire a more detailed understanding of their environmental fate.In the...
-
Sensitive simultaneous determination of 19 fluorobenzoic acids in saline waters by solid-phase extraction and liquid chromatography–tandem mass spectrometry
PublikacjaA solid-phase extraction (SPE) procedure using C18 stationary phase was optimized for the preconcentration of 19 fluorinated derivatives of benzoic acid (FBA): mono-, di-, tri-, and tetrafluorosubstituted in the ring, trifluoromethylbenzoic acid and 3,5-bistrifluoromethyl benzoic acid from undiluted salt-rich (>20%) reservoir waters. Quantitative (>90%) retention/elution of 16 out of 19 analyte compounds was achieved allowing a...
-
Advantageous conditions of saccharification of lignocellulosic biomass for biofuels generation via fermentation processes
PublikacjaProcessing of lignocellulosic biomass includes four major unit operations: pre-treatment, hydrolysis, fermentation and product purifcation prior to biofuel generation via anaerobic digestion. The microorganisms involved in the fermentation metabolize only simple molecules, i.e., monosugars which can be obtained by carrying out the degradation of complex polymers, the main component of lignocellulosic biomass. The object of this...
-
Concentration of Potentially Bioactive Compounds in Italian Extra Virgin Olive Oils from Various Sources by Using LC-MS and Multivariate Data Analysis
PublikacjaHigh quality extra virgin olive oils represent an optimal source of nutraceuticals. The European Union (EU) is the world’s leading olive oil producer, with the Mediterranean region as the main contributor. This makes the EU the greatest exporter and consumer of olive oil in the world. However, small olive oil producers also contribute to olive oil production. Beneficial effects on human health of extra virgin olive oil are well...
-
Forced Degradation Studies of Ivabradine and In Silico Toxicology Predictions for Its New Designated Impurities
PublikacjaAll activities should aim to eliminate genotoxic impurities and/or protect the API against degradation. There is a necessity to monitor impurities from all classification groups, hence ivabradine forced degradation studies were performed. Ivabradine was proved to be quite durable active substance, but still new and with insufficient stability data. Increased temperature, acid, base, oxidation reagents and light were found to cause...
-
Completeness and Consistency of the System Requirement Specification
PublikacjaAlthough the System Requirement Specification, as a first formal and detailed document, is the base for the software project in classic software methodologies, there is a noticeable problem of assuring the completeness of this document. The lack of its completeness causes uncertainty of the project foundations. This was one of motivations for agile methodologies – if the SRS cannot be easily validated, if it can change in late project...
-
Impact of Intelligent Transport Systems Services on the Level of Safety and Improvement of Traffic Conditions
PublikacjaThe positive effects of the services of Intelligent Transport Systems (ITS) on the level of transport systems operation was confirmed by long-term studies conducted, inter alia, in the USA, Japan and Europe. Benefits resulting from the application of ITS services can be presented through performance indicators. The indicators represent in a numerical or qualitative manner to what extent ITS services can contribute to improving...
-
PROJEKTOWANIE WIELOWYMIAROWEGO REGULATORA BACKSTEPPING W UKŁADZIE DYNAMICZNEGO POZYCJONOWANIA STATKU
PublikacjaW komercyjnych systemach dynamicznego pozycjonowania statku, pomimo znacznego wzrostu poziomu automatyzacji, wykorzystywane jest nadal sterowanie typu PID. Poprawę jakości procesu pozycjonowania może umożliwić wykorzystanie bardziej efektywnych algorytmów, oferujących zaawansowane nieliniowe techniki sterowania. W artykule przedstawiono zagadnienie projektowania regulatora pozycji i kursu dla układu dynamicznego pozycjonowania...
-
Preface
PublikacjaThis special issue of Discussiones Mathematice Graph Theory (DMGT) is dedicated to selected papers presented at the 13th Workshop on Graph Theory: Colourings, Independence and Domination (CID) held on 18-23 September 2009 in Szklarska Poręba, Poland. It continues a series of international workshops: 1993-1997 in Lubiatów, 1998-2001 in Gronów, and 2003-2007 in Karpacz. The meeting was organized by the Faculty of Mathematics, Computer...
-
Sterowanie silnikiem krokowym w układzie zamkniętym z modelem obiektu
PublikacjaOpracowano koncepcję zastosowania silnika krokowego sterowanego w układzie zamkniętym z regulatorem PID. W algorytmie symulacyjnym wprowadzono zakłócenia do układu nadążnego. Wykonano badania doświadczalne, których wyniki przedstawiono w pracy.