Filtry
wszystkich: 2903
wybranych: 1681
-
Katalog
- Publikacje 1681 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 168 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 1 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 32 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 5 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 34 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 960 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 21 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: PROJEKTOWANIE RURALISTYCZNE
-
Design of highly linear tunable CMOS OTA for continuous-time filters
PublikacjaW pracy przedstawiono analityczną metodę projektowania wzmacniaczy transkon-duktancyjnych CMOS o bardzo dobrej liniowości. Zaproponowano dwie wersje układu różniące się umiejscowieniem dodatkowej pary różnicowej służącej do kompensacji nieliniowości charakterystyki przejściowej. Praca zawiera wyniki symulacji pełnych wersji obu układów otrzymane przy użyciu symulatora SPICE.
-
Selected problems of planning machinery and devices location in a ship´s engine room.
PublikacjaPrzedstawiono podstawowe zasady rozplanowania maszyn i urządzeń w przedziale maszynowym na statku. Podano warunki i kryteria wpływające na proces projektowania rozmieszczenia maszyn i urządzeń w siłowni. Przedstawiono główne warunki i zasady dotyczące rozplanowania głównego układu napędowego, elektrowni, kotłowni pomocniczych oraz innych instalacji siłownianych.
-
Some remarks on the design of microstrip to coplanar line transformer.
PublikacjaPrzedyskutowano technikę projektowania transformatora standardu umożliwiającego współpracę linii mikropaskowej i linii koplanarnej. Jako sekcję pośrednią wykorzystano uziemiony falowód koplanarny (conductor backed coplanar waveguide). Dokonano oceny różnych profili sekcji pośredniej w oparciu o szereg symulacji elektromagnetycznych, jak i pomiarów charakterystyk transmisji wykonanych modeli transformatorów.
-
Zarządzanie procesami przedsiębiorstwa (BMP-Business Process Management).
PublikacjaW przedstawionym rozdziale opisano założenia metody projektowania i doskonalenia zintegrowanego systemu zarządzania organizacją i procesami. System zarządzania organizacją i procesami, w odróżnieniu od aktualnych systemów polegających na zarządzaniu organizacją poprzez funkcje (wydziały, działy), jest bardziej efektywną formą zarządzania organizacjami ukierunkowanymi na rynek.
-
Critical evaluation of resonaut gc voltage link inventures for electrical drives.
PublikacjaPrzedstawiono wyniki modelowania i symulacji falowników z centralnym obwodem rezonansowym dla zastosowań w napędzie elektrycznym. Porównano struktury ukladów z rezonansowym równoległym obwodem pośredniczącym o ograniczonej wartości szczytowej i uasi-rezonansowych. Dla potrzeb projektowania tych układów, wobec przeciwstawnych funkcji celu dokonano ich wielokrytycznej oceny.
-
Modelowanie propagacji wiązek optycznych dla potrzeb konstrukcji systemów ramanowskich
PublikacjaW komunikacie zaproponowano wykorzystanie metody propagacji wiązki BPM do wspomagania procesu projektowania systemów ramanowskich przeznaczonych do badania struktur. Modelowania komputerowe zostało wykorzystane do optymalizacji wprowadzania wiązki laserowej do materiału, co zapewni zwiększenie efektywności wzbudzania sygnału rozpraszania ramanowskiego w wybranym miejscu w warstwie.
-
Efektywność przewodowego transportu paliw gazowych. Część 1
PublikacjaW pracy przeprowadzono badanie możliwości podwyższenia efektywności transportu rurociągowego gazu ziemnego. Przeanalizowano różnorodne aspekty z zakresu procedur projektowania. Zaproponowano modele określania kosztów kapitałowych (inwestycyjnych) i kosztów zmiennych. Określono równania jednostkowych kosztów całkowitych (rocznych), które poddano „quasi-optymalizacji”, w celu wyznaczenia średnic racjonalnych dla gazociągów.
-
Efektywność przewodowego transportu paliw gazowych. Część 2
PublikacjaW pracy przeprowadzono badanie możliwości podwyższenia efektywności transportu rurociągowego gazu ziemnego. Przeanalizowano różnorodne aspekty z zakresu procedur projektowania. Zaproponowano modele określania kosztów kapitałowych (inwestycyjnych) i kosztów zmiennych. Określono równania jednostkowych kosztów całkowitych (rocznych), które poddano „quasi-optymalizacji”, w celu wyznaczenia średnic racjonalnych dla gazociągów.
-
Turbine stage design aided by artificial intelligence methods
PublikacjaZaproponowano ogólny, wydajny system wspomagania projektowania palisad , stopni i grupy stopni turbinowych. Zastosowane algorytmy wykorzystują algorytmy genetyczne, sieci neuronowe i obliczenia równoległe. Uzyskane rozwiązania projektowe są wysoko zoptymalizowane pod względem sprawności, a czas ich uzyskania jest o kilka rzędów wielkości mniejszy, niż przy zastosowaniu obliczeń CFD.
-
Spękania nawierzchni z podbudową z mieszanki MCE na przykładzie drogi krajowej nr 7
PublikacjaW publikacji przedstawiono badania terenowe oraz laboratoryjne nawierzchni drogi krajowej nr 7 pod kątem określenia przyczyn spękań poprzecznych nawierzchni.Przedstawiono prawdopodobne przyczyny powstawania spękań poprzecznych nawierzchni oraz przypuszczalny mechanizm ich powstawania.Przeprowadzone badania były przyczynkiem do sformulowania wniosków związanych z przyszłym projektowaniem mieszanek MCE w Polsce.
-
Wstępne badania identyfikacyjne elektrociepłowni kogeneracyjnej z silnikami spalinowymi zasilanymi paliwem gazowym
PublikacjaW referacie przedstawiono możliwości prowadzenia badań identyfikacyjnych obciążeń kogeneracyjnych zespołów prądotwórczych, pracujących w lokalnych elektrociepłowniach. Na podstawie zaprezentowanych wyników badań wstępnych, przeprowadzonych w elektrociepłowni biogazowej zlokalizowanej na wysypisku śmieci Gdańsk Szadółki, oceniono możliwości wykorzystania uzyskanych wyników w procesie projektowania lokalnych elektrociepłowni z silnikami...
-
Generation of Optimal Process Plan Alternatives for ManufacturingMechanical Components
PublikacjaOmówiono aktualny stan wiedzy dotyczący wykorzystania systemów komputerowo wspomaganego projektowania procesów technologicznych - CAPP. Przedstawiono problemy związane z integracją systemów CAPP z systemami CAD. Omówiono założenia dla generowania optymalnych wariantów procesów wytwarzania z zastosowaniem modułów technologicznych tzw. features, wg metody gałęzi i ograniczceń (ang. branch-and-bound).
-
Mechatronic approach to the design of 2-wheel mobile platform
PublikacjaW pracy przedstawiono podejście mechatroniczne do projektowania 2-kołowego robota mobilnego przeznaczonego do testowania algorytmu nadzorowania za pomocą sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Badany robot jest skrępowany więzami nieholonomicznymi. Model matematyczny 2-kołowej platformy mobilnej jest opisany za pomocą skończonej liczby nieliniowych równań różniczkowych.
-
niskoindukcyjne układy połączeń części silnoprądowych przekształtników energoelektronicznych
PublikacjaW artykule poruszono problem występowania przepięć komutacyjnych w układach falowników napięcia. Jednym ze sposobów ograniczania wartości przepięć jest minimalizacja indukcyjności pasożytniczych połączeń wewnętrznych przekształtnika. W artykule opisano metodę projektowania niskoindukcyjnych połączeń wewnętrznych w układach falowników napięcia oraz zaprezentowano wyniki badań laboratoryjnych wybranej konstrukcji połączenia niskoindukcyjnego.
-
Nowa generacja systemu do badań endoskopowych
PublikacjaPrzedstawiono rozwój systemu komputerowego do badań endoskopowych ERS, szczególną uwagę przywiązując do czynników, które wymusiły nowe podejście do problemu. Opisano wpływ ewolucji technologii i wymagań systemowych na podejście do analizy i projektowania systemów. Omówiono architekturę i komponenty systemu oraz metodologię wprowadzania zmian w systemie.
-
Zarysowanie dwóch zbiorników na wodę
PublikacjaW pracy przedstawiono realizację dwóch zbiorników żelbetowych na wodę, usytuowanych przy brzegu Zatoki Gdańskiej. W zbiornikach tych podczas próby szczelności stwierdzono liczne przecieki w ścianach bocznych. Przeprowadzona szczegółowa analiza obliczeniowa wykazała, że w procesie inwestycyjnym popełniono szereg błędów na etapie projektowania oraz podczas wykonawstwa.
-
Współczesne trendy oświetleniowe w miastach. Oświetlenie LED nr 1/2016
PublikacjaArtykuł obejmuje wybrane zagadnienia dotyczące projektowania zewnętrznych form świetlnych we współczesnej tkance miejskiej na przestrzeni wieków. Autorki przedstawiły ewolucje idei i formy miejskiej oprawy oświetleniowej w kontekście jej użyteczności świetlnej, kreowania wyjątkowego znaku przestrzennego, rozwoju współczesnych technologii i wpisania światła w przemiany współczesnego miasta.
-
Radio programowalne - nowoczesna platforma dydaktyczna
PublikacjaPrzedstawiono technologię radia programowalnego jako nowoczesną platformę dydaktyczną. Zaproponowane podejście pozwala na efektywniejsze planowanie stanowisk laboratoryjnych. Umożliwia skrócenie czasu realizacji etapów związanych z projektowaniem, symulacją i testowaniem działania łącza radiowego. Pozwala również na elastyczną zmianę stanowisk laboratoryjnych zgodnie z dynamicznym rozwojem współczesnych systemów radiokomunikacyjnych.
-
Relability of distributed networks
PublikacjaNiezawodność sieci jest jednym z parametrów opisujących jakość sieci. Jako parametr niezawodnościowy przyjęto liczbę niezależnych tras pomiędzy każdą parą węzłów. Podano dwie metody projektowania niezawodnych sieci. Jedna z nich wyznacza niezawodną strukturę sieci o minimalnym koszcie, druga wyznacza niezawodną strukturę z minimalną liczbą kanałów.
-
Wpływ podatnego podparcia klocków łożyskowych na pracę hydrodynamicznego łożyska wzdłużnego turbiny wodnej.
PublikacjaW pracy przedstawiono proces projektowania modernizacji łożyska wzdłużnego hydrogeneratora. Na podstawie eksploatacyjnych danych o zróżnicowaniu temperatury klocków łożyskowych, na drodze obliczeń elasto-termo-hydrodynamicznych, zdiagnozowano konieczność wyrównania rozkładu obciążenia na obwodzie łożyska. Cel osiągnięto wprowadzając pod klockami sprężyny płytowe, skonstruowane w oparciu o obliczenia MES.
-
Wielozakresowa stosowa antena mikropaskowa zasilana współosiowo
PublikacjaW artykule przedstawiono możliwości projektowania i wykonania trzyzakresowej zintegrowanej anteny stosowej. Pożądane rezonanse uzyskano poprzez zwiększenie ilości łat promieniujących ułożonych warstwowo. Częstotliwości rezonansowe struktury kontrolowano poprzez dobór parametrów elektrycznych wielowarstwowego podłoża, wymiarów łat i położenia sondy zasilającej. Badania eksperymentalne potwierdziły wystąpienie trzech podzakresów...
-
Glyceraldehyde - 3 - phosphate dehydrogenase gene from Coprinus atramenta-rius. Accession AJ532581, 2002 GenBank NCBI [on line].**2002 [cytowany 07.01.03]. Dostępny: http://www.ncbi.nlm.nih.gov Sekwencja genu kodujacego dehydrogenazę aldehydu - 3 - fosfoglicerynowego dla czernidłaka pospolitego (Coprinus atramentarius).
PublikacjaPo raz pierwszy ustalono sekwencję nukleotydową fragmentu genu gpd (dehydro-genazy aldehydu - 3 - fosfoglicerynowego)dla gatunku Coprinus atramentarius,pozwoli to na zaprojektowanie pary starterów umożliwiających wykrywaniegrzybów tego gatunku za pomocą reakcji PCR.
-
Graficzna metoda prezentacji scenariuszy dla aplikacji interaktywnych
PublikacjaJednym z kluczowych obszarów projektowania aplikacji interaktywnychjest tworzenie scenariuszy. Muszą one być opisane w sposóbformalny dla zapewnienia możliwości ich wykonania przez system komputerowy. Zapewniają to uznane języki opisu procesów biznesowych, takie jak BPEL, BPML. Z drugiej jednak strony te same scenariusze powinny być przedstawione w sposób czytelny i zrozumiały dla przeciętnego użytkownika, tak aby mógł on zweryfkowa...
-
Dichotomous design of real-time systems
PublikacjaW pracy prezentuje się i analizuje dwie podstawowe metody projektowania komputerowych systemów czasu rzeczywistego, spełniających rozmaite zadania z zakresu automatyki, sterowania, nadzoru i diagnostyki, w których następuje interakcja komputera z obiektami i procesami przemysłowymi, które posiadają naturę ciągłą (pozwalającą na ścisłą matematyczną charakteryzację w czasie ciągłym). Definiuje się podejście uwarunkowane kontekstowo...
-
General Approach to Continuous-Time OTA-C Filters
PublikacjaW książce zaprezentowano podstawy analizy i projektowania filtrów aktywnych typu OTA-C. Podana została procedura zunifikowanego opisu macierzowego ogólnej struktury układowej filtrów OTA-C czasu ciągłego dla pracy w trybie napięciowym i prądowym. Przyjęty formalizm macierzowy jest dogodny do zastosowania w różnego rodzaju programowych narzędziach komputerowego wspomagania analizy i syntezy filtrów aktywnych tej klasy. Zaproponowana...
-
Oczyszczalnie hydrofitowe.
PublikacjaNiniejsza monografia ma na celu przybliżenie zagadnień związanych z istotą działania oraz zasadami projektowania, budowy i funkcjonowania oczyszczalni hydrofitowych. Są one stosowane przede wszystkim do oczyszczania i zagospodarowywania ścieków pochodzących z rozproszonych i relatywnie mało wydajnych źródeł, a więc źródeł szczególnie niekorzystnych w aspekcie tworzenia tradycyjnych systemów kanalizacyjnych.
-
Rozwiązania mechatroniczne w nadzorowaniu drgań robotów przemysłowych za pomocą sterowania modalnego
PublikacjaW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nazdorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modelanego przy energetycznym wskaźniku jakości, z elementami projektowania mechatronicznego. Uwzględnia on zmianę w czasie względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sysgnału sterującego.
-
Sub-optimal fault-tolerant control by means of discrete optimization
PublikacjaOpracowanie przedstawia metodę projektowania sterowania optymalnego i odpornego na uszkodzenia z zastosowaniem algorytmów optymalizacji dyskretnej. Poszukiwana trajektoria, jeśli istnieje, jest reprezentowana przez najtańszą ścieżkę w grafie przepływowym, kodującym właściwości danego procesu dynamicznego. Metoda umożliwia zdefiniowanie obszarów zastrzeżonych dla punktu pracy, mogących reprezentować uszkodzenia systemu wykryte wcześniej.
-
Investigation of multilayer magic-t configurations using novel microstrip-slotline transitions
PublikacjaArtykuł opisuje badania i proces projektowania dwóch układów rozgałęzień typu magiczne T. Rozgałęzienia wykorzystują nowe przejścia linii mikropaskowej i szczelinowej. Jeden z badanych układów charakteryzował się 40% pasmem pracy przy zmienności amplitudy 0.2dB i fazy 0.5 stopnia. Wyniki badań zostały zweryfikowane przez pomiary wykonanych prototypów układów.
-
Klasyfikacja platform roboczych
PublikacjaW artykule przedstawiono problem konstrukcji tymczasowych, tzw. platform roboczych, oraz ich klasyfikacji. Na wstępie zaprezentowano ogólne podejście do projektowania, wykonawstwa i utrzymania platform roboczych. W części głównej omówiono w sposób szczegółowy proponowany przez autorkę podział, ze zwróceniem uwagi na czynniki oddziałujące na poszczególny przypadek platformy roboczej.
-
Wpływ efektu komina termicznego na układ różnicowania ciśnień w przestrzeni pionowych dróg ewakuacyjnych.
PublikacjaPoprawne działanie systemów oddymiania oraz ochrony przed zadymieniem pionowych dróg ewakuacji nabiera szczególnego znaczenia w przypadku budynków wysokich, w których podjęcie akcji ratunkowej z zewnątrz budynku jest utrudnione, bądź niemożliwe. W tego typu budynkach proces projektowania wentylacji pożarowej spełniającej znormalizowane wymagania w przestrzeniach chronionych ulega komplikacji.
-
Dokumentacja Projektowa. Wymagania dla konstrukcji stalowych. Część 2
PublikacjaOmówione zostały wymagania odnośnie wykonania rysunków warsztatowych konstrukcji stalowych stosownie do przyjętej techniki i technologii wytwarzania. W tym kontekście przestawionio wymagania do specyfikacji technicznej precyzującej standard wykonania stalowych elementów konstrukcyjnych. Poruszona została kwestia właściewej kontroli procesu projektowania konstrukcji z uwzglenieniem wymagań wprowadzanej normy europejskiej PN-EN 1990.
-
O obliczeniach membranowego przekrycia amfiteatru w Pruszczu Gdańskim
PublikacjaPrzedstawiono konstrukcję membranową dachu amfiteatru wykonaną z tkaniny technicznej. Opisano procedurę wykonywania prób laboratoryjnych niezbędnych do określenia nieliniowo-sprężystych właściwości tkanin technicznych oraz długotrwałej wytrzymałości na rozciąganie. Parametry materiałowe do zaprojektowania przekrycia wyznaczano na podstawie badań jednoosiowego rozciągania. Omówiono proces projektowania przekrycia z wykorzystaniem...
-
Comparative study of learning methods for artificial network
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki badań porównawczych metod uczenia sieci neuronowych takich jak: metoda propagacji wstecznej błędów, rekurencyjna metoda najmniejszych kwadratów, metoda Zangwill'a, metoda algorytmów ewolucyjnych. Celem tych badań jest dobieranie najefektywniejszej metody uczenia do projektowania adaptacyjnego neuronowego regulatora napięcia generatora synchronicznego.metody uczenia, sieć neuronowa, neuronowy regulator...
-
Wymiana lamp sodowych wysokoprężnych na lampy ledowe – aspekty techniczne i ekonomiczne modernizacji oświetlenia dróg
PublikacjaPrzedstawiono zasady projektowania oświetlenia dróg zgodnie z aktualnymi normami. Wykonano uproszczone projekty oświetlenia dwóch rodzajów dróg i na ich przykładzie porównano parametry techniczne lamp ledowych i lamp sodowych wysokoprężnych. Zwrócono uwagę na odkształcenie prądu pobieranego przez te lampy. Wykonano analizę ekonomiczną pozwalającą ocenić opłacalność stosowania lamp ledowych.
-
Kryteria oceny rozwiązań funkcjonalno - przestrzennych przestrzeni publicznych, proksemika jako metoda badawcza
PublikacjaZdefiniowane zostaną sposoby oddziaływania w relacji człowiek - elementy przestrzeni publicznej, gradacja znaczenia elementów oraz rodzaje działań wpływające na poprawę funkcjonowania i odbioru przestrzeni publicznej dzięki zastosowaniu w procesie projektowania metod proksemiki. Wnioski płynace z analiz posłużą do określenia znaczenia proksemiki dla kształtowania współczesnej przestrzeni publicznej miasta.
-
Układy chłodzenia oleju smarującego łożyska wzdłużne turbin wodnych
PublikacjaOmówiono charakterystyczne cechy wewnętrznych i zewnętrznych układów chłodzenia oleju smarującego hydrodynamiczne łożyska wzdłużne w turbinach wodnych o wałach pionowych. Zaprezentowano także problemy związane z projektowaniem zewnętrznych układów chłodzenia. Na przykładzie układu chłodzenia hydrozespołu nr 2 elektrowni szczytowo-pompowej (esp) Żar omówiono efekty stosowania zewnętrznych układów chłodzenia.
-
Challenge for the sustainable city - is the Garden City idea still relevant?
PublikacjaTekst ma na celu porównanie europejskiej architektury mieszkaniowej powsta-łej w okresie ostatnich stu lat po obu stronach Żelaznej Kurtyny oraz przy-wołanie historycznych zasad jej kształtowania. Rozważa współczesne tenden- cje i poglądy nt. zrównoważonego projektowania miasta oraz zachęca do ref-leksji nad aktualnością idei Miasta-Ogrodu.
-
Wymiarowanie wbijanych fundamentów konstrukcji wsporczych
PublikacjaSposób obliczania stanów granicznych oraz zasady projektowania wbijanych fundamentów konstrukcji wsporczych poddanych działaniu sił poziomych i momentu wywracającego. Metodyka wymiarowania krótkich pali prefabrykowanych, wbijanych, stosowanych jako fundamenty konstrukcji wsporczych. Propozycja oparta na rozwiązaniach zastosowanych dla fundamentów sztywnych i sprawdzona w praktyce projektowej dla fundamentów słupów trakcji kolejowej.
-
Efficient implementation of the Cauchy method for automated CAD-model construction.
PublikacjaW artykule przedstawiona została efektywna metoda konstrukcji wieloparametrycznych modeli układów mikrofalowych na podstawie wyników symulacji pełnofalowej. Algorytm wykorzystuje metodę najmniejszych kwadratów (TLS) do rozwiązania problemu interpolacyjnego i automatycznie dobiera rząd modelu.Przydatność i dokładność metody jest pokazana na przykładzie projektowania filtru z wykorzystaniem modeli trzech i pięciu zmiennych.
-
Tunable semiconductor laser application for interferometric optical fibersensors.Optical and Electronic Sensors V.
PublikacjaW pracy przedstawiono metody stabilizacji punktu pracy światłowodowych sensorów interferometrycznych. W metodach tych wykorzystuje się układy regulacji sterujące długością fali przestrajalnego lasera półprzewodnikowego. Przedstawiono tryby pracy układów regulacji oraz problemy związane z ich projektowaniem i realizacją. Przeanalizowano ograniczenia sensorów wykorzystujących powyższe układy. Dokonano weryfikacji eksperymentalnej...
-
Aktualizacja hydraulicznych parametrów sieci deszczowych
PublikacjaPrzy projektowaniu kanalizacji deszczowej stosuje się bardzo uproszczone metody obliczeniowe. Pomija się w nich wiele istotnych czynników, co praktycznie uniemożliwia uwzględnianie zmian zachodzących na terenie zlewni w czasie eksploatacji sieci. W pracy zaproponowano dokładniejszą metodę obliczeniową. Jej przydatność zilustrowano danymi z okresu katastrofalnej powodzi w Gdańsku w roku 2001.
-
Wyznaczanie współczynników dyfuzji dwutlenku węgla przez membrany ciekłe wysycane cieczą jonową
PublikacjaZmniejszenie emisji związków węgla, głównie CO2, powstających w procesach przemysłowych, jest w chwili obecnej jednym z najważniejszych zagadnień ochrony środowiska. Ciecze jonowe odgrywają istotną rolę w projektowaniu technologii selektywnej separacji CO2 z mieszanin gazowych ze względu na wysoką zdolność do absorpcji CO2 przy jednoczesnej niskiej współabsorpcji innych gazów
-
Wymiarowanie na ścinanie w aspekcie rys ukośnych
PublikacjaW pracy przedstawiono zagadnienia związane z projektowaniem belek żelbetowych na ścinanie w kontekście spełnienia wymogów stanu granicznego rozwarcia rys ukośnych. Poddano analizie metodę zawartą w polskiej normie PN-B-03264:2002 oraz metodę bazującą na modelu kratownicowym. Weryfikację obu metod przeprowadzono na bazie wyników badan eksperymentalnych Leonhardta i Walthera.
-
Algorytm automatycznego strojenia regulatorów PI serwonapędów w maszynie frezującej CNC z wykorzystaniem metody optymalizacji rojem cząstek
PublikacjaPublikacja traktuje o zagadnieniu automatycznego strojenia przemysłowych regulatorów liniowych. Przedstawiono proces projektowania i implementacji systemu zarówno w środowisku symulacyjnym, jak i rzeczywistym. Przeanalizowano wyniki badań porównujących jakość działania układu sterowania przy zestawach parametrów regulatorów otrzymanych różnymi metodami. Jako metodę służącą poszukiwaniu odpowienich nastaw regulatorów wykorzystano...
-
A frequency-domain surveillance of the robot's structural vibration with a use of modal control at energy performance index
PublikacjaRozważano drgania niestacjonarnego układu nośnego robota IRb-6. W celu nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w dziedzinie częstotliwości. Podejście takie umożliwia wykorzystanie elementów projektowania mechatronicznego do nadzorowania drgań, którego celem jest minimalizacja amplitudy drgań końcówek manipulacyjnych, a w konsekwencji - poprawa dokładności i powtarzalności...
-
Analiza podobieństwa strukturalnego w hierarchicznym modelu bazy danych automatyki siłowni okrętowej
PublikacjaW referacie przedstawiono hierarchiczną strukturę automatyki siłowni okrętowej do projektowania automatyki na podstawie rozwiązań zastosowanych na statkach podobnych w oparciu o informacje zawarte w opisie technicznym i zestawieniu aparatury kontrolno-pomiarowej. Opracowany algorytm optymalizacji wielokryterialnej umożliwia wyszukiwanie statków podobnych o możliwie dużym nasyceniu automatyką przy stosunkowo niedużych jej kosztach.
-
Bezpieczeństwo funkcjonalne: określanie wymaganego poziomu nienaruszalności bezpieczeństwa SIL - cz. 2
PublikacjaBezpieczeństwo funkcjonalne pełni jedną z kluczowych ról w procesie zarządzania bezpieczeństwem w cyklu życia systemu technicznego i dotyczy właściwego projektowania oraz późniejszego utrzymywania systemów technicznych związanych z bezpieczeństwem, wykonanych w technologii E/E/PE (elementy elektryczne / elektroniczne / elektroniczne programowalne) realizujących tzw. funkcje bezpieczeństwa SRF (ang. safety related function).
-
Ocena technologiczności konstrukcji uchwytów obróbkowych w aspekcie ich montażu i cech użytkowych.
PublikacjaPrzedstawiono propozycję oceny technologiczności konstrukcji specjalnych uchwytów obróbkowych. Przyjęto kryteria ilościowe oceny cech użytkowych i technologicznych, głównie w aspekcie montażu oprzyrządowania. Podano przykład oceny w przypadku uchwytów wiertarskich. Zaproponowana metoda może być szczególnie przydatna podczas projektowania obiektów technicznych przez mniej doświadczonych konstruktorów lub w procesie kształcenia...
-
Rola uczelni publicznych w regionalnej strategii innowacji dla województwa pomorskiego
PublikacjaPrzedstawiono wyniki analizy potencjału badawczo-rozwojowego uczelni publicznych i ich związków z gospodarką, wykonanych w ramach projektowania Regionalnej Strategii Innowacji dla Województwa Pomorskiego (RIS-P). Określono miejsce i rolę uczelni publicznych w regionalnej strategii innowacji, omówiono podjęte działania wdrożeniowe, służące podniesieniu znaczenia uczelni w rozwoju innowacyjności gospodarki Pomorza.