Filtry
wszystkich: 122
wybranych: 108
Wyniki wyszukiwania dla: THRUSTER
-
Study of the Influence of Heat Convection Coefficient on Predicted Performance of a Large Tilting-Pad Thrust Bearing
PublikacjaPart of the heat generated by the shearing of the lubricating film during operation of a hydrodynamic bearing is transferred to the bearing components. In the case of the pad, which is usually fully submerged in the lubricating oil, heat is further transferred at the pad free walls to the oil by convection. This mechanism causes a thermal gradient in a pad and, consequently, its thermal deflection. In large hydrodynamic thrust...
-
Influence of hydrostatic pump operation period on performance of a thrust bearing of a 125 MW pump-turbine
Publikacja -
Evaluation of water turbine hydrodynamic thrust bearing performance on the basis of thermoelastohydrodynamic calculations and operational data
Publikacja -
Evaluation of water turbine hydrodynamic thrust bearing performance on the basis of thermoelastohydrodynamic calculations and operational data.
PublikacjaW pracy przedstawiono analizę konstrukcji łożyska wzdłużnego turbiny wodnej. Łożysko zostało skonstruowane około 50 lat temu, a jego konstrukcja przewiduje kompensację termicznych odkształceń klocków. W analizie uwzględniono odkształcenia łożyska i wymianę ciepła w filmie smarowym i klockach łożyskowych. Poza obecną konstrukcją łożyska przeprowadzono również studium wpływu podstawowych parametrów konstrukcyjnych: grubości klocka...
-
Influence of hydrostatic pump operation period on performance of a thrust bearing of a 125 MW pump-turbine.
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki badań eksploatacyjnych łożysk wzdłużnych pompoturbin 125 MW elektrowni szczytowo pompowej (esp) Żar. W celu oceny warunków pracy łożysk wyposażono je w segmenty pomiarowe umożliwiające pomiary temperatury i położenia segmentu. W pracy omówiono konstrukcję i wyposażenie segmentu badawczego, metodykę wyznaczania charakterystycznych wielkości. Omówiono także wyniki badań wpływu czasu pracy pompy hydrostatycznego...
-
Adaptive dynamic control allocation for dynamic positioning of marine vessel based on backstepping method and sequential quadratic programming
PublikacjaIt is generally assumed in dynamic positioning of over-actuated marine vessels that the control effectiveness matrix (input matrix) is known and constant, or, in case of fault information, it is estimated by the fault detection and diagnosis system. The purpose of the study is to develop the adaptive dynamic positioning control system for an over-actuated marine vessel in the presence of uncertainties and with emphasis on limited...
-
Tilting pad thrust bearing with novel material selection - experimental comparison of low and medium speed operation
PublikacjaThe advances in material engineering led to the development of hard carbon based coatings applied in numerous applications in order to prevent or minimize wear of the parts in contact. With Triondur® coatings, the bearing company Schaeffler has succeeded in halving the friction losses in the valve trains of passenger cars. The coatings are optimized for high abrasive wear protection and low sliding friction moments. Altogether...
-
Evaluation of apparent Young׳s modulus of the composite polymer layers used as sliding surfaces in hydrodynamic thrust bearings
PublikacjaHydrodynamic bearings with a polymer sliding layer are able to operate in severe conditions, mainly due to favorable properties of the polymers. The goal of this research was to evaluate apparent Young׳s modulus of two types of the polymer composite layers used for sliding surfaces in hydrodynamic bearings, as a function of temperature. The Young׳s modulus was evaluated on the basis of compression tests carried out on samples obtained...
-
Experimental research on a hydrodynamic thrust bearing with hydrostatic lift pockets: Influence of lubrication modes on bearing performance
PublikacjaThe aim of the study is to investigate the performance of a thrust bearing equipped with hydrostatic lift pockets under different lubrication modes. Three types of flat land bearing lubrication modes are studied experimentally: hydrostatic lubrication (HS; forced oil injection to the pockets), hybrid lubrication (HS + HD; hydrostatic lubrication combined with the external forced bearing oil supply) and hydrodynamic lubrication...
-
Experimental study on the feasibility of alternative materials for tilting pad thrust bearings operating in transition to mixed friction
PublikacjaIn hydrodynamic bearings traditional bearing alloys: Babbitts and bronzes are most frequently utilized. Polymer sliding layers are sometimes applied as a valuable alternative. Hard diamond-like carbon (DLC) coatings, which are also considered for certain applications may show some advantages, as well. Although material selection is of secondary importance in a full film lubrication regime it becomes important in mixed friction...
-
Impact of active intra-complex rest intervals on post-back squat versus hip thrust jumping potentiation
Publikacja -
EXPERIMENTAL STUDY OF DIFFERENT SUPPLY DESIGNS IN HYDRODYNAMIC THRUST BEARINGS = Badania doświadczalne różnych sposobów smarowania wzdłużnych łożysk ślizgowych
PublikacjaHydrodynamiczne łożyska wzdłużne charakteryzują się znacznymi stratami tarcia, które przyczyniają się do wzrostu temperatury łożyska i obniżenia jego nośności. Obecnie olej smarujący jest zazwyczaj chłodzony w zewnętrznych układach chłodzenia. Po schłodzeniu olej jest dostarczany z powrotem do korpusu łożyska, z reguły do przestrzeni między klockami łożyska. Skuteczność dostarczania schłodzonego oleju w pobliże wlotu do szczeliny...
-
Centrally Pivoted Tilting Pad Thrust Bearing with Carbon-Based Coated Collar—Experimental Results of Low- and Medium-Speed Operation
PublikacjaExperimental results of the research on a tilting pad thrust bearing with symmetrical pad support in the conditions of high loads and low speeds are presented in the paper. As described in the literature review, experimental results of tilting pad bearings at low speed/high load regime and transient conditions are rare. Unusual material selection - steel pad against a DLC-type coating on the collar was utilized. Such material combination...
-
Wpływ odkształceń tarczy oporowej wału na właściwości hydrodynamicznego łożyska wzdłużnego = Influence collar deformations of hydrodynamic thrust bearing performance
PublikacjaPodjęto próbę określenia możliwego wpływu deformacji termosprężystej tarczy oporowej łożyska na jego cechy. Porównano wyniki trzech wariantów obliczeń TEHD: bez uwzględniania deformacji tarczy, z uwzględnieniem deformacji tylko sprężystych oraz z uwzględnieniem deformacji termosprężystych tarczy oporowej.
-
Analiza przepływu oleju przez rowek smarowy wzdłużnego łożyska ślizgowego = Analysis of the lubricant flow through the hydrodynamic thrust bearings groove
PublikacjaSmarowanie zanurzeniowe jest tradycyjnym sposobem smarowania wzdłużnych łożysk ślizgowych. Jednak rozwiązanie to wykazuje umiarkowaną skuteczność w zapewnieniu optymalnie niskich temperatur w filmie smarowym a ponadto jest przyczyną strat mocy związanych z mieszaniem oleju w obudowie łożyska, co jest szczególnie widoczne w łożyskach szybkoobrotowych. Wymagania stawiane nowym konstrukcjom łożysk ślizgowych to zwiększanie nośności...
-
Dynamic Positioning Capability Assessment for Ship Design Purposes
PublikacjaThe article focuses on solving a problem of optimal thrust distribution over the actuators in a ship Dynamic Positioning, according to DNV-ST-0111 standard, Level 1. The classic Quadratic Programming approach is combined with the numerical solusion used to handle the propeller with the rudder constraints in the optimization task and the influence between thrusters and skeg. It is presented as an efficient method of minimizing the...
-
Wpływ założeń modelu obliczeniowego na wyniki obliczeń hydrodynamicznych łożysk wzdłużnych = The influence of model simplifications on the predicted performance of hydrodynamic thrust bearings
PublikacjaPrzedstawiono porównanie wyników obliczeń hydrodynamicznych łożysk wzdłużnych otrzymanych z wykorzystaniem dwóch niezależnie opracowanych modeli obliczeniowych TEHD (termoelastohydrodynamicznych). Wykorzystane w obliczeniach programy różnią się głównie założeniami i uproszczeniami przyjętymi, zwłaszcza w odniesieniu do części przepływowej zadania. Symulacje obliczeniowe przeprowadzono stosując w przypadku obu modeli te same warunki...
-
Obliczeniowa analiza wybranych systemów dostarczania smaru w hydrodynamicznych łożyskach wzdłużnych = Computational analysis of selected supply designs in hydrodynamic thrust bearings
PublikacjaPrzedstawiono przykładowe wyniki obliczeniowej analizy wpływu zastosowania wybranych systemów dostarczania schłodzonego oleju do łożyska na właściwości łożyska.
-
Ocena wybranych własności materiałowych polimerowej warstwy ślizgowej hydrodynamicznego łożyska wzdłużnego = An estimation of selected material properties of the hydrodynamic thrust bearing polymer lining
PublikacjaZaprezentowano metody pomiaru najważniejszych własności mechanicznych i cieplnych polimerowego pokrycia segmentowego łożyska wzdłużnego, do których zaliczyć należy moduł sprężystości wzdłużnej oraz współczynnik przewodności cieplnej materiału dodatkowym utrudnieniem planowanego zadania jest fakt, że próbka do badań dostępna będzie jedynie w formie wycinka z segmentu łożyskowego, z tego powodu nie jest możliwe zastosowanie ogólnie...
-
BADANIA SYMULACYJNE PROWADZONE W ŚRODOWISKU SYSTEMU EKSPERTOWEGO STOSOWANE DO WSPOMAGANIA PROJEKTOWANIA UKŁADÓW AUTOMATYKI STATKU
PublikacjaW referacie przedstawiono wykorzystanie badań symulacyjnych jako źródła wiedzy dla systemu ekspertowego. Omawiany system służy wspomaganiu doboru elementów steru strumieniowego. Elementami tego systemu są: biblioteka struktur, biblioteka modeli, baza elementów oraz baza wiedzy. Jako przykład przedstawiono badania symulacyjne struktury steru strumieniowego zawierającej silnik indukcyjny, wał śrubowy, śrubę o skoku nastawnym oraz...
-
Analiza przepływu oleju przez rowek smarowy wzdłużnego łożyska ślizgowego z wykorzystaniem komputerowej dynamiki płynów (CFD) = Analysis of the lubricant flow through the hydrodynamic thrust bearings groove with the use of computational fluid dynamic
PublikacjaSmarowanie zanurzeniowe jest tradycyjnym sposobem smarowania wzdłużnych łożysk ślizgowych. Jednak rozwiązanie to wykazuje umiarkowaną skuteczność w zapewnieniu optymalnie niskich temperatur w filmie smarowym a ponadto jest przyczyną strat mocy związanych z mieszaniem oleju w obudowie łożyska, co jest szczególnie widoczne w łożyskach szybkoobrotowych. Obecnie wymagania stawiane nowym konstrukcjom łożysk ślizgowych to zwiększanie...
-
System pozycjonowania dynamicznego morskich jednostek pływających jako system mechatroniczny
PublikacjaW artykule przedstawiano system pozycjonowania dynamicznego półzanurzeniowej platformy wiertniczej, który jest rozpatrywany jako system mechatroniczny. W szczególności zaś zaprezentowano systemy referencyjne utrzymania stanowiska pozycyjnego na morzu, urządzenia nawigacyjne, czujniki ruchów własnych jednostki pływającej i anemometry rozważane jako czujniki systemu mechatronicznego oraz pędniki azymutalne rozważane jako nastawniki...
-
Wykorzystanie środowiska ekspertowego do projektowania wybranych podsystemów energetycznych statków
PublikacjaW artykule przedstawiono koncepcję wykorzystania badań symulacyjnych oraz systemu ekspertowego z bazą wiedzy do wspomagania projektowania podsystemów energetycznych statków. Opisano przykładową strukturą steru strumieniowego oraz poszczególne jej elementy składowe.This paper presents a concept of application of simulation investigations and an expert system with a knowledge-base and data-base to improve design procedures of a ship...
-
Silniki elektryczne w kosmonautyce
PublikacjaArtykuł jest pracą przeglądową dotyczącą silników elektrycznych (EP - Electric Propulsion)wykorzystywanych w kosmonautyce. Bardziej szczegółowo opisano działanie silnika elektrostatycznego działającego w oparciu o efekt Halla (HET - Hall Effect Thruster). Silnik ten jest powszechnie wykorzystywany w pozycjonowaniu satelitów, potencjalnie może być wykorzystany do dalekich misji planetarnych. HET jest obiektem wielu badań doświadczalnych...
-
Dobór parametrów silnika indukcyjnego dużej mocy
PublikacjaW artykule przedstawiono trzy typy statycznych modeli matematycznych silników klatkowych oraz metodę estymacji parametrów, przy wykorzystaniu algorytmów genetycznych. Korzystając z kryteriów: suma kwadratów, suma wartości bez-względnych oraz całkowego, oceniono przydatność badanych modeli. Opracowane modele matematyczne zostały wykorzystane przy doborze algorytmów sterownia sterów strumieniowych. Po-kazano metodykę doboru parametrów...
-
Generowanie modeli symulacyjnych na potrzeby systemu ekspertowego wspomagającego projektowanie układów automatyki statku
PublikacjaOmówiono automatyczne generowanie modeli symulacyjnych na potrzeby systemu ekspertowego wspomagającego projektowanie układów automatyki statków. Na podstawie przyjętych założeń projektowych system ekspertowy zleca badania wybranych struktur podsystemów elektroenergetycznych statków. Aplikacja symulacyjna pobiera z biblioteki modele matematyczne elementów składowych struktur, a następnie zestawia modele symulacyjne, wykonuje badania...
-
Application of the fluid–structure interaction technique for the analysis of hydrodynamic lubrication problems.
PublikacjaFluid–structure interaction technique seems to be one of the most promising possibilities for theoretical analysis of lubrication problems. It allows coupling of different physical fields in one computational task, taking into account the interaction between them. In this article, two sets of fluid–structure interaction analyses focusing on the bearing performance evaluation are presented. One analysis was applied to a water-lubricated...
-
Analysis of data fusion algorithms for the vessel with the dynamic positioning system
PublikacjaThe dynamic positioning (DP) system on the vessel is operated to control the position and heading of the vessel with the use of propellers and thrusters installed on the board. On DP vessels redundant measurement systems of position, heading and the magnitude and direction of environmental forces are required for safety at sea. In this case, a fusion of data is needed from individual measurement devices. The article proposes a...
-
On reliability assessment of ship machinery system in different autonomy degree; A Bayesian-based approach
PublikacjaAnalyzing the reliability of autonomous ships has recently attracted attention mainly due to epistemic uncertainty (lack of knowledge) integrated with automatic operations in the maritime sector. The advent of new random failures with unrecognized failure patterns in autonomous ship operations requires a comprehensive reliability assessment specifically aiming at estimating the time in which the ship can be trusted to be left unattended....
-
ADAPTIVE BACKSTEPPING TRACKING CONTROL FOR OVER-ACTUATED DP MARINE VESSEL WITH INERTIA UNCERTAINTIES
PublikacjaDesigning a tracking control system for an over-actuated dynamic positioning marine vessel in the case of insufficient information on environmental disturbances, hydrodynamic damping, Coriolis forces and vessel inertia characteristics is considered. The designed adaptive MIMO backstepping control law with control allocation is based on Lyapunov control theory for cascaded systems to guarantee stabilization of the marine vessel...
-
Representing and Managing Experiential Knowledge with Decisional DNA and its Drimos® Extension
PublikacjaThe Semantic Web concept is proposing a future concept of the WorldWideWeb (WWW) where both humans and man-made systems are able to interconnect and exchange knowledge. One of the challenges of Semantic Web is smart and trusted accommodation of knowledge in artificial systems so it can be unified, enhanced, reused, shared, communicated and distributed with added aptitude. Our research represents an important component of addressing...
-
Mathemathical model of radial passive magnetic bearing
PublikacjaIn the article mathematical radial model of passive magnetic bearings to ocean engineering units has been presented. The units application in underwater thrusters should increase propulsion systems durability and gives lower maintenance costs. The rotor of electric motor is hanging in magnetic field taken from radial passive magnetic bearings. However axial direction maintenance must be controlled with electromagnets and their...
-
Experimental investigation of performance and emission characteristics of a miniature gas turbine supplied by blends of kerosene and waste tyre pyrolysis oil
PublikacjaFossil fuels are non-renewable sources of energy that could be depleted in the near future, giving rise to amajor energy crisis. Scientists from all over the world are working on new technologies to produce fuelnot only from renewable sources but also from waste. This article is concerned with: (i) waste tyremanagement by means of the pyrolysis process, (ii) investigation of physico-chemical parameters ofwaste tyre pyrolysis oil...
-
A Reputation Scheme to Discourage Selfish QoS Manipulation in Two-Hop Wireless Relay Networks
PublikacjaIn wireless networks, stations can improve their received quality of service (QoS) by handling packets of source flows with higher priority. Additionally, in cooperative relay networks, the relays can handle transit flows with lower priority. We use game theory to model a two-hop relay network where each of the two involved stations can commit such selfish QoS manipulation. We design and evaluate a reputation-based incentive scheme...
-
Four Degree-of-Freedom Hydrodynamic Maneuvering Model of a Small Azipod-Actuated Ship With Application to Onboard Decision Support Systems
PublikacjaThe main contribution of this paper is a numerical ship motion model of NTNU’s research vessel Gunnerus, capturing the surge, sway, roll, and yaw dynamics when sailing in uniform and steady currents. The model utilizes a crossflow drag formulation for the transverse viscous loads, and it includes a nonlinear formulation for the propulsion and steering loads provided by two azipod thrusters. A wide range of experimental data obtained...
-
Lessons learned during SRAD hybrid motor development
PublikacjaStudent Researched and Developed (SRAD) hybrid rocket motor H-15 with total impulse of 15 $kNs$ was built. First version of the engine has average thrust of 3 $kN$, the second, improved one is prepared with an aim to have average thrust of 5 $kN$. Engine development was started from scratch and went through phases of: definition of design assumptions and constraints, numerical modelling to predict engine performance, CAD and CAM...
-
Scientific research in the Department of Machine Design and Automotive Engineering
PublikacjaShort descriptions of various research subjects taken up at the Department of Machine Design and Automotive Engineering are included in the paper. The subjects cover a wide range of bearing systems and tribology research and the research on tires and road surfaces. A third field of activity is biomedical engineering – with the attempts to improve methods of modelling biological materials in FEM calculations. The Department has...
-
An Innovative Floating System with a Savonius Rotor as a Horizontal-Axis Wind Turbine
PublikacjaIn this project, an innovative wind turbine was designed for a floating plant. A large Savonius rotor was replaced with a double-rotor wind turbine implemented as a horizontal-axis turbine. This double rotor was positioned on the tip of a thrust plate and fixed to the deck of a catamaran. Simple 2D numerical simulations were performed to confirm the effectiveness of the concept. An analysis of the floating system configuration...
-
Trust and distrust in electoral technologies: what can we learn from the failure of electronic voting in the Netherlands (2006/07)
PublikacjaThis paper focuses on the complex dynamics of trust and distrust in digital government technologies by approaching the cancellation of machine voting in the Netherlands (2006-07). This case describes how a previously trusted system can collapse, how paradoxical the relationship between trust and distrust is, and how it interacts with adopting and managing electoral technologies. The analysis stresses how, although...
-
RESOURCE ALLOCATION IN DAB+ BROADCASTING SYSTEM
PublikacjaWith over two billion receivers operating worldwide, radio transmission is by far the most accessible medium. It has been a part of our lives since the 1920’s and has become one of the most trusted and friendly mass media. Today, its popularity is still strong, despite the outcome of many electronic media. In order to transform the radio into a viable medium of the 21st century, it will have to migrate from analogue to digital...
-
Experimentally feasible semi-device-independent certification of four-outcome positive-operator-valued measurements
PublikacjaRecently the quantum information science community devoted a lot of attention to the theoretical and practical aspects of generalized measurements, the formalism of all possible quantum operations leading to acquisition of classical information. On the other hand, due to imperfections present in quantum devices, and limited thrust to them, a trend of formulating quantum information tasks in a semi-device-independent manner emerged....
-
Wielkogabarytowe hydrodynamiczne łożyska wzdłużne
PublikacjaW monografii przedstawiono problemy konstrukcyjne i badawcze hydrodynamicznych łożysk wzdłużnych o dużych średnicach. Łożyska takie stanowią istotne i niezwykle odpowiedzialne podzespoły hydrogeneratorów elektrowni wodnych. Z uwagi na rozmiary (średnice przekraczają niekiedy 5 metrów) i złożoność zjawisk łożyska te wymagają specjalnej postaci konstrukcyjnej, a ich dokładna analiza obliczeniowa przysparza wiele problemów. Dodatkowo...
-
Impact of Propeller Emergence on Hull, Propeller, Engine, and Fuel Consumption Performance in Regular Head Waves
PublikacjaIn this study, the impact of propeller emergence on the performance of a ship (speed), propeller (thrust, torque, and RPM), a diesel engine (torque and RPM) and fuel consumption are analysed under severe sea conditions. The goal is to describe the variation in the system variables and fuel consumption rather than analysing the motion of the ship or the phenomenon of propeller ventilation in itself. A mathematical model of the...
-
An Intergrated Model of Motion, Steering, Positioning and Stabilization of an Unmanned Autonomous Maritime Vehicle
PublikacjaIn the paper the aim of an interdisciplinary research is presented. The research method is introduced. An object the unmanned autonomous maritime vehicle is briefly described. The key research problem concerns a combined model of the vehicle motion including the loads of lift and hydrodynamic nature. The model takes into account the gravity and displacement forces, resistance and thrust forces, lift and other hydrodynamic forces....
-
Discouraging Traffic Remapping Attacks in Local Ad Hoc Networks
PublikacjaQuality of Service (QoS) is usually provided in ad hoc networks using a class-based approach which, without dedicated security measures in place, paves the way to various abuses by selfish stations. Such actions include traffic remapping attacks (TRAs), which consist in claiming a higher traffic priority, i.e., false designation of the intrinsic traffic class so that it can be mapped onto a higher-priority class. In practice, TRAs...
-
Testing Situation Awareness Network for the Electrical Power Infrastructure
PublikacjaThe contemporary electrical power infrastructure is exposed to new types of threats. The cause of such threats is related to the large number of new vulnerabilities and architectural weaknesses introduced by the extensive use of Information and Communication Technologies (ICT) in such complex critical systems. The power grid interconnection with the Internet exposes the grid to new types of attacks, such as Advanced Persistent...
-
Data governance: Organizing data for trustworthy Artificial Intelligence
PublikacjaThe rise of Big, Open and Linked Data (BOLD) enables Big Data Algorithmic Systems (BDAS) which are often based on machine learning, neural networks and other forms of Artificial Intelligence (AI). As such systems are increasingly requested to make decisions that are consequential to individuals, communities and society at large, their failures cannot be tolerated, and they are subject to stringent regulatory and ethical requirements....
-
Defending against Fake VIP in Scant-Transparency Information Systems with QoS Differentiation
PublikacjaIn client-server information systems with quality of service (QoS) differentiation, Client may deplete Server’s resources by demanding unduly high QoS level. Such QoS abuse has eluded systematic treatment; known defenses using Client authorization, payments, or service request inspection prior to QoS assignment, are heuristic and environment-specific. We offer a game-theoretic approach on the premise that a service request is occasionally...
-
Digital Innovations and Smart Solutions for Society And Economy: Pros and Cons
PublikacjaRecent developments in artificial intelligence (AI) may involve significant potential threats to personal data privacy, national security, and social and economic stability. AI-based solutions are often promoted as “intelligent” or “smart” because they are autonomous in optimizing various processes. Be-cause they can modify their behavior without human supervision by analyzing data from the environ-ment, AI-based systems may be...
-
Testy platformy SAN dla sektora elektroenergetycznego
PublikacjaWspółczesna infrastruktura elektroenergetyczna jest narażona na zagrożenia związane z dużą liczbą nowych luk i słabo- ści architektonicznych wynikających z szerszego wykorzystania technologii informacyjnych i komunikacyjnych (ang. Information and Communication Technologies – ICT). Połączenie infrastruktury elektroenergetycznej z Internetem naraża ją na nowe rodzaje ataków, takie jak ataki typu APT (ang. Advanced Persistent Threats)...