Filtry
wszystkich: 1618
wybranych: 1230
-
Katalog
- Publikacje 1230 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 21 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 33 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 14 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 3 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 3 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 2 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 85 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 2 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 225 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: WIELKOŚĆ ZBIORNIKA
-
Wpływ dodatku odcieków składowiskowych do oczyszczanych ścieków komunalnych na wielkość frakcji ChZT
PublikacjaManaging landfill leachate is one of the most important problems with maintaining landfills. The aim of this study was to determine the influence on COD fraction of landfill leachate addition from 0,5% to 5% to raw wastewater. The results of this study show that soluble inert COD in wastewater and mixture wastewater with landfill leachate constituted the smallest percentage of total COD. Nonetheless this fraction (soluble inert...
-
Badania eksperymentalne modelu zbiornika stalowego poddanego wstrząsom górniczym i sejsmicznym
PublikacjaCelem niniejszego artykułu jest przedstawienie wyników badań eksperymentalnych dotyczących odporności na wstrząsy górnicze i trzęsieni ziemi konstrukcji stalowych zbiorników walcowych. Badania przeprowadzono na stole sejsmicznym poddając wymuszeniom dynamicznym model zbiornika przy różnym poziomie wypełnienia wodą. Wyniki badań pokazują, iż poziom wypełnienia ma istotny wpływ na zachowanie się zbiornika. Zauważono, iż wypełniania...
-
Proces degradacji uszczelnienia asfaltobetonowego zbiornika górnego elektrowni szczytowo-pompowej Żarnowiec.
Publikacja.
-
Analiza stateczności walcowego pionowego zbiornika dwupłaszczowego posadowionego na fundamencie gruntowym
PublikacjaOmówiono wpływ nierównomiernego osiadania płaszcza wewnętrznego i zewnętrznego na nośność stalowego zbiornika dwupłaszczowego posadowionego za pośrednictwem podsypki piaskowej na uwarstwionym podłożu gruntowym. Analizę obliczeniową wykonano numerycznie przy zastosowaniu systemu komputerowego MSC Visual Nastran for Windows, version 2001. Stwierdzono, że przy zastosowaniu w obliczeniach podłoża typu Winklera otrzymuje się zbyt duże...
-
Retencja w warunkach aglomeracji miejskich – zbiornik rurowy
Publikacjaproblem retencji wód opadowych na obszarze zurbanizowanym. przykład warszawski konsekwencji braku wcześniejszej strategii. zbiornik retencyjny wód opadowych w mieście. koncepcja zbiornika rurowego. rozwiązania zbiorników rurowych np. realizacji warszawskich. problem krakowski. propozycja realizacji bezwykopowej dla obszarów szczególnie intensywnie zagospodarowanych
-
Avariâ stal'nogo rezervuara s dvojnoj stenkoj dlâ hraneniâ gorâčih produktov
PublikacjaPodano analizę przyczyn awaryjnych deformacji dwupłaszczowego zbiornika na asfalt magazynowany w temp. +200 C
-
Identification i simulation of initial geometric imperfection of steel cylindrical tanks
PublikacjaPrzedstawiono stochastyczną analizę stalowych zbiorników walcowych ze wstępnymi imperfekcjami geometrycznymi. Wykorzystano pomierzone odchyłki rzeczywistych zbiorników. Imperfekcje opisano za pomocą nienorodnych pól losowych. Wygenerowano realizacje odpowiadające pomierzonym imperfekcjom a także imperfekcjom ekstremalnym. Wykonano obliczeniach geometrycznie i materiałowo nieliniowe zbiornika z imperfekcjami. Wykazano, że imperfekcje...
-
Stability analysis of the internal cylindrical shell wall of a vertical double shell tank under a water test.
PublikacjaPrzedstawiono analizę zagrożenia stateczności lokalnej płaszcza wewnętrznego przy różnicy poziomów wody w zbiorniku wewnętrznym i przestrzeni międzypłaszczowej podczas próby wodnej zbiornika. Podano krytyczne różnice poziomów wody dla typowych zbiorników o pojemności od 10 000 do 100 000 m3.
-
Zarysowanie dwóch zbiorników na wodę
PublikacjaW pracy przedstawiono realizację dwóch zbiorników żelbetowych na wodę, usytuowanych przy brzegu Zatoki Gdańskiej. W zbiornikach tych podczas próby szczelności stwierdzono liczne przecieki w ścianach bocznych. Przeprowadzona szczegółowa analiza obliczeniowa wykazała, że w procesie inwestycyjnym popełniono szereg błędów na etapie projektowania oraz podczas wykonawstwa.
-
Koncepcja nawigacyjnego odbiornika systemu Galileo
PublikacjaW artykule przedstawiono sposób działania odbiornika systemu nawigacyjnego Galielo. Przedstawiony został tor odbiorczy oraz model odbionik a systmu GNSS dla częstotliwości L1.Scharaektyryzowano również niektóre dostępne serwisy Galileo oraz częstotliwości służące do ich realizacji.
-
Ekspertyza stanu technicznego zbiorników wysłodzin
PublikacjaCelem pracy było określenie stanu technicznego czterech zbiorników wysłodzin na terenie Browaru Elbląg. Zbiorniki oddane zostały do użytku w 1984 roku i zostały wykonane ze stali niestopowej konstrukcyjnej. Ekspertyza została wykonana na podstawie badań ultradźwiękowych grubości stali zbiornika, głębokości wżerów, magnetycznym pomiarze grubości powłoki malarskiej, pomiarze potencjałów stali względem elektrody siarczano-cynkowej...
-
Zarysowanie dwóch zbiorników na wodę
PublikacjaW pracy przedstawiono realizację dwóch żelbetowych zbiorników cylindrycznych, które po oddaniu do użytku wykazywały liczne nieszczelności w postaci przecieków przez ściany boczne. Dokonano analizy stanu istniejącego, wykazując szereg usterek, które popełniono na etapie projektowania i budowy.
-
Pomiary i analiza wielkości mikroziaren ściernych.
PublikacjaOmówiono skomputeryzowana analizę wielkości i kształtu mikroziaren ściernych. W badaniach mikroziaren węglika boru, czarnego i zielonego weglika krzemu oraz elektrokorundu zwykłego i szlachetnego stosowano mikroskopię optyczną oraz oprogramowanie MultiScan.
-
Analiza modalna stalowego zbiornika walcowego z dachem stałym przy różnym poziomie wypełnienia
PublikacjaW branżach technicznych, takich jak przemysł chemiczny czy naftowy, stalowe zbiorniki walcowe są często wykorzystywane do magazynowania produktów płynnych. Z tego względu ich bezpieczeństwo i niezawodność to kluczowe aspekty, ponieważ ewentualne uszkodzenie konstrukcji może prowadzić do poważnych konsekwencji, a w skrajnych przypadkach nawet do katastrofy ekologicznej. Celem niniejszego referatu jest przedstawienie wyników badań...
-
Ochrona przeciwpowodziowa w okresie zimowym na zbiorniku Włocławek
PublikacjaOgólna charakterystyka stopnia wodnego i zbiornika we Włocławku. Sposoby ochrony przed powodzią na zbiorniku Włocławek w okresie zimowym z wykorzystaniem lodołamaczy. Opis akcji lodołamania w sezonie zimowym 2010/2011. Sposoby przepuszczania lodów przez stopień Włocławek.
-
Profilaktyka przeciwpowodziowa w okresie zimowym na zbiorniku Włocławek
PublikacjaWisła należy do rzek o podwyższonym ryzyku wystąpienia powodzi zatorowych, a problem zlodzenia na rzece Wiśle jest zjawiskiem dobrze udokumentowanym. Przyczyną powstawania zatorów na granicy rzeki i cofki zbiornika jest zmiana warunków przepływu wód, powodująca wcześniejsze zamarzanie zbiornika wraz z późniejszym rozpadem pokrywy lodowej. Najskuteczniejszą metodą kontrolowanej ingerencji w fazę rozpadu pokrywy lodowej jest lodołamanie....
-
Żelbetowe zbiorniki oczyszczalni ścieków po 20 latach eksploatacji
PublikacjaW artykule przedstawiono stan techniczny dwóch cylindrycznych żelbetowych zbiorników oczyszczalni ścieków po blisko dwudziestoletniej eksploatacji. Dalsza eksploatacja zbiorników w przypadku planowanego usprawnienia technologii eksploatacji wymaga radykalnych napraw. Autorzy przedstawili również koncepcję napraw zbiorników.
-
Żelbetowe zbiorniki oczyszczalni ścieków po 20 latach eksploatacji
PublikacjaW referacie przedstawiono stan techniczny dwóch cylindrycznych żelbetowych zbiorników oczyszczalni ścieków po blisko dwudziestoletniej eksploatacji. Dalsza eksploatacja zbiorników w przypadku planowanego usprawnienia technologii eksploatacji wymaga radykalnych napraw. Autorzy przedstawili również koncepcję napraw zbiorników.
-
Ocena przyczyn zniszczenia powłoki ChemLine na zbiorniku 1300T2
PublikacjaWykonano ekspertyzę związaną z oceną zniszczeń powłoki siloxiranowej na łożonej na powierzchnie wewnętrzne zbiornika magazynowego chlorku metylenu i chlorku etylenu.
-
Wpływ glikolu etylenowego na wielkość kryształów węglanu wapnia strącanych w reaktorze typu airlift
PublikacjaProwadzono precypitację węglanu wapnia w reakcji ditlenku węgla z wodorotlenkiem wapnia w obecności glikolu etylenowego. Zaobserwowano, że przeciętna wielkość kryształów CaCO3 w punkcie końcowym precypitacji malała od około 4x10^-6 m do 2,8x10^-6 m, o ile stężenie glikolu etylenowego w mieszninie reakcyjnej wzrastało od 0 do 15% obj. Natomiast wzrost stężenia glikolu do 20% obj. skutkował wzrostem kryształów CaCO3.
-
Wyznaczenie zasięgu zalewu powodziowego po potencjalnej awarii jazu zbiornika Kolbudy I
PublikacjaZgodnie z paragrafem 24 ustęp 2 Rozporządzenia Ministra Środowiska z dnia 20 kwietnia 2007 r. w sprawie warunków technicznych, jakim powinny odpowiadać budowle hydrotechniczne i ich usytuowanie (Dz.U. 2007 nr 86 poz. 579) dla budowli piętrzącej o wysokości piętrzenia prze-kraczającej 2,0 m lub tworzącej pojemność większà niż 0,2 mln m3 wody określa się przebieg i zasięg fali wezbraniowej wywołanej zniszczeniem lub uszkodzeniem...
-
ANALIZA ROZKŁADU TEMPERATURY W ŚCIANIE ŻELBETOWEGO ZBIORNIKA, UWZGLĘDNIAJĄCA DWUWYMIAROWY PRZEPŁYW CIEPŁA
Publikacja -
Obliczenia numeryczne stalowych zbiorników walcowych z imperfekcjami geometrycznymi
PublikacjaPrzedstawiono stochastyczną analizę stalowych zbiorników walcowych ze wstępnymi imperfekcjami geometrycznymi. Wykorzystano pomierzone odchyłki rzeczywistych zbiorników. Imperfekcje opisano za pomocą jednorodnych pól losowych. Wygenerowano realizacje odpowiadające pomierzonym imperfekcjom a także imperfekcjom ekstremalnym. Wykonano obliczeniach geometrycznie i materiałowo nieliniowe zbiornika z imperfekcjami. Wykazano, że imperfekcje...
-
Zbiornik sieciowy, konsekwencje projektowania w aspekcie wymagań normowych
PublikacjaProblemy wynikające ze zmienionych zasad projektowania wodociągowego zbiornika sieciowego. Problem zastania wody w wyniku przetrzymania jej w zbiorniku. Konieczność zmiany filozofii planowania systemów - nadrzędność parametru jakości wody.
-
Wybrane zagadnienia hydrosprężystości zbiorników okrętowych i oceanotechnicznych. Teoria i badania.
PublikacjaRozprawa habilitacyjna: dotyczy zagadnień dodatkowych obciążeń konstrukcji zbiorników od ruchu cieczy znajdującej się w zbiorniku oraz obciążeń pochodzących od ruchu fali. Przeprowadzono analizy teoretyczne ruchu cieczy w zbiorniku przy założeniu potencjalnego przepływu cieczy. Rozważania teoretyczne potwierdzono badaniami na modelu zbiornika wypełnionego cieczą. Wyniki badań eksperymentalnych poddano analizie numerycznej. Wyniki...
-
Zbadanie środowiska korozyjnego oraz jego wpływu na rozkład, wielkość i głębokość wżerów korozyjnych rur.
PublikacjaPrzedstawiono wyniki oceny wizualnej rurociągów składowanych w okolicy Warszawy. Stwierdzono występowanie korozji galwanicznej w wyniku tworzenia się ogniw zmiennego napowietrzenia. Obserwacje poparto badaniami laboratoryjnymi.
-
Implementacja odbiornika RAKE w technice SDR.
PublikacjaPrzedstawiono sposób działania oraz wyniki symlacyjne odbiornika RAKE wraz z algorytmami estymacji przesunięcia fazowego WMSA. Jest to bardzo prosty algorytm, a zarazem uwzględniający dynamiczne zmiany odbieranego sygnału. Ze względu na mozliwość zwiększenia liczby gałęzi w odbiorniku, można go w prosty sposób dostosować do dysponowanej mocy oliczeniowej. przedstawiono przykładowe wyniki zaawansowanych symulacji opartych na bezpośrednim...
-
Nieliniowe sterowanie predykcyjne kaskadowym układem zbiorników
PublikacjaObiektem regulacji jest kaskadowy układ trzech zbiorników firmy INTECO. Do sterowania wykorzystywane są dwa z nich. Zaprojektowano dwa układy regulacji poziomu wody: jednowymiarowe algorytmy MPC, po jednym dla każdego ze zbiorników oraz wielowymiarowy algorytm MPC sterujący całym układem. Przeprowadzono analizę porównawczą opracowanych algorytmów sterowania dla zmiennej trajektorii zadanej.
-
Kształtowanie zbiorników stalowych na paliwa płynne
PublikacjaOmówiono historię zmian konstrukcji zbiorników na paliwa płynne w okresie od końca XIX wieku do końca XX wieku. Wskazano, że zmiany konstrukcyjne powstawały nie tylko z poszukiwania mniej materiałochłonnych konstrukcji ale głównie ze względu na oszczędności podczas eksploatacji - zmniejszenie strat od parowania magazynowanych paliw.
-
Posadowienie zbiorników paliwowych na gruntach uwarstwionych
PublikacjaPosadowienie zbiorników paliwowych na gruntach uwarstwionych, piaski przewarstwione namułami. Podstawy pali zakończone w piaskach pomiędzy namułami. Analiza nośności i osiadań według metody klasycznej oraz MES.
-
Zaawansowane metody sterowania kaskadowym układem zbiorników
PublikacjaW artykule rozważane są trzy kaskadowo połączone zbiorniki z elementami wykonawczymi i pomiarowymi. Zadanie sterowania polega na takiej regulacji przepływem wodt przez pompę oraz stopniem otwarcia zaworów, aby jak najdokładniej i jak najszybciej osiągnąć zadaną wysokość słupa cieczy w każdym ze zbiorników. Zaprojektowano trzy układy regulacji poziomu wody w każdym ze zbiorników z wykorzystaniem układów: klasycznego PI, wieloobszarowego...
-
Ocena stanu po powodzi wraz z dokumentacją fotograficzną oraz wytyczne konserwatorskie dla odbudowy i rewaloryzacji zabytkowego ciągu Potoku Jelitkowskiego od zbiornika IV "Subisława" do zbiornika III "Pomorska"
PublikacjaW opinii przedstawiono stan zabytkowego systemu wodnego z wytycznymi dotyczącymi formy i zastosowanych materiałów jego rekonstrukcji, konieczność zachowania bez zmian ocalałych historycznych fragmentów a także ochrony i zachowania zieleni towarzyszącej.
-
Zróżnicowanie zadłużenia w zależności od wielkości przedsiębiorstwa
PublikacjaW artykule przedstawiono różnice w sposobie kształtowania wartości wskaźników z obszaru zadłużenia pomiędzy małymi, średnimi i dużymi przedsiębiorstwami. W trakcie przeprowadzonych badań uwzględniono 97 471 sprawozdań finansowych przedsiębiorstw, prowadzących działalność gospodarczą w 12 różnych działach polskiej gospodarki narodowej. Do potwierdzenia zróżnicowania zadłużenia w zależności od wielkości przedsiębiorstwa wykorzystano...
-
Większa pojemność, ta sama jakość. Wymiana wody w zbiorniku.
PublikacjaProblemy funkcjonowania wodociągowego zbiornika sieciowego. Metody projektowania, filozofia reprezentowana przez normę PN-EN1508. Konsekwencje wieloletniego lekceważenia problemu w Polsce. Bylejakość tradycyjnego projektowania. Znaczenie strategiczne przeciwdziałania zastaniu wody w zbiorniku, konieczność przewartościowania dotychczasowych poglądów i opinii. Konsekwencje wieloletniego unikania problemu.
-
Stalowe dwupłaszczowe zbiorniki na paliwa - interakcja konstrukcji stalowej z podłożem gruntowym
PublikacjaStalowe walcowe zbiorniki o osi pionowej są często wykorzystywane do magazynowania cieczy w rafineriach i przemyśle. Wielokrotnie rafinerie i bazy paliw zlokalizowane są w pobliżu portów w dolinach rzek, gdzie w podłożu często zalegają grunty słabonośne. Prezentowane badania wykonano w odpowiedzi na rzeczywisty problem z osiadaniami zbiorników, który wystąpił w jednej z polskich rafinerii. Przeanalizowano wpływ osiadań na pracę...
-
BADANIA SYGNAŁÓW EMISJI AKUSTYCZNEJ ORAZ SZUMU TŁA PODCZAS EKSPLOATACJI POBOCZNICY ZBIORNIKA SOLANKI
PublikacjaArtykuł przedstawia komercyjne wykorzystanie zjawiska EA przy użyciu aparatury firmy Vallen Gmbh. Celem niniejszej pracy jest próba znalezienia odpowiedzi na to, czy najnowsze osiągnięcia w dziedzinie badań nieniszczących (metoda Emisji Akustycznej) są w stanie bezbłędnie ocenić stan techniczny stacjonarnego, naziemnego zbiornika do przechowywania solanki na przykładzie zakładu ługowniczego w Kosakowie.
-
Ekspertyza dotycząca przyczyn wybuchu zbiornika HAS 18-204 w oddziale placu drzewnego
PublikacjaCelem ekspertyzy było wyjaśnienie przyczyn wybuchu zbiornika kondensatu. W ramach pracy przeprowadzono obliczenia wytrzymałościowe oraz analizy cieplno-przepływowe zjawisk skutkujących awarią w instalacji.
-
Experimental investigations of the model tank of a liquid filled
PublikacjaPraca dotyczy zagadnienia hydrosprężystości wewnętrznej i jest poświęcona badaniom eksperymentalnym drgań na modelu zbiornika wypełnionego cieczą. Badania dotyczą drgań giętnych w płaszczyźnie pionowej zbiornika odkształcalnego zawierającego ciecz. Otrzymano oscylogramy dla modelu suchego (brak cieczy) oraz dla modelu wypełnionego całkowicie cieczą. Następnie dokonano obróbki tych oscylogramów pod kątem badania drgań modelu w zakresie...
-
Wpływ parametrów procesowych na wielkość powierzchni międzyfazowej generowanej w kolumnie do współprądowej flotacji białek serwatkowych
PublikacjaPrzeprowadzono badania wpływu parametrów procesowych na wielkość pęcherzy powietrza i stopień zatrzymania gazu we współprądowej kolumnie barbotażowej do flotacji białek serwatkowych. Stwierdzono, że na wielkość powierzchni międzyfazowej gaz-ciecz można wpływać poprzez zmianę: prędkości przepływu gazu, pH roztworu oraz w wyniku wprowadzenia do roztworu substancji powierzchniowo czynnych palmitynianu sodu i cytrynianu trietylu.
-
Galileo satellite navigation system receiver concept
PublikacjaArtykuł prezentuje koncepcję odbiornika satelitarnego Galileo. Przedstawiono w nim szczegółowo tor odbiorczy odbiornika dla częstotliwości L1.
-
Przyczynek do zagadnienia zaburzeń brzegowych w połączeniu płaszcza z dnem stalowego zbiornika walcowego
PublikacjaOmowiono wpływ sprężystości podłoża gruntowego i wielkości wysięgu obwodu dna poza płaszcz na wartość zaburzeń brzegowych w połączeniu płaszcza z dnem.
-
Badania rozkładu temperatury na grubości płaszcza żelbetowego zbiornika oczyszczalni ścieków w okresie zimowym
PublikacjaPodczas eksploatacji zbiorników oczyszczalni ścieków na skutek różnicy temperatury ścieków a temperaturą powietrza na zewnątrz, powstają oddziaływania termiczne, które w przypadku nieocieplonej ściany żelbetowego zbiornika na ciecz, mogą przyczynić się do powstania zarysowań [1.] co w konsekwencji może doprowadzić do utraty szczelności. Powstałe na skutek różnic temperatur naprężenia rozciągające sumują się z naprężeniami wnikającymi...
-
Sferyczne zbiorniki na materiały sypkie - problemy projektowania i obliczeń numerycznych
PublikacjaArtykuł dotyczy problemów jakie występują w trakcie projektowania magazynów w kształcie kopuł sferycznych. Omówiono problem obciążenia wiatrem, sposobu jego przyłożenia oraz problemy obliczeniowe związane z posadowieniem konstrukcji na palach.
-
Wpływ wielkości powierzchni na przebieg krzywych erozji kawitacyjnej
PublikacjaPrzedstawiono matematyczny model opisujący wpływ wielkości erodowanej powierzchni na przebieg krzywych erozji mkawitacyjnej materiałów.
-
Algorytm regulacji DMC z pomiarem wartości wielkości sterującej
PublikacjaZaprezentowano prostą modyfikację algorytmu regulacji DMC. Polega ona na uwzględnieniu w regulatorze rzeczywistej wartości sygnału sterującego bezpośrednio oddziaływującego na obiekt. Przedstawiono specyficzne właściwości zmodyfikowanego algorytmu oraz obszar jego potencjalnych zastosowań.
-
ZRÓŻNICOWANIE PŁYNNOŚCI FINANSOWEJ W ZALEŻNOŚCI OD WIELKOŚCI PRZEDSIĘBIORSTWA
PublikacjaW artykule przedstawiono różnice w sposobie kształtowania wartości wskaźników z obszaru płynności finansowej pomiędzy małymi, średnimi i dużymi przedsiębiorstwami. W trakcie przeprowadzonych badań uwzględniono 97 471 sprawozdań finansowych przedsiębiorstw, prowadzących działalność gospodarczą w 12 różnych działach polskiej gospodarki narodowej. Do potwierdzenia zróżnicowania płynności finansowej w zależności od wielkości przedsiębiorstwa...
-
Zespolony filtr BiCMOS pośredniej częstotliwości odbiornika Bluetooth
Publikacja -
Porównanie metod montażu stalowych pionowych zbiorników walcowych
PublikacjaOmówiono dwie metody montażu zbiorników stalowych:- przez nadbudowę pierścieni blach płaszcza,- przez podbudowę pierścieni blach płaszcza.Trzecia metoda montażu - metoda rulonowa nie jest w pełni porównywalna z dwoma pierwszymi metodami ze względu na ograniczony zakres jej stosowania. Wskazano na przewagę metody montażu przez nadbudowę.
-
Skuteczność zabezpieczeń przeciwpożarowych zbiorników na paliwa płynne
PublikacjaPodano mechanizm niszczenia konstrukcji zbiornika stalowego podczas pożaru. Wskazano, że skuteczniejsza jest instalacja gaśnicza umieszczona na dnie zbiornika a nie na górnej krawędzi płaszcza
-
Stopień wejściowy odbiornika satelitarnego systemu nawigacyjnego Galileo
PublikacjaW artykule przedstawiono koncepcję odbiornika dla europejskiego satelitarnego systemu nawigacyjnego Galileo oraz najistotniejsze cechy takiego odbiornika. W szczegolności zwróceono uwage na jego stopień wejściowy, kluczoey z punktu widezenia akwizycji oraz śledzenia sygnału, pominięte natomiast zostały kolejne stopnie przetwarzania sygnału, związanie już z samymi obliczeniami nawigacyjnymi.