Filtry
wszystkich: 12971
wybranych: 3480
-
Katalog
- Publikacje 3480 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 2217 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 4 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 29 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 160 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 31 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 101 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 2 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 4 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 3 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 6082 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 33 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 825 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: DEM, GRANULAT, PRZEPŁYW, SILOS, LOKALIZACJA, NAPÓR.
-
Lokalizacja i rozpoznawanie tablic rejestracyjnych na zdjęciach z fotoradarów
PublikacjaArtykuł opisuje stworzoną na Wydziale Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej aplikację do lokalizacji i rozpoznawania numerów rejestracyjnych pojazdów samochodowych na potrzeby realizowanego na tym wydziale Radiowego systemu monitorowania i akwizycji danych z urządzeń radarowych RSMAD. Na tle dzisiaj funkcjonujących w kraju rozwiązań system RSMAD wyróżnia się automatyzacją procesu przekazywania danych...
-
Detekcja i lokalizacja uszkodzeń falownika napięcia w czasie rzeczywistym
PublikacjaW artykule przedstawiono nową metodę detekcji i lokalizacji uszkodzeń tranzystorów w falownikach napięcia. Jako zmienną diagnostyczną wykorzystano stosunek składowej stałej do podstawowej harmonicznej. Tak zdefiniowana zmienna zapewnia poprawne wykrywanie i lokalizację uszkodzeń niezależnie od warunków pracy napędu. Metoda została sprawdzona poprzez badania symulacyjne i eksperymentalne.
-
Rozpoznawanie oraz lokalizacja w obrazie przewodów linii wysokiego napięcia
PublikacjaW pracy przedstawiono opracowany algorytm rozpoznawania oraz lokalizacji przewodów linii wysokiego napięcia na podstawie obrazu horyzontalnego. Procedura detekcji przewodu została podzielona na trzy etapy. Pierwszy etap zawiera algorytm wykrywania krawędzi wykazujący największą czułość na krawędzie poziome, a jednocześnie brak czułości na krawędzie pionowe. Efektem jest znaczna redukcja liczby wykrytych krawędzi w porównaniu do...
-
Lokalizacja terminala ruchomego w korytarzu przy użyciu kabli promieniujących
PublikacjaW referacie przedstawiono wyniki testów możliwości określania położenia terminala ruchomego wzdłuż korytarza na podstawie propagacji sygnałów w kablach promieniujących w dwóch kierunkach. Opisane zostało stanowisko pomiarowe oraz wyniki uzyskane przy różnych sposobach wytwarzania sygnałów pomiarowych w instalacji jedno- i dwuprzewodowej.
-
Avaliação das propriedades de impulso e freqüência em sistemas de aterramento
PublikacjaBezpieczne uziemienia projektowane dla celów ochrony odgromowej powinny odprowadzać prądy wyładowań atmosferycznych przy możliwie niewielkim spadku napięcia. Dla oceny ich skuteczności należy brać pod uwagę nie tylko ich rezystancję, lecz przede wszystkim impedancję. W pracy porównano wyniki symulacji komputerowych i pomiarów na obiektach rzeczywistych impedancji uziemień mierzonych przy wymuszeniach udarowych oraz wysokoczęstotliwościowych.
-
Determinanty lokalizacji centrów usług outsourcingowych w Polsce
PublikacjaW pracy za główny cel poznawczy przyjęto identyfikację i weryfikację empiryczna czynników determinujących lokalizację podmiotów z udziałem kapitału zagranicznego świadczących usług outsourcingowych na terenie Polski.
-
System automatycznej lokalizacji osób do zastosowań specjalnych
PublikacjaW referacie opisano założenia funkcjonalne i budowę demonstratora technologicznego systemu do lokalizacji osób wewnątrz budynków. Przedstawiono poszczególne węzły sieci radiowej służącej do określania pozycji osób wraz z wyszczególnieniem najważniejszych podzespołów tych węzłów, a także funkcjonowanie całego systemu i możliwości jego dalszej rozbudowy.
-
Bezkontaktowa metoda lokalizacji przewodu jezdnego sieci trakcyjnej
PublikacjaProblematyka diagnostyki sieci trakcyjnej jest ciągle przedmiotem badań i zainteresowania poszczególnych zarządców sieci kolejowej w Europie i na Świecie. Temat ten jest szczególnie ważny w przypadku linii dużych prędkości, gdzie prawidłowe utrzymanie sieci trakcyjnej jest niezwykle istotne dla zapewnienia właściwej współpracy odbieraka prądu z siecią trakcyjną, co bezpośrednio przekłada się na niezawodność i bezpieczeństwo ruchu...
-
System Automatycznej Lokalizacji Osób do Zastosowań Specjalnych
PublikacjaW artykule opisano założenia funkcjonalne i budowę demonstratora technologicznego systemu do lokalizacji osób wewnątrz budynków. Przedstawiono poszczególne węzły sieci radiowej służącej do określania pozycji osób wraz z wyszczególnieniem najważniejszych podzespołów tych węzłów, a także funkcjonowanie całego systemu i możliwości jego dalszej rozbudowy.
-
Problemy przestrzennej lokalizacji obiektów wykrywanych tłokami inteligentnymi
PublikacjaDokument przybliża założenia konstrukcyjne oraz postępy w pracach badawczych dotyczących budowy urządzenia rejestrującego zmiany trajektorii ruchu tłoka pomiarowego podczas podróży
-
Atrakcyjnosć inwestycyjna w aspekcie decyzji lokalizacji działalności.
PublikacjaCelem artykułu jest pokazanie w aspekcie teoretycznym obszarów atrakcyjności inwestycyjnej oraz czynników lokalizacji działalności. Autorka prezentuje różne klasyfikacje czynników lokalizacji przedstawiając je zarówno u ujęciu teoretycznym jak i praktycznym.
-
Der Begriff des Mythos bei Cassirer: zwischen UIdealismus, Ethnologie, politischer Philosophie und allgemeine Kulturphilosophie
PublikacjaDer Mythos war eines der bevorzugten Forschungsobjekte Cassirers, denen er zwei Bücher, zahlreiche Artikel und wichtige längere Aufsätze widmete. In diesem Artikel versuche ich Cassirers Mythendeutung kurz zu rekapitulieren, um ihre Position in der Gesamtheit seines philosophischen Systems festzulegen und ihr Erklärungspotenzial zu gewinnen. In erstem Teil handle ich das allgemeine Problem des mythischen Denkens hauptsächlich aufgrund...
-
Discrete simulations of a triaxial compression test for sand by DEM.
PublikacjaArtykuł przedstawia wyniki symulacji dyskretnych dla ściskania trójosiowego stosując metodę elementów dyskretnych DEM. Symulacje wykonano dla piasku. Zastosowano kuli z momentami kontaktu do symulacji kształtu ziaren. Przeprowadzono analizy dla różnych zmiennych parametrów: średnica piasku, krzywa uziarnienia, kształt ziaren, wymiary próbki i warunki brzegowe.
-
Modelling of concrete behaviour in uniaxial compression and tension with DEM.
PublikacjaW artykule omowiono wyniki modelowania betonu podczas jednoosiowego sciskania i rozciagania stosujac metode elementów dyskretnych. Beton zostal opisany jako material 3-fazowy (kruszywo, zaprawa cementowa i strefy kontaktu). Szczegolna uwage zwrocono na zjawiska mikro-strukturalne na poziomie kruszywa (lancuchy sil, wiry, obroty ziaren). Wyniki numeryczne zostaly porownano z wynikami badan doswiadczalnych.
-
3D DEM simulations of fracture in reinforced concrete beams
PublikacjaArtykuł dotyczy zachowania się belki żelbetowej bez zbrojenia pionowego przy trzypunktowym zginaniu. Belka uległa zniszczeniu wskutek ścinania z powodu obecności nadmiernego zbrojenia podłużnego. Eksperymenty przeprowadzono w skali laboratoryjnej z wykorzystaniem systemu mikro-CT, a następnie odtworzono je w analizach numerycznych stosując metodą elementów dyskretnych 3D (DEM). Zastosowano 4-fazowy model betonu z mezostrukturą,...
-
Globalizacja szansą generowania nowej wiedzy.
PublikacjaAutorka ukazuje na bazie analizy zagadnienia globalizacji problemu tworzenia i zarządzania wiedzą. To wiedza według autorki staje się towarem i stymulatorem podmiotów gospodarczych, ale przede wszystkim samego człowieka, jego osobowości, hierarchii wartości i zachowań pracowniczych. W artykule ukazana jest spirala wiedzy globalnej oraz konwersje jej tworzenia. Globalny świat to świat wiedzy, jej przetworzenia i unowocześnienia....
-
Przepływ strumienia materiałów w systemie logistycznym produkcji
PublikacjaCelem artykułu jest przedstawienie czynników, które kształtują przepływ materiałów w systemie logistycznym produkcji. Realizacja procesów produkcji wiąże się z koniecznością zapewnienia przepływów materiałów oraz opisujących je informacji. Dostosowywanie specyfiki przepływów materiałowych i informacyjnych związane jest z koncentracją oraz specjalizacją działalności produkcyjnej, a także cechami, które powinny posiadać produkty....
-
Numerical calculation wall pressure and stresses in cylindrical silos withconical hopper
PublikacjaOmówiono wyniki numerycznego obliczania naporu materiału sypkiego na ściany silosu. Obliczenia wykonano stosując metodę elementów skończonych i sprężysto idealnie plastyczne prawo konstytutywne według Druckera-Pragera. W analizie uwzględniono wpływ osiowy i mimośrodowy.
-
Application of Electrical Capacitance Tomography for bulk solids flow analysis in silos
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki aplikacji metody ECT w analizie przepływów materiałów sypkich, zarówno bezkohezyjnych, jak również kohezyjnych. Omówiono podstawy techniczne metody ECT, przeprowadzono dyskusje parametrów zmiennych (zagęszczenie początkowe, szorstkość ścian).
-
Simplified numerical model for global stability of corrugated silos with vertical stiffeners
PublikacjaArtykuł omawia wyniki stateczności globalnej silosów z blachy falistej z pionowymi usztywnieniami. Zaproponowano uproszczony model numeryczny metody elementów skończonych do określenia stateczności. Wyniki numeryczne były bardziej dokładnie niż metody zaproponowane w Eurokodzie.
-
Effect of bulk solid on strength of cylindrical corrugated silos during filling.
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki MES dla metalowych silosów z blachy falistej o kształcie cylindrycznym. Obliczenia wykonano podczas stanu napełnienia silosów z uwzględnieniem materiału sypkiego. Materiały sypki został opisany hipoplastycznym modelem konstytutywnym. W obliczeniach wzięto pod uwagę wstępne imperfekcje geometryczne. Wyniki porównano dla silosów pustych. Zaobserwowano pozytywny efekt obecności materiału sypkiego.
-
Comparative buckling analysis of cylindrical steel silos with flat or corrugated sheets
PublikacjaW artykule zaprezentowano wyniki analizy wyboczeniowej cylindrycznych silosów wypełnionych materiałem sypkim wykonanych z blachy falistej usztywnionego słupami oraz z blachy płaskiej. Wykonano nieliniową analizę statyczną całego silosu z uwzględnieniem wstępnych imperfekcji geometrycznych przy zastosowaniu różnych przestrzennych modeli numerycznych MES. Wyniki analiza pokazują, że silosy z blachy falistej są bezpieczniejsze i bardziej...
-
Effects of wall inclinations and wall imperfections on pressures duringgranular flow in silos
PublikacjaPraca omawia wpływ nachylenia ściany silosu oraz imperfekcji na ścianach na początku wypływu materiału granulowanego z silosu. W analizie zastosowano metodę elementów skończonych i mikropolarne hypoplastyczne prawo konstytutywne. Obliczenia wykonano dla silosu ze ścianami równoległymi lekko zbieżnymi, lekko rozbieżnymi oraz ze ścianami równoległymi i zbieżnymi. Wykonano także obliczenia dla imperfekcji skierowanej do środka i skierowanej...
-
Experimental and theoretical studies of resonance effects during confined flow in silos
PublikacjaPrzedstawiono badania nad rezonansowymi efektami dynamicznymi podczas przepływów silosowych. Wpływ rezonansu na wielkość naporu był analizowany przy pomocy badań doświadczalnych i obliczeń MES na bazie prawa mikropolarnego sprężysto-plastycznego. Doświadczenia wykonano w silosie o przekroju okrągłym i prostokątnym. Zaproponowano efektywną metodę redukcji efektów dynamicznych. Obliczenia wykonano dla dużych i małych silosów.
-
Wpływ geometrii i szorstkości ścian na wielkość naporu materiału sypkiego na dno silosu = Influence of geometry and wall roughness of silo wall on bottom vertical pressure
PublikacjaW pracy przedstwiono analizę wpływu wysokości i szorstkości ścian silosu cylindrycznego na rozkład naporu na ściany i dno. Badania przeprowadzono dla piasku bezkohezyjnego.
-
Statyczne kompensatory bocznikowe i i ch lokalizacja w sieci przesyłowej
Publikacja -
Wspomagana komputerowo lokalizacja strefy potencjału zerowego w eksploatacyjnych badaniach uziemień
PublikacjaDla dokładności pomiaru rezystancji uziemienia bardzo istotną rolę odgrywa właściwe umieszczenie sondy napięciowej w układzie pomiarowym. Sonda ta powinna się znajdować w tzw. strefie potencjału zerowego, co umożliwia zmierzenie napięcia uziomowego. W praktyce nieraz trudno jest zlokalizować strefę potencjału zerowego, szczególnie wtedy, kiedy do dyspozycji jest ograniczony obszar do rozmieszczenia uziomów pomocniczych na terenie...
-
Wspomagana komputerowo lokalizacja strefy potencjału zerowego w eksploatacyjnych badaniach uziemień
PublikacjaPodczas pomiaru rezystancji uziemienia bardzo istotną rolę odgrywa właściwe umieszczenie sondy napięciowej w układzie pomiarowym. Sonda napięciowa powinna się znajdować w strefie potencjału zerowego, tzw. ziemi odniesienia, co umożliwia zmierzenie napięcia uziomowego. W praktyce nieraz trudno jest zlokalizować strefę potencjału zerowego - szczególnie wtedy, kiedy do dyspozycji jest ograniczony obszar do rozmieszczenia uziomów pomocniczych...
-
Modélisation d'ordre non entier des machines synchrones. Modèle fréquentiel non linéaire, identification des paramètres, calcul de la réponse temporelle.
PublikacjaDans les réseaux d'énergie électrique contemporains, on assiste à une diversification considérable des différentes sources d'énergie. L'énergie produite est transformée par une grande quantité de dispositifs électriques pour être finalement acheminée à diverses installations électriques. Il devient donc primordial d'améliorer les modèles des différents composants électriques afin de pouvoir prévoir les interactions entre eux et...
-
Der betonschutz vor der Wirkung der aggressiven Umgebung
PublikacjaPraca dotyczy zabezpieczenia powierzchni betonowych przed wnikaniem oleju, wody, roztworów soli. W pracy przedstawiono podstawy teoretyczne transportu cieczy, ruch cieczy w kapilarach.
-
Wielokryterialna analiza porównawcza lokalizacji źródeł wytwórczych energii elektrycznej
PublikacjaArtykuł przedstawia ranking lokalizacji czterech źródeł wytwórczych energii elektrycznej: biogazowni rolniczej, biogazowni utylizacyjnej oraz dwóch elektrowni fotowoltaicznych, wykonany przy użyciu połączonych metod Analitycznego Procesu Hierarchicznego (AHP) oraz taksonomii numerycznej. Omówiono zalety połączenia metod, przedstawiono przykład zastosowania oraz wskazano kryteria o największym i najmniejszym wpływie na realizację...
-
Analiza lokalizacji i parametrów stabilizatorów systemowych w KSE
PublikacjaW referacie przedstawiono metodę doboru parametrów i lokalizacji stabilizatorów systemowych. Metodę tą zastosowano do oceny trafności doboru stabilizatorów w krajowym systemie elektro-energetycznym, a następnie do doboru struktury, parametrów i lokalizacji "nowych" stabilizatorów systemowych. Obliczenia wykonano dla pełnego modelu matematycznego krajowego systemu przesyłowego.
-
Obliczeniowe przepływy ścieków w kanalizacji
PublikacjaOgólne zasady obliczeń hydraulicznych. Określanie ilości ścieków. Ścieki sanitarne, wody opadowe. Różnice pomiędzy metodami.
-
Przepływy nieustalone w sieciach pierścieniowych
PublikacjaW pracy zastosowano metodę charakterystyk do analizy zjawiska przepływów nieustalonych w sieci wodociągowej pierścieniowej. Model matematyczny tego zjawiska w przewodach zamkniętych stanowi układ dwóch równań różniczkowych cząstkowych pierwszego rzędu typu hiperbolicznego. Równania te zostały rozwiązane metodą charakterystyk z uwzględnieniem odpowiednich warunków brzegowych. W końcowej części pracy zamieszczono przyklad obliczeniowy,...
-
Static and dynamic concrete calculations: Breakable aggregates in DEM model
PublikacjaThe paper deals with the calculations of a 3-point bending beam under static and dynamic loads. The real microstructure was obtained from laboratory tests using micro-tomography images. The quasi-static results were compared directly with experimental data at both macro and micro levels. Subsequently, higher strain rates were applied to investigate dynamic effects. The study focused on the influence of dynamic loading on the macroscopic...
-
DEM ANALYSIS OF EFFECT OF INTERFACIAL TRANSITIONAL ZONES ON FRACTURE IN CONCRETE.
PublikacjaArtykuł omawia wyniki numeryczne dotyczące pękania betonu uzyskane stosując metodę elementów dyskretnych. Trójwymiarowe obliczenia wykonano dla próbek betonowych podczas zginania. Beton został opisany jako model 4-fazowy. Mikrostrukturę betonu przyjęto na podstawie 3D zdjęć mikro-tomograficznych. Zbadano wpływ stref przejściowych na wytrzymałość i proces pękania. Wyniki numeryczne zostały porównane z wynikami doświadczalnymi. Uzyskano...
-
Nieustalony przepływ w rurociągach pod ciśnieniem – eksperyment a teoria
PublikacjaUderzenie hydrauliczne w przewodach pod ciśnieniem to zjawisko gwałtownych zmian ciśnienia będących następstwem szybkich w czasie zmian prędkości. Przyczynami powstawania uderzenia hydraulicznego mogą być zarówno przypadkowe zdarzenia (np. przerwy w dostawie prądu do stacji pomp, awaria pomp), jak i niewłaściwe eksploatowanie instalacji (np. nieprawidłowe zamykanie lub otwieranie zaworów). Przeciwdziałanie skutkom tego zjawiska...
-
Przepływ przez osadnik pracujący ze znaczną recyrkulacją osadu
PublikacjaOmówiono praktyczne problemy, wynikające ze stosowania dużych stopni recyrkulacji osadu w oczyszczalniach ścieków. Przedstawiono wstępne wyniki badań laboratoryjnych przepływu z recyrkulacją, a następnie rezultaty numerycznych symulacji takiego przepływu.
-
Richtungen der forschungsarbeiten an der hydraulischen motoren mite der spielkompensation
PublikacjaOpisano nową konstrukcję silników hydraulicznych. Zastosowano kompensację luzów osiowych w celu zmniejszenia przecieków oleju z komór roboczych silnika. Badania silników z kompensacją luzów są prowadzone w Katedrze Hydrauliki i Pneumatyki Politechniki Gdańskiej. Dodatkowo prowadzone są badania wersji dwubiegowych silników oraz napędu synchronicznego. Przedstawiono również nowe stanowisko do badań silników przy pracy na emulsję...
-
Zuschrift zu Kurrer K.-E.: Genius loci des Stahlbaus: Meinz, Gustavsburg und der deutsche Stahlbautag 2008.
Publikacja -
Simplified stability analysis of steel cylindrical silos with corrugated walls and vertical columns
PublikacjaIn the paper a simplified stability analysis of steel cylindrical silos composed of corru¬gated walls and vertical open-sectional columns was proposed. The whole 3D silo was modeled as a single column resting on elastic foundation provided by the silo walls. In proposed formula for the calculation of the foundation stiffness the curvature of the silo walls was taken into account. Three different analyses were carried out using...
-
Dynamic FE simulations of buckling process in thin-walled cylindrical metal silos
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki dynamicznej analizy wyboczeniowej cienkościennych silosów metalowych o przekroju kołowym. Analizy MES wykonano dla wstępnych imperfekcji geometrycznych o różnym kształcie i amplitudzie. Wyniki analizy dynamicznej porównano z analizami statycznymi.
-
Buckling analyses of metal cylindrical silos containing bulk solids during filling
PublikacjaThe paper presents 3D results on stability of thin-walled cylindrical metal silos made of isotropic rolled and corrugated plates containing bulk solids. The behavior of bulk solids was described using a hypoplastic constitutive model. Nonlinear finite element (FE) analyses with both geometric and material nonlinearity were performed with a perfect and an imperfect silo shell wherein initial geometric imperfections were taken into...
-
Uproszczone metody obliczania wyboczenia silosów z blachy falistej wzmocnionych słupami na podstawie analizy MES i wyników doświadczalnych
PublikacjaRozprawa doktorska dotyczy zagadnienia stateczności i nośności granicznej stalowych silosów z płaszczem z blachy falistej wzmocnionych pionowymi słupami. Przeprowadzono zaawansowane analizy numeryczne MES oraz badania doświadczalne dotyczące wyboczenia/stateczności analizowanych silosów. Analizy numeryczne zostały przeprowadzone w zakresie liniowej oraz nieliniowej analizy stateczności, z uwzględnieniem wstępnych imperfekcji geometrycznych...
-
Lokalizacja źródeł mocy biernej w systemie elektroenergetycznym z wykorzystaniem zbiorów rozmytych
PublikacjaIstotnym zagadnieniem z punktu widzenia pracy systemu elektroenergetycznego jest właściwe rozmieszczanie nowych źródeł mocy biernej w systemie, tzn. takie, aby ich liczba była możliwie najmniejsza przy ich jak największej efektywności. W referacie przybliżono wybrane stosowane na świecie metody służące określaniu lokalizacji w systemie elektroenergetycznym źródeł mocy biernej w oparciu o logikę zbiorów rozmytych. Zaprezentowano...
-
Implementacja algorytmu lokalizacji i identyfikacji obiektów ferromagnetycznych w labview
PublikacjaObiekt o właściwościach ferromagnetycznych zaburza równomierność pola magnetycznego Ziemi. Mierząc indukcję magnetyczną precyzyjnym magnetometrem można taki obiekt wykryć, zlokalizować i zidentyfikować. W pracy przedstawiono algorytm lokalizacji i identyfikacji obiektów ferromagnetycznych, który zaimplementowano w programie LabView. Opracowany algorytm korzysta tylko z wartości ekstremalnych i położenia różnicy indukcji magnetycznej...
-
Aktywne modele wyglądu w automatycznej lokalizacji i rozpoznawaniu twarzy
PublikacjaW pracy opisano metodę lokalizacji obiektów wykorzystującą koncepcję aktywnych modeli wyglądu (ang. active appearance models) i przedstawiono wyniki eksperymentów, związanych ze stosowaniem tej koncepcji do automatycznego lokalizowania oraz rozpoznawania twarzy.
-
ANALIZA MOŻLIWOŚCI LOKALIZACJI DNW NA PRZYKŁADZIE GMINY MIASTA GDAŃSKA
PublikacjaW pracy analizie poddano trzy obiekty hydrotechniczne zlokalizowane w Gminie Miasta Gdańska pod możliwości zacumowania Domów Na Wodzie. Ocenę możliwości przystosowania obiektu hydrotechnicznego przeprowadzono pod kątem stosowanych systemów cumowniczych komunikacji z lądem, dostępności mediów, składowania odpadów komunalnych oraz lokalizacji miejsc postojowych.W wyniku przeprowadzonej analizy wykazano że w Gdańsku brak jest obiektów...
-
Wykorzystanie pomiaru mocy sygnału radiowego do lokalizacji robota mobilnego
PublikacjaJednym z podstawowych problemów współczesnej robotyki jest określenie położenia, zwane także lokalizacją. Rozwój techniki przyniósł wiele różnych sposobów wykonywania tej czynności, lecz systemy te mają wciąż wiele ograniczeń. W niniejszym artykule przedstawiono system lokalizacji zaprojektowany na potrzeby zastosowania w robotach mobilnych. Wykorzystywany jest w nim system komunikacji radiowej, a ściślej pomiar mocy odebranego...
-
Model formalny dla problemu lokalizacji błędów w kodzie programu
PublikacjaIstnieje szereg sposobów badania poprawności programów komputerowych. W niniejszym referacie podejmujemy problem automatycznego testowania oprogramowania przy założeniu, iż dany jest zbiór testów (asercji) dla poszczególnych fragmentów kodu. Dla uproszczenia analizy zakładamy, że badany fragment kodu zawiera dokładnie jeden błąd, co nie zmniejsza ogólności rozważań. W artykule analizujemy praktyczne aspekty powyższego problemu...