Filtry
wszystkich: 412
wybranych: 343
-
Katalog
Filtry wybranego katalogu
Wyniki wyszukiwania dla: NEUTRALNY ANTAGONISTA
-
Detection of some volatile degradation products released during photoexposition of ranitidine in a solid state
PublikacjaRanitidine (RAN) is on top of the list of prescribed drugs, due to its popularity as a selective H2-receptor antagonist, which efficiently decreases the amount of acid produced in the stomach. RAN is not stable both in a solid state and in a solution, which creates manufacturing problems, requires appropriate storage conditions, and results in a short drug shelf-life. The aim of this work was to study the emission of volatile...
-
Application of vibrational spectroscopy, thermal analyses and X-Ray diffraction in the rapid evaluation of the stability in solid-state of ranitidine, famotidine and cimetidine
PublikacjaThis paper reports the study on applicability of Fourier transform infrared (FTIR), near-infrared (NIR) and Raman spectroscopy, differential scanning calorimetry (DSC) and X-ray diffraction (XRD) for the estimation of the chemical stability and photostability of histamine H2-receptor antagonist substances. Ranitidine hydrochloride (RAN), famotidine (FAM) and cimetidine (CIM) were tested and differences in sensitivity were measured...
-
Weak localization competes with the quantum oscillations in a natural electronic superlattice: The case of Na1.5(PO2)4(WO3)20
PublikacjaWe report an investigation of the combined structural and electronic properties of the bronze Na1.5(PO2)4(WO3)20. Its low-dimensional structure and possible large reconstruction of the Fermi surface due to charge density wave instability make this bulk material a natural superlattice with a reduced number of carriers and Fermi energy. Signatures of multilayered two-dimensional (2D) electron weak localization are consequently reported,...
-
Identification and antimicrobial susceptibility of fecal coliforms isolated from surface water
Publikacjaof 274 fecal coliforms isolated from two watercourses influencing the costal water quality of the gdańsk and the puck bay, 265 were identified as escherichia coli. the remained strains belonged to: acinetobacter spp. (n=1), enterobacter spp. (n=3), klebsiella spp. (n=4) and shigella spp. (n=1). the susceptibility of 222 e. coli was tested against 19 antimicrobial agents: aminoglycosides, carbapenems, cephalosporines, folate antagonists,...
-
Computer study of the lead-germanium alloy formation in over-reduced lead-germanate glass
PublikacjaPraca poświęcona jest badaniom dynamiczno-molekularnym struktury zredukowanego szkła ołowiowo-germanianowego o składzie 1Pb 1Ge 1GeO2. Analizie poddano strukturę matrycy szkła, GeO2 i osadzonej w niej fazy metalicznej, którą formują neutralne atomy Pb i Ge.
-
(Di-tert-butylphosphanyl)bis(diphenylphosphanyl)phosphane
PublikacjaCentralny atom fosforu ma konfigurację piramidalną. Wiązania P-P w tytułowym związku wykazują charakter wiązania pojedynczego.
-
Tris(4-morpholinecarbodithioato-κ2S,S')cobalt(III)
PublikacjaTytułowy niesolwatowany kompleks zawiera Co(III) skoordynowany przez trzy reszty chelatujące ditiokarbaminowe. Centralny rdzeń CoS6 tworzy zniekształcony oktaedr.
-
Application of bioassays in studies on the impact of pharmaceuticals on the environment
PublikacjaDrug interactions are often desirable particularly in medicine, when treatment of a patient requires using a mixture of drugs in specific doses to produce the adequate therapeutic effect. Unfortunately, interactions between drugs in the environment are not as desirable, despite the fact that drugs are present in the environment at low concentration levels [1]. Pharmaceuticals are present in the environment in a mixture of compounds,...
-
Analysis of the reliability of any-hop star network
PublikacjaZałożono, że sieć ma wielostopniową strukturę gwiaździstą. Jako oceny niezawodności tych sieci przyjęto: 1) średnią liczbę sprawnych par węzłów, które mogą komunikować się wzajemnie; 2) średnią liczbę sprawnych par węzłów, które mogą komunikować się poprzez węzeł centralny; 3) średnią liczbę sprawnych par węzłów, które mogą komunikować się z węzłem centralnym; 4) prawdopodobieństwo zdarzenia, że sprawne węzły mogą komunikować...
-
Inhibition of T-type calcium channel disrupts Akt signaling and promotes apoptosis in glioblastoma cells.
PublikacjaGlioblastoma multiforme (GBM) are brain tumors that are exceptionally resitant to both radio- and chemotherapy regimens and novel approaches to treatment are needed. T-type calcium channels are one type of low voltage-gated channel (LVCC) involved in embryonic cell proliferation and differentiation; however they are often over-expressed in tumors, including GBM. In this study, we found that inhibition of T-type Ca channels in GBM...
-
Modelling Long‐Term Transition from Coal‐Reliant to Low‐Emission Power Grid and District Heating Systems in Poland
PublikacjaEnergy systems require technological changes towards climate neutrality. In Poland, where the power system is dominated by outdated coal-fired power plants, efforts to minimize the environmental impact are associated with high costs. Therefore, optimal paths for the development of the energy sector should be sought in order to achieve ambitious long-term strategic goals, while minimizing the negative impact on the consumers’ home...
-
Proton transfer reactions for ionized water clusters
PublikacjaCalculations of formation energies of the ionized water clusters and energies of reactions between small (including less than eight water molecules) neutral and positively ionized water clusters are presented. Moreover, we discuss some reaction paths between neutral and positively charged dimers, trimers and tetramers and proton transfer reactions (PTR) between cyclic clusters and H3O+ ions which can appear in beam experiments...
-
Wpływ poliuretanowego recyklatu piankowego na wybrane właściwości mechaniczne wulkanizatów otrzymanych z użyciem glikolizatów
PublikacjaW pracy omówiono wyniki badań mechanicznych oraz termomechanicznych wulkanizatów otrzymanych z mieszanek zawierajacych kauczuk naturalny i napełnionych rozdrobnioną pianką poliuretanową w ilości od 10 do 50% mas. Zweryfikowano mozliwość zastosowania glikolizatu jako środka plastyfikującego.
-
Study of the effect of residues of pharmaceuticals on the environment on the example of bioassay Microtox®
PublikacjaResidues of pharmaceuticals present in the aqueous environment can be found in a mixture of different substances wherein drugs not remain inert with respect to each other. In such mixtures a phenomenon of synergism or antagonism may occur, which can contribute to increase or decrease the overall toxicity of the mixture of drugs. Pharmaceuticals namely: diclofenac (sodium salt), oxyteracycline hydrochloride, fluoxetine hydrochloride,...
-
Zanieczyszczenie modułu PV jako jeden z czynników spadku wydajności
PublikacjaModuły fotowoltaiczne są narażone na codzienne działanie czynników atmosferycznych, w tym osadzających się zanieczyszczeń. Nawet po niedługim czasie użytkowania odkładająca się w sposób naturalny warstwa zanieczyszczeń powoduje spadek sprawności konwersji energii promieniowania słonecznego na energię elektryczną.
-
Analysis of the reliability 0f any-hop star network.
PublikacjaZałożono, że sieć ma wielostopniową strukturę gwiaździstą. Jako oceny niezawodności tych sieci przyjęto: 1) średnią liczbę sprawnych par węzłów, które mogą komunikować się wzajemnie; 2)średnią liczbę sprawnych par węzłów, które mogą komunikować się poprzez węzeł centralny; 3) średnią liczbę sprawnych par węzłów, które mogą komunikować się z węzłem centralnym; 4) prawdopodobieństwo zdarzenia, że sprawne węzły mogą komunikować się...
-
Cross sections for electron scattering from sulfuryl chloride fluoride (SO2ClF) molecules
PublikacjaArtykuł prezentuje zmierzone całkowite przekroje czynne oraz obliczone sprężyste i jonizacyjne przekroje czynne na rozpraszanie elektronów na drobinach SO2ClF dla niskich i średnich energii zderzenia. Wyniki porównano z dostępnymi przekrojami czynnymi dla drobin zawierających siarkę jako atom centralny.
-
On the Modern and Postmodern Paradigms of Ideology and Social Criticism
PublikacjaThe article takes on the problem of ideology, critical consciousness and social criticism and distinguishes two ways of thematizing it. The first approach is developed within the post-Hegelian framework. According to this paradigm, critique of ideology is a means of transgressing the antagonistic forms of socialization and emancipating humanity from the false forms of consciousness and corresponding irrational and oppressive social...
-
Impact of selected drugs and their binary mixtures on the germination of Sorghum bicolor (sorgo) seeds
PublikacjaThe aim of this study was to assess the toxicological potential of binary drug mixtures and individual drugs under different pH conditions with different inorganic ion additions on the germination of Sorghum bicolor (sorgo) seeds. To assess whether the given drug mixtures were more phytotoxic than the individual compounds, concentration addition (CA) and independent action (IA) approaches were applied to estimate the predicted...
-
Iron and manganese removal effects using zeolites
PublikacjaUsunięcie związków manganu i żelaza z wód podziemnych jest szczególnie ważne ze względów septycznych. Związki te powodują nieprzyjemny smak wody, w warunkach aerobowych tworzą osady. Związki te wytrącają sie w sieci wodociągowej.Celem badań była analiza przydatności naturalnego i modyfikowanego zeolitu jako materiału adsorpcyjnego do usuwania żelaza i manganu. Wprowadzenie modyfikowanego zeolitu umożliwiło uzyskanie dużej poprawy...
-
EXAFS analysis of bismuth atom neighbourhood in reduced bismuth silicate glass
PublikacjaPraca zawiera wyniki strukturalnej analizy EXAFS niemodyfikowanego szkła bizmutowo-krzemianowego o składzie 0.4Bi2O3 0.6SiO2 oraz jego modyfikowanych w atmosferze gorącego wodoru form. Przedstawiono wpływ czasu redukcji na strukturę rozważanego szkła. Wyniki wskazują na silną tendencję do aglomeracji neutralnych atomów bizmutu w metaliczne nanostruktury.
-
Electron scattering by planar boron-containing molecules BX3(X=F, Cl, CD3)
PublikacjaPraca prezentuje absolutny całkowity przekrój na rozpraszanie elektronów dla drobiny B(CD3)3 w zakresie niskich i średnich energii, otrzymany liniową metodą transmisyjną. Porównanie wyników dla innych płaskich drobin zawierających bor jako atom centralny - BX3(X=F, Cl) ukazuje rolę atomów zewnętrznych w procesie rozpraszania.
-
Recharge of Gdańsk municipial groundwater intakes on Vistula Delta Plain (Northern Poland).
PublikacjaPrzedstawiono wyniki analiz numerycznych zasilania studni ujęć Lipce i Grodza Kamienna pobierających wodę z czwartorzędowego poziomu wodonośnego. Rozważano różną eksploatacje ujęć (stan naturalny, rok 1969 przed uruchomieniem ujęcia Lipce, lata 1969-1985). Wyniki obliczeń potwierdzają dopływ wod Martwej Wisły do studni ujęć wód podziemnych.
-
Konstrukcja wariatora zespołu napędowego przyczepy badawczej ''Slipsonic''.
PublikacjaOmówiono konstrukcję wariatora - specjalnej przekładni ciernej o bezstopniowej zmianie przełpżenia. Szcegółowo opisano zasadę jej działania. Przekładnia ta stanowi centralny zespół układu napędowego przyczepy badawczej ''SlipSonic'' służącej do badania hałasu opon do samochodów osobowych i bostawczych w warunkach ruchu drogowego przy występowaniu momentu na kole badanym.
-
Ewolucyjne projektowanie filtrów cyfrowych IIR o nietypowych charakterystykach amplitudowych.
PublikacjaW artykule przedstawiono zastosowanie algorytmów ewolucyjnych do projektowania filtrów cyfrowych IIR o nietypowych charakterystykach amplitudowych. Wprowadzono dwuwarstwowe chromosomy, które w bardziej naturalny sposób reprezentują opisywany problem (górna warstwa - licznik, dolna warstwa - mianownik funkcji transmitancji). Przy pomocy opisanej metody zaprojektowano filtr o niestandardowej charakterystyce amplitudowej.
-
Poosiedlowe miasto przyszłości
PublikacjaTransformacja wielkich dizelnic mieszkaniowych doby powojennego modernizmu zakłada docelową częściową lub całościową wymianę obecnejzabudowy. Jest to naturalny proces miastotówrczy. Zmiana epok . srodowisko mieszkaniowe musi dostosowac sie nowego stylu życia spoełeczeństwa doby postindustrialnej. ''Powrót do miasta' w tych strukturach wymaga nowatorskich strategii i nowych środków urbanistycznych.
-
Szeregowe sterowanie maszyną CNC
PublikacjaW artykule przedstawiono projekt urządzenia klasy CNC. Opracowano nowy sposób sterowania elementami wykonawczymi odciążający komputer centralny poprzez ograniczenie jego roli do wysyłania poleceń do mikrokontrolera sterującego, zamiast bezpośrednio do elementów wykonawczych. Uzyskano to poprzez wykorzystanie protokołu szeregowego z użyciem portu USB do sterowania maszyną CNC.
-
Phylogenetic relationship and antimicrobial resistance in Escherichia coli isolated from the Reda River and the Oliwski Stream, Northern Poland = Lekooporność i przynależność filogenetyczna szczepów Escherichia Coli izolowanych z rzeki Redy i Potoku Oliwskiego
PublikacjaThe high abundance of fecal bacteria in surface water is usually related to poor agricultural practice, pollution caused by domesticated and wild animals as well as with septic tank failures. Identification of fecal contamination sources seems to be crucial in order to effectively estimate the inherent risk. In this study, the phylogenetic relationship of 30 isolates of E. coli, originated from surface water, was estimated by employing...
-
Bisphenols (A, S, and F) affect the basic hormonal activity determined for pharmaceuticals – Study of Saccharomyces cerevisiae
PublikacjaPharmaceuticals and analogs of bisphenol A (BPA) are increasingly threatening environmental pollutants. In this study, mixtures of selected pharmaceuticals (diclofenac sodium salt, chloramphenicol, oxytetracycline hydrochloride, fluoxetine hydrochloride, estrone, ketoprofen, progesterone, gemfibrozil and androstenedione) were prepared with BPA and its two analogs (namely, bisphenols F and S) at such ratios to reflect environmentally...
-
The Reactivity of Phosphanylphosphinidene Complexes of Transition Metals Toward Terminal Dihaloalkanes
PublikacjaThe reactivities of phosphanylphosphinidene complexes [(DippN)2W(Cl)(η2-P−PtBu2)]− (1), [(pTol3P)2Pt(η2- P=PtBu2)] (2), and [(dppe)Pt(η2-P=PtBu2)] (3) toward dihaloalkanes and methyl iodide were investigated. The reactions of the anionic tungsten complex (1) with stochiometric Br(CH2)nBr (n = 3, 4, 6) led to the formation of neutral complexes with a tBu2PP(CH2)3Br ligand or neutral dinuclear complexes with unusual tetradentate...
-
Analysis of Investments in RES Based on the Example of Photovoltaic Panels in Conditions of Uncertainty and Risk—A Case Study
PublikacjaThe aim of this study is to examine the profitability of investment in a photovoltaic microinstallation, to analyze the impact of legal changes on its profitability, and to perform a sensitivity analysis of the investment profitability to energy price changes. The novelty of the research applies to the financial analysis of two legal systems of discount called net-metering and net-billing. The two systems and the change in energy...
-
Collisions of electrons with trimethylamine N(CH3)3 molecules
PublikacjaPrzedstawiono całkowite przekroje czynne na rozpraszanie elektronów na drobinach N(CH3)3, zmierzone dla niskich i średnich energii zderzenia. Wyniki porównano z elastycznymi i jonizacyjnymi przekrojami czynnymi, obliczonymi dla tej drobiny, dla średnich energii zderzenia. Porównano i przedyskutowano przekroje czynne dla drobin zawierających azot jako atom centralny.
-
Model angular distribution functions in CA3, CA4 and CA6 structural units of glassy systems
PublikacjaMetodą Monte Carlo wyliczono funkcje rozkładu kątów pomiędzykrawędziami w losowo deformowanych jednostkach strukturalnychCA_3, CA_4 i CA_6, gdzie C oznacza centralny kation,a A - wierzchołkowy anion. Uzyskane dane mogą być wykorzystanejako dane referencyjne do ilościowej oceny stopnia nieporządkuw materiałach symulowanych numerycznie, głównie szkłachtlenkowych. W pracy podano przykłady takiego zastosowania.
-
Integracja Inżynierii oprogramowania, inżynierii dokumentu i inżynierii wiedzy
PublikacjaW artykule przedstawiono postępy w nowej dziedzinie inżynierii dokumentu, umożliwiające reprezentowanie i przetwarzanie informacji w postaci czytelnej równocześnie dla człowieka i komputera. Jest to nowe wyzwanie dla zmian w tradycyjnie pojmowanym cyklu życia produktu informatycznego, gdyż procesy i produkty oprogramowania stają się w sposób naturalny realizacją ludzkich przedsięwzięć.
-
Power to the People - Role of the New Channels of Social Communications in Polish Planning Practice = Rola nowych kanałów komunikacji społeczenej w praktyce planistycznej w Polsce
Publikacjaartykuł zawiera opis koncepcji partycypacji społecznej w planowaniu jako ''kreatywnego konfliktu''. autor przeciwstawia w nim koncepcję partycypacji w planowaniu jako neutralnej i racjonalnej dyskusji, idei, w której jest ona integralnym elementem miejskiej polityki. koncepcja ta jest ilustrowana opisem doświadczeń z warszawy oraz prac komisji dialogu społecznego (kds).
-
Novel approach to interference analysis of glucose sensing materials coated with Nafion
PublikacjaA gold-based sensing platform, TiND | AuNP | Nafion, was prepared as an exemplary electrode material exhibiting a response to glucose in a neutral solution. The change of electrochemical properties after exposure to glucose and interference compounds such as vitamin C, glycine, urea, paracetamol and acetylsalicylic acid was tested.
-
Synergistic Effects of Propolis Combined with 2-Phenoxyethanol and Antipyretics on the Growth of Staphylococcus aureus
PublikacjaThe present investigation aimed to assess the combinational effect of commonly usedantipyretics and antiseptics with ethanolic extracts of propolis (EEPs) on the growth inhibition ofStaphylococcus aureus. The broth microdilution checkerboard assay revealed synergistic interactionsbetween all investigated antipyretics, namely acetylsalicylic acid, ibuprofen, and acetaminophen,with EEPs samples. The values of the fractional inhibitory...
-
Dissociative multi-photon ionization of isolated uracil and uracil-adenine complexes
PublikacjaRecent multi-photon ionization (MPI) experiments on uracil revealed a fragment ion at m/z 84 that was proposed as a potential marker for ring opening in the electronically excited neutral molecule. The present MPI measurements on deuterated uracil identify the fragment as C3H4N2O+ (uracil+ less CO), a plausible dissociative ionization product from the theoretically predicted open-ring isomer. Equivalent measurements on thymine...
-
Collisions of electrons with trimethylphosphine [P(CH3)3] molecules
PublikacjaPrzedstawiono wyniki pomiarów całkowitych przekrojów czynnych na rozpraszanie elektronów na molekułach P(CH3)3. Pomiary przeprowadzono w przedziale energii od 0,4 do 400eV. Obliczono przekroje czynne na rozpraszanie sprężyste i na jonizację. Wyniki porównano z przekrojami czynnymi dla innych związków zawierających fosfor jako atom centralny oraz grupę metylową.
-
Wpływ keramzytu na budowę i stabilność termiczną elastomerów z kauczuku naturalnego
PublikacjaOpracowano elastomery o podwyższonej odporności termicznej z mieszanki gumowej zawierającej kauczuk naturalny napełnionej keramzytem przy zastosowaniu wybranych zmiękczaczy, a następnie zbadano ich budowę i odporność termiczną. Mieszanki gumowe wulkanizowano w prasie ciśnieniowej zgodnie z przyjętymi parametrami wulkanizacji. Strukturę elastomerów zbadano metodą FTIR-ATR, a stabilność termiczną określono metodą TG-FTIR.
-
Importance of Conjugation of the Bile Salt on the Mechanism of Lipolysis
PublikacjaWe aim to advance the discussion on the significance of the conjugation of bile salts (BS) in our organism. We hypothesize that conjugation influences the rate of lipolysis. Since the rate of lipolysis is a compound parameter, we compare the effect of conjugation on four surface parameters, which contribute to the rate. Since deconjugation is due to gut microbiota, we hypothesize that microbiota may affect the rate of lipolysis....
-
Charge dependence of fragmentation process induced by ion collisions with furan molecule
PublikacjaThe goal of this work is to describe the system evolution after ion-molecule interaction. We combine different quantum chemistry and statistical mechanics approaches in order to give extended description of the process. Herein we report on a recent study of the fragmentation mechanism of neutral, singly- and doubly-ionized furan molecule in the gas phase.
-
Next Generation Digital
PublikacjaThe paper outlines the major objectives of the MENAID research project, eimed at novel architectures of digital documents. Such documents will enable reduction of information overflow and strain, a major threat to the growth of a digital society. They will be forward compatible, technology neutral and lightweight, allowing workers of network organizations to use personal devices of any type.
-
Syntheses, Structures and Reactivity of Terminal Phosphido Complexes of Iron(II) Supported by a β-Diketiminato Ligand
PublikacjaWe report the synthesis of the first series of terminal phosphido iron complexes supported by a β‐diketiminato ligand (Dippnacnac) and their catalytic activity in dehydrocoupling of secondary phosphines. Anionic and neutral mono‐ or diphosphido complexes were obtained from the reaction of [(Dippnacnac)FeCl2Li(dme)2] with the R2PLi (R = iPr, tBu, Cy, Ph) phosphides by tuning the stoichiometric ratio, polarity of the solvent, and...
-
Crystal and molecular structure of bis(O,O'-diethyldithiophosphato-S,S')nickel(II): A redetermination
PublikacjaDoniesienie przedstawia ponownie wyznaczoną strukturę tytułowego, centrosymetrycznego kompleksu, [Ni{S2P(OC2H5)2}2]. Centralny rdzeń (S2P)2 jest płaski, co potwierdza wcześniejsze wyniki uzyskane przez McConnell'a i Kastalsky'ego, przy czym odchylenia standardowe są około siedmiokrotnie mniejsze oraz wyznaczono wszystkie pozycje atomów wodoru. W strukturze krystalicznej zaobserwowano róznież parę krótkich kontaktów HH (2.33 Å).
-
Electron-scattering total cross sections for complex molecules: group additivity rule
PublikacjaZaprezentowano całkowite przekroje czynne na rozpraszanie elektronów na dwóch rodzinach drobin: pierwszej - zawierającej azot jako atom centralny [N(CH3)3, NH2CH3, NH3]oraz drugiej - rodzinę eterów cyklicznych [c-(CH2)nO, gdzie n=2-5]. Zostało pokazane, że TCS dla niektórych drobin wieloatomowych można wyznaczyć na podstawie wyników TCS dla drobin o prostszej budowie lub ich fragmentów.
-
The effect of mercerized sisal fibres on natural rubber composites' properties
PublikacjaW pracy omówiono wyniki badań fizyko-mechanicznych kompozytów otrzymanych z mieszanek zawierających kauczuk naturalny oraz statystycznie zdyspergowane krótkie włókno sisalowe. Włókno naturalne przed użyciem poddano merceryzacji.Otrzymane wulkanizaty poddano badaniom wytrzymałościowym w warunkach statycznych w celu określenia wpływu parametrów wulkanizacji i ilości dodanego włókna na właściwości otrzymanych produktów. Stwierdzono...
-
Diagnostyka antropidalnego systemu decyzyjnego
PublikacjaW pracy rozważa się zagadnienie błędów możliwych do wystąpienia podczas przetwarzania informacji w inteligentnym systemie podejmowania decyzji (ISD) opartym na antropogenicznym modelu psychologii. Wyszczególnione zostały miejsca występowania błędów i ich typy, a następnie przeanalizowano możliwości zapobiegania błędom poprzez wprowadzenie odpowiedniego sprzężenia zwrotnego do modułów systemu ISD. Dzięki możliwości auto-nauki system...
-
Probiotic potential of Bacillus Isolates from Polish Bee Pollen and Bee Bread
PublikacjaThe main goal of this study was the evaluation of the probiotic potential of 10 Bacillus spp. strains isolated from 5 bee bread and 3 bee pollen samples. The antagonistic interaction with Staphylococcus aureus and Escherichia coli was a primary criterion for the preliminary selection of the isolates. Three out of ten strains—PY2.3 (isolated from pollen), BP20.15 and BB10.1 (both isolated from bee bread)—were found to be possible...
-
Design of a Shape-Memory-Alloy-Based Carangiform Robotic Fishtail with Improved Forward Thrust
PublikacjaShape memory alloys (SMAs) have become the most common choice for the development of mini- and micro-type soft bio-inspired robots due to their high power-to-weight ratio, ability to be installed and operated in limited space, silent and vibration-free operation, biocompatibility, and corrosion resistance properties. Moreover, SMA spring-type actuators are used for developing different continuum robots, exhibiting high degrees...