Filtry
wszystkich: 2692
wybranych: 784
-
Katalog
- Publikacje 784 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 89 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 5 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 113 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 12 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 2 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 2 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 5 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 113 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 5 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 1562 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
Wyniki wyszukiwania dla: SMC
-
Realizacja układu sterowania blokiem wymienników ciepła w postaci programu komputerowego wykorzystującego zmodyfikowany algorytm regulacji predykcyjnej DMC
PublikacjaW artykule przedstawiono eksperymentalny układ sterowania blokiem wymienników ciepła elektrociepłowni wykorzystujący zmodyfikowany algorytm regulacji predykcyjnej DMC. Na początku krótko opisano obiekt sterowania, zadania stawiane przed układem regulacji i wybrany algorytm sterowania. Następnie omówiono sposób realizacji regulatora opartego na idei programu komputerowego uruchamianego na stacji operatorskiej i komunikującego się...
-
A New Fuzzy Sliding Mode Controller with PID Sliding Surface for Underwater Manipulators
PublikacjaDesign of an accurate and robust controller is challenging topic in underwater manipulator control. This is due to hydrodynamic disturbances in underwater environment. In this paper a sliding mode control (SMC) included a PID sliding surface and fuzzy tunable gain is designed. In this proposed controller robustness property of SMC and fast response of PID are incorporated with fuzzy rules to reduce error tracking. In the control...
-
An optimal sliding mode control based on immune-wavelet algorithm for underwater robotic manipulator
PublikacjaIn this paper, a robust optimal Sliding Mode Controller (SMC) based on new algorithm of Artificial Immune System (AIS) is proposed for trajectory tracking of underwater manipulators. A new AIS algorithm is used to derive optimal values of surface parameters and boundary layer thickness in SMC with considering minimum torques and error. Surface parameters and boundary layer thickness are considered as antibody in AIS and Morlet...
-
SLIDING MODE-PID FUZZY CONTROLLER WITH A NEW REACHING MODE FOR UNDERWATER ROBOTIC MANIPULATORS
PublikacjaDesign of an accurate and robust controller is a challenging topic in an underwater manipulator control. This is due to hydrodynamic disturbances in underwater environment. In this paper a sliding mode control (SMC) included a PID sliding surface and fuzzy tunable gain is designed. In this proposed controller robustness property of SMC and fast response of PID are incorporated with fuzzy rules to reduce error tracking. In the...
-
MRAS-Based Switching Linear Feedback Strategy for Sensorless Speed Control of Induction Motor Drives
PublikacjaThis paper presents a newly designed switching linear feedback structure of sliding mode control (SLF-SMC) plugged with an model reference adaptive system (MRAS) based sensorless fieldoriented control (SFOC) for induction motor (IM). Indeed, the performance of the MRAS depends mainly on the operating point and the parametric variation of the IM. Hence, the sliding mode control (SMC) could be considered a good control alternative...
-
Capacity Estimation of the OFDMA and SC-FDMA Radio Interface for UMTS-LTE
PublikacjaIn the paper a method of capacity estimation for the UMTS-LTE interface is presented. Both the OFDMA and SC-FDMA technology has been considered. A method of physical resource allocation for users is mentioned and analytical results of theoretical throuhput calculation are described.
-
Superconductivity in a breathing kagome metals ROs2 (R = Sc, Y, Lu)
PublikacjaWe have successfully synthesized three osmium-based hexagonal Laves compounds ROs2 (R = Sc, Y, Lu), and discussed their physical properties. LeBail refinement of pXRD data confirms that all compounds crystallize in the hexagonal centrosymmetric MgZn2- type structure (P63/mmc, No. 194). The refined lattice parameters are a = b = 5.1791(1) Å and c = 8.4841(2) Å for ScOs2, a = b = 5.2571(3) Å and c = 8.6613(2) Å for LuOs2 and a =...
-
New Polymethoxyflavones from Hottonia palustris Evoke DNA Biosynthesis-Inhibitory Activity in An Oral Squamous Carcinoma (SCC-25) Cell Line
Publikacja -
Diverse Expression of Selected SMN Complex Proteins in Humans with Sporadic Amyotrophic Lateral Sclerosis and in a Transgenic Rat Model of Familial Form of the Disease
Publikacja -
Use of rapid immunochromatographic tests and PCR for the detection of vaccine viruses (CPV, CDV CAV) in faeces and conjunctival sac swabs of vaccinated dogs
Publikacja -
Fianl report on carrying out tasks within the project Best Agers Lighthouses - strategic age management for SME in the Baltic Sea Region.
PublikacjaThe report presents the origin of the project, as well as its characteristics and aims. Project partners are workpackages are described and main project results are listed. the report is concluded with the part dedicated to dissemination measures carried out within the project
-
Activated sodium percarbonate-ozone (SPC/O3) hybrid hydrodynamic cavitation system for advanced oxidation processes (AOPs) of 1,4-dioxane in water
PublikacjaHydrodynamic cavitation (HC) was employed to activate sodium percarbonate (SPC) and ozone (O3) to degrade recalcitrant 1,4-dioxane. The degradation efficiency > 99 % with a rate constant of 4.04 × 10−2 min−1 was achieved in 120 min under the optimal conditions of cavitation number (Cv) 0.27, pH 5, molar ratio of oxidant to pollutant (rox) 8, ozone dose of 0.86 g h−1 under 25 ± 2 °C with initial concentration of 1,4-dioxane 100...
-
Napięcia zakłóceń w obwodach łączników półprzewodnikowych. III Krajowe Sympozjum Kompatybilność Elektromagnetyczna w Elektrotechnice i Elektronice, EMC´03.
PublikacjaW artykule została przedstawiona metoda określania napięć zakłóceń powstających w wyniku zaburzeń powodowanych pracą łączników półprzewodnikowych. Podstawą opracowanej metody jest założenie, że napięcia określone są przy użyciu układu pomiarowego o znormalizowanych parametrach.
-
Analiza danych osobowych przetwarzanych w systemach telekomunikacyjnych klasy IP PBX oraz metod ich anonimizacji za pomocą systemów SBC
PublikacjaOpisano wyniki realizacji pracy, dotyczącej analizy systemu telekomunikacyjnego, opartego na technologii VoIP, pod względem wymagań prawnych powstałych wraz z wejściem w życie przepisów Ogólnego Rozporządzenia o Ochronie Danych Osobowych (RODO). Przedstawiono wyniki analizy przykładowego systemu IP PBX Asterisk oraz wykorzystywanego w nim protokołu sygnalizacyjnego SIP, w kontekście przetwarzania danych osobowych, a także metody...
-
Wielopoziomowy przekształtnik trakcyjny SiC z izolacją od sieci 3kV DC realizowaną za pomocą transformatorów 30kHz do napędów EZT
PublikacjaW referacie przedstawiono wielopoziomowy izolowany kaskadowy przekształtnik DC-AC z tranzystorami SiC MOSFET 1,2kV, przeznaczony do napędów elektrycznych zespołów trakcyjnych (EZT). Zaproponowana konstrukcja przekształtnika, przeznaczonego do pracy przy zasilaniu z sieci trakcyjnej 3kV DC, spełnia założenia energoelektronicznego transformatora trakcyjnego (z ang. Power Electronic Traction Transformer). Budowa modułowa z niskonapięciowych...
-
Performance analysis of data transmission in MC-CDMA radio interface with turbo codes
PublikacjaMulti-carrier code division multiple access (MC-CDMA) technique is a combination of two radio access techniques: CDMA and orthogonal frequency division multiplexing and has the advantages of both techniques. The paper presents the design of transmitter and receiver for MC-CDMA radio interface. It also presents encoders and decoders of turbo codes which were used in simulation of the MC-CDMA technique. Two turbo codes with 8-state...
-
Wear Resistance Enhancement of Al6061 Alloy Surface Layer by Laser Dispersed Carbide Powders
PublikacjaIn this paper, results of the experimental study on improving wear resistance in sliding friction of Al-based alloy are presented. The technique used involves the formation of a metal matrix composite (MMC) in the alloy surface layer by laser dispersion of carbide powders such as WC, TiC and SiC. For WC and TiC MMC surface coatings fabricated under conditions typical for most of the technologically relevant solid-state lasers (wavelength...
-
Distribution and mobility of rare earth elements (Sc,Y) in selected types of soils (Poland)
Publikacja -
Badania kompensacji i rozrządu w pompach i silnikach satelitowych typu SM
PublikacjaW laboratorium Katedry Hydrauliki i Pneumatyki prowadzone są badania rozwojowe nowego typu silników i pomp satelitowych SM o bardzo małej geometrycznej objętości roboczej, od 5 do 73 cm3/obr. Prace te są realizowane w ramach projektu badawczo-rozwojowego nr R0300103. Opisane w artykule prace badawcze miały na celu udoskonalenie konstrukcji tych maszyn, szczególnie zespołu kompensacji luzów osiowych oraz odpowiednie dobranie średnic...
-
Numerical Analysis of Twist Extrusion Pressing of Al-Mg-Mn-Sc-Zr Scalmalloy
Publikacja -
Rattling-enhanced superconductivity in MV2Al20 (M = Sc, Lu, Y) intermetallic cage compounds
PublikacjaPolycrystalline samples of four intermetallic compounds: MV2Al20 (M=Sc, Y, La, and Lu) were synthesized using an arc-melting technique. The crystal structures were analyzed by means of powder x-ray diffraction and Rietveld analysis, and the physical properties were studied by means of heat capacity, electrical resistivity, and magnetic susceptibility measurements down to 0.4 K. For ScV2Al20, LuV2Al20, and YV2Al20, superconductivity...
-
Characterizing the Performance of <span class="sc">xor</span> Games and the Shannon Capacity of Graphs
PublikacjaIn this Letter we give a set of necessary and sufficient conditions such that quantum players of a two-party xor game cannot perform any better than classical players. With any such game, we associate a graph and examine its zero-error communication capacity. This allows us to specify a broad new class of graphs for which the Shannon capacity can be calculated. The conditions also enable the parametrization of new families of games...
-
Selection of AHI + SC Hybrid Storage Based on Mathematical Models and Load Variation Characteristics
PublikacjaThe article deals with the design of a hybrid storage consisting of Aqueous Hybrid Ion battery (AHI) and supercapacitor (SC) modules. The selection of components is based on the knowledge of the load profile of the storage and the AHI battery and supercapacitor models. The paper presents the method of selecting components of the storage made of AHI batteries and supercapacitor modules The article includes an example of the hybrid...
-
Fatal intoxication with U-47700 in combination with other NPS (N-ethylhexedrone, adinazolam, 4-CIC, 4-CMC) confirmed by identification and quantification in autopsy specimens and evidences
Publikacja -
Comparative study of a bottoming SRC and ORC for Joule–Brayton cycle cooling modular HTR exergy losses, fluid-flow machinery main dimensions, and partial loads
PublikacjaEnergy conversion efficiency increase in power plants with high-temperature gas-cooled reactors via implementation of the bottoming cycle was investigated under nominal and minimal thermal load of a high-temperature reactor (HTR). Heat transfer surface area and turbine outlet volumetric flow rate in bottoming cycles was also investigated. Water and two low-boiling point working fluids (ammonia and ethanol) were analyzed. Analyzed...
-
Crystal structure and physical properties of Mg6Cu16Si7-typeM6Ni16Si7, for M = Mg, Sc, Ti, Nb, and Ta
PublikacjaW pracy dyskutowana jest synteza i struktura krystalograficzna, określona poprzez proszkową dyfrakcję rentgenowską, dla pięciu związków M6Ni16Si7, gdzie M = Mg, Sc, Ti, Nb, and Ta. Wszystkie te związki krystalizują w strukturze typu Mg6Cu16Si7.
-
The conception of uncertainty analysis of reliability assessment of the MC type diesel engine lubricating oil system
PublikacjaOmówiono elementy składające się na niepewność oszacowania niezawodności instalacji oleju smarowego dla silników typu MC. Przedstawiono, posługując się przykładem obliczeniowym, koncepcję analizy niepewności oceny rozpatrywanej instalacji. Ponadto zaproponowano sposób interpretacji otrzymanego wyniku, obarczonego dużą niepewnością, przy użyciu liczb rozmytych.
-
Badanie jakości transmisji danych w interfejsie radiowym MC-CDMA z wykorzystaniem turbokodów
PublikacjaTechnika dostępu radiowego MC−CDMA powstała z połączenia dwóch dotychczas szeroko stosowanych technik dostępu radiowego: CDMA i OFDM i posiada zalety obu tych technologii. W referacie przedstawiono budowę nadajnika i odbiornika dla tego interfejsu radiowego, budowa kodera i dekodera zastosowanego w badaniach turbokodu. Przedstawiono również wyniki badań symulacyjnych jakości transmisji w tym interfejsie radiowym.
-
Effect of particle size and weight fraction of SiC on the mechanical, tribological, morphological, and structural properties of Al-5.6Zn-2.2Mg-1.3Cu composites using RSM: fabrication, characterization, and modelling
Publikacja -
Elementy analizy RAMS i cyklu życia napędów nowej generacji w układzie e-transformatora realizowanych w technologii SiC do elektrycznych zespołów trakcyjnych
PublikacjaTransport kolejowy podlega ciągłej presji, aby zwiększać dostępność połączeń i obniżać koszty przejazdów. Konstruktorzy pociągów i przewoźnicy, w odpowiedzi na stawiane oczekiwania, starają się wdrażać pojawiające się na rynku nowe innowacyjne rozwiązania. Europejski program Shift2Rail stawia ambitne cele w stosunku do kluczowych wskaźników wydajności (z ang. KPI - Key Performance Indicators) systemu kolejowego obejmującego infrastrukturę,...
-
Wpływ filtru wyjściowego falownika na generowanie zaburzeń w przewodzie ochronnym. III Krajowe Sympozjum Kompatybilność Elektromagnetyczna w Elektrotechnice i Elektronice, EMC´03.
PublikacjaW artykule zamieszczono wyniki badań zaburzeń występujących w przewodzie ochronnym silnika asynchronicznego klatkowego zasilanego z sieci elektroenergetycznej przez przemiennik częstotliwości. Widma zaburzeń powodowane zmianą stanu łączników półprzewodnikowych w przemiennikach częstotliwości określono w zakresie częstotliwości 10kHz - 150kHz, 150kHz - 30MHz. Dla badanego układu zamieszczono przykładowe amplitudy harmonicznych...
-
Fracture prediction in flat PMMA notched specimens under tension - effectiveness of the equivalent material concept and fictitious material concept
PublikacjaThe fracture of notched elements under mode I loading (tension) remains an inexhaustible research topic, especially when it comes to the fracture of thermoplastic materials such as polymethylmethacrylate (PMMA), which experience considerable plastic strains under tension. The paper points out that traditional brittle fracture criteria such as mean stress (MS) or maximum tangential stress (MTS) criteria used to predict this phenomenon do...
-
Experimental validation and comparison of a SiC MOSFET based 100 kW 1.2 kV 20 kHz three-phase dual active bridge converter using two vector groups
Publikacja -
Crystal structure and physical properties of Mg6Cu16Si7-type M6Ni16Si7, for M=Mg, Sc, Ti, Nb, and Ta
Publikacja -
Structure and water uptake in BaLnCo2O6−δ (Ln =La, Pr, Nd, Sm, Gd, Tb and Dy)
PublikacjaThe structure of BaLnCo2O6-δ (Ln =La, Pr, Nd, Sm, Gd, Tb and Dy) was studied by the means of synchrotron radiation powder X-ray diffraction, neutron powder diffraction and Transmission Electron Microscopy (TEM), while water uptake properties were analysed with the use of thermogravimetry (TG) and water adsorption isotherms. The structure refinement revealed that the dominant phase in all compositions was orthorhombic with an ordering...
-
Synergy of the Plastic Treatment HPT and Shot Peening in Aluminium Alloy Al-Mg-Mn-Sc-Zr
Publikacja -
Thermal treatment of montmorillonite modified with Cd[SC(NH2)2]42+ from two polymorphic salts
PublikacjaMontmorillonite(MMT)/CdS nanocomposites can be obtained using simple ionic exchange between Na(I)-MMT and Cd[SC(NH2)2]42+∙2NO3. The resulting products may be annealed to give (MMT)/CdS nanocomposites as it was proved by XRD analysis.
-
Influence of redundancy and ship machinery crew manning on reliability of lubricating oil system for the MC-Type diesel engine
PublikacjaW referacie przedstawiono wyniki rozważań na temat wpływu zastosowania redundancji i prewencyjnych działań załogi na niezawodność instalacji oleju smarowego dla silników spalinowych, wysokoprężnych typu MC. Uwzględniono przy tym trzy poziomy wyszkolenia załogi: wysoki, przeciętny oraz niski.
-
A Canonical Switched Capacitor DC-DC Converter. A look at how the historical SC synthesis problem is getting solved
PublikacjaWe reconsider a solution to the historical problem in switched capacitor (SC) DC-DC converter synthesis. Specifically, we retackle the problem of constructing an SC twophase network realizing arbitrary voltage conversion ratio within rational bounds defined. Theoretical foundations are available in our earlier research [3] where a nonconstructive proof of existence was given. We briefly review and comment on known circuit solutions...
-
BADANIE JAKOŚCI TRANSMISJI W KANALE RADIOWYM Z PROPAGACJĄ WIELODROGOWĄ DLA INTERFEJSU RADIOWEGO MC-CDMA
PublikacjaW referacie zostały zaprezentowane wyniki badań symulacyjnych jakości transmisji w interfejsie radiowym MC-CDMA dla transmisji w kanale z propagacją wielodrogową. Symulacje zostały przeprowadzone w środowisku miejskim okołobudynkowym dla użytkowników pieszych i w pojazdach (ang. Outdoor to Indoor and Pedestrian Environment). Środowisko to charakteryzuje się małymi mocami nadajników i małymi promieniami komórek. W symulacjach terminal...
-
Identification of novel psychoactive substances 25B-NBOMe and 4-CMC in biological material using HPLC-Q-TOF-MS and their quantification in blood using UPLC–MS/MS in case of severe intoxications
PublikacjaThis paper describes cases of poisoning caused by new psychoactive substances such as: 25BNBOMe (2-(4-bromo-2,5-dimethoxyphenyl)-N-[(2-methoxyphenyl)methyl]ethanamine) and 4-CMC (1-(4-chlorophenyl)-2-(methylamino)-1-propanone). The analytical procedure includes rapid and selective method for the extraction and determination of 4-CMC and 25B-NBOMe in blood samples using UPLC–MS/MS technique. To the best of our knowledge,this is...
-
The treatment of wastewater containing pharmaceuticals in microcosm constructed wetlands: the occurrence of integrons (int1–2) and associated resistance genes (sul1–3, qacEΔ1)
PublikacjaThe aim of this study was to analyze the occurrence of sulfonamide resistance genes (sul1–3) and other genetic elements as antiseptic resistance gene (qacEΔ1) and class 1 and class 2 integrons (int1–2) in the upper layer of substrate and in the effluent of microcosm constructed wetlands (CWs) treating artificial wastewater containing diclofenac and sulfamethoxazole (SMX), which is a sulfonamide antibiotic. The bacteria in the substrate...
-
Komputerowa analiza odkształceń i naprężeń elementów hydraulicznych silników satelitowych typoszeregu sm przy wykorzystaniu metody elementów skończonych
Publikacjaopisano modelowanie i symulację komputerową nowego typu hydraulicznych silników satelitowych o małych objętościach roboczych. analizy mes ukierunkowane były na ocenę odkształceń i stanu naprężeń poszczególnych elementów silników. pozwoliły one na zwiększenie dopuszczalnego ciśnienia pracy oraz poprawę sprawności całkowitej.prace zostały wykonane w katedrze hydrauliki i pneumatyki politechniki gdańskiej w ramach projektu badawczo-rozwojowego...
-
Manifestation of Intermolecular Interactions in the IR Spectra of 2- and 4-Methylmethcathinones Hydrochlorides: DFT Study and Hirshfeld Surfaces Analysis
PublikacjaThis paper reports a Hirshfeld surfaces analysis of crystalline 2- and 4-methylmethcathinone (2-MMC and 4-MMC) hydrochlorides to analyze NH∙Cl and CH∙∙∙Cl intermolecular interactions and approve the formation of the NН2+–Cl– salt fragment in both 2-MMC∙HCl and 4-MMC∙HCl crystals. Two isomeric dimers were separated from the corresponding crystal packing to model IR spectra of the crystalline 2-MMC∙HCl...
-
Numerical modeling of PFAS movement through the vadose zone: Influence of plant water uptake and soil organic carbon distribution
PublikacjaIn this study, we investigated the effects of soil organic carbon (SOC) distribution and water uptake by plant roots on PFAS movement in the vadose zone with a deep groundwater table under temperate, humid climate conditions. Two series of numerical simulations were performed with the HYDRUS computer code, representing the leaching of historical PFOS contamination and the infiltration of water contaminated with PFOA, respectively. We...
-
Structurally well-defined functionalized polyolefins and graft copolymers thereof as bitumen modifiers
PublikacjaHere we demonstrate the application of hydroxyl-functionalized propylene-based copolymers, poly(propylene-co-1-hexene-co-10-undecen-1-ol) (FPP) and poly(styrene-co-maleic anhydride) (SMA) graft copolymers derived thereof, poly(propylene-co-1- hexene-graft-styrene-co-maleic anhydride) (FPP-g-SMA) as bitumen modifiers. The FPP samples were synthesized via solution copolymerization, while FPP-g-SMA products were obtained via transesterification...
-
Pore Water Pressure Development in Soft Soil due to Installation and Loading of Controlled Modulus Columns
PublikacjaExcess pore water pressure (EPWP) development and decay due to the installation and static loading tests of controlled modulus columns (CMC) in soft soil was measured with piezometers equipped with low air entry (LAE) filters and a piezocone (CPTU) equipped with a high air entry (HAE) filter. The HAE filter allows for detailed detection of EPWP in short time intervals during construction of CMC. The influence zone due to the installation...
-
Fabrication and properties of hybrid SiCp-Cf/Al composite for tribological applications
PublikacjaPrzedstawiono sposób otrzymywania i właściwości kompozytu o osnowie siluminu AlSi7Mg ze wzmocnieniem cząstkami SiC otrzymywanego przez infiltrację pod ciśnieniem preformy z ciągłych włókien węglowych. Otrzymano znaczne zwiększenie koncentracji SiC (do 45%) w stosunku do kompozytów Al/SiC odlewanych grawitacyjnie (ok 15-25%).
-
Pharmaceutical and forensic drug applications of chiral supercritical fluid chromatography
PublikacjaTHE SUPERCRITICAL FLUID IS AN EXCELLENT CHOICE AS THE CHROMATOGRAPHIC MOBILE PHASE BECAUSE IT ALLOWS RAPID SEPARATION WITH HIGH EFFICIENCY AND APPLICATIONS INVOLVING ENANTIORESOLUTION ARE COMMON. SUPERCRITICAL FLUID CHROMATOGRAPHY (SFC) IS INCREASINGLY USED FOR ANALYTICAL, SEMI-PREPARATIVE AND PREPARATIVE PURIFICATION OF CHIRAL COMPOUNDS, INCLUDING PRODUCTION OF ENANTIOMERS THAT ARE MAINLY ENCOUNTERED DURING DRUG DEVELOPMENT. SFC...
-
Production of self-compacting concrete using limestone powder
PublikacjaAlthough there are visible signs of its gradual acceptance in North Africa through its limited use in construction, Libya has yet to explore the feasibility and applicability of self-compacting concrete (SCC) in new construction. The current study revolves around SCC made of locally available materials and the harsh environmental conditions. This paper deals with the investigation into the effect of the water to powder ratio and...