Filtry
wszystkich: 6337
wybranych: 3803
-
Katalog
- Publikacje 3803 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 253 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 17 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 2 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 227 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 8 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 24 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 2 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 4 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 2 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 134 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 6 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 1855 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: TASTE CONTROL
-
Towards Knowledge Sharing Oriented Adaptive Control
PublikacjaIn this paper, we propose a knowledge sharing oriented approach to enable a robot to reuse other robots' knowledge by adapting itself to the inverse dynamics model of the knowledge-sharing robot. The purpose of this work is to remove the heavy fine-tuning procedure required before using a new robot for a task via reusing other robots' knowledge. We use the Neural Knowledge DNA (NK-DNA) to help robots gain empirical knowledge and...
-
A Control Theoretical Approach to Spectral Factorization is Unstable
PublikacjaLocal stability analysis of a recently proposed recursive feedback-based approach to spectral factorization is performed. The method is found not to give stability guarantees. Interestingly enough, its global behavior often allows one to obtain reasonable approximations of spectral factorizations if a suitable stopping criterion is employed.
-
Implementation of control system and tracking objects in a Quadcopter
PublikacjaIn this paper, we implement a quadcopter assembly with control and navigation module. The project also includes the design of the control panel for the operator which consists of a set of the micro-controller and the glove equipped with sensors and buttons. The panel has a touch screen which displays current parameters such as vehicle status, including information about orientation and geographical coordinates. The concept of quadcopter...
-
Fuzzy Control of Waves Generation in a Towing Tank
PublikacjaThis paper presents the results of research related to the transformation of electrical energy into potential and kinetic energy of waves generated on the water surface. The waves are generated to model the environmental conditions for the needs of the model tests. The model tests are performed on model-scale objects to predict the features of full-scale maritime objects. It is done to improve human safety and the survivability...
-
Neural Modelling of Steam Turbine Control Stage
PublikacjaThe paper describes possibility of steam turbine control stage neural model creation. It is of great importance because wider application of green energy causes severe conditions for control of energy generation systems operation Results of chosen steam turbine of 200 MW power measurements are applied as an example showing way of neural model creation. They serve as training and testing data of such neural model. Relatively simple...
-
Circular saw teeth control with vision method
PublikacjaOpisano automatyczne urządzenie do automatycznego sprawdzania geometrii pił tarczowych WKOPTar. Określono błędy pozycjonowania ostrzy piły, której obrót jest sterowany w sposób automatyczny z wykorzystaniem obrazu ostrzy z kamery rejestrującej obraz powierzchni przyłożenia. Zaprezentowano szereg wyników pomiarów dokładności wykonania ostrzy piły.
-
Compaction control at Gdynia Port with CPTU and DMT
PublikacjaOpis realizacji zagęszczenia wgłębnego nawodnionych piasków. Kontrola wykonanych prac z zastosowaniem sondowań statycznych i badań dylatometrycznych. Porównanie wyników przed i po wykonaniu vibroflotacji. Stwierdzono wyraźny przyrost oporu na stożku sondy statycznej oraz wartości modułu odkształcenia w zagęszczanej warstwie.Badanie dylatometryczne było bardziej wrażliwe na zmianę stanu gruntu po zagęszczeniu niż sondowanie statyczne.
-
Modern approaches to file system integrity checking
PublikacjaOne of the means to detect intruder's activity is totrace all unauthorized changes in a file system.Programs which fulfill this functionality are called fileintegrity checkers. This paper concerns modernapproach to file system integrity checking. It reviewsarchitecture of popular systems that are widely used inproduction environment as well as scientific projects,which not only detect intruders but also take actions tostop their...
-
On the possibility of using liguid or lipid, lipid like-polimer membrane systems as taste sensor
PublikacjaZastosowano membrany ciekłe w oscylatorach zawierających oleinian sodu i substancje należące do czterech klas smaku. Wpływają one na charakterystyki oscylacyjne potencjału elektrycznego miedzy fazami wodnymi. Otrzymane atraktory są różne w kształcie i dwu wymiarowej powierzchni. Powierzchnia ta zależy także od stężenia sacharozy w układzie. Mogą one byc użyte jako ''odcisk palca'' do indentyfikacji odpowiednije substancji smakowej....
-
Polymer membranes loaded with lipids for taste sensing: electrochemical impedance spedance spectroscopy studies
PublikacjaZcharakteryzowano metodą impedancyjnej spektroskopii elektrochemicznej membrany polichlorku winilu z lipidami zanurzone w roztworze kwasu cytrynowego. Badano membrany elektrod dodatnio naładowanych (heksadecyloamina, chlorek, benzyloheksadecylodimetyloamoniowy) i ujemne naładowanych (kwas elaidynowy, cholesterol, l-dodekonol). Badania impedacyjne pozwoliły na rozróznienie czterech stałych czasowych: rezystancja wysokiej częstotliwości,...
-
Composting of vegan kitchen waste: applicability assessment
Publikacja -
Recent progress in controlled carbonization of (waste) polymers
Publikacja -
The utilization of waste plastics in asphalt pavements: A review
Publikacja -
Is the Concept of Zero Waste Possible to Implement in Construction?
PublikacjaThe scientifically treated problem of reusing building materials appeared in the literature more than 50 years ago. This paper includes an analysis of the characteristics of recycled building materials, which is a prerequisite for rational recycling. The analysis and simulation of building stocks at different scales has led to the conclusion that the most important link in the transformation of the construction industry towards...
-
Digestate Quality Originating from Kitchen Waste
PublikacjaThis paper examines the influence of biomass directed to anaerobic digestion on the quality of digestate, specifically focusing on the presence of undesirable substances, such as plastics, including biodegradable ones. It analyses the susceptibility of selected bioplastics to degradation and addresses the problem of reliable identification of microplastics in both feedstock—directed to anaerobic digestion—and produced digestate....
-
<title>DOOCS and MatLab control environment for SIMCON 2.1 FPGA based control system for TESLA FEL part III: readouts</title>
Publikacja -
Intelligent Material Actuators and Their Applications for Structural Dynamic Control
PublikacjaThe paper presents an application of inteligent materials to vibration control of structures.
-
Integrated monitoring, control and security of Critical Infrastructure Systems
PublikacjaModern societies have reached a point where everyday life relies heavily on desired operation of critical infrastructures, in spite of accidental failures and/or deliberate attacks. The issue of desired performance operation of CIS at high security level receives considerable attention worldwide. The pioneering generic methodologies and methods are presented in the paper project for designing systems capable of achieving these...
-
New Procedures for Control of Industrial Effluents Treatment Processes
PublikacjaThis work presents the procedures for monitoring volatile organic compounds during treatment of industrial effluents. The investigation was carried out for a specific effluent—caustic effluent from bitumen production. The developed procedures enable more detailed control of the effectiveness of wastewater treatment than standard procedures. Caustic effluents from bitumen production have a complex physicochemical form and consist...
-
Predictive control system of the shunt active power filter
Publikacja -
New control system of the shunt active power filter
Publikacja -
Low-Cost Embedded Control System for Environmental Monitoring
Publikacja -
Type D personality and the degree of control of bronchial asthma
Publikacja -
Decentralized control of a different rated parallel UPS systems
PublikacjaThe paper presents the single phase uninterruptible power supply (UPS) system with galvanic separated DC-AC-DC-AC converters operating in parallel. The CAN physical layer based system of communication between converters has been developed and applied, which allow to utilize a decentralized master-slave control providing high availability factor of the whole UPS system. The control system of particular converters has been developed...
-
Multi-DBD actuator with floating interelectrode for aerodynamic control
PublikacjaIn this paper the use of a floating inter-electrode in a multi-DBD (dielectric barrier discharge) plasma actuator is described. The multi-DBD plasma actuators with floating inter-electrodes were investigated to get a longer DBD on a dielectric surface and to maximise generated net airflow. Our actuator was used to control the boundary layer flow separation around NACA0012 airfoil model. The results of our investigations suggests...
-
Implementation of Hierarchical Control of Drinking Water Supply System
PublikacjaThe paper presents the outline of the didactical project of a complex computer controlled system realized by the first degree students of the Automatics and Robotics on the Faculty of Electrical and Control Engineering (FoEaCE) in Gdansk University of Technology (GUT). The synthesis, implementation and analysis of a multilayer hierarchical control system for drinking water supply system (DWSS) are main topics of that project. The...
-
Towards Contactless, Hand Gestures-Based Control of Devices
PublikacjaGesture-based intuitive interactions with electronic devices can be an important part of smart home systems. In this paper, we adapt the contactless linear gesture sensor for the navigation of smart lighting system. Set of handled gestures allow to propose two methods of active light source selection, continuous dimming, and turning on and off based on discrete gestures. The average gesture recognition accuracy was 97.58% in the...
-
Marine autonomous surface ship - control system configuration
PublikacjaThis paper addresses the problem of marine autonomous surface ship (MASS) control. The contribution of the paper is the development of a control system configuration, done assuming fully autonomous MASS operation under distinct operational conditions. The overview of hardware and software selection is included.
-
Voltage control in a power system with renewable sources of energy
PublikacjaIntensive development of distributed generation in power systems, caused by the European Union energy policy, gives possibility for improving safety in power delivery as well as optimizing the costs of the systems functioning. In this context, distributed generation can be used for voltage control in power systems – it can be performed by the control of reactive power of each source of energy or a group of energy sources. This...
-
Feedback Control of Multiphase Induction Machines with Backstepping Technique
PublikacjaThe paper presents the control possibility of five phase induction machines. In the proposed solution the machine model vector form is not transformed to the (dq)-coordinate system, that is connected to rotor flux vector, but utilizes the stationary system ( αβ ). Moreover, the nonlinear model linearization is based on demonstrated nonlinear variables transformation for i-orthogonal ( αβ )(n) planes. By introducing the backstepping...
-
Supervised model predictive control of wastewater treatment plant
PublikacjaAn optimizing control of a wastewater treatment plant (WWTP), allowing for cost savings over long time period and fulfilling effluent discharge limits at the same time, requires application of advanced control techniques. Model Predictive Control (MPC) is a very suitable control technology for a synthesis of such a truly multivariable controller that can handle constraints and accommodate model-based knowledge combined with hard...
-
Regulated Control of the Assembly and Diversity of LPS by Noncoding sRNAs
PublikacjaThe outer membrane (OM) of Gram-negative bacteria is asymmetric due to the presence of lipopolysaccharide (LPS) facing the outer leaflet of the OM and phospholipids facing the periplasmic side. LPS is essential for bacterial viability, since it provides a permeability barrier and is a major virulence determinant in pathogenic bacteria. In Escherichia coli, several steps of LPS biosynthesis and assembly are regulated by the RpoE...
-
CPTU/DMT control of heavy tamping compaction of sands
PublikacjaHeavy tamping compaction method in cohesionless alluvial soil was evaluated with CPTU and DMT tests. Some examples of interpretation of soundings in pre-treated and compacted sands are given. The compaction work was performed in two stages. Compaction control was performed after each stage of tamping. Additional tests were performed two weeks after the compaction works completion to study the set-up effect. While typical increase...
-
AC Microgrid Control and Management Strategies: Evaluation and Review
Publikacja -
Teaching Adaptive Control with DS1102 DSP Controller Board
Publikacja -
Nonlinear control systems modelling: global vs. local
Publikacja -
OROMACS: A Design Framework for Multi-agent Control System
Publikacja -
Conditionality of the system of control of the financial economy of selfgovernment units
Publikacja -
Influence of control loop on torsional vibrations of rotating machinery.
PublikacjaRozpatrywano wpływ pętli regulacyjnej silnika diesla na dynamikę układu napędowego okrętowego. Porównano obliczenia numeryczne z badaniami eksperymentalnymi. Stwierdzono duży wpływ pętli regulacyjnej silnika diesla na dynamikę układu. W obliczeniach numerycznych skoncentrowano się na drganiach skrętnych układu napędowego okrętowego. Analizowano wpływ sztywności skrętnej sprzęgła elastycznego na amplitudy momentów skrętnych...
-
The spindle speed optimal control in modern milling operations.
PublikacjaPraca dotyczy modeli obrabiarek ze sprzężeniem zwrotnym, w przypadku których istotne znaczenie mają drgania samowzbudne typu chatter. Opis układu drgającego przedstawiono w postaci dynamiki układu sterowanego, przy czym sygnałem sterującym jest chwilowa zmiana prędkości obrotowej wrzeciona. Rozważano frezowanie czołowe smukłym frezem trzpieniowym na pionowym cent rum frezarskim. Przedstawiono rezultaty przykładów symulacji komputerowych....
-
Transient stability improvement of turbogenerator using fuzzy control.
PublikacjaW artykule umówiono model rozmytego i adaptacyjnego układu regulacji turbogeneratora. Model ten składa się z: regulatora napięcia i stabilizatora systemowego. Parametry proponowanego modelu układu regulacji zostały zoptymalizowane wykorzystując algorytm genetyczny i są dostrajane w czasie pracy turbozespołu w celu uzyskania optymalnego stanu pracy. Przedstawiono badania symulacyjnych przejętego układu jednomaszynowego przy trójfazowym...
-
IPMSM Control for Electric Vehicle with Separate Wheel Drives.
PublikacjaPrzedstawiono propozycję hierarchicznej struktury rozproszonej sterowania pojazdu z niezależnym elektrycznym napędem kół. Zaproponowano algorytmy sterowania silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi. Przedstawiono strukturę stanowiska badawczego oraz wstępne wyniki badań symulacyjnych i laboratoryjnych układu.
-
Fuzzy logic based sensorless control of induction motors.
PublikacjaW artykule przedstawiono układ sterowania bezczujnikowego silnikiem indukcyjnym wykorzystujący logikę rozmytą. W układzie wykorzystano metodę sterowania polowo zorientowanego. Prędkość kątowa estymowana jest za pomocą obserwatora i pomiarów mocy. Układ działa w szerokim zakresie prędkości. Zaprezentowano wyniki badań symulacyjnych.
-
Control of Sensorless Electric Drive with Inverter Output Filter
PublikacjaW artykule przedstawiono układ sterowanie silnikiem asynchronicznym pracyjący bez pomiaru prędkości obrotowej. Zastosowano nowy rodzaj obserwatora prędkości obrotowej będący połączeniem liniowego obserwatora oraz obserwatora zakłóceń. Jako zakłócenia potraktowano siłę elektromotoryczną indukowaną w silniku. Aby umożliwić poprawną pracę układu z filtrem wyjściowym falownika zastosowano symulator dynamiki filtru do wyznaczenia prądów...
-
The control of the contactless hybrid short-cicruit current limiter
PublikacjaPrzedstawiono podstawowe zasady sterowania praca bezstykowego ogranicznika prądów zwarciowych. Dokonano analizy czynników wpływających na poprawną pracę bezstykowego ohranicznik aprądów zwarciowych ze szczególnym uwzględnieniem poprawy jakosci energii elektrycznej poprzez eliminację zapadów napiecia.
-
Mean drift detection using statistical process control
PublikacjaCelem niniejszego rozdziału jest opisanie narzędzi statystycznej kontroli procesu (ang. Statistical Process Control - SPC), służących do detekcji dryfu wartości średniej w procesie. W oparciu o dane pochodzące z modelu: karty wartości średniej, odchylenia standardowego, karty oparte na testach sekwencyjnych oraz wykładniczo ważonej średniej ruchomej (ang. Exponentially Weighted Moving Average - EWMA), zostały porównane z punktu...
-
The multiscalar control of induction motor with the sliding mode controllers
PublikacjaThe control structure of induction motor is proposed in this paper. The structure of multiscalar control with conventional PI - controllers is well known in literature. The sliding mode multiscalar control (SMMC) conception is presented in this paper. The induction motor is fed by voltage source inverter. Comparison between two multiscalar control method is showed.
-
Robust algorithm for active feedback control of narrowband noise
PublikacjaThe problem of active control of narrowband acoustic noise is considered. It is shown that the proposed earlier feedback control algorithm called SONIC (self-optimizing narrowband interference canceller), based on minimization of the L2-norm performance measure, can be re-derived using the L1 approach. The resulting robust SONIC algorithm is more robust to heavy-tailed measurement noise, such as the αlpha-stable noise, than the...
-
Active feedback noise control in the presence of impulsive disturbances
PublikacjaThe problem of active feedback control of a narrowband acoustic noise in the presence of impulsive disturbances is considered. It is shown that, when integrated with appropriately designed outlier detector, the proposed earlier feedback control algorithm called SONIC is capable of isolating and rejecting noise pulses. According to our tests this guarantees stable and reliable operation of the closed-loop noise cancelling...
-
Vibroflotation Control of Sandy Soils using DMT and CPTU
PublikacjaVibroflotation is a typical improvement method for the cohesionless deposits of high thickness. The compaction method was applied to densify sandy deposits in Gdynia Port. Compaction control was verified with CPTU and DMT tests. Some examples of interpretation of soundings in pre-treated and compacted sands are shown. The classification diagrams are given for pre-treated and compacted sand. The stress history of the deposits is...