Wyniki wyszukiwania dla: KANAŁ Z WYMAZYWANIEM - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

Wyniki wyszukiwania dla: KANAŁ Z WYMAZYWANIEM

Filtry

wszystkich: 31147
wybranych: 17981

wyczyść wszystkie filtry


Filtry wybranego katalogu

  • Kategoria

  • Rok

  • Opcje

wyczyść Filtry wybranego katalogu niedostępne

Wyniki wyszukiwania dla: KANAŁ Z WYMAZYWANIEM

  • Energooszczędne sterowanie maszynami z magnesami trwałymi

    Przedstawiono klasyfikację silników z magnesami trwałymi i pokazano wybrane metody sterowania. Zaprezentowano bezczujnikowe sterowanie silnikiem bezszczotkowym prądu stałego. Podano kryteria umożliwiające energooszczędne sterowanie silnikiem przez optymalny wybór kąta przełączeń zasilanych faz. Zaprezentowano układ sterowania silnikiem z zagłębionymi magnesami wskazując zmienne modelu multiskalarnego jako zmienne stanu korzystniejsze...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Wybrane problemy związane z inwestycjami współfinansowymi

    Publikacja

    - Rok 2012

    Zagrożenia projektów współfinansowanych. Problemy zwrotu części zaangażowanych środków. Błędy fazy projektowania i wykonawstwa. Problemy nadzoru i zarządzania projektem

  • Ochrona PPOŻ z publicznej sieci wodociągowej

    Publikacja

    - Rok 2012

    Ochrona ppoż. z publicznej sieci wodociągowej. Niewłaściwość polskich regulacji prawnych, błędy w warunkach technicznych. Zagrożenia dla małych systemów. Nieodpowiednie rozwiązania. Propozycje rozwiązania problemu.

  • Charakterystyka osadu dennego z basenu pływackiego

    Publikacja

    Scharakteryzowano próbki osadu z dna basenu pływackiego - zebrane za pomocą odkurzacza wodnego - pod względem rozkładu wielkości cząstek, fizykochemii powierzchni oraz udziału w nim frakcji nieorganicznej oraz organicznej. Szukano korelacji składu i właściwości osadu z liczbą użytkowników basenu.

  • Przenośny analizator impedancji z detektorem fazoczułym

    W artykule przedstawiono prototyp analizatora impedancji, w którym zastosowano dwa mikrosystemy AD5933 do wydzielania składowych ortogonalnych sygnałów pomiarowych w zakresie częstotliwości od 0,01 Hz do 1 kHz i detektory fazoczułe dla częstotliwości z przedziału 1 kHz ÷ 100 kHz. Przyjęte rozwiązanie pozwoliło wyeliminować błędy pomiaru argumentu impedancji wprowadzane przez AD5933 w górnym zakresie częstotliwości. Uzyskany błąd...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Sterowanie produkcją z wykorzystaniem koncepcji MRP

    Publikacja

    - Rok 2012

    W niniejszej publikacji zaprezentowano podstawy sterowania produkcją z wykorzystaniem koncepcji MRP jako jednej z form opartej na koncepcji push. Dokonano identyfikacji danych zewnętrzych i wewnętrznych niezbędnych do realizacji harmonogramu MRP oraz strukturę tego typu harmonogramów.

  • Generowanie idei biznesowych z wykorzystaniem webinariów

    Publikacja

    Wraz z rozwojem Internetu poszukiwane są rozwiązania które pozwalają zwiększyć szybkość oraz efektywność wymiany wiedzy.W artykule podjęto próbę zaprezentowania wykorzystania technologii internetowych i nowych rozwiązań w zakresie transferu wiedzy na podstawie zorganizowanego w ramach projektu Best Agers webinarium pt. ''Biznes plan''

  • Energooszczędne sterowanie maszynami z magnesami trwałymi

    Publikacja

    - Rok 2009

    Przedstawiono klasyfikację silników z magnesami trwałymi i pokazano wybrane metody sterowania. Zaprezentowano bezczujnikowe sterowanie silnikiem bezszczotkowym prądu stałego. Podano kryteria umożliwiające energooszczędne sterowanie silnkiem przez optymalny wybór kąta przełączeń zasilanych faz. Zaprezentowano układ sterowania silnikiem z zagłębionymi magnesami wskazując zmienne modelu multiskalarnego jako zmienne stanu korzystniejsze...

  • Odszumianie obrazów z mikroskopu sił atomowych

    Publikacja

    Znanych jest wiele metod odszumiania obrazów. Oprogramowanie przygotowane do tego celu wykorzystuje zwykle transformację falkową i jest często dostępne w sieci Internet lub np. jako tool-box w programie Matlab. Brak jest jednak nadal ogólnych metod, które pozwoliłyby dobierać w sposób optymalny, ze względu na skuteczność usuwania szumów, parametry stosowanej transformacji. Ta uwaga dotyczy także odszumiania obrazów uzyskiwanych...

  • Regulowanie rynków telekomunikacyjnych. - (sprawozdanie z konferencji)

    Publikacja

    - Rok 2009

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Niezawodność siłowni biogazowych z silnikami spalinowymi

    Publikacja

    - Rok 2009

    W artykule przedstawiono problematykę określania ryzyka i niezawodności siłowni kogeneracyjnych z tłokowymi silnikami spalinowymi zasilanymi biogazem. Opisano podstawową teorię, metody i zastosowanie oceny niezawodności i ryzyka w obiektach przemysłowych. Zaprezentowano przykładowy zbiór danych statystycznych dla silników spalinowych oraz zaproponowano stworzenie bazy danych niezawodnościowych dla silników zasilanych biogazem.

  • Szczególne warunki współpracy rurociągu z podłożem

    Publikacja

    - Rok 2008

    Charakterystyczne kategorie rur i rurociągów w aspekcie współpracy z podłożem gruntowym. Nawodnione podłoże. Błędy wykonawstwa

  • Unieszkodliwianie odpadów z uzdatniania wody basenowej

    Publikacja

    - Rok 2010

    Postępowanie z odpadami będącymi wynikiem uzdatniania wody z basenów kąpielowych i innych obiektów rekreacyjnych znalazło dotychczas niewielką uwagę w dostępnej literaturze. Zanieczyszczenia wprowadzane do wody basenowej wnoszone są głównie przez użytkowników, ale są też efektem dezynfekcji i uzdatniania wody oraz rozwoju niektórych mikroorganizmów.

  • Korzyści z zastosowania układów Load Sensing

    Publikacja

    - Rok 2013

    W artykule porównano układy Load Sensing I i II rodzaju z układem z dwudrogowym regulatorem przepływu. Dokonano oceny mocy traconych oraz korzyści stosowania układów LS w stosunku do tradycyjnych rozwiązań

  • Wysokoczęstotliwościowy przekształtnik z tranzystorami SiC JFET

    Publikacja

    W referacie przedstawiono konstrukcję oraz wyniki badań trójfazowego falownika napięcia zbudowanego z wykorzystaniem diod Schottky oraz tranzystorów JFET z węglika krzemu (SiC). Znacznie krótsze czasy przełączeń tych elementów w porównaniu z tranzystorami IGBT i diodami na bazie krzemu (Si) umożliwiają pracę układu z częstotliwością 100 kHz i wyższą. Duża stromość narastania napięcia rzędu dziesiątek kV/µs powoduje problemy EMC...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Projektowanie platform roboczych z zastosowaniem geosyntetyków

    Mechanizm pracy platformy roboczej. Przegląd metod projektowania platform roboczych. Projektowanie platform roboczych obciążonych ciężkim sprzętem budowlanym według zaleceń poradnika BRE 470.

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Z działalności polonijnych inżynierów w Austrii

    Publikacja

    - Pismo PG - Rok 2023

    Przedstawiono pokrótce działalność polonijnych inżynierów w Austrii. Omówiono historię Stowarzyszenia Polskich Inżynierów i Techników w Austrii, obchodzącego w roku 2022 25-lecie działalności. Scharakteryzowano też inne organizacje polonijne działające obecnie w Austrii oraz działalność wybranych osób - Polaków i osób polskiego pochodzenia.

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Z historii Katedry Maszyn Przemysłu Spożywczego

    Publikacja

    - Rok 2005

    Przedstawiono historię powstania Katedry Maszyn Przemysłu Spożywczego w okresie od 1964 roku oraz podstawowe kierunki działalności jak również osiągnięcia pracowników do roku 2005. Opisano także szereg okoliczności składających się na kontynuowanie tego zakresu problemów naukowych i dydaktycznych na Wydziale Mechanicznym od roku 1945.

  • Naziemna telewizja cyfrowa z kanałem zwrotnym

    Publikacja

    - Rok 2005

    W artykule przedstawiono zasadę funkcjonowania cyfrowej telewizji interaktywnej. Omówiono system transmisji w kanale zwrotnym, skojarzonym z głównym kanałem rozsiewczym naziemnej telewizji cyfrowej DVB-T. Przedstawiono sposób dostępu do kanału zwrotnego, modulację i zabezpieczenie przed błędami sygnału w tym kanale oraz wariantowe możliwości wykorzystania kanału zwrotnego.

  • Rewaloryzacja balkonów z początku xx wieku

    Publikacja

    - Rok 2005

    Artykuł dotyczy prac budowlanych i projektowych związanych z rewaloryzacją balkonów budynku Chemii ''a'' Politechniki Gdańskiej. Jeden z balkonów na skutek korozji stalowych belek uległ awarii.

  • Obsługa geodezyjna hali przemysłowej z biurowcem

    Publikacja

    Przedstawiono prace geodezyjne związane z budową hali fabryki wraz z biurowcem oraz kładek dla pieszych

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Internacjonalizacja przedsiębiorstw z branż high-tech

    Publikacja

    W artykule opisano kluczowe teorie internacjonalizacji przedsiębiorstw, specyfikę internacjonalizacji firm z branż high-tech, przede wszystkim ich wczesną i szybką internacjonalizację, motywy i uwarunkowania oraz wybrane modele internacjonalizacji. W podsumowaniu wskazano na dalsze kierunki badań

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Model hybrydowy układu wielowirnikowego z przekładnią

    Publikacja

    - Rok 2013

    W pracy przedstawiono metodę redukcji modelu układu wielowirnikowego z przekładnią, w którym uwzględniono zmienną prędkość kątową wirników, oddziaływania żyroskopowe, nieproporcjonalne tłumienie oraz nieliniowość podatności zazębienia. Zaproponowano hybrydową metodę modelowania, w której zastosowano: dekompozycję modalną oraz dyskretyzację przestrzenną. Zredukowany model modalny zbudowano dla części rozważanego układu, w której...

  • Metoda kapsułkowania z wykorzystaniem systemu współosiowego

    Publikacja

    - Rok 2014

    W ciągu ostatnich kilkudziesięciu lat mikrokapsułki stały się ważnym narzędziem w dostarczaniu substancji aktywnych przy jednoczesnej ochronie substancji niestabilnych. Gałęzie przemysłu w których mikrokapsułki znalazły zastosowanie to przemysł farmaceutyczny i biomedyczny, produkcja kosmetyków, przemysł spożywczy, ochrona roślin, budownictwo i wiele innych. Dotychczasowe, powszechnie wykorzystywane do tego celu metody, takie jak...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Badania eksperymentalne obiegu z pompowaniem kapilarnym

    Wyniki badań eksperymentalnych obiegu z pompowaniem kapilarnym

  • Projektowanie nasypów z geosyntetycznym zbrojeniem nadpalowym

    Publikacja

    W artykule przedstawiono ogólne zasady projektowania nasypów drogowych ze wzmocnień geosyntetycznych podstawy na słabym podłożu gruntowym, posadowionych na pionowych elementach nośnych. Szczególną uwagę zwrócono na mechanizm pracy zbrojenia nadpalowego i rozbieżności w wymiarowaniu zbrojenia geosyntetycznego związane z modelami przyjmowanymi do obliczeń.

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Kapitał psychologiczny a współpraca zawodowa z obcokrajowcami

    Publikacja

    - Rok 2016

    Organizacje nastawione na rozwój odkrywają, że kapitał psychologiczny personelu ogrywa coraz ważniejsza rolę. Kapitał psychologiczny jest karawaną zasobów: skuteczności, elastyczności, nadziei i optymizmu, które wspierając się wzajemnie skutkują efektywnym funkcjonowaniem w pracy. Wielokulturowe środowisko pracy w swej naturze jest pełne specyficznych wymagań, które wymagają dodatkowych wysiłków. Jednak pozytywne efekty tej pracy...

  • Wytwarzanie biogazu z kiszonki Sucrosorgo 506

    W pracy przeprowadzono badania eksperymentalne nad fermentacją metanową kiszonki sorgo cukrowego Sucrosorgo 506 (Sorghum saccharatum) metodą mokrą. Doświadczenie prowadzono w skali laboratoryjnym w reaktorze o objętości czynnej 6 dm3. Hydrauliczny czas zatrzymania wsadu surowcowego (HRT) oraz obciążenie ładunkiem organicznym (OLR) wynosiły odpowiednio 60 d i 1,31±0,10 kg s.m.o/m3·d. Temperatura fermentacji wynosiła 39C. W oparciu...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • MONITORING KONSTRUKCJI Z ZASTOSOWANIEM NIWELACJI HYDROSTATYCZNEJ

    Publikacja

    Celem artykułu jest przedstawienie zastosowania różnych typów systemów niwelacji hydrostatycznej. Systemy te stanowią główny moduł pomiarowy urządzeń służących do ciągłej diagnostyki obiektów budowlanych, całych dzielnic lub wielkogabarytowych urządzeń. Zaletą systemów hydrostatycznych jest ich duża dokładność, niezawodność i relatywnie niska cena. W pracy przedstawione zostały zastosowania zautomatyzowanych modułów niwelacji hydrostatycznej...

  • POMORSKA KOLEJ METROPOLITARNA: LINIA Z POTENCJAŁEM

    Publikacja

    - Rok 2017

    W pierwszej części pracy został przedstawiony rys historyczny rozwoju linii kolejowych na obszarze dzisiejszych Kaszub, które obecnie wchodzą w skład sieci obsługiwanej przez pociągi Pomorskiej Kolei Metropolitarnej. Pokazano, jak zniszczenia wojenne, na wiele lat zatrzymały rozwój połączeń kolejowych pomiędzy Gdańskiem, który jest stolicą Województwa Pomorskiego, a obszarem środkowych Kaszub. W kolejnej części opisano proces planistyczny...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • UZIEMIENIA STANOWISK SŁUPOWYCH Z GŁOWICAMI KABLOWYMI

    Praca zawiera szerokie omówienie oraz porównanie właściwości statycznych i udarowych uziemień stosowanych w systemie elektroenergetycznym do ochrony przeciwprzepięciowej. W końcowych rozdziałach dokonano analizy konstrukcji systemów uziemień z punktu widzenia skuteczności w systemie ochrony układu izolacyjnego od przepięć oraz podano szereg wskazówek dotyczących właściwego doboru uziemień stanowisk słupowych głowic kablowych

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Koncepcja instalacji sanitarnej z toaletą separującą

    Na terenach o niskiej intensywności użytkowania nie ustają poszukiwania tanich i technicznie prostych sposobów zagospodarowania ścieków. Potrzeba zmiany dotyczchasowego sposobu myślenia wymaga podejmowania działań zmierzających w kierunku zmniejszenia presji na środowisko przez kształtowanie proekologicznych wzorców. Niniejszy artykuł zawiera zasady projektowe instalacji kanalizacji sanitarnej "tradycyjnej" oraz instalacji z rozdziałem...

  • Programowanie Obiektowe z Użyciem Adnotacji Semantycznych

    Publikacja

    - Rok 2011

    W tym artykule przedstawiono jak przy udziale standardowych mechanizmów nowoczesnych języków obiektowych, osiągnięć z zakresu formalnej reprezentacji wiedzy oraz lingwistyki komputerowej wytworzyć zbiór narzędzi wzbogacających warsztat programisty o narzędzia semantyczne. Przedstawione tu Programowanie Obiektowe z Użyciem Adnotacji Semantycznych jest częścią rozwijanej przez autora referatu metodologii wytwarzania oprogramowania...

  • Małe mosty kolejowe z płytą ortotropową

    W pracy przedstawiono wyniki badań i analiz obliczeniowych mostów kolejowych małych rozpiętości z pomostami w formie płyty ortotropowej. Przedstawiono sposoby modelowania tych konstrukcji. Podano zakres i metodykę prowadzonych badań in situ. Wyniki analiz teoretycznych porównano z wynikami badań. Przedstawiono wnioski dotyczące sposobów modelowania tego typu konstrukcji i konieczności badań in situ oraz stosowania zaawansowanych...

  • Z historii pewnej pomorskiej kolejki powiatowej

    Publikacja

    - Pismo PG - Rok 2009

    Przedstawiono, skrótowo, uruchamianie dróg kolejowych na świecie i historię kolejki kursującej na trasie Wąbrzeźno Miasto- Wąbrzeźno, uruchomionej 1 kwietnia 1898 roku

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Konwergencja chińskich standardów rachunkowości z MSSF

    Publikacja

    Postępujące procesy globalizacji oraz powstawanie korporacji międzynarodowych przyczyniły się do konieczności generowania przez rachunkowość informacji o zasięgu międzynarodowym. Międzynarodowa konwergencja standardów rachunkowości stała się zatem koniecznością. Koncentracja inwestorów na chińskim rynku, jego rozwój i wzrost znaczenia międzynarodowego spowodowały, że Chiny rozpoczęły reformę systemu rachunkowości. Opracowanie to...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Regulacja automatyczna turbozespołów cieplnych. - Z. Domachowski.-

    Publikacja

    - Rok 2011

    Przedstawiono opis działania, modele matematyczne, metody analizy i syntezy układów regulacji automatycznej turbozespołów i bloków cieplnych (parowych i gazowych)stosowanych w elektroenergetyce oraz w napędzie statków. Rozważania dotyczą m. in. turbozespołów parowych zasilanych parą z różnych źródeł energii pierwotnej (paliwa kopalne, energia jądrowa, źródła geotermalne). Regulację automatyczną turbozespołów i bloków rozważa się...

  • Nagniatanie narzędziami ceramicznymi z dociskiem hydrostatycznym

    Publikacja

    W rozdziale przedstawiono ogólną charakterystykę odmiany nagniatania hydrostatycznego kulką ceramiczną. Ponadto zaprezentowano wyniki badań nagniatania wałków ze stali C45 o twardości w zakresie 23-56 HRC. Do nagniatania zastosowano tokarkę CNC oraz specjalne narzędzie z kulką ceramiczną fi 6 mm. Badano wpływ parametrów technologicznych obróbki nagniataniem na chropowatość powierzchni.

  • Modelowanie emisji z wykorzystaniem symulacji mikroskopowych

    W artykule poruszono zagadnienia związane z modelowaniem emisji spalin z wykorzystaniem mikroskopowych symulacji ruchu drogowego. Celem pracy było opracowanie modelu ruchu, na podstawie którego możliwe jest obliczenie emisji z pojazdów z uwzględnieniem typu skrzyżowania oraz wartości natężeń ruchu. W artykule skupiono się na wartościach zużycia paliwa i emisji dwutlenku węgla. Przeanalizowano literaturę w zakresie czynników wpływających...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Metody ekstrakcji ustrukturalizowanej treści z Wikipedii

    Publikacja

    - Rok 2022

    Wikipedia jest od dawna przedmiotem zainteresowania badaczy. Jednym z obszarów zainteresowania jest pozyskiwanie wiedzy z treści Wikipedii a to wymaga parsowania tekstu artykułów. W tym rozdziale przedstawiono analizę porównawczą różnych możliwości parsowania treści Wikipedii, wskazując problemy, z jakimi muszą się mierzyć autorzy parserów. Dzięki temu można zrozumieć, dlaczego proces wydobywania wiedzy z Wikipedii jest trudny

  • Matematyka na zajęciach z arkuszy kalkulacyjnych

    Na zajęciach, zarówno w szkole, jak i na uczelni, do pokazania technicznej strony użycia arkusza kalkulacyjnego, tj.dostępnych funkcjonalności oraz organizacji danych, często wykorzystuje się proste zadania matematyczne. W naszym artykule zwracamy uwagę na potrzebę rozumienia przez użytkowników arkuszy kalkulacyjnych pojęć matematycznych, które umożliwiają odpowiednie przygotowanie danych oraz zinterpretowanie uzyskanych za pomocą...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Zdalne Laboratorium Elektroniki z Programem LTspice

    Celem artykułu jest przedstawienie programu LTspice w otwartym dostępie, jako skutecznego narzędzia do nauczania elektroniki oraz symulacji układów elektronicznych na potrzeby zdalnego laboratorium. Na wybranych przykładach, realizowanych przez studentów: obwodów rezonansowych, stabilizatorów napięcia, wzmacniaczy operacyjnych w układach całkujących, filtrach, wzmacniaczy mocy wyjaśnione są metody analizy w dziedzinie czasu i...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Stabilizacja podtorza z wykorzystaniem georusztów heksagonalnych

    Publikacja

    - Inżynier Budownictwa - Rok 2021

    Georuszty wielokierunkowe ograniczją przemieszczenia kruszywa, redukują deformacje podsypki tłuczniowej, wydłużają okres pomiędzy zabiegami utrzymaniowymi

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Recykling metali z zużytych modułów fotowoltaicznych

    Zaprezentowano stan wiedzy na temat dotychczas opracowanych metod odzysku metali z roztworów. Przeanalizowano je pod kątem wykorzystania w procesach recyklingu modu- łów wykonanych z krystalicznego krzemu oraz w technologii cienkowarstwowej.

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Energochłonność pralnic przemysłowych z technologią ozonowania

    W wyniku wprowadzenia ozonu do procesu czyszczenia uzyskuje się lepszą jakość wody usuwanej z procesów prania do kanalizacji. Woda będąca pozostałością po zakończonym procesie zawiera między innymi mniej pozostałości środków chemicznych, mniej pozostałości patogenów oraz posiada stabilne pH. Ponadto użycie ozonu w procesie czyszczenia tkanin prowadzi do redukcji zużycia wody i energii w poszczególnych cyklach płukania i suszenia,...

  • Flesz : teoria z matematyki poziom podstawowy

    Publikacja

    - Rok 2013

    Książka obejmuje zakresem teorię matematyki związaną z egzaminem maturalnym na poziomie podstawowym.

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Flesz: Teoria z matematyki, Poziom rozszerzony

    Publikacja

    - Rok 2013

    Książka obejmuje zakresem teorię matematyki związaną z egzaminem maturalnym na poziomie rozszerzonym.

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Marketingowe kształtowanie relacji rynkowych z usługobiorcami

    Publikacja

    W artykule przedstawiono koncepcyjny model marketingowego kształtowania relacji rynkowych z usługobiorcami.

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Problemy związane z wymiarowaniem platform roboczych

    W referacie przedstawiono problem wymiarowania konstrukcji służących tymczasowemu wzmocnieniu podłoża, umożliwiającemu prowadzenie robót fundamentowych na gruntach słabonośnych. Omówiono dostępne metody obliczeniowe, kładąc szczególny nacisk na metodę projektowania platform roboczych pod ciężki sprzęt do robót ziemnych przedstawioną w poradniku BRE 470 „Working platforms for tracked plant”. Analiza ma na celu określenie niezbędnej...

  • Projektowanie platform roboczych z zastosowaniem geosyntetyków

    Publikacja

    - Rok 2011

    W artykule omówiono problem platform roboczych. Na wstępie przestawiono wykorzystanie platform roboczych w budownictwie oraz ich wykonawstwo. W dalszej części przyjrzano się problemowi projektowania platform roboczych – ogólne podejście i dostępne metody obliczeniowe.