Filtry
wszystkich: 712
-
Katalog
- Publikacje 552 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 6 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 7 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 3 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 1 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 44 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 12 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 85 wyników po odfiltrowaniu
Wyniki wyszukiwania dla: POROSTY
-
Lead In drinking water: Adsorption method and role of zeolitic imidazolate frameworks for its remediation: A review
PublikacjaDue to various characteristics properties lead(II) metal is utilized in many applications like lead ion batteries, water pipes, ammunition and paints. For this reason, concentration of lead(II) ions in water is increasing days by days which is alarming for water pollution. Water pollution is a major problem worldwide which affects biosphere badly, and causes continuous reduction of accessible sources of fresh water and ground water, available...
-
Impedimetric sensing of α-amino acids driven by micro-patterned 1,8-Diazafluoren-9-one into titania- boron- doped maze-like nanocarbons
PublikacjaThe development of impedimetric, non-faradaic label-free sensors for the detection of α-amino acids constitutes a trailblazing technology for the fast and inexpensive quantification of such biomarkers. Since α-amino acids, such as glycine and sarcosine, are basic constituents in biological processes, a variation in their concentration may be an indicator of cardiovascular diseases and metabolic disorders or neurological conditions....
-
Properties of an innovative multi-functional finish for the improvement of indoor air quality
PublikacjaDue to lifestyle changes, people spend most of their time indoors at present; thus, Indoor Air Quality (IAQ) is a matter of utmost importance. Multi-functional and innovative finishes can help to passively improve the IAQ, benefitting the health and comfort of occupants. For this study, reference and pre-mixed commercial mortars are compared to a new multi-functional hydraulic lime mortar for indoor finishes, in which conventional...
-
Pool boiling of nanofluids on rough and porous coated tubes: experimental and correlation
PublikacjaThe paper deals with pool boiling of water-Al2O3 and water- Cu nanofluids on rough and porous coated horizontal tubes. Commercially available stainless steel tubes having 10 mm outside diameter and 0.6 mm wall thickness were used to fabricate the test heater. The tube surface was roughed with emery paper 360 or polished with abrasive compound. Aluminium porous coatings of 0.15 mm thick with porosity of about 40% were produced by...
-
Temperature influence on tyre/road noise on poroelastic road surface based on laboratory measurements
PublikacjaThe temperature effect on measured tyre/road noise is very important phenomena as it may lead to significant errors in measurement results due to substantial influence of this parameter on the obtained values. It depends mainly on the particular tyre-road combination. It is different for dense and porous as well as for bituminous and cement concrete pavements. It differs also depending on tested tyre. The correction procedure for...
-
Structural Properties and Water Uptake of SrTi1−xFexO3−x/2−δ
PublikacjaIn this work, Fe-doped strontium titanate SrTi1−xFexO3−x/2−δ, for x = 0–1 (STFx), has been fabricated and studied. The structure and microstructure analysis showed that the Fe amount in SrTi1−xFexO3−x/2−δ has a great influence on the lattice parameter and microstructure, including the porosity and grain size. Oxygen nonstoichiometry studies performed by thermogravimetry at different atmospheres showed that the Fe-rich compositions...
-
PARAMETERS OF THE ELECTROPHORETIC DEPOSITION PROCESS AND ITS INFLUENCE ON THE MORPHOLOGY OF HYDROXYAPATITE COATINGS. REVIEW
PublikacjaMetallic materials intended for bone implants should exhibit not only appropriate mechanical properties, but also high biocompatibility. The surface treatment modifications, for example acidic treatment, laser treatment, ion implantation and deposition of highly biocompatible coatings, are practiced. One of the most popular methods of surface modification is to deposit hydroxyapatite (HAp) coatings. HAp naturally occurs in human...
-
Experimental and Numerical Investigation of Mechanical Properties of Lightweight Concretes (LWCs) with Various Aggregates
PublikacjaHigh requirements for the properties of construction materials and activities directed at environment protection are reasons to look for new solutions in concrete technology. This research was directed at solutions affecting the reduction of energy consumption and CO2 emissions. The use of lightweight concretes (LWCs) allows one to meet both conditions at the same time. The purpose of the research presented in this paper was to...
-
Technologie przewozu i przeładunku w transporcie morskim
PublikacjaPorty morskie są skomplikowanymi węzłami infrastruktury transportowo-logistycznej o szerokim spektrum funkcjonalności . Rdzeniem funkcjonalnym portów jest zwykle kilka lub kilkanaście terminali przeładunkowo-składowych, wyspecjalizowanych w obsłudze określonych grup ładunków drobnicowych, masowych suchych i masowych płynnych (patrz schemat 1). Ze względu na różnice we właściwościach ładunków, i wynikających z tego faktu zróżnicowanych...
-
Modelling hydraulic and capillary-driven two-phase fluid flow in unsaturated concretes at the meso-scale with a unique coupled DEM-CFD technique
PublikacjaThe goal of the research was to demonstrate the impact of thin porous interfacial transition zones (ITZs) between aggregates and cement matrix on fluid flow in unsaturated concrete caused by hydraulic/capillary pressure. To demonstrate this impact, a novel coupled approach to simulate the two-phase (water and moist air) flow of hydraulically and capillary-driven fluid in unsaturated concrete was developed. By merging the discrete...
-
Intramuscular hemangioma - Male, 8 - Tissue image [6030730027648611]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of CONNECTIVE, SUBCUTANEOUS AND OTHER SOFT TISSUES tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: VS200 Olympus slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Intramuscular hemangioma - Male, 8 - Tissue image [603073002764231]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of CONNECTIVE, SUBCUTANEOUS AND OTHER SOFT TISSUES tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: VS200 Olympus slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Intramuscular hemangioma - Male, 9 - Tissue image [6030730027645461]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of CONNECTIVE, SUBCUTANEOUS AND OTHER SOFT TISSUES tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: VS200 Olympus slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Intramuscular hemangioma - Male, 8 - Tissue image [603073002764681]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of CONNECTIVE, SUBCUTANEOUS AND OTHER SOFT TISSUES tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: VS200 Olympus slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Intramuscular hemangioma - Male, 8 - Tissue image [6030730027649601]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of CONNECTIVE, SUBCUTANEOUS AND OTHER SOFT TISSUES tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: VS200 Olympus slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Intramuscular hemangioma - Male, 8 - Tissue image [704024710496671]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of CONNECTIVE, SUBCUTANEOUS AND OTHER SOFT TISSUES tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: VS200 Olympus slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Intramuscular hemangioma - Male, 8 - Tissue image [6030730027624881]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of CONNECTIVE, SUBCUTANEOUS AND OTHER SOFT TISSUES tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: VS200 Olympus slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Intramuscular hemangioma - Male, 8 - Tissue image [6030730027642071]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of CONNECTIVE, SUBCUTANEOUS AND OTHER SOFT TISSUES tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: VS200 Olympus slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Intramuscular hemangioma - Male, 8 - Tissue image [6030730027641121]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of CONNECTIVE, SUBCUTANEOUS AND OTHER SOFT TISSUES tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: VS200 Olympus slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Intramuscular hemangioma - Male, 8 - Tissue image [6030730027646531]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of CONNECTIVE, SUBCUTANEOUS AND OTHER SOFT TISSUES tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: VS200 Olympus slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Intramuscular hemangioma - Male, 8 - Tissue image [6030730027646641]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of CONNECTIVE, SUBCUTANEOUS AND OTHER SOFT TISSUES tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: VS200 Olympus slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Intramuscular hemangioma - Male, 8 - Tissue image [6030730027643801]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of CONNECTIVE, SUBCUTANEOUS AND OTHER SOFT TISSUES tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: VS200 Olympus slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Intramuscular hemangioma - Male, 9 - Tissue image [6030730027641721]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of CONNECTIVE, SUBCUTANEOUS AND OTHER SOFT TISSUES tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: VS200 Olympus slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Intramuscular hemangioma - Male, 8 - Tissue image [6030730027644681]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of CONNECTIVE, SUBCUTANEOUS AND OTHER SOFT TISSUES tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: VS200 Olympus slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Intramuscular hemangioma - Male, 8 - Tissue image [6030730027642291]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of CONNECTIVE, SUBCUTANEOUS AND OTHER SOFT TISSUES tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: VS200 Olympus slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Thick film traps with an irregular film. Preparation and evaluation.
PublikacjaOpisano nową metodę wytwarzania otwartych pułapek kapilarnych do wzbogacania lotnych związków organicznych z próbek gazowych. Badanie właściwości tego typu pułapek wykazało, że spadek ich sprawności chromatograficznej w porównaniu z pułapkami z filmem regularnym, jest rzędu 20-30%. Opracowana technologia jest bardzo prosta i pozwala na szybkie i tanie wytwarzanie dużych ilości pułapek z grubymi filmami również przez niewyspecjalizowane...
-
Wybrane problemy modelowania obiektów technicznych : Chosen problems in the modeling of technical objects
PublikacjaBudowa modeli obiektów technicznych połączona z identyfikacją przyjętych wstępnie parametrów oraz diagnostyką weryfikacyjną porównującą obiekt z modelem w celu sprawdzenia rzeczywistych przedziałów wartości istotnych właściwości obiektu, jest cyklicznym procesem udoskonalającym zarówno model, jak również kolejne wersje obiektu rzeczywistego. Wirtualne programy w pamięciach komputerowych pozwalają projektantom na sprawdzenie swojego...
-
Effective length of lightning protection earthings
PublikacjaSystem uziemień współczesnych obiektów jest zwykle bardzo rozległy, a na łączenie poszczególnych elementów uziemiających za pomocą głównej szyny wyrównania potencjałów uwzględnia także uziemienia stacji transformatorowej. Ocena przydatności takiego systemu uziemień do celów ochrony odgromowej nie jest prosta, bo tylko jego część określana, jako długość efektywna bierze udział w odprowadzaniu do gruntu prądu piorunowego. Praca zawiera...
-
Lightning impulse efficiency of horizontal earthings
PublikacjaSystem uziemień współczesnych obiektów jest zwykle bardzo rozległy, a na łączenie poszczególnych elementów uziemiających za pomocą głównej szyny wyrównania potencjałów uwzględnia także uziemienia stacji transformatorowej. Ocena przydatności takiego systemu uziemień do celów ochrony odgromowej nie jest prosta, bo tylko jego część określana, jako długość efektywna bierze udział w odprowadzaniu do gruntu prądu piorunowego. Praca zawiera...
-
Prognozirovanie svojstv betonov s pomoŝ'û iskusstvennyh nejronovyh setej
PublikacjaObserwacje mózgu ludzkiego oraz podstawowych komórek z jakich się składa (neuronów), doprowadziły do prób modelowania niedużych układów połączonych neuronów. Układy te, zwane w literaturze jako sieci neuronowe lub sieci neuropodobne (ang. neural network) wykazują pewne cechy zbliżone do cech mózgu. Są nimi np. zdolność uczenia i kojarzenia. Choć znany obecnie model matematyczny neuronu jest dość skomplikowany, to zachęcające wyniki...
-
Mocz ludzki jako źródło informacji na temat narażenia człowieka na różnorodne czynniki chemiczne
PublikacjaMocz - jest to wydzielina wytwarzana przez nerki w ilości ok. 1500 ml na dobę; płyn zawierający oprócz wody (95%) szkodliwe i zbędne produkty przemiany materii. Mocz jest materiałem biologicznym niezwykle bogatym w niezbędne informacje na temat funkcjonowania organizmu człowieka i efektów narażenia na szkodliwe substancje pochodzące z otaczającego środowiska. Ze względu na swoje właściwości, prosty sposób pobierania próbki, który...
-
Vision guided robot gripping systems
PublikacjaW rozdziale omawia się robotycki system wykorzystujący kamery streo. System taki zastępuje pracę człowieka przy przenoszeniu obiektów wielkowymiarowych (teoretycznie nieograniczonych) w przestrzeni trójwymiarowej. W rozważaniach uwzględniono pinholową kamerę (bezsoczewkową z bardzo małą aperturą/otworem) oraz prosty model zniekształcenia soczewkowego. Podano wartości poszczególnych parametrów. Zastosowano dwie konwencje notacyjne...
-
Automatyzacja procesu obliczeń efektywności różnych termodynamicznych wariantów pracy układów ORC
PublikacjaArtykuł poświęcony jest opisowi możliwości automatyzacji podstawowych obliczeń w procesie projektowania instalacji na bazie układów ORC. Już na etapie początkowym projektu niezbędne jest prawidłowe oszacowanie możliwości związanych z parametrami źródła dostępnej energii oraz dokonanie wyboru odpowiednich wariantów pracy układów. Każdorazowe wykonywanie schematycznego procesu obliczeń w stosunku do każdego spośród dużej ilości potencjalnych,...
-
Łączony fingerprinting i kryptograficzne zabezpieczenie danych z wykorzystaniem szyfru Hilla
PublikacjaW referacie przedstawiono rozwinięcie metody Hillcast znakowania obrazów, która należy do grupy metod wprowadzających fingerprinting przy deszyfracji zabezpieczonego kryptograficznie obrazu (ang. JFD (Joint Fingerprinting and Decryption)), której głównym przeznaczeniem są usługi wideo na żądanie (ang. VoD (Video on Demand)). Metoda zapewnia kryptograficzne bezpieczeństwo oraz znakowanie treści multimedialnych, przy jednoczesnym...
-
Wpływ przesuwników fazowych na pracę systemu elektroenergetycznego
PublikacjaW rozprawie przedstawiono wpływ przesuwników fazowych na pracę sieci elektroenergetycznej. Na początku określono wpływ przesuwnika fazowego na prosty system elektroenergetyczny, analizując sposób połączenia uzwojeń na rodzaj przesłanej mocy. Następnie dokonano analizy działania przesuwnika fazowego w stanach nieustalonych oraz określono wpływ przesuwnika fazowego na poprawę pracy sieci w stanach nieustalonych wywołanych wybranymi...
-
Fronty wodne jako współczesny kierunek przekształceń przestrzennych w polskich portach morskich
PublikacjaPolskie porty morskie przechodzą dynamiczny okres przemian swoich struktur organizacyjnych i przestrzennych. Rozpad wielkich, scentralizowanych państwowych organizmów portowych na wiele niezależnych przedsiębiorstw i instytucji, realizujących swoje różnorodne cele spowodował, że zaczęła się również różnicować przestrzeń portowa, ujawniając zarówno swoje braki (niedostatki w wyposażeniu w infrastrukturę, niski standard zagospodarowania,...
-
Jakość wyników pomiarów analitycznych. Problemy i wyzwania
PublikacjaW pracy przedstawiono główne problemy związane z oceną, kontrolą i zapewnieniem jakości wyników pomiarów analitycznych. Podano charakterystykę poszczególnych elementów systemu jakości wyników pomiarów analitycznych wraz z omówieniem aktualnego stanu wiedzy dotyczącego spójności pomiarowej, szacowania niepewności wyników pomiaru, walidacji procedur analitycznych, stosowania materiałów odniesienia oraz wykorzystania i interpretacji...
-
Polyurethane porous scaffolds (PPS) for soft tissue regenerative medicine applications
PublikacjaTissue engineering requires suitable polymeric scaffolds, which act as a physical support for regenerated tissue. A promising candidate might be polyurethane (PUR) scaffold, due to the ease of the PUR properties design, which can be adjusted directly to the intended purpose. In this study, we report a successful fabrication of porous polyurethane scaffolds (PPS) using solvent casting/particulate leaching technique combined with...
-
Utilization of shale cuttings in production of lightweight aggregates
PublikacjaThe development of technologies for unconventional hydrocarbon exploration requires designing procedures to manage drilling waste that are consistent with the waste management hierarchy. In view of this, the possibility to apply shale drill cuttings as a prospective additive (replacing bentonite) to fly ash used for the production of lightweight aggregates (LWAs) was investigated. Moreover, a facile, waste-free method of LWAs production...
-
Visible light photocatalysis employing TiO2/SrTiO3-BiOI composites: Surface properties and photoexcitation mechanism
PublikacjaA series of binary TiO2/SrTiO3 and ternary TiO2/SrTiO3_BiOI composites have been synthesized using multistep preparation method. Characterization of the obtained photocatalysts covered complex analysis including morphology + y (SEM), BET specific surface area, porosity, optical properties (DRS), chemical composition of surface (XPS), crystal structure and crystal size (XRD). UV–vis and Vis ligh induced photocatalytic activity was...
-
Salt melt synthesis of curved nitrogen-doped carbon nanostructures: ORR kinetics boost
PublikacjaImplementing metal-free electrocatalysts for the oxygen reduction reaction (ORR) and revealing crucial chemical or topographical parameters driving their activity are vital for the development of power cells. The carbon-based catalysts are very often synthesized through carbonization of biopolymers, in particular, those one containing nitrogen groups such as chitosan. Unfortunately, the resulting carbonaceous materials usually...
-
Structural investigations of niobium-doped bioactive calcium-phosphate glass-ceramics by means of spectroscopic studies
PublikacjaSynthetic calcium-phosphate based glasses and glass-ceramics play a crucial role in the development of tissue engineering. These materials have a high biocompatibility with biological analogues, excellent ability to undergo varying degrees of resorbability and due to their non-toxicity and relatively high bioactivity they are commonly used as bone and dental implants. A substantial research effort is devoted to improve synthetic...
-
A critical review on electrospun membranes containing 2D materials for seawater desalination
PublikacjaElectrospun nanofibers are a cutting-edge class of membranes which have been applied in several molecular separations. These membranes can be well designed and tailored due to the versatility of the electrospinning process. Eminently, electrospun membranes, once implemented in membrane processes, are an alternative in removing salts and some other minerals from water, so-called desalination, for producing drinking water. Such membranes...
-
Evaluation of adhesion strength, corrosion, and biological properties of the MWCNT/TiO2 coating intended for medical applications
PublikacjaMulti-wall carbon nanotube (MWCNT) coatings are gaining increasing interest because of their special properties used in many science fields. The titania coatings are known for their improvement of osteoblast adhesion, thus changing the surface architecture. Bi-layer coatings comprising 0.25 wt% of the MWCNTs and 0.30 wt% of titania (anatase structure) were synthesized in a two-stage procedure using the electrophoretic deposition...
-
Processing and structure–property relationships of natural rubber/wheat bran biocomposites
PublikacjaIn this work, wheat bran was used as cellulosic filler in biocomposites based on natural rubber. The impact of wheat bran content [ranging from 10 to 50 parts per hundred rubber (phr)] on processing, structure, dynamic mechanical properties, thermal properties, physico-mechanical properties and morphology of resulting biocomposites was investigated. For better characterization of interfacial interactions between natural rubber...
-
Hyperbranched polyethylenimine functionalized silica/polysulfone nanocomposite membranes for water purification
PublikacjaHyperbranched polyethyleneimine functionalized silica (PEI-SiO2) nanoparticles with considerable hydrophilicity were synthesized and incorporated into a polysulfone (PSF)/dimethylacetamide (DMA)/polyvinylpyrrolidone (PVP) membrane casting solution in five different ratios to fabricate PEI-SiO2/PSF nanocomposite membranes using nonsolvent-induced phase separation. The hydrophilic PEI-SiO2 nanoparticles were characterized by TEM,...
-
Ocena wpływu zastosowania techniki strugowej na wydajność energetyczną modułów BIPV/T chłodzonych powietrzem
PublikacjaPraca ma charakter analizy numerycznej i dotyczy problematyki chłodzenia hybrydowych modułów fotowoltaicznych dedykowanych układom Building-Integrated Photovlotaic/Thermal (BIPV/T). Uwagę skupiono na powietrznym systemie chłodzenia dachówki fotowoltaicznej, rozważając technikę strugową, w której intensyfikację wymiany ciepła zapewniają strugi płynu uderzające w przegrodę wymiany ciepła. Przeprowadzono szereg symulacji numerycznych...
-
Risk Identification Patterns for Software Projects.
PublikacjaArtykuł prezentuje metodę identyfikacji ryzyka w projektach informatycznych z użyciem wzorców ryzyka odnoszących się do modelu procesu projektowego. W artykule zdefiniowano meta-model dla modelowania procesów ukierunkowany na analizę ryzyka oraz proste i złożone wzorce ryzyka wywiedzione z tego meta-modelu, jak również pokazano przykładowe użycie wzorców do opisu czynników ryzyka odnoszących się do modelu RUP. Metodę poddano walidacji...
-
Determination of carbon monoxide, methane and carbon dioxide in refinery hydrogen gases and air by gas chromatography
PublikacjaW pracy przedstawiono metodę oznaczania śladowych zawartości tlenku węgla, metanu oraz dwutlenku węgla w rafineryjnych gazach wodorowych oraz powietrzu; granica oznaczalności metody wynosi odpowiednio 0,15, 0,15 oraz 0,20 mikro-gram/litr. Zaprezentowano w pracy prostą modyfikację chromatografu gazowego wyposażonego w detektor płomieniowo-jonizacyjny (FID). Zastosowano kolumnę typu PorapakQ, dodatkowo połączono szeregowo z krótką...
-
Zapobieganie kolizjom w pracowni współpracy robotów przemysłowych
PublikacjaW nowoczesnych zrobotyzowanych systemach produkcyjnych coraz częściej możemy spotkać systemy zapobiegające wystąpieniu kolizji między manipulatorem robota a jego otoczeniem.Równolegle, wykorzystuje się również różnego rodzaju rozwiązania minimalizujące skutki wystąpienia ewentualnych zderzeń. Najprostsza˛ z metod uniknięcia kolizji jestzdefiniowanie stref bezpieczeństwa wewnątrz obszaru oddziaływania robota, których manipulator...