Filtry
wszystkich: 19441
-
Katalog
- Publikacje 13077 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 568 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 258 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 553 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 40 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 150 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 15 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 43 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 15 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 1445 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 66 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 3210 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: SYSTEM ŚCIEKOWY
-
Journal of System and Management Sciences
Czasopisma -
JOURNAL OF THE PERIPHERAL NERVOUS SYSTEM
Czasopisma -
Nowy system diagnostyki cieplno-przepływowej obiektów energetycznych.The new system of power units thermal and flow diagnostics.
PublikacjaPrzedstawiono zmodernizowany system diagnostyki urządzeń składowych obiegów cieplnych bloków energetycznych. Wskazano na zalety zastosowania do tego sztucznych sieci neuronowych (SSN). Opisano dokładność SSN zastosowanych do poszukiwania typów degradacji geometrycznych i do rozpoznawania rozmiarów degradacji geometrycznych.
-
Universal mobile monitoring system for gaseous air pollution = Uniwersalny system mobilnego monitoringu gazowych zanieczyszczeń powietrza
PublikacjaW pracy przedstawiono koncepcję systemu do mobilnego monitoringu substancji chemicznych w powietrzu. Proponowany system może być zastosowany do pomiaru zanieczyszczeń powietrza emitowanych przez komunikację. Stacja monitoringowa jest stosunkowo małych rozmiarów i może być zamontowana na pojazdach prywatnych lub publicznych. Zmierzone stężenia są zbierane i przenoszone poprzez sieć GSM do centralnej bazy danych. Przedstawiono także...
-
Interactive information and decision support system for urban and industrial air quality management based on multi-agent system
PublikacjaThis article presents conception of interactive information and decision support system for urban and industrial air quality management. The emphasis of the project is on real-time analysis and multi-media information, and the support of distributed and mobile clients through the Internet. The approach integrates meteorological data and forecasts, air quality and emission monitoring, dynamic 3D simulation modelling and forecasting,...
-
Concept of an Innovative System for Dimensioning and Predicting Changes in the Coastal Zone Topography Using UAVs and USVs (4DBatMap System)
PublikacjaThis publication is aimed at developing a concept of an innovative system for dimensioning and predicting changes in the coastal zone topography using Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) and Unmanned Surface Vehicles (USVs). The 4DBatMap system will consist of four components: 1. Measurement data acquisition module. Bathymetric and photogrammetric measurements will be carried out with a specific frequency in the coastal zone using...
-
Modern trends of domestic sewage treatment with separating toilets applications
PublikacjaW artykule przedstawiono nowoczesne rozwiązania oczyszczania ścieków bytowych z zastosowaniem toalet kompostowych, próżniowych lub separujących. Innowacyjność tych technologii dotyczy całości rezultatu, ponieważ w sposób alternatywny dla stosowanych rozwiązań zapewniają kompleksowe rozwiązanie problemów związanych z oczyszczaniem ścieków oraz zagospodarowaniem osadów. W tradycyjnych oczyszczalniach ścieków przede wszystkim oczyszcza...
-
Graphical presentation of the power of energy losses and power developed in the elements of hydrostatic drive and control system. Part I. Rotational hydraulic motor speed series throttling control systems
PublikacjaZaproponowano i uzasadniono wykres przedstawiający kierunek wzrostu strumienia mocy narastającej od wału lub tłoczyska silnika hydraulicznego do wału pomopy, mocy narastającej w wyniku wymuszania przez moce strat energetycznych występujących w elementach układu i sterowania hydrostatycznego. Przedstawiono interpretację graficzną mocy strat energetycznych występujących w elementach układów, a także mocy rozwijanych przez te elementy....
-
Anna Remiszewska-Skwarek dr inż.
Osoby -
Modele typu szara skrzynka dla potrzeb estymacji zmiennych i sterowania predykcyjnego z zastosowaniem w zintegrowanych systemach ściekowych - doktoratData obrony (14.12.2004)Promotor: prof. dr hab. inż. Mieczysław Brdyś
PublikacjaEfektywne sterowanie zintegrowanym systemem ściekowym za pomocą zaawansowanych technologii sterowania, mające na celu utrzymanie jego wysokiej technologicznej wydajności przy relatywnie niskich kosztach, wymaga bogatej informacji o jego stanie. Nie jest jednak możliwe ze względów fizycznych i ekonomicznych, uzyskanie wystarczających informacji o stanie systemu wyłącznie na podstawie bezpośrednich pomiarów. Niezbędne jest wykorzystanie...
-
Ewa Wojciechowska prof. dr hab. inż.
OsobyProf. dr hab. inż. Ewa Wojciechowska od 2002 r. jest zatrudniona w Katedrze Inżynierii Sanitarnej, Wydział Inżynierii Lądowej i Środowiska. Pełni funkcję przewodniczącej Rady Dyscypliny Inżynieria Środowiska, Górnictwo i Energetyka w kadencji 2020-2024. W 2002 r. obroniła rozprawę doktorską pod kierunkiem prof. dr hab. inż. Piotra Kowalika, a w 2013 r. uzyskała stopień doktora habilitowanego w dyscyplinie inżynieria środowiska...
-
Sistema
Czasopisma -
mSystems
Czasopisma -
Integrated multiscale 3d imaging geographic information system using acoustic data
PublikacjaW artykule zaprezentowano prototyp zintegrowanego systemu informacji geograficznej do trójwymiarowej wizualizacji danych uzyskanych metodami akustycznymi. System wykorzystuje dane pochodzące z systemów wielowiązkowych, sonarów bocznych oraz echosond jednowiązkowych. Otrzymane wyniki zostały zaprezentowane w postaci trójwymiarowych interaktywnych scen obszaru Zatoki Gdańskiej.
-
Propulsion system with a hydraulic transmision for a low draught inland vessel
PublikacjaW artykule przedstawiono założenia i uwarunkowania techniczne oraz projekt koncepcyjny dwóch wariantów układu napędowego statku śródlądowego o małym zanurzeniu. Oba warianty dotyczą systemu Diesel-hydraulicznego, przy czym pierwszy - z tradycyjną, poziomą linią wałów i śrubami stałymi w wychylnych dyszach Korta, a drugi - z pędnikami azymutalnymi. Projekt zawiera schemat systemu napędowego oraz wizualizację rozmieszczenia podstawowych...
-
BC-MPI: running an mpi application on multiple clusters with beesycluster connectivity
PublikacjaW artykule zaproponowano nowy pakiet BC-MPI, który umożliwiauruchomienie aplikacji MPI na wielu klastrach z różnymi implementacjami MPI. Wykorzystuje dedykowane implementacje MPIdo komunikacji wewnątrz klastrów oraz tryb MPI THREAD MULTIPLE dokomunikacji pomiędzy klastrami w dodatkowych wątkach aplikacji MPI. Ponadto, aplikacja BC-MPI może być automatycznie skompilowanai uruchomiona przez warstwę pośrednią BeesyCluster. BeesyClusterumożliwia...
-
Experiences with utilisation of sewage sludge in reed beds
PublikacjaHydrofitowa metoda utylizacji osadów ściekowych polega na stosowaniu wielowarstwowych nawodnień osadami o niskiej zawartości suchej masy najczęściej w złożach tzrcinowych. W metodzie tej odwadnianie spowodowane jest odciekaniem wód oraz ewapotransiracją. Osady ściekowe w złożach trzcinowych ulegaja częściowej stabilizacji i higienizacji. Złoża trzcinowe zapewniają wysoki stopień odwodnienia osadów.
-
The effect of sludge thermal disintegration on quality of effluents
PublikacjaDezintegracja osadów ściekowych prowadzona jest w celach intensyfikacji procesu fermentacji metanowej oraz poprawy odwadnialności osadów ściekowych. Przedstawiono zmiany jakości cieczy nadosadowej osadów ściekowych poddanych procesowi termicznej dezintegracji. Określono zmiany wartości chemicznego zapotrzebowania na tlen oraz stężenia azotu amonowego, białka, fosforanów oraz lotnych kwasów tłuszczowych.
-
The quality of sewage sludge stabilized for a long time in reed basins
PublikacjaThe aim of the work was to determine changes of long-term sewage sludge quality stabilized in reed basins from 7-15 years. The following parameters were evaluated: dry matter and organic matter concentration, nitrogen, phosphorus, and selected heavy metal (Cd, Ni, Pb, Cr, Cu, Zn) fractions. The material for the investigations was collected from 4 reed basin systems (utilisated sewage sludge) located in conventional WWTPs in Denmark...
-
Development of conductive porous media as packing materials for biotrickling filter – microbial fuel cell system (BTF-MFC system)
Dane BadawczeDataset presents values of electrical resistance measured for three developed conductive packimg materials for the application in a BTF-MFC system.
-
Systemy ekspresyjne białek cytochromu P450 w badaniach in vitro metabolizmu leków = Expression systems of cytochrome P450 proteins in studies of drug metabolism in vitro
PublikacjaBiałka cytochromu P450 to najważniejsze enzymy biorące udział w metabolizmie większości stosowanych w klinice leków, odpowiedzialne za ich aktywację lub detoksykację. Niektóre z dróg metabolizmu leku mogą być jednak odpowiedzialne za jego podwyższoną toksyczność. Nowe systemy ekspresyjne białek cytochromu P450 w komórkach ssaków, w tym człowieka, projektowane są w celu poznania roli metabolizmu w mechanizmie działania potencjalnych,...
-
Oczyszczanie odcieków z mechanicznego odwadniania osadów ściekowych w wielostopniowych złożach hydrofitowych
PublikacjaW roku 2008 zaprojektowano i wybudowano pilotowy obiekt hydrofitowy, w skali technicznej, do podczyszczania odcieków powstających podczas mechanicznego odwadniania przefermentowanych osadów ściekowych w oczyszczalni w Gdańsku. Celem prowadzanych badań była ocena efektywności usuwania zanieczyszczeń oraz znaczenie zastosowanych stopni technologicznych w oczyszczaniu odcieków. W pracy przedstawiono wyniki badań z lat 2009 i 2010....
-
Możliwości przyrodniczego wykorzystania osadów ściekowych ze względu na zawartość metali ciężkich
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki badań specjacji metali ciężkich w wybranych osadach ściekowych pochodzących z oczyszczalni ścieków w Gdańsku. Do oceny form występowania metali ciężkich w osadach ściekowych zastosowano metodykę sekwencyjnej ekstrakcji chemicznej. Na podstawie uzyskanych wyników oceniono stopień potencjalnego zagrożenia środowiska spowodowanego obecnością metali ciężkich w osadach ściekowych.
-
Możliwości przyrodniczego wykorzystania osadów ściekowych ze względu na zawartość metali ciężkich.
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki badań specjacji metali ciężkich w wybranych osadach ściekowych pochodzących z oczyszczalni ścieków w Gdańsku. Do oceny form występowania metali ciężkich w osadach ściekowych zastosowano metodykę sekwencyjnej eksteakcji chemicznej. Na podstawie uzyskanych wyników oceniono stopień potencjalnego zagrożenia środowiska spowodowanego obecnością metali ciężkich w osadach ściekowych.
-
Ekoinżynieria w zintegrowanym odwadnianiu i stabilizacji osadów ściekowych w systemach trzcinowych
PublikacjaW artykule przedstawiono zasady budowy i pracy systemów trzcinowych do zintegrowanego odwadniana i stabilizacji osadów ściekowych oraz ogólne zasady dotyczące projektowania oraz eksploatacji systemów, a także określono ekonomiczne i środowiskowe aspekty wynikające ze stosowania tej technologii na podstawie najnowszych doniesień literatury oraz doświadczeń własnych. Eksploatacja odpowiednio zaprojektowanych systemów trzcinowych...
-
Wpływ stopnia dezintegracji osadów ściekowych na ich podatność na rozkład beztlenowy
PublikacjaW ramach badań nad zastosowaniem dezintegracji jako technologii podnoszącej efektywność przeróbki osadów wyznaczono stopień dezintegracji osadów ściekowych w zależności od zmian parametrów dezintegracji ultradźwiękowej (natężenie ultradźwięków, czas sonifikacji, głębokość zanurzenia sonotrody). Przeprowadzono fermentację badanych osadów, a następnie wykonano testy aktywności metanogennej.
-
Potencjalne możliwości wykorzystania właściwości nawozowych osadów ściekowych stabilizowanych w basenach trzcinowych
PublikacjaCelem pracy było określenie zmian jakości osadów ściekowych długookresowo stabilizowanych w basenach trzcinowych oraz określenie ich właściwości nawozowych. Materiał badawczy pobrano z 4 konwencjonalnych oczyszczalni zlokalizowanych w Danii, zasilanych ściekami od 9000 do 40000 mieszkańców. Przeprowadzono badania zmian zawartości suchej masy, substancji organicznej, azotu i fosforu wzdłuż profilu pionowego warstwy osadów ściekowych...
-
Wpływ warunków spalania osadów ściekowych na mobilność metali ciężkich w popiołach
PublikacjaWzrost ilości wytwarzanych komunalnych osadów ściekowych, przy jednoczesnym ograniczeniu możliwości ich składowania oraz wykorzystywania na cele rolnicze powoduje, że w ciągu najbliższych lat problem ich zagospodarowanie stanie się istotnym zagadnieniem nie tylko ekologicznym jak również technicznym. Szacuje się, że w Polsce do roku 2018 zostanie wytworzonych ok. 707 tys. ton s.m. ustabilizowanych komunalnych osadów ściekowych....
-
Wpływ dezintegracji termicznej oraz ultradźwiękowej na podatność osadów ściekowych na odwadnianie
PublikacjaBadano wpływ dezintegracji termicznej oraz ultradźwiękowej osadów ściekowych na ich podatność na odwadnianie. Dzintegrację prowadzono dla osadów ściekowych o zawartości suchej masy 4,8 i 12 g/l pzry trzech czasach sonifikacji i dla zakresu temperatur od 60 do 100 stopni Celsjusza. Zmiany podatności na odwadnianie badano testem czasu ssania kapilarnego (CSK) oraz testem wirówkowym oznaczając stopień rozdziału.
-
Możliwości zagospodarowania popiołów z termicznego przekształcania osadów ściekowych w kotłach fluidalnych
PublikacjaProblem zagospodarowywania osadów ściekowych dotyczy głównie ich wykorzystania rolniczego, w tym rekultywacji terenów zdegradowanych. Zmiana wymagań prawnych i środowiskowych spowodowała konieczność poszukiwań nowych sposobów ich unieszkodliwiania. W Polsce od kilku lat obserwuje się wzrost zainteresowania termiczną metodą przekształcania osadów ściekowych. Zastosowana technologia spalania fluidalnego sprzyja zmniejszeniu ilości...
-
High-speed binary-to-residue converter with the reduced input layer
Publikacjaprzedstawiono architekturę szybkiego konwertera z systemu binarnego do systemu resztowego dla modułów 5-bitowych. Algorytm konwersji oparty jest na dodawaniu binarnym reszt potęg liczby 2 obliczonych modulo m i redukcji modulo m sumy dla poszczególnych modułów bazy systemu resztowego. Warstwa wejciowa konwertera jest redukowana poprzez wykorzystanie wspólnych elementów układu dla odpowiednio zestawionych par modułów.
-
An improved high-speed residue-to-binary converter based on the chinese remainder theorem
Publikacjaw pracy zaprezentowano nowy szybki konwerter z systemu resztowego do systemu binarnego. Projekcje ortogonalne wyznaczane są przy użyciu funkcji logicznych pięciu zmiennych. Suma projekcji obliczana jest z zastosowaniem drzewa Wallace'a. Wektor sumy i wektor przeniesienia są dzielone na segmenty tak aby liczba reprezentowana łącznie przez obydwa segmenty o młodszych wagach nie przekraczała zakresu systemu resztowego,M. Bity segmentów...
-
Solutions of inverter systems in Shore-to-Ship Power supply systems
Publikacja -
Solutions of inverter systems in Shore-to-Ship Power supply systems
PublikacjaThe article presents a clearly formulated need for installing S2SP (Shore to Ship Power) systems, in particular Medium Voltage (MV) systems, along with certain solutions of modern inverter systems used in those systems. Requirements and basic configurations of S2SP systems are discussed, focusing in particular on capabilities of the S2SP system with DC distribution busbar. Moreover, on the background of the executing assumptions...
-
Behavior of lipids in biological wastewater treatment plant processes
PublikacjaLipidy (oleje, smary, tłuszcze oraz długołańcuchowe kwasy tłuszczowe) są istotnym składnikiem ścieków. Ich ilość np. w ściekach komunalnych stanowi około 30-40% ogólnej wartości ChZT. Przemiany lipidów w procesach biologicznego oczyszczania są obiektem wielu badań, mimo to nie są do końca poznane i zrozumiane. W pracy przedstawiono przegląd literatury dotyczący przemian lipidów w trakcie tlenowego i beztlenowego oczyszczania ścieków...
-
Oczyszczalnie hydrofitowe jako wdrożenie założeń idei gospodarki o obiegu zamkniętym
PublikacjaGospodarka realizowana w obiegu zamkniętym ma na celu minimalizację wpływu na środowisko w procesie wytwarzania produktów przez wybór odpowiednich składników oraz sposobu i procesów projektowania umożliwiających powtórne wykorzystanie produktów ubocznych. Pakiet działań polegających na wdrożeniu wyżej wymienionych założeń przyjęła Komisja Europejska w dn. 2 grudnia 2015 roku. W ideę gospodarki zamkniętej bardzo dobrze wpisują się...
-
Nowe aplikacje technologii hydrofitowej w gospodarce komunalnej
PublikacjaW pracy przedstawiono doświadczenia pracowników Wydziału Inżynierii Lądowej i Środowiska Politechniki Gdańskiej odnoszące sie do nowych zastosowań metody hydrofitowej w zagospodarowaniu ścieków i osadów ściekowych. W artykule przedstawiono wyniki badań dotyczące obiektów hydrofitowych: (I) lokalnych przeznaczonych do biologicznego oczyszczania ścieków (pochodzących od 15 do 750 mieszkańców) znajdujących się w Darżlubiu, Wieszynie,...
-
Set-Bounded joined parameter and state estimation for model predictive control of integrated wastewater treatment plant systems at medium time scale.
PublikacjaW artykule opisano moduł łącznej estymacji w postaci zbiorów ograniczonych (ang. set-bounded) parametrów i stanu systemu dla potrzeb sterowania predykcyjnego zintegrowanym systemem ściekowym w średniej skali czasu. Jest to jeden ze składowych elementów Inteligentnej Hierarchicznej Struktury Sterowania opracowanej w celu pokonania następujących problemów, które występują w kontrolowanym systemie: różne skale czasowe procesów, silnie...
-
System przetwarzania i wizualizacji sygnału mowy dla potrzeb lingwistycznych = System of speech signal processing and visualisation of the results
PublikacjaW artykule przedstawiono sposób przetwarzania i wizualizacji sygnału mowy w formie prostego w obsłudze i relatywnie niedrogiego urządzenia do nagrywania sygnału akustycznego oraz przetwarzania cyfrowego wyselekcjonowanych fragmentów i wizualizacji uzyskanych rezultatów przekształceń. Zastosowano do tego celu komputer z kartą dźwiękową. Przetwarzanie cyfrowe oraz wizualizacja dokonywana była w oparciu o program MATLAB bezpośrednio...
-
Operational System Modelling in a Focused Fire Alarm System with an Open and Signal Detection Circuit Supervising Railway Station Premises
Publikacja -
Doświadczenia z eksploatacji urządzeń do oczyszczania ścieków dla obszarów niezurbanizowanych
PublikacjaProblem oczyszczania ścieków bytowych na obszarach niezurbanizowanych należy uznać za aktualny i wymagający rozwiązania w najbliższych latach. W pracy porównano wyniki uzyskane podczas eksploatacji urządzeń (złóż biologicznych z wypełnieniem Hufo) z pracą obiektów hydrofitowych. Podejmowane działania potwierdzają, że zarówno konstrukcje konwencjonalnych urządzeń mechanicznych oraz nowe konfiguracje systemów hydrofitowych stanowią...
-
Usuwanie jonów glinu ze ścieków zawierających jony miedzi i cynku
PublikacjaGlin jest drugim po żelazie najczęściej przetwarzanym metalem w uprzemysłowionych krajach świata. Analiza równowag elektrochemicznych glinu umożliwiła dobór zakresów pH, dla których flotacja glinu może zachodzić z kolektorem anionowym i odpowiednio - kationowym. W wyniku badań stwierdzono, że w zakresie pH 5-9 flotacja precypitacyjna przeważa nad jonową. Ponieważ zużycie kolektora w trakcie flotacji precypitacyjnej jest niższe,...
-
Bilans energii i ślad węglowy w zrównoważonej gospodarce oczyszczalni ścieków
PublikacjaDążenie do osiągnięcia zrównoważonego rozwoju stawia przed oczyszczalniami ścieków (OŚ) nowe wyzwania. Oprócz dotrzymywania standardów jakościowych w odpływie, obserwuje się dążenie do samowystarczalności energetycznej. Nowym kryterium oceny jest ślad węglowy (CF) określający skumulowaną emisję gazów cieplarnianych generowanych przez OŚ. Celem artykułu było określenie relacji między bilansem energii a śladem węglowym w zrównoważonej...
-
Badanie toksyczności wód, osadów i ścieków w zlewni rzeki Bug.
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki badania ekotoksyczności wód, osadów i ścieków zlewni rzeki Bug. Badania prowadzono z wykorzystaniem następujących organizmów: Daphnia magna, Lemna minor, Vibrio fisheri, Sinapis alba, Tamnocephalusplatyurus, Brachionus calciflonis, Heterocypris incogruens. Badania pozwoliły wyznaczyć miejsca, które w obrazie przeprowadzonych testów należy uznać za zanieczyszczone chemicznie. Badania ekotoksykologiczne...
-
Rozwój badań nad kinetyką procesów biologicznych usuwania azotu ze ścieków.
PublikacjaStan wiedzy w zakresie nowych zastosowań konwencjonalnych reaktorów biologicznych z osadem czynnym. Trendy związane z aplikacją zmodyfikowanych oraz nowych procesów. Podstawy modelowania matematycznego związanego z tymi procesami.
-
Ustawa o zbiorowym zaopatrzeniu w wodę i zbiorowym odprowadzaniu ścieków
PublikacjaArtykuł dyskusyjny - braki i zagrożenia wynikające z nowej regulacji ustawowej.
-
Zbiorowe zaopatrzenie w wodę i odprowadzanie ścieków (3). Ustawowe ustalenia.
PublikacjaPrzyjęte rozwiązania w zakresie zasad funkcjonowania polskich publicznych wodociągów i kanalizacji. Polityka i strategia.
-
Zbiorowe zaopatrzenie w wodę i odprowadzanie ścieków (2). Definicje niekompletne.
PublikacjaKomentarz do nowej ustawy. Formalne braki w regulacjach. Konieczne korekty.
-
Efektywność usuwania wybranych organicznych związków azotu w komunalnych oczyszczalniach ścieków
PublikacjaCelem badań było określenie przemian jakim podlegają wybrane związki organiczne zawarte w ściekach oczyszczanych biologiczne metodą osadu czynnego. Zbadano stężenia 21 wybranych aminokwasów, mocznika i EDTA w ściekach dopływających i odpływających z bioreaktorów. W analizie uwzględniono wpływ odcieków z odwadniania osadów. Stwierdzono bardzo wysokie efektywności usuwania mocznika (ponad 97%) oraz wysokie dla EDTA (80-90%) i aminokwasów...
-
Analiza numeryczna stanu awaryjnego i warianty naprawy bioreaktora oczyszczalni ścieków
PublikacjaW pracy podano opis stanu awaryjnego żelbetowego bioreaktora oczyszczalni ścieków Gdańsk-Wschód. Już w początkowym okresie jego eksploatacji doszło do pewnych przecieków, które stopniowo zwiększały się. W celu ustalenia przyczyn tego stanu awaryjnego zbudowano model komputerowy bioreaktora przy wykorzystaniu pakietu NASTRAN i ROBOT. Przy modelowaniu ścian i dna bioreaktora wykorzystano prostokątne elementy płytowe, natomiast współpracę...