Wyniki wyszukiwania dla: SCHEMAT JAWNY

• Study of the influence of thermal factors on the welding process of polyethylene gas pipelines,

  Publikacja

  • M. Panchuk
  • L. S. Shlapak
  • N. Theremko
  • M. Szkodo
  • W. Kiełczyński
  • S. Kishka

  - Journal of Hydrocarbon Power Enigneering - Rok 2018

  A one-dimensional calculation scheme is proposed with the help of which it is possible to determine and set the technological parameters with the accuracy to be realized in production conditions: the temperature of the heating element and the heating time, which allows maximum mechanization of the technological operations of polyethylene gas pipelines welding. The numerical value of the coefficient of temperature for polyethylene...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• The Concept of Geodetic Analyses of the Measurement Results Obtained by Hydrostatic Leveling

  Publikacja

  • W. Kamiński
  • K. Makowska-Jarosik

  - Geosciences - Rok 2019

  The article discusses the issue of hydrostatic leveling. Its application is presented in structural health monitoring systems in order to determine vertical displacements of controlled points. Moreover, the article includes a complete computation scheme that utilizes the estimation from observation differences, allowing the elimination of the influence of individual sensors’ systematic errors. The authors suggest two concepts of...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Enriched buckling for beam-lattice metamaterials

  Publikacja

  • V. Eremeev
  • E. Turco

  - MECHANICS RESEARCH COMMUNICATIONS - Rok 2020

  We discuss two examples of beam-lattice metamaterials which show attractive mechanical properties concerning their enriched buckling. The first one considers pantographic beams and the nonlinear solution is traced out numerically on the base of a Hencky’s model and an algorithm based on Riks’ arc-length scheme. The second one concerns a beam-lattice with sliders and the nonlinear solution is discussed in analytic way and, finally,...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• SoundShape - Headphone Transfer Function database

  Dane Badawcze

  open access

  • S. JASIŃSKI
  • B. Mróz
  • B. Kostek

  This publication introduces the SoundShape database, which contains closed-ear headphone transfer functions (HpTF) for fifteen headphone models. Several models included in this database are also found in other well-known databases, such as Virtuoso and Binaural Decoders. However, for some models found in the literature, HpTF filters were unavailable,...

• Conley-Morse graphs for a population model with harvesting. Case Ha-S1: Harvesting adults only, survival rates of juveniles and adults add up to 1

  Dane Badawcze

  open access

  • P. Pilarczyk

  - seria: A database of global dynamics for a population model with harvesting

  This dataset contains selected results of rigorous numerical computations conducted in the framework of the research described in the paper "Global dynamics in a stage-structured discrete population model with harvesting" by E. Liz and P. Pilarczyk: Journal of Theoretical Biology, Vol. 297 (2012), pp. 148–165, doi: 10.1016/j.jtbi.2011.12.012.

• Conley-Morse graphs for a population model with harvesting. Case He-S1: Equal harvesting of juveniles and adults, survival rates of juveniles and adults add up to 1

  Dane Badawcze

  open access

  • P. Pilarczyk

  - seria: A database of global dynamics for a population model with harvesting

  This dataset contains selected results of rigorous numerical computations conducted in the framework of the research described in the paper "Global dynamics in a stage-structured discrete population model with harvesting" by E. Liz and P. Pilarczyk: Journal of Theoretical Biology, Vol. 297 (2012), pp. 148–165, doi: 10.1016/j.jtbi.2011.12.012.

• Conley-Morse graphs for a population model with harvesting. Case Hj-Se: Harvesting juveniles only, equal survival rates of juveniles and adults

  Dane Badawcze

  open access

  • P. Pilarczyk

  - seria: A database of global dynamics for a population model with harvesting

  This dataset contains selected results of rigorous numerical computations conducted in the framework of the research described in the paper "Global dynamics in a stage-structured discrete population model with harvesting" by E. Liz and P. Pilarczyk: Journal of Theoretical Biology, Vol. 297 (2012), pp. 148–165, doi: 10.1016/j.jtbi.2011.12.012.

• Conley-Morse graphs for a population model with harvesting. Case He-Se: Equal harvesting and equal survival rates of juveniles and adults

  Dane Badawcze

  open access

  • P. Pilarczyk

  - seria: A database of global dynamics for a population model with harvesting

  This dataset contains selected results of rigorous numerical computations conducted in the framework of the research described in the paper "Global dynamics in a stage-structured discrete population model with harvesting" by E. Liz and P. Pilarczyk: Journal of Theoretical Biology, Vol. 297 (2012), pp. 148–165, doi: 10.1016/j.jtbi.2011.12.012.

• Conley-Morse graphs for a population model with harvesting. Case Hj-S1: Harvesting juveniles only, survival rates of juveniles and adults add up to 1

  Dane Badawcze

  open access

  • P. Pilarczyk

  - seria: A database of global dynamics for a population model with harvesting

  This dataset contains selected results of rigorous numerical computations conducted in the framework of the research described in the paper "Global dynamics in a stage-structured discrete population model with harvesting" by E. Liz and P. Pilarczyk: Journal of Theoretical Biology, Vol. 297 (2012), pp. 148–165, doi: 10.1016/j.jtbi.2011.12.012.

• Conley-Morse graphs for a population model with harvesting. Case Ha-Se: Harvesting adults only, equal survival rates of juveniles and adults

  Dane Badawcze

  open access

  • P. Pilarczyk

  - seria: A database of global dynamics for a population model with harvesting

  This dataset contains selected results of rigorous numerical computations conducted in the framework of the research described in the paper "Global dynamics in a stage-structured discrete population model with harvesting" by E. Liz and P. Pilarczyk: Journal of Theoretical Biology, Vol. 297 (2012), pp. 148–165, doi: 10.1016/j.jtbi.2011.12.012.

• Fatigue data of Cement Bitumen Treated Material Mixture C3E5.5 (Direct tension, over 28 days of curing at 20C)

  Dane Badawcze

  open access

  • M. Jaczewski

  - seria: Miniatura 6 (2022/06/X/ST8/01275)

  Fatigue data of Cement Bitumen Treated Material Mixture C3E5.5 (Direct tension, over 28 days of curing at 20C)

• Graph Decomposition for Memoryless Periodic Exploration

  Publikacja

  • A. Kosowski
  • A. Navarra

  - ALGORITHMICA - Rok 2012

  We consider a general framework in which a memoryless robot periodically explores all the nodes of a connected anonymous graph by following local information available at each vertex. For each vertex v, the endpoints of all edges adjacent to v are assigned unique labels within the range 1 to deg (v) (the degree of v). The generic exploration strategy is implemented using a right-hand-rule transition function: after entering vertex...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Discrete and continuous fractional persistence problems – the positivity property and applications

  Publikacja

  • J. Cresson
  • A. Szafrańska

  - Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation - Rok 2017

  In this article, we study the continuous and discrete fractional persistence problem which looks for the persistence of properties of a given classical (α=1) differential equation in the fractional case (here using fractional Caputo’s derivatives) and the numerical scheme which are associated (here with discrete Grünwald–Letnikov derivatives). Our main concerns are positivity, order preserving ,equilibrium points and stability...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Theoretical and Architectural Framework for Contextual Knowledge Bases

  Publikacja

  • K. Goczyła
  • A. Waloszek
  • W. Waloszek
  • T. Zawadzka

  - Rok 2013

  The paper presents the approach aimed at building modularized knowledge bases in a systematic, context-aware way. The paper focuses on logical modeling of such knowledge bases, including an underlying SIM metamodel. The architecture of a comprehensive set of tools for knowledge-base systems engineering is presented. The tools enable an engineer to design, create and edit a knowledge base schema according to a novel context approach...

• Projektowanie cyrkulacji ciepłej wody użytkowej w rozległych instalacjach z wykorzystaniem analizy hydrotermicznej

  Publikacja

  • M. Orłowska-Szostak

  - Gaz, Woda i Technika Sanitarna - Rok 2007

  Opisano podstawy sugerowanych algorytmów postępowania w projektowaniu instalacji ciepłej wody użytkowej w rozległych instalacjach, z wieloma pionami wodociągowymi. Algorytmy te wykorzystują zdefiniowany w artykule matematyczno - hydrotermiczny model cyrkulacji. Część praktyczna artykułu sprowadza się do omówienia istotnych, charakterystycznych cech projektowanych przez autorkę instalacji Omówiono tu, oparte o własne obliczenia,...

• On ''cheap smoothing'' opportunities in identification of time-varying systems

  Publikacja

  • M. Niedźwiecki

  - AUTOMATICA - Rok 2008

  In certain applications of nonstationary system identification the model-based decisions can be postponed, i.e. executed with a delay. This allows one to incorporate into the identification process not only the currently available information, but also a number of ''future'' data points. The resulting estimation schemes, which involve smoothing, are not causal. Despite the possible performance improvements, the existing smoothing...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Implicit difference methods for infinite systems of hyperbolic functional differential equations

  Publikacja

  • A. Szafrańska

  - Commentationes Mathematicae - Rok 2010

  Praca dotyczy klasycznych rozwiązań problemów początkowo brzegowych dla nieskończonych układów nieliniowych równań rózniczkowo funkcyjnych. Skonstruowane są dwa typy schematów różnicowych. Pokazujemy, ze rozwiązania rozważanego zagadnienia różniczkowego można przybliżyć przy pomocy rozwiązań nieskończonych układów równań różnicowych. W drugiej części pracy udowadniamy, że również rozwiązania skończonych układów równań różnicowych...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Resonant DC link inverters for AC motor drive systems – critical evaluation

  Publikacja

  • M. Turzyński
  • P. Chrzan

  - Bulletin of the Polish Academy of Sciences-Technical Sciences - Rok 2019

  In this survey paper, resonant and quasiresonant DC link inverters are reexamined for AC motor drive applications. Critical evaluation of representative topologies is based on simulation and waveform analysis to characterize current/voltage stress of components, control timing constraints and feasibility. A special concern over inverter common-mode voltage and voltage gradient du/dt limitation capacity is discussed for motor bearing...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• New semi-causal and noncausal techniques for detection of impulsive disturbances in multivariate signals with audio applications

  Publikacja

  • M. Niedźwiecki
  • M. Ciołek

  - IEEE TRANSACTIONS ON SIGNAL PROCESSING - Rok 2017

  This paper deals with the problem of localization of impulsive disturbances in nonstationary multivariate signals. Both unidirectional and bidirectional (noncausal) detection schemes are proposed. It is shown that the strengthened pulse detection rule, which combines analysis of one-step-ahead signal prediction errors with critical evaluation of leave-one-out signal interpolation errors, allows one to noticeably improve detection results...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Komputerowe wspomaganie procesu zarządzania bezpieczeństwem funkcjonalnym

  Publikacja

  • T. Barnert
  • K. Kosmowski
  • M. Porzeziński
  • M. Kozyra
  • M. Śliwiński

  - Rok 2015

  W niniejszym rozdziale przedstawiono oprogramowanie ProSIL wspomagające zarządzanie bezpieczeństwem funkcjonalnym. Program ProSIL składa się z dwóch modułów wspomagających: określenie wymaganego poziomu SIL (moduł ProSILen) oraz weryfikację SIL (moduł ProSILer). W aplikacji ProSIL zaimplementowano opracowaną w trakcie badań metodykę analizy bezpieczeństwa funkcjonalnego w projektowaniu i użytkowaniu systemów SIS zgodnie z wymaganiami...

• Rola i znaczenie wiedzy w przedsiębiorstwie funkcjonującym wg zasad koncepcji total productive maintenance

  Publikacja

  • M. Wirkus
  • A. Chmielarz

  - Rok 2011

  W opracowaniu zaprezentowano rosnące znaczenie wiedzy w przedsiębiorstwie funkcjonującym wg zasad koncepcji Total Productive Maintenance (TPM) Skupiono się na kluczowych zagadnieniach dotyczących istniejących rozwiązań i zastosowania koncepcji TPM w przedsiębiorstwie produkcyjnym. Koncepcje tą zestawiono w porównaniu z tzw. tradycyjnym podejściem utrzymania ruchu występującym jeszcze w wielu przedsiębiorstwach. Przedstawiono główne...

• Rola i znaczenie wiedzy w przedsiębiorstwie funkcjonującym wg zasad koncepcji total productive maintenance

  Publikacja

  • M. Wirkus
  • A. Chmielarz

  - Rok 2011

  W opracowaniu zaprezentowano rosnące znaczenie wiedzy w przedsiębiorstwie funkcjonującym wg zasad koncepcji Total Productive Maintenance (TPM) Skupiono się na kluczowych zagadnieniach dotyczących istniejących rozwiązań i zastosowania koncepcji TPM w przedsiębiorstwie produkcyjnym. Koncepcje tą zestawiono w porównaniu z tzw. tradycyjnym podejściem utrzymania ruchu występującym jeszcze w wielu przedsiębiorstwach. Przedstawiono...

• Wpływ parametrów geometrycznych próbki stalowej na uzyskaną wartość wskaźnika krytycznego rozwarcia wierzchołka szczeliny CTOD w badaniach odporności na pękanie

  Publikacja

  • J. Kowalski

  - Rok 2018

  W pracy podjęto problem określania ciągliwości materiału metodami mechaniki pękania, jako jednego z częściej wymaganych kryteriów dla konstrukcji okrętowych i oceanotechnicznych. Na podstawie rozważań i modeli numerycznych, studiowano problem wpływu parametrów geometrycznych próbki na wynik znormalizowanej próby określania krytycznego rozwarcia wierzchołka szczeliny - CTOD. W pierwszej części pracy dokonano przeglądu metod...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• TECHNOLOGIA RADIA PROGRAMOWALNEGO W TRANSPORCIE SZYNOWYM

  Publikacja

  • A. Marczak

  - Problemy Kolejnictwa - Rok 2015

  Technologia radia programowalnego umożliwia wykonanie urządzeń pracujących w różnego rodzaju analogowych i cyfrowych systemach łączności radiowej. W artykule zaprezentowano zagadnienia dotyczące koncepcji przeprowadzenia radia programowalnego. Zaprezentowano oprogramowanie GNU Radio, służące do realizacji operacji przetwarzania sygnałów w torach nadawczo-odbiorczych urządzeń zrealizowanych w technologii SDR. Przedstawiono również...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Model Order Reduction for Problems With Dispersive Surface Boundary Conditions

  Publikacja

  • M. Rewieński
  • A. Lamęcki
  • M. Mrozowski

  - IEEE MICROWAVE AND WIRELESS COMPONENTS LETTERS - Rok 2015

  This letter proposes a new scheme for reduced-order finite-element modeling of electromagnetic structures with nonlinear, dispersive surface boundary conditions, which optimally exploits the numerically stable and efficient MOR framework for second-order systems provided by SAPOR method. The presented results of numerical experiments for an example of a waveguide filter demonstrate the superior accuracy of the resulting reduced models...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• A quaternion-based modified feistel cipher for multimedia transmission

  Publikacja

  • M. Dzwonkowski
  • R. Rykaczewski

  - Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne - Rok 2014

  In this paper a quaternion-based modified Feistel Cipher is proposed. The algorithm is based on the scheme proposed by Sastry and Kumar (2012). Our algorithm uses special properties of quaternions to perform rotations of data sequences in 3D space for each of the cipher rounds. The plaintext (image in gray-tone) is divided into two square matrices of equal size which consist of Lipschitz quaternions. A modular arithmetic was implemented...

• Methods for evaluating rated power of diesel-powered generator set

  Publikacja

  • L. Jarzębowicz
  • J. Skibicki

  - Combustion Engines - Rok 2014

  Basic concepts for evaluating rated power of generator sets powered by combustion engines are presented in this article. A relation between parameters of the engine and the generator are shown. Recommendations contained in the standards and technical literature are systematized. The scheme and methodology for evaluating rated power of the generator set, based on laboratory research, are suggested. Also, the main problems which...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Numerical solution analysis of fractional point kinetics and heat exchange in nuclear reactor

  Publikacja

  • T. Nowak
  • K. Duzinkiewicz
  • R. Piotrowski

  - NUCLEAR ENGINEERING AND DESIGN - Rok 2015

  The paper presents the neutron point kinetics and heat exchange models for the nuclear reactor. The models consist of a nonlinear system of fractional ordinary differential and algebraic equations. Two numerical algorithms are used to solve them. The first algorithm is application of discrete Grünwald-Letnikov definition of the fractional derivative in the model. The second involves building an analog scheme in the FOMCON Toolbox...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• A Cross-Team Collaborative Evaluation of a CRM System

  Publikacja

  • M. Sikorski

  - Rok 2013

  This paper presents an analysis of an usability evaluation a CRM (Customer Relationship Management) performed by a team composed of external usability experts jointly with a CRM staff. The evaluation process differed from a classical scheme known from former projects, including some new elements resulting from a specific context of this study. These novel elements resulted in reshaping the role of the CRM system and considering...

• Chemometrics and Statistics | Multicriteria Decision Making

  Publikacja

  • M. Bystrzanowska
  • M. Tobiszewski

  - Rok 2019

  This contribution describes the application of Multicriteria Decision Making tools in analytical chemistry. The general scheme of MCDM is presented to show its general steps. The most frequently applied in analytical sciences MCDM techniques – AHP, ELECTRE, PROMETHEE and TOPSIS – are briefly described and their advantages and disadvantages are discussed. The applications in analytical chemistry are selection of an appropriate...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• СИСТЕМА КОНТРОЛЯ СОСТОЯНИЯ ИЗОЛЯЦИИ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ В СЕТЯХ С ГЛУХОЗАЗЕМЛЕННОЙ НЕЙТРАЛЬЮ (System of insulation status monitoring for electric drives in networks with a dead-earth neutral)

  Publikacja

  • A. Anuchin
  • D. Shpak
  • R. Strzelecki
  • G. Demidova

  - Izvestiya vysshikh uchebnykh zavedeniy. Priborostroenie - Rok 2020

  Предложен метод контроля изоляции частотно-регулируемых электроприводов в сетях с глухозаземленной нейтралью. Система контроля изоляции включается в момент остановки электропривода. Ключи инвертора коммутируются по специальному закону, и с помощью сигнала трансформатора тока, который изме- ряет ток во всех трех фазах привода одновременно, определяется ток утечки. Рассмотрена схема датчика тока утечки и приведены экспериментальные...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Coupled nonlinear Schrödinger equations in optic fibers theory

  Publikacja

  • B. Reichel
  • S. Leble

  - The European Physical Journal-Special Topics - Rok 2009

  In this paper a detailed derivation and numerical solutions of CoupledNonlinear Schr¨odinger Equations for pulses of polarized electromagnetic wavesin cylindrical fibers has been reviewed. Our recent work has been compared withsome previous ones and the advantage of our new approach over other methods hasbeen assessed. The novelty of our approach lies is an attempt to proceed withoutloss of information within the frame of basic...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Investigation of the Efficiency of a Dual-Fuel Gas Turbine Combustion Chamber with a Plasma‒Chemical Element

  Publikacja

  • S. Serbin
  • B. Diasamidze
  • M. Dzida
  • D. Chen

  - Polish Maritime Research - Rok 2023

  The study is devoted to the possibility of increasing the efficiency of the working process in dual-fuel combustion chambers of gas turbine engines for FPSO vessels. For the first time, it is proposed to use the advantages of plasma‒chemical intensification of the combustion of hydrocarbon fuels in the dual-fuel combustion chambers, which can simultaneously operate on gaseous and liquid fuels. A design scheme of a combustion chamber...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Model Management for Low-Computational-Budget Simulation-Based Optimization of Antenna Structures Using Nature-Inspired Algorithms

  Publikacja

  • A. Pietrenko-Dąbrowska
  • S. Kozieł

  - APPLIED SOFT COMPUTING - Rok 2024

  The primary objective of this study is investigation of the possibilities of accelerating nature-inspired optimization of antenna structures using multi-fidelity EM simulation models. The primary methodology developed to achieve acceleration is a model management scheme which the level of EM simulation fidelity using two criteria: the convergence status of the optimization algorithm, and relative quality of the individual designs...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Modelling long-term technological transition of Polish power system using MARKAL: Emission trade impact

  Publikacja

  • M. Jaskólski

  - ENERGY POLICY - Rok 2016

  The need for technological transition of electricity production becomes a global problem. However, in coal-dominated Polish power system this need is even more crucial than anywhere, since technical lifetime of the most domestic power plants is ending. In this paper, the impact of the EU Emission Trading Scheme (EU ETS) for CO2 combined with sulfur dioxide (SO2) and nitrogen oxides (NOx) emission trading mechanism on power technology...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Stiffness of cold-recycled mixtures under variable deformation conditions in the IT-CY test

  Publikacja

  • M. Jaczewski
  • C. Szydłowski
  • B. Dołżycki

  - Case Studies in Construction Materials - Rok 2023

  Stiffness modulus belongs to the most important properties describing the cold-recycled mixtures (CRM) in terms of their usability in road pavement structures. Previous research proved that this property is strongly dependent on the scheme and conditions of the test (temperature and time of loading) and the time that has passed since the compaction of the specimen or pavement layer. It is a result of the influence of two different...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Regularized Local Basis Function Approach to Identification of Nonstationary Processes

  Publikacja

  • A. Gańcza
  • M. Niedźwiecki
  • M. Ciołek

  - IEEE TRANSACTIONS ON SIGNAL PROCESSING - Rok 2021

  The problem of identification of nonstationary stochastic processes (systems or signals) is considered and a new class of identification algorithms, combining the basis functions approach with local estimation technique, is described. Unlike the classical basis function estimation schemes, the proposed regularized local basis function estimators are not used to obtain interval approximations of the parameter trajectory, but provide...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Modelowanie i ograniczanie skutków ataków uzurpacji uprawnień w systemach teleinformatycznych wspierających różnicowanie poziomu QoS

  Publikacja

  • J. Konorski

  - Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne - Rok 2017

  W wieloagentowych systemach teleinformatycznych pracujących w paradygmacie Klient-Serwer i wspierających różnicowanie poziomu QoS poważnym zagrożeniem są ataki uzurpacji uprawnień metodą Fałszywego VIPa. Ich celem jest zapewnienie Klientowi nienależnie wysokiego poziomu QoS, co powoduje nadużycie zasobów Serwera i szkody dla innych Klientów. W referacie podjęto próbę sforma-lizowania modelu takich ataków oraz zaproponowa-no obustronnie...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Dynamic effect of the vehicle passing under lightweight footbridge.

  Publikacja

  • K. Żółtowski
  • J. Piechna
  • P. Żółtowski

  - Rok 2004

  The paper describes a numerical study of dynamic response of cable-stayed steel footbridge for a big lorry passing underneath. The footbridge is an existing object crossing Wolska street in Warsaw. The structural model of footbridge was verified by dynamic test loading. A numerical study of a vehicle passing under footbridge is presented. 2D and 3D incompressible flow fields are modeled using sliding mesh in transient CFD computation....

• Approximate solution for Euler equations of stratified water via numerical solution of coupled KdV system

  Publikacja

  • A. Halim
  • S. Kshevetskii
  • S. Leble

  - International Journal of Mathematics and Mathematical Sciences - Rok 2004

  We consider Euler equations with stratified background state that is valid for internal water waves. The solution of the initial-boundary problem for Boussinesq approximation in the waveguide mode is presented in terms of the stream function. The orthogonal eigenfunctions describe a vertical shape of the internal wave modes and satisfy a Sturm-Liouville problem. The horizontal profile is defined by a coupled KdV system which is...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Adaptive dynamic control allocation for over-actuated dynamic positioning system based on backstepping method in case of thruster faults

  Publikacja

  • A. Witkowska
  • R. Śmierzchalski

  - IFAC-PapersOnLine - Rok 2018

  The objective of the research considered in this paper is dynamic positioning of a nonlinear over-actuated marine vessel in the presence of limited information about thruster forces. First, the adaptive backstepping method is used to estimate the input matrix which will compensate partial loss of actuator effectiveness in the presence of actuator dynamics. Then, the adaptive commanded virtual forces and moment are allocated into...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Numerical solution of fractional neutron point kinetics in nuclear reactor

  Publikacja

  • T. Nowak
  • K. Duzinkiewicz
  • R. Piotrowski

  - Archives of Control Sciences - Rok 2014

  This paper presents results concerning solutions of the fractional neutron point kinetics model for a nuclear reactor. Proposed model consists of a bilinear system of fractional and ordinary differential equations. Three methods to solve the model are presented and compared. The first one entails application of discrete Grünwald-Letnikov definition of the fractional derivative in the model. Second involves building an analog scheme...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Optical Magnetometry Based on Nanodiamonds with Nitrogen-Vacancy Color Centers

  Publikacja

  • A. M. Wojciechowski
  • P. Nakonieczna
  • M. Mrózek
  • K. Sycz
  • A. Kruk
  • M. Ficek
  • M. J. Głowacki
  • R. Bogdanowicz
  • W. Gawlik

  - Materials - Rok 2019

  Nitrogen-vacancy color centers in diamond are a very promising medium for many sensing applications such as magnetometry and thermometry. In this work, we study nanodiamonds deposited from a suspension onto glass substrates. Fluorescence and optically detected magnetic resonance spectra recorded with the dried-out nanodiamond ensembles are presented and a suitable scheme for tracking the magnetic-field value using a continuous...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Simulation studies into quayside transport and storage yard operations in container terminals

  Publikacja

  • M. Deja
  • M. Dobrzyński
  • M. Siemiątkowski
  • A. T. Wiśniewska

  - Polish Maritime Research - Rok 2017

  The focus of the paper is on quayside transport and storage yard operations in the sea container terminals. Developed algorithms for solving the issues of load handling and storage space allocation have been applied in the frame of adopted simulation model. The criteria chosen for decision making involved the total makespan of vessel unloading and the utilisation levels of the transportation trucks. Recommendations for unloading...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• On autoregressive spectrum estimation using the model averaging technique

  Publikacja

  • M. Meller
  • M. Niedźwiecki
  • D. Chojnacki
  • A. Lasota

  - Rok 2017

  The problem of estimating spectral density of a nonstationary process satisfying local stationarity conditions is considered. The proposed solution is a two step procedure based on local autoregressive (AR) modeling. In the first step Bayesian-like averaging of AR models, differing in order, is performed. The main contribution of the paper is development of a new final-prediction-error-like statistic, which can be used to select...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Modelowanie w inżynierii sanitarnej st. nstac. IŚ mgr sem. II r.a. 23/24

  Kursy Online

  • P. Zima
  • P. Wielgat

  WYKŁAD Zapoznanie z podstawowymi metodami numerycznymi do rozwiązywania równań nieliniowych, układów równań liniowych i nieliniowych, metodami interpolacji i aproksymacji. Rozwiązywanie równań różniczkowych zwyczajnych: zagadnienie początkowe i zagadnienie brzegowe. Metody numerycznego rozwiązania zagadnienia początkowego: metody jednokrokowe, metody wielokrokowe jawne i niejawne. Rozwiązywanie układów równań różniczkowych zwyczajnych....

• Podstawy Automatyki i Sterowania 2021_2022

  Kursy Online

  • R. Hein

  Przedstawienie podstawowych zagadnień związanych z układami regulacji automatycznej. Poznanie budowy, struktury i elementów składowych typowego układu automatyki. Uzyskanie wiedzy ogólnej na temat cyfrowych i analogowych układów sterowania. Nabycie praktycznych umiejętności projektowania oraz syntezy logicznych układów sterowania - kombinacyjnych i sekwencyjnych. Zastosowanie schematów blokowych do graficznego przedstawiana układów...

• Reputacja i zaufanie w systemach teleinformatycznych z podmiotami anonimowymi  podejście dynamiczne

  Publikacja

  • J. Konorski

  - Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne - Rok 2016

  Abstrakcją współczesnego systemu teleinformatycznego jest system wieloagentowy z autonomicznymi, racjonalnymi i wirtualnie anonimowymi agentami wchodzącymi we wzajemne interakcje dla wymiany usług. W referacie uzasadniono konieczność projektowania dla niego podsystemu budowy reputacji i zaufania oraz odpowiednich analiz w ujęciu dynamicznym. Dokonano przeglądu motywacyjnie zgodnych mechanizmów uczciwego raportowania usług oraz...

• Rola światła elektrycznego w rewitalizacji przestrzeni publicznej

  Publikacja

  • N. Sokół
  • J. Martyniuk-Pęczek

  - Rok 2014

  Referat obejmuje wybrane zagadnienia dotyczące projektowania światła elektrycznego i dziennego w procesach rewitalizacji terenów miejskich. Celem wystąpienia jest zbadanie roli projektu oświetleniowego w programach i procesach rewitalizacyjnych. W referacie zestawione są zadania projektów z zakresu techniki świetlnej z zadaniami rewitalizacji. Omówione są różne sposoby zastosowania oświetleniowych narzędzi projektowych, we wczesnej...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Diagnostyka falownika w czasie rzeczywistym

  Publikacja

  • S. Abramik
  • J. Nieznański
  • W. Śleszyński

  - Rok 2003

  W artykule przedstawiono metodę diagnostyki falownikowego układu napędowego z silnikiem indukcyjnym, pracującego w otwartej pętli sterowania, umożliwiającą wykrycie uszkodzenia tranzystorów falownika w czasie rzeczywistym. W celu wykrywania i lokalizacji awarii wykorzystano stosunki wartości składowych stałych do amplitud podstawowych harmonicznych prądów obciążenia falownika. W realizacji praktycznej, dla otrzymania poprawnych...