Filtry
wszystkich: 849
-
Katalog
- Publikacje 620 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 6 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 6 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 24 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 1 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 12 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 3 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 2 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 116 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 9 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 50 wyników po odfiltrowaniu
Wyniki wyszukiwania dla: robot autonomiczny
-
Fundamenty palowe : Technologie i obliczenia.T. 1. - K. Gwizdała.
PublikacjaCzęść I 2-tomowego, nowoczesnego i kompleksowego podręcznika poświęconego fundamentom palowym. Stosowane do posadowienia obiektów budowlanych pale są podłużnymi elementami konstrukcji wykonanymiz różnych materiałów (drewna, betonu, żelbetu, cementogruntu), przekazującymi obciążenia na głębsze warstwy podłoża gruntowego.W tomie 1 przedstawiono:- ogólną charakterystykę fundamentów palowych,- wykonywanie pali według różnych technologii,-...
-
Decontaminating Arbitrary Graphs by Mobile Agents: a Survey
PublikacjaA team of mobile agents starting from homebases need to visit and clean all nodes of the network. The goal is to find a strategy, which would be optimal in the sense of the number of needed entities, the number of moves performed by them or the completion time of the strategy. Currently, the field of distributed graph searching by a team of mobile agents is rapidly expanding and many new approaches and models are being presented...
-
Stateczność kratownic ze sprężystymi podporami bocznymi
PublikacjaW rozprawie doktorskiej podjęto temat stateczności kratownic płaskich, które często stanowią zadaszenie stalowych budynków halowych i innych obiektów budowlanych. Głównym celem pracy było badanie zależności pomiędzy sztywnością na przesuw i obrót, sprężystych podpór bocznych a obciążeniem krytycznym i granicznym kratownic. W pracy przedstawiono rezultaty analiz numerycznych stateczności i nośności rzeczywistych kratownic poddanych...
-
EVALUATION OF THE SEMIVARIOGRAM SELECTION ON THE KRIGING INTERPOLATION
PublikacjaThe aim of the paper is to present the possibilities of geostatistical interpolation kriging method using in the process of generating digital terrain models (DTM). The source of data is a direct measurements realized with a precision GNSS positioning kinematic measurement technique RTN. Kriging algorithm was analysed, especially in the meaning of a semivariogram every step. Theoretical semivariogram selection influence on the...
-
Fractographic-fractal dimension correlation with crack initiation and fatigue life for notched aluminium alloys under bending load
PublikacjaIn this study, fatigue fracture surfaces of aluminium alloy 2017-T4 notched specimens were investigated under cyclic bending to find an alternative failure loading index.. The surface topographies were measured on the entire fracture area with an optical profilometer for different loading conditions. Fatigue crack initiation life Ni and total fatigue life Nf were examined using standard surface topography parameters (such as, root...
-
POSSIBILITY OF IDENTIFICATION OF TECHNICAL CONDITION OF BEARINGS FOR SELF-IGNITION ENGINES BY APPLICATION OF ACOUSTIC EMISSION AS A DIAGNOSTIC SIGNAL
PublikacjaThis paper presents the results of empirical studies where the acoustic emission (AE) method was applied to identify the technical condition of sliding surfaces of main and crank bearings for main diesel engines. The test results indicate that the measurements of the AE parameters allow the technical condition identification for bearings of this type. The results refer to the measurements of the parameters for AE generated in the...
-
Determination of Odour Interactions of Three-Component Gas Mixtures Using an Electronic Nose
PublikacjaThe paper presents an application of an electronic nose prototype comprised of six TGS-type sensors and one PID-type sensor to identify odour interaction phenomena in odorous three-component mixtures. The investigation encompassed eight odorous mixtures—toluene-acetone-triethylamine and formaldehyde-butyric acid-pinene — characterized by different odour intensity and hedonic tone. A principal component regression (PCR) calibration...
-
Lamb wave-based monitoring of shear failure of an adhesive lap joint
PublikacjaThe paper presents a study on the elastic wave propagation in adhesive joints of steel plates subjected to tensile loading. A single lap joint was chosen for analysis because of its simplicity and plurality of applications. Experimental investigations consisted of the uniaxial extension of prepared specimens. Force and displacement values were recorded by a testing machine. Simultaneously, guided Lamb waves were excited and signals...
-
DBpedia and YAGO Based System for Answering Questions in Natural Language
PublikacjaIn this paper we propose a method for answering class 1 and class 2 questions (out of 5 classes defined by Moldovan for TREC conference) based on DBpedia and YAGO. Our method is based on generating dependency trees for the query. In the dependency tree we look for paths leading from the root to the named entity of interest. These paths (referenced further as fibers) are candidates for representation of actual user intention. The...
-
FEM modelling of stress and strain distribution in weld joints of steel sandwich panels
PublikacjaThe development of laser welding technology has enabled the mass production of thin-walled structures, including steel sandwich panels. The technology of joining plating panels with stiffeners by welding allows us to create joints with a specific geometry and material properties. In comparison with other types of joints, laser welds are characterized by their specific behaviour under cyclic load and, as a consequence, a different...
-
Detection of debonding in adhesive joints using Lamb wave propagation
PublikacjaAdhesively bonded joints are widely used in many branches of industry. Mechanical degradation of this type of connections does not have significant symptoms that can be noticed during visual assessment, so non-destructive testing becomes a very important issue. The paper deals with experimental investigations of adhesively bonded steel plates with different defects. Five samples (an intact one and four with damages in the form...
-
NLP Questions Answering Using DBpedia and YAGO
PublikacjaIn this paper, we present results of employing DBpedia and YAGO as lexical databases for answering questions formulated in the natural language. The proposed solution has been evaluated for answering class 1 and class 2 questions (out of 5 classes defined by Moldovan for TREC conference). Our method uses dependency trees generated from the user query. The trees are browsed for paths leading from the root of the tree to the question...
-
The clamping selection method to reduce the vibration of large-size workpieces during the face milling process
PublikacjaThe article introduces a method for selecting the best clamping conditions to obtain vibration reduction during milling of large-size workpiece. It is based on experimental modal analysis performed for a set of assumed, fixing conditions of a considered workpiece to identify Frequency Response Functions (FRFs) for each tightening torque of the mounting screws. Simulated plots of periodically changing nominal cutting forces are...
-
The elasto-plastic numerical study of crack initiation in notched PMMA specimens under uniaxial loading conditions – Tension and torsion
PublikacjaThis paper presents the results of FEM numerical calculations aimed at describing the plastic strain and stress fields under critical loading conditions: tensile force or torsional moment. The calculations were carried out with reference to the results of experimental tensile and torsional tests of flat PMMA specimens weakened with V-notches of different root radii: 0.5, 2 and 10 mm. The procedure for conducting nonlinear numerical...
-
Performance Evaluation of GAM in Off-Body Path Loss Modelling for Body Area Networks
PublikacjaThis paper addresses the performance evaluation of an off-body path loss model, based on measurements at 2.45 GHz, which has been developed with the use of the Generalised Additive Model, allowing to model a non-linear dependence on different predictor variables. The model formulates path loss as a function of distance, antennas’ heights, antenna orientation angle and polarisation, results showing that performance is very sensitive...
-
Wyznaczanie trajektorii ruchu zespołu robotów mobilnych w środowisku z przeszkodami
PublikacjaCoraz większą uwagę badaczy na całym świecie przykuwają bezzałogowe roboty mobilne realizowane jako pojazdy lądowe (ang. UGV) lub powietrzne (ang. UAV). Odgrywają one znaczącą rolę zarówno w zastosowaniach wojskowych, jak i cywilnych oraz badawczych. Do nierozwiązanych problemów należy zagadnienie autonomicznego sterowania tymi pojazdami w środowisku z przeszkodami oraz utrzymanie ich w określonym szyku. W niniejszym rozdziale...
-
Eksploatacyjne obciążenia śrub napędowych pogłębiarek różnych typów w podstawowych stanach ich eksploatacji = Operational loads of propellers of different dredgers types in main service states
PublikacjaArtykuł przedstawia wyniki badań eksploatacyjnych dotyczących jednego z najważniejszych odbiorników energii mechanicznej na pogłębiarkach: śrub napędowych. Badania eksploatacyjne obejmowały pomiary parametrów charakteryzujących obciążenia śrub napędowych pogłębiarek w dwóch podstawowych stanach ich eksploatacji: roboty pogłębiarskie i pływanie swobodne. Przedstawione w pracy wyniki obejmują 10 pogłębiarek (8 pogłębiarek ssących...
-
Innowacyjna metoda wzmocnienia gruntu za przyczółkiem przy użyciu iniekcji geopolimerowych
PublikacjaW obecnych czasach szybki rozwój infrastruktury i nowoczesnych technologii niejednokrotnie narzuca projektantom oraz wykonawcom takie rozwiązania, aby prowadzone roboty budowalne, były jak najmniej uciążliwe dla uczestników ruchu i jak najmniej ingerowały w system komunikacyjny. Dotyczy to zarówno budowy nowych obiektów, jaki i remontu obiektów już istniejących. W niniejszej pracy przedstawiono nowatorską koncepcję remontu wiaduktu...
-
Wodociągi Gdyni, (1911-1961)
PublikacjaMonografia zawiera informacje faktograficzne o procesie tworzenia i eksploatacji wodociągów w latach 1911 – 1961: wiejskiego (Oksywie), osiedlowego (Kamienna Góra), miejskiego (Śródmieście, Grabówek)) oraz grupowego na obszarze Wielkiej Gdyni. Dla każdego wodociągu udokumentowano przebieg prac organizacyjno-przygotowawczych, koncepcje projektowe i wykonane roboty budowlano-instalacyjne. Zagadnienia techniczne przedstawiono na tle...
-
Projekt z Technologii i Organizacji Robót Budowlanych -grupy 5, 7, 10 dr inż. Anna Jakubczyk-Gałczyńska - 2023
Kursy OnlineKurs przeznaczony dla studentów V semestru studiów inżynierskich na kierunku Budownictwo, którzy przypisani są do prowadzącego projektowanie: dr inż. Anna Jakubczyk-Gałczyńska gr. 5,7,10
-
ZASADY PROJEKTOWANIA GP s.1 2023
Kursy OnlineGOSPODARKA PRZESTRZENNA s.1 ZASADY PROJEKTOWANIA Prowadzący: dr inż.arch. Roman Ruczyński Zapraszam na cykl: moich wykładównaszych ćwiczeńWaszych prezentacjiwspólnych dyskusji. Kurs założony w celu udostępniania materiałów i archiwizacji prac semestralnych - RR
-
Analizy epidemiologiczne i prognozy medyczne - wykład i seminarium 2021/2022
Kursy OnlineWFTIMS, studia I stopnia, kierunek: Matematyka, specjalność: Analityk danych, sem. 6
-
Analizy epidemiologiczne i prognozy medyczne - wykład i seminarium 2022/2023
Kursy OnlineWFTIMS, studia I stopnia, kierunek: Matematyka, specjalność: Analityk danych, sem. 6
-
Język angielski w matematyce II 2022/2023
Kursy OnlineWFTIMS, studia II stopnia, kierunek: Matematyka, sem. 4
-
Analizy epidemiologiczne i prognozy medyczne - wykład 2023/2024
Kursy OnlineWFTIMS, studia I stopnia, kierunek: Matematyka, specjalność: Analityk danych, sem. 6
-
Możliwości zastosowania zasobnikowych jednostek trakcyjnych na liniach kolejowych na przykładzie Pomorskiej Kolei Metropolitalnej
PublikacjaW artykule zwrócono uwagę, że zasobniki stosowane głównie do rekuperacji energii, mogą być również wykorzystane do zasilania pociągów na niezelektryfikowanych i zelektryfikowanych odcinkach linii kolejowych. Innowacyjność tego rozwiązania wykazano na podstawie dwóch aplikacji kolejowych elektrycznych zasobnikowych jednostek trakcyjnych: pierwszej funkcjonującej od 2014 roku na linii Utsunomiya – Karasuyama w Japonii oraz drugiej,...
-
Poszukiwanie układów obiektów architektonicznych zgodnych z uwarunkowaniami przyrodniczymi Pojezierza Kaszubskiego. Studium autorskie
PublikacjaStudium docelowych form zamieszkiwania oparto o obserwacje przyrodnicze i próbę ich kulturowej transpozycji poprzez działania artystyczne. Metaforyczne wyobrażenia form zamieszkiwania prezentowane w wielu wariantach ukazują jej adaptowalność do różnorodnych, unikalnych uwarunkowań przyrodniczych. Kontekst stanowi zarówno inspirację jak i zadanie problemowe, na które odpowiedzią jest konkretna forma układu, spasowana do swojego...
-
Manipulatory i roboty przemysłowe, WL, MTR, sem.06, letni 23/24 (PG_00055470)
Kursy Online -
Modelowanie Układów Mechatronicznych, W, NANO Ist, sem.06, letni 2022/23(00052095)
Kursy OnlinePojęcia podstawowe. Tworzenie modeli obliczeniowych: Modele elementów układów mechatronicznych. Analogie między środowiskami fizycznymi. Równania dynamiki we współrzędnych uogólnionych. Drgania mechaniczne: Drgania swobodne układów o 1 stopniu swobody. Drgania wymuszone układów o 1 stopniuswobody. Drgania swobodne i wymuszone układów o 2 stopniach swobody. Układy o skończonej liczbie stopni swobody: Modelowanie układów wielomasowych....
-
STUDIES ON THE USE OF TERRESTRIAL LASER SCANNING IN THE MAINTENANCE OF BUILDINGS BELONGING TO THE CULTURAL HERITAGE
PublikacjaWithin the frames of the use of terrestrial laser scanning we find numerous examples of registration of building facilities, including also historical and valuable in their culture. In the case presented in this paper, at the root of the problem there is a preservation of the historic blacksmith’s forge located in Gdansk Orunia. The facility dating from the early nineteenth century was intended to repair involving the complete...
-
Studies on the use of terrestrial laser scanning in the maintenance of buildings belonging to the cultural heritage
PublikacjaWithin the frames of the use of terrestrial laser scanning we find numerous examples of registration of building facilities, including also historical and valuable in their culture. In the case presented in this paper, at the root of the problem there is a preservation of the historic blacksmith's forge located in Gdansk Orunia. The facility dating from the early nineteenth century was intended to repair involving the complete...
-
Incremental construction of Minimal Tree Automata [online]
PublikacjaWe describe an algorithm that allows the incremental addition or removal of unranked ordered trees to minimal frontier-to-root deterministic tree automaton (DTA). The algorithm takes a tree t and a minimal DTA A as input; it outputs a minimal DTA A' which accepts the language L(A) accepted by A incremented (or decremented) with the tree t. The algorithm can be used to efficiently maintain dictionaries which store large collections...
-
The Impact of Information and Communication Technology on the Rise of Urban Social Movements in Poland
PublikacjaThe chapter examines the relationship between the use of Information and Communications Technology (ITC) and the emergence of social movements focused on urban agenda in Poland. The aim is to investigate how and to what extent a growing body of smaller activist groups use opportunities provided by the ITC to achieve their political objectives. The research results indicate that Web-based media have helped to raise the profile...
-
The Impact of Information and Communications Technology on the Rise of Urban Social Movements in Poland
PublikacjaThe chapter examines the relationship between the use of Information and Communications Technology (ITC) and the emergence of social movements focused on urban agenda in Poland. The aim is to investigate how and to what extent a growing body of smaller activist groups use opportunities provided by the ITC to achieve their political objectives. The research results indicate that Web-based media have helped to raise the profile of...
-
Impact of Tensile and Compressive Stress on Classical and Acoustic Barkhausen Effects in Grain-Oriented Electrical Steel
PublikacjaIn this paper, we present the results of the investigation of impact of tensile and compressive stress on the classical Barkhausen effect, magnetoacoustic emission (MAE) signal properties, and B(H) hysteresis loops for grain-oriented (GO) electrical steel. Samples have been glued to a nonmagnetic steel bar and stressed within elastic range (±800 μdef) by means of four-point bending method. The samples were cut out in two directions...
-
Estimation of respiration rate using an accelerometer and thermal camera in eGlasses
PublikacjaRespiration rate is a very important vital sign. Different methods of respiration rate measurement or estimation have been developed. However, especially interesting are those that enable remote and unobtrusive monitoring. In this study, we investigated the use of smart glasses for the estimation of respiration rate especially useful for indoors applications. Two methods were analyzed. The first one is based on measurements of...
-
Industry 4.0 Implementation Challenges in Manufacturing Industries: an Interpretive Structural Modelling Approach
PublikacjaFor the last few years, the fourth industrial revolution, known as Industry 4.0, has been a hot topic among academics. Industry 4.0 literature involves researches presenting studies related to its different aspects including challenges, opportunities, implementation and adoption. However, a detailed study of challenges and barriers towards the Industry 4.0 implementation in manufacturing industries is missing. Hence, this paper...
-
Stability analysis of interconnected discrete-time fractional-order LTI state-space systems
PublikacjaIn this paper, a stability analysis of interconnected discrete-time fractional-order (FO) linear time-invariant (LTI) state-space systems is presented. A new system is formed by interconnecting given FO systems using cascade, feedback, parallel interconnections. The stability requirement for such a system is that all zeros of a non-polynomial characteristic equation must be within the unit circle on the complex z-plane. The obtained...
-
Towards hand grip force assessment by using EMG estimators
PublikacjaThe purpose of this study was to propose a method to assess individual regression (calibration) curves to establish a relationship between an isometric grip force and surface electromyography (EMG) estimator. In this study 18 healthy volunteers (12 male (23.0 ± 2.0 years) and 6 female (23.2 ± 0.7 years)) had been examined. Ten EMG estimators (mean absolute value, root mean square, entropy, energy, turns per second, mean of zero...
-
An Experimentally Aided Operational Virtual Prototyping to Obtain the Best Spindle Speed during Face Milling of Large-Size Structures
PublikacjaAbstract: The paper presents an original method concerning the problem of vibration reduction in the general case while milling large-size and geometrically complex details with the use of an innovative approach to the selection of spindle speed. A computational model is obtained by applying the so-called operational approach to identify the parameters of the workpiece modal model. Thanks to the experimental modal analysis results,...
-
Chemometric Evaluation of WWTPs’ Wastewaters and Receiving Surface Waters in Bulgaria
PublikacjaWastewater treatment plant (WWTP) installations are designed and operated to reduce the quantity of pollutants emitted to surface waters receiving treated wastewaters. In this work, we used classical instrumental studies (to determine chemicals and parameters under obligations put with Directive 91/271/EEC), ecotoxicological tools (Sinapis alba root growth inhibition (SA-RG) and Heterocypris incongruens mortality (MORT) and growth...
-
Damage imaging algorithm for non-destructive inspection of CFRP/steel adhesive joints based on ultrasonic guided wave propagation
PublikacjaThe paper concerns assessing the quality of the adhesive connection between a steel plate and the reinforcing CFRP laminate. A three-stage algorithm for non-destructive damage imaging was developed. As the first step, an initial study involving dispersion curves of joint components was executed to determine the material parameters and the appropriate excitation frequency. During the second step, damage identification in three-layer...
-
Vibration-Based Investigation of a Historic Bell Tower to Understand the Occurrence of Damage
PublikacjaABSTRACT The paper presents a survey of the historic Arch-cathedral bell tower in Vilnius induced by the appearance of cracks in the structure after a new bell system installation. An attempt is undertaken to identify the reason for the crack occurrence and to check a possible crack influence on global structural behaviour. The research is based on dynamic measurements made in the tower during ambient vibrations and during vibrations...
-
Fundamenty palowe. Badania i zastosowanie. - Tom 2
PublikacjaStosowanie nowoczesnych rozwiązań zgodnie z EC7 wymaga wzmożonej kontroli w całym procesie produkcji, wykonania i eksploatacji Stosowanie nowoczesnych rozwiązań zgodnie z Eurokodem 7 wymaga wzmożonej kontroli w całym procesie produkcji, wykonania, odbioru i eksploatacji fundamentów palowych. Istotne znaczenie mają warunki geologiczne, hydrogeologiczne i geotechniczne jako podłoże do posadowienia budowli. W tomie drugim przedstawiono: ·...
-
Civil liability for artificial intelligence products versus the sustainable development of CEECs: which institutions matter?
PublikacjaThe aim of this paper is to conduct a meta-analysis of the EU and CEECs civil liability institutions in order to find out if they are ready for the Artificial Intelligence (AI) race. Particular focus is placed on ascertaining whether civil liability institutions such as the Product Liability Directive (EU) or civil codes (CEECs) will protect consumers and entrepreneurs, as well as ensure undistorted competition. In line with the...
-
'23 Teoria i Projektowanie Urbanistyczne 2 / Urban Design Theory and Studio 2 (2023)
Kursy OnlineArchitektura s.4 TEORIA URBANISTYKI I PROJEKTOWANIE URBANISTYCZNE 2Kształtowanie kompleksowego środowiska zamieszkiwania Kurs przeznaczony jest dla studentów 4 semestru studiów inżynierskich na kierunku Architektura Zajęcia projektowe odbywają się w poniedziałkia wykłady we wtorki zgodnie z planem i zapisami do poszczególnych grup realizowanymi przez stronę Wydziału. Lectures for students of 4th semester Architecture...
-
'22 Teoria i Projektowanie Urbanistyczne 2 / Urban Design Theory and Studio
Kursy OnlineArchitektura s.4 rok 2021/2022 TEORIA URBANISTYKI I PROJEKTOWANIE URBANISTYCZNE 2Kształtowanie kompleksowego środowiska zamieszkiwania Kurs przeznaczony jest dla studentów 4 semestru studiów inżynierskich na kierunku Architektura, realizowanych w roku akademickim 2021 / 2022 Zajęcia odbywają się w poniedziałki (projektowanie)oraz we wtorki (wykłady) zgodnie z planem i zapisami do poszczególnych grup realizowanymi przez...
-
Automatyzacja i sterowania statkiem
PublikacjaKsiążka o charakterze monograficzno-przeglądowym poświęcona jest automatyzacji, metodom oraz systemom sterowania statkiem. Przedstawiono w niej dwa główne nurty sterowania statkiem. Pierwszy dotyczy sterownia automatycznego, gdzie operator pełni funkcję nadzorczą. W tym wypadku rozpatrywane są systemy sterowania po trasie rejsu i trajektorii oraz dynamicznego pozycjonowania. Drugi z kolei, odnosi się do systemów wspomagania decyzji...
-
Numerical Test for Stability Evaluation of Analog Circuits
PublikacjaIn this contribution, a new numerical test for the stability evaluation of analog circuits is presented. Usually, if an analog circuit is unstable then the roots of its characteristic equation are localized on the right half-plane of the Laplace s- plane. Because this region is unbounded, we employ the bilinear transformation to map it into the unit disc on the complex plane. Hence, the existence of any root inside the unit disc...
-
EMPIRICAL ASSESMENT OF THE MAIN DRIVING SYSTEM OF THE CIRCULAR SAWING MACHINE
PublikacjaThe producers of panel saws tend to improve sawing accuracy and minimise a level of vibrations, to increase their competitiveness at the market. Mechanical vibrations in the main saw driving system, which level depend on a plethora independent factors, may really affect sawing accuracy and general machine tool vibrations. The objective of the research was to explore vibrations signals of the main spindle system, and to extract...