Filtry
wszystkich: 1526
-
Katalog
- Publikacje 1011 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 13 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 7 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 80 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 10 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 19 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 8 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 2 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 316 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 25 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 35 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: ROBOTY PODWODNE
-
Plastic ductile damage evolution and collapse of plates and shells.
PublikacjaPraca jest poswięcona problemowi numerycznej symulacji zniszczenia w płytach i powłokach z uwzględnieniem efektów nieliniowości geometrycznej i materialowej. Uwzględniono skończone przemieszczenia i obroty; przyjęty model materiałowy obejmuje zachowanie sprężysto-plastyczne, wzmocnienie izotropowe i kinematyczne, oraz zniszczenie ciągliwe. Specjalną uwagę poświecono problemom lokalizacji zniszczenia, rozwoju zniszczenia oraz całkowitej...
-
“The Guardians of the Truth”: Journalists’ Resistance to the Algorithmization of Journalism
PublikacjaRegardless of the term used, be it “robot journalism,” “automated journalism,” “algorithmic journalism” or “machine-written journalism,” the process of automatic content creation and distribution is progressing in the newsrooms. Meanwhile, exercising control over the creation and distribution of news is considered a fundamental element of journalists’ professional identity. The article presents the results of research on the perception...
-
Wpływ sposobu wytwarzania na właściwości warstwowych kompozytów polimerowych w środowisku wodnym
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań wytrzymałości na zginanie, ściskanie i dynamicznych charakterystyk absorpcji energii udaru o niskiej energii kompozytów epoksydowych wzmocnionych 10 warstwami tkaniny aramidowo-szklanej, utwardzonych w próżni (worek próżniowy) lub na powietrzu. Badano próbki w stanie suchym i po nasyceniu wodą. Stwierdzono znaczną degradację właściwości obu materiałów w stanie mokrym. Laminaty utwardzane w powietrzu wykazały...
-
Analiza poziomu i dynamiki płac na przykładzie Polski i Niemiec
PublikacjaCelem artykułu jest porównanie czynników wpływających na poziom i dynamikę płac w Polsce oraz w Niemczech. Badanie obejmuje przedział lat 1997-2010. Na podstawie danych makroekonomicznych pochodzących z urzędów statystycznych, zostały zbudowane ekonometryczne modele przyczynowo-skutkowe. Hipoteza główna zawiera stwierdzenie, iż czynniki kształtujące poziom i dynamikę płac w Polsce i w Niemczech są podobne. W celu weryfikacji hipotezy,...
-
Transport system integration - a challenge of our times
PublikacjaKażdego dnia w systemie transportowym na świecie ginie ponad 3 tys. osób, z czego większość w wypadkach drogowych. W Polsce, podobnie jak w innych krajach UE, obserwuje się podobne dysproporcje pomiędzy skalą wypadków drogowych i wypadków w innych rodzajach transportu. Z punktu widzenia zarządzania bezpieczeństwem, każdy z systemów gałęziowych jest zorganizowany w inny sposób. Dotyczy to baz danych, instytucji zarządzających infrastrukturą...
-
Cannabinoid CB1 antagonists and dopamine antagonists produce different effects on a task involving response allocation and effort-related choice in food-seeking behavior
PublikacjaW przeprowadzonych badaniach iniekcja antagonistów dopaminy (DA) szczurom powoduje znaczny spadek użycia siły przez zwierzęta w poszukiwaniu żywności i jednoczesny wzrost spożycia jedzenia laboratoryjnego. Przeciwnie, iniekcja antagonisty AM4113 lub odwrotnego agonisty AM251 receptora CB1 powoduje zmniejszenie ilości jedzenia granulek, ale nie wpływa na zwiększenie konsumpcji jedzenia laboratoryjnego. Efekty wywierane na zwierzęta...
-
PCBs in fish from southern Baltic Sea: Levels, bioaccumulation features and temporal trends during the 1997-2006 period
PublikacjaW próbkach 5 gatunków ryb bałtyckich pobranych w latach 1997-2006 oznaczono zawartość 7 wskaźnikowych polichlorowanych bifenyli. Zaobserwowano wyraźny trend spadku zawartości cięższych kongenerów w latach 1997-2001 dla różnych gatunków ryb za wyjątkiem dorsza. W próbkach szprota i śledzia stwierdzona statystycznie istotny spadek zawartości PCB 101, 118, 153, 138 i 180. Stwierdzono występowanie gatunkowospecyficznej bioakumulacji...
-
PROJEKTOWANIE POJAZDÓW BEZZAŁOGOWYCH (2024)
Kursy OnlineCelem przedmiotu jest zapoznanie Studentów z problematyką projektowania pojazdów bezzałogowych. W czasie wykładów zostaną przedstawione następujące zagadnienia ściśle związane z projektowaniem pojazdów bezzałogowych: (0) Wymagania, kryteria, ograniczenia (1) Koncepcja pojazdu (wymiary główne, kształt, przeznaczenie, zasięg, prędkość) (2) Kadłub pojazdu, podział przestrzenny, systemy pokładowe i wyposażenie (3) Dobór materiałów...
-
Karol Kufel mgr inż.
OsobyKarol Kufel od 2010 roku pracuje na Wydziale Zarządzania i Ekonomii PG. Od 2014 pełni funkcję asystenta w Katedrze Zarządzania w Przemyśle. Jest absolwentem Wydziału Mechanicznego PG na specjalności Robotyka oraz Wydziału Zarządzania i Ekonomii PG na specjalności Zarządzanie systemami produkcyjnymi. Jego zainteresowania naukowo-badawcze obejmują projektowanie oraz doskonalenie systemów produkcyjnych i logistycznych, a także rozwój...
-
Technologia Robót Drogowych (Bud sem. VII inż) rok 2022/2023
Kursy Online -
Technologia Robót Drogowych (Bud sem. VII inż) rok 2024/2025
Kursy Online -
Dynamiczne badania jakości wykonania fundamentów palowych, charakterystyka i badania modelowe
PublikacjaBadania nieniszczące jakości robót palowych, SIT, są szeroko stosowane w Europie, a obecnie coraz częściej również w Polsce. W pracy omówiono przykładowe wyniki badań modelowych dla żelbetowych pali prefabrykowanych, dla których świadomie wykonano różnego rodzaju uszkodzenia w materiale trzonu. Sformułowano zalety, wady i ograniczenia inżynierskie dla tego rodzaju badań.
-
Podejmowanie decyzji w warunkach konkurencyjnych 2024
Kursy OnlineAutomatyka i Robotyka, studia II stopnia
-
Podejmowanie decyzji w warunkach konkurencyjnych 2022
Kursy OnlineAutomatyka i Robotyka, studia II stopnia
-
Techniki Programowania
Kursy Online2 semestr Automatyka, Cybernetyka i Robotyka
-
Techniki Programowania
Kursy Online2 semestr Automatyka, Cybernetyka i Robotyka
-
Podejmowanie decyzji w warunkach konkurencji 2024
Kursy OnlineAutomatyka i Robotyka, studia II stopnia
-
Techniki Programowania 2023
Kursy Online2 semestr Automatyka, Cybernetyka i Robotyka
-
VI Krajowa Konferencja Naukowo - Techniczna Diagnostyka Procesów Przemysłowych DPP´2003.
PublikacjaW dniach 15-17 września 2003 roku odbyła się we Władysławowie Konferencja Naukowo Techniczna DPP´2003. Ma ona już 10 letnią tradycję. Konferencja jest organizowana cyklicznie począwszy od 1996 roku przez trzy ośrodki akademickie Politechnikę Gdańską, Politechnikę Warszawską oaz Uniwersytet Zielonogórski. Patronat nad Konferencją objęła PAN, Komitet Automatyki i Robotyki oraz Towarzystwo Konsultantów Polskich. Tegoroczna edycja...
-
Orteza bioniczna kończyny górnej
PublikacjaZastosowanie robotyki we współczesnej medycynie jest powszechną praktyką. Również w rehabilitacji po udarze i urazie rdzenia kręgowego możliwe jest zwiększenie skuteczności leczenia dzięki bionicznej ortezie kończyny górnej. Na wczesnym etapie stworzono model matematyczny i porównano trzy metody klasyfikacji: maszyną wektorów nośnych, K najbliższych sąsiadów i metoda drzewa decyzyjnego. Ponadto zastosowano najlepszy zestaw domen...
-
Dynamika i sterowanie układów modelowanych mieszaną metodą sztywnych i odkształcalnych elementów skończonych
PublikacjaPrzedstawiono mieszaną metodę sztywnych i odkształcalnych elementów skończonych oraz metodę sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości względem trajektorii ruchu zadanego jako skuteczne instrumentarium w rozwiązywaniu złożonych problemów dynamiki i sterowania niestacjonarnych oraz nieliniowych układów mechanicznych. Na ich bazie opracowano oryginalne sposoby nadzorowania, stanowiące istotny wkład do rozwoju wiedzy...
-
- Borofen i jego pochodne do magazynowania energii – projektowanie procesów wytwarzania
ProjektyProjekt realizowany w Wydział Technologii i Inżynierii Chemicznej zgodnie z porozumieniem 2021/41/B/ST5/03279 z dnia 2022-02-03
-
- Borofen i jego pochodne do magazynowania energii – projektowanie procesów wytwarzania
ProjektyProjekt realizowany w Wydział Technologii i Inżynierii Chemicznej zgodnie z porozumieniem 2021/41/B/ST5/03279 z dnia 2022-02-03
-
Robotics for human health and performance (PG_00054982) 04.2024
Kursy OnlineDuring this course students will be provided with the knowledge in areas of robotics and biomechanics necessary to design instrumentation for human health and performance, as well as about human-robot interface.
-
The Imidazoacridinone Antitumor Drug, C-1311, Is Metabolized by Flavin Monooxygenases but Not by Cytochrome P450s.
PublikacjaPrezentowane w publikacji wyniki badań mają na celu wyjaśnienie roli enzymów wątrobowych w metabolizmie przeciwnowotworowych pochodnych C-1311 oraz C-1330. Oba związki inkubowane były z frakcją mikrosomalną oraz enzymami rekombinantowymi należącymi do grypy cytochromu P450, FMO oraz UGT. Badania wykazały, że oba związki są metabolizowane przez enzymy frakcji mikrosomalnej, ale nie przez enzymy cytochromu P450. Aktywność enzymatyczna...
-
Carbon nanotubes chemically derivatized with rebox systems as mediators for biofuel cell applications
PublikacjaEnzymatyczne bioogniwa paliwowe to urządzenia wykorzystujące enzymy do przemiany energii chemicznej w elektryczną. Zyskana w ten sposób energia może służyć do zasilania wszczepialnych urządzeń (np. czujników glukozy, rozruszników serca).Przedstawiono sposób otrzymywania i właściwości bioelektrod, w których wykorzystano nanorurki węglowe modyfikowane mediatorami enzymatycznych reakcji redoks. Do nanorurek przyłączano zarówno mediatory...
-
Biotransformation of abused synthetic cannabinoids, JWH-018 and JWH-073, by human cytochromes P450 and UDP-glucuronosyltransferases
PublikacjaZwiązki oznaczone symbolami JWH-018 i JWH-073 są syntetycznymi pochodnymi kanabinoidów, obecnymi w preparatach o działaniu psychoaktywnym (K2/Spice). Wcześniejsze badań wykazały, że u osób przyjmujących tzw. ''legalną marihuanę'', głównymi produktami biotransformacji obecnymi w moczu były hydroksylowe pochodne obu związków, jak również ich glukuronidy. W związku z tym celem prowadzonych badań było określenie roli poszczególnych...
-
Carbon Nanotubes Chemically Derivatize with Redox Systems as Mediators for Biofel Cell Applicatoions
PublikacjaEnzymatyczne bioogniwa paliwowe to urządzenia wykorzystujące enzymy do przemiany energii chemicznej w elektryczną. Zyskana w ten sposób energia może służyć do zasilania wszczepialnych urządzeń (np. czujników glukozy, rozruszników serca).Przedstawiono sposób otrzymywania i właściwości bioelektrod, w których wykorzystano nanorurki węglowe modyfikowane mediatorami enzymatycznych reakcji redoks. Do nanorurek przyłączano zarówno mediatory...
-
Carbon Nanotubes Chemically Derivatized with Redox Systems as Mediators for Biofuel Cell Applications
PublikacjaEnzymatyczne bioogniwa paliwowe to urządzenia wykorzystujące enzymy do przemiany energii chemicznej w elektryczną. Zyskana w ten sposób energia może służyć do zasilania wszczepialnych urządzeń (np. czujników glukozy, rozruszników serca). Przedstawiono sposób otrzymywania i właściwości bioelektrod, w których wykorzystano nanorurki węglowe modyfikowane mediatorami enzymatycznych reakcji redoks. Do nanorurek przyłączano zarówno mediatory...
-
Synteza kompleksów metali przejściowych z ligandami fosfanylofosfidenowymi
PublikacjaZaprezentowano wyniki badań dotyczących reaktywności pochodnych litowych difofanów wobec kompleksów metali przejściowych. Pochodne litowe difosfanów R2PP(SiMe3)Li od kilkunastu lat w Katedrze Chemii Nieorganicznej są używane jako prekursory ligandów fosfanylofosfidowego R2PP(SiMe3) oraz fosfanylofosfinidenowego R2PP. Przeprowadzono badania reaktywności dichlorocyrkonocenów wobec pochodnych litowych difosfanów. Stwierdzono, że...
-
Ekonomiczne aspekty zastosowania wybranych technologii montażu w budownictwie transportowym
PublikacjaW artykule przedstawiono ideę zastosowania zintegrowanych konstrukcji budowlanych w świetle współczesnych rozwiązań technologii wznoszenia obiektów budowlanych. Ze względu na ciagły postęp technologii robót w wielu przypadkach odchodzi się od idei konstrukcji zintegrowanych, w innych powraca się do rozwiązań sprzed lat. Jakie zmiany zaszły w tym obszarze są obiektem zainteresowania autora.
-
Civil liability for artificial intelligence products versus the sustainable development of CEECs: which institutions matter?
PublikacjaThe aim of this paper is to conduct a meta-analysis of the EU and CEECs civil liability institutions in order to find out if they are ready for the Artificial Intelligence (AI) race. Particular focus is placed on ascertaining whether civil liability institutions such as the Product Liability Directive (EU) or civil codes (CEECs) will protect consumers and entrepreneurs, as well as ensure undistorted competition. In line with the...
-
Przetworniki wielkości nieelektrycznych lato 2022
Kursy OnlineAutomatyka i Robotyka, I stopień, semestr 4
-
Podstawy Sterowania Komputerowego - 2023
Kursy Online6 semestr ACR (Automatyka, Cybernetyka i Robotyka)
-
Podstawy Sterowania Komputerowego - 2022
Kursy Online6 semestr ACR (Automatyka, Cybernetyka i Robotyka)
-
PSK_2025
Kursy Online6 semestr ACR (Automatyka, Cybernetyka i Robotyka)
-
Katedra Mechatroniki i Inżynierii Wysokich Napięć
Zespoły Badawcze* Precyzyjna estymacja powierzchni ciała człowieka * Analiza biosygnałów * Systemy rehabilitacyjne * Analiza wpływu pól elektromagnetycznych na organizmy żywe * Elektro-mechaniczne struktury periodyczne jako aktywne akustycznie metamateriały * Właściwości elektro-mechaniczne materiałów dielektrycznych w różnych warunkach środowiskowych * Prądy upływu w diagnostyce ochronników przepięciowych * Roboty mobilne do diagnostyki linii...
-
PROGRAMOWANIE ROBOTÓW I PLANOWANIE ZADAŃ [2022/23]
Kursy Online -
KOMPUTEROWE PROJEKTOWANIE MANIPULATORÓW I ROBOTÓW [2022/23]
Kursy Online -
PROGRAMOWANIE ROBOTÓW I PLANOWANIE ZADAŃ [2021/22]
Kursy Online -
KOMPUTEROWE PROJEKTOWANIE MANIPULATORÓW I ROBOTÓW [2021/22]
Kursy Online -
ROBOTYKA I SYSTEMY MECHATRONIKI [Niestacjonarne][2021/22]
Kursy Online -
KOMPUTEROWE PROJEKTOWANIE MANIPULATORÓW I ROBOTÓW [2023/24]
Kursy Online -
Zajęcia obieralne Robotyka w architekturze 23/24
Kursy OnlineKurs dotyczący zajęć z robotyki na Wydziale Architektury Politechniki Gdańskiej
-
PROGRAMOWANIE ROBOTÓW I PLANOWANIE ZADAŃ [2023/24]
Kursy Online -
PODSTAWY ROBOTYKI I MECHATRONIKI [ARiSS][2024/25]
Kursy Online -
Automatyka i robotyka (M:31923W0) 2023/24
Kursy Online -
Robust Model Predictive Control for Autonomous Underwater Vehicle–Manipulator System with Fuzzy Compensator
PublikacjaThis paper proposes an improved Model Predictive Control (MPC) approach including a fuzzy compensator in order totrack desired trajectories of autonomous Underwater Vehicle Manipulator Systems (UVMS). The tracking performancecan be affected by robot dynamical model uncertainties and applied external disturbances. Nevertheless, the MPCas a known proficient nonlinear control approach should be improved by the...
-
Modele numeryczne uwzględniające tarczową pracę pokrycia dachowego z blach trapezowych
PublikacjaW artykule porównano wybrane sposoby uwzględniania w modelowaniu numerycznym tarczowej pracy pokrycia dachowego z blachy trapezowej, możliwe do zrealizowania w programie Autodesk Robot Structural Analysis Professional 2015, w celu oceny słuszności stosowania ich do obliczeń konstrukcji nośnej współpracującej z poszyciem z blachy trapezowej. Analizy przeprowadzono dla pojedynczej przepony. Za pomocą powłokowych elementów skończonych...
-
DAF - and collagen-binding properties of chimeric Dr fimbriae
PublikacjaEkspozycja białek heterologicznych na powierzchni mikroorganizmów jest jedną z nowych strategii stosowanych w mikrobiologii, biotechnologii oraz projektowaniu nowoczesnych szczepionek. W niniejszej pracy zbadano możliwość wykorzystania białka podjednostkowego DraE fimbrii Dr uropatogennych szczepów Escherichia coli jako nośnika heterologicznych sekwencji. W rejon odpowiadający N-terminalnej domenie 2 białka DraE wprowadzono epitopową...