Wyszukiwarka
Filtry
wszystkich: 928
-
Katalog
- Publikacje 505 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 64 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 24 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 52 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 9 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 3 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 2 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 131 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 12 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 126 wyników po odfiltrowaniu
Wyniki wyszukiwania dla: ROBOTIC FISH
-
Autonomiczny robot mobilny
PublikacjaOpisano konstrukcje techniczną, moduł komunikacyjny, sonar cyfrowy oraz płytę główną autonomicznego robota mobilnego przeznaczonego do zadań laboratoryjnych. Podano jego zasadę działania, opisano niektóre przeprowadzone badania oraz przedstawiono możliwości rozwojowe robota. Wyciągnięto wnioski.
-
Education biases perception of social robots
Publikacja -
Influence of transglutaminase or 1-ethyl-3-(3-dimethylaminopropyl) carbodiimide (EDC) on the properties of fish-skin gelatin films
PublikacjaBadano wpływ sieciowania żelatyny przy użyciu transglutaminazy (TG) lub EDC na rozpuszczalność oraz mechaniczne i barierowe właściwości wytworzonych folii. Rozpuszczalność sieciowanych enzymatycznie folii w buforach o pH 3 i 6 obniżyła się ze 100% do 30%, a folii modyfikowanych TG w obecności ditiotreitolu lub cysteiny, odpowiednio, do 5 i 15%. Rozpuszczalność folii modyfikowanych EDC wynosiła 10%. Sieciowanie enzymatyczne nie...
-
The possibilities of utilization of bottom sediments from fresh water fish farms on the base of legal status of biosludge utilization'
PublikacjaHodowle ryb łososiowatych są źródłem stosunkowo niewielkich ilości odpadów, jakim są osady denne, ale które stanowią istotny problem do rozwiązania dla eksploatatora obiektu. Przepisy prawne generalnie pomijają ten aspekt gospodarki odpadami. właściciele stawów hodowlanych radzą sobie z tymi osadami lepiej lub gorzej, ale przeważnie ich działania ukierunkowane są na tzw. przyrodnicze ich wykorzystanie - najczęściej w granicach...
-
Light pollution from illuminated bridges as a potential barrier for migrating fish–Linking measurements with a proposal for a conceptual model
PublikacjaIlluminated bridges have become important assets to navigable aquatic systems. However, if artificial light at night (ALAN) from illuminated bridges reaches aquatic habitats, such as rivers, it can threaten the river's natural heterogeneity and alter the behavioural responses of migratory fish. Here, via a pilot study, we quantified levels of ALAN at illuminated bridges that cross a river and, propose a conceptual model to estimate...
-
Analysis of multi-class pharmaceuticals in fish tissues by ultra-high-performance liquid chromatography tandem mass spectrometry
PublikacjaA new sensitive method based on pressurized liquid extraction (PLE) and purification by gel permeation chromatography (GPC) prior to ultra-high-performance liquid chromatography coupled to tandem mass spectrometry (UHPLC–MS/MS) was developed for the determination in fish homogenate, liver and muscle of twenty pharmaceuticals compounds and metabolites from seven commonly used therapeutic families. An extensive matrix effect evaluation...
-
Roboty mobilne z autonomiczną nawigacją - stan obecny i perspektywa na najbliższe lata.
PublikacjaOpisano edukacyjny robot mobilny wykonany do badań laboratoryjnych. Omówiono najistotniejsze zagadnienia nawigacji robotów mobilnych. Opisano jak rozwiązać zagadnienie związane z określeniem pozycji robota w przestrzeni, zbieraniem najistotniejszych danych o najblizszym otoczeniu (np. o przeszkodach) oraz podejmowaniem decyzji związanych z poruszaniem się w terenie. Zasygnalizowano w jaki sposób zaspokoić potrzebę dużej mocy obliczeniowej...
-
Performance of a new commercial high-definition 3D patient specific quality assurance system for CyberKnife robotic radiotherapy and radiosurgery
PublikacjaConventional two dimensional and low-definition measurement techniques for dosimetric verification of radiotherapy treatment deliveries are no longer adequate in the era of hypofractionation and extremely high dose gradients. New quality assurance (QA) tools with 3D capability and high definition are urgently needed. The purpose of this study was to evaluate the performance of one of the first such commercial systems as applied...
-
Intelligent Autonomous Vehicles
PublikacjaAdvanced mobile vehicles and robots have long been one of the main issues in engineering. They have various applications in emergency, lifeguarding and entertainment as well as in various industrial, civil and military systems. Among them, you can distinguish robots that can move in an open environment or operate only in predetermined confined spaces. Open world robots are very demanding because they have...
-
Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems - JAMRIS
Czasopisma -
FRONTIERS IN ROBOTICS AND AI
Czasopisma -
Probiotic Bacteria: A Promising Tool in Cancer Prevention and Therapy
Publikacja -
Prawne aspekty ochrony środowiska przy robotach rozbiórkowych
PublikacjaW artykule podano przepisy prawne oraz wynikające z nich zasady postępowania i procedury, jakich musi przestrzegać wykonawca robót przy rozbiórce obiektów budowlanych i gospodarce materiałami rozbiórkowymi. Inwestor planując realizację przedsięwzięcia powinien uwzględniać czas i koszt związany z zachowaniem tych procedur.
-
Zastosowania konsoli haptycznej do sterowania robotem medycznym
PublikacjaW pracy przedstawiono wykorzystanie konsoli haptycznej Omega 7 do sterowania robotem KUKA LWR 4+ z zamontowanym uchwytem igły punkcyjnej. Manipulator KUKA zastosowano do usuwania usznopochodnego ropnia mózgu. W pierwszej części pracy przedstawiono prosty symulator, w którym do przeprowadzenia iniekcji w wirtualny ropień mózgu oraz pobrania płynu z jego wnętrza zastosowano konsolę haptyczną Omega 7. W dalszej części pracy przedstawiono...
-
Wyszukiwanie źródła sygnału przy użyciu grupy robotów
PublikacjaW pracy przedstawiono algorytm wyszukiwania źródła sygnału oparty na zmodyfikowanej metodzie wyszukiwania źródła sygnału RSSI. Fizyczna implementacja tego algorytmu opiera się na wykorzystaniu losowo rozłożonych dwukołowych robotów poruszających się w formacji roju. Uzyskane wyniki z badań doświadczalnych wskazują, że proponowana fizyczna implementacja algorytmu w przeprowadzonych próbach pozwoliła na uzyskanie średniej dokładności...
-
Stanowisko diagnostyczne do badania charakterystyk robotów przemysłowych
PublikacjaPrzedstawiono projekt zbudowanego stanowiska diagnostycznego oraz opisano metodę pomiaru wybranych charakterystyk robotów przemysłowych zgodnie z zakładową normą Przemysłowego Instytutu Automatyki i Pomiarów, ZN-88/MERA-18/255, która podaje wymagania i określa przebieg badań robota przemysłowego IRB-6. Omawiana metoda diagnostyczna umożliwia wyznaczenie dwóch rodzajów charakterystyk funkcjonalnych robota: dokładności pozycjonowania...
-
Wyzwania współpracy z robotem jako członkiem zespołu
Publikacja– Cel: Ocena, jakie są przekonania dotyczące współpracy z robotami w zespole, jakie są obawy i oczekiwania związane z „zatrudnianiem” robotów. – Metodyka badań: Badania ilościowe zrealizowane z zastosowaniem kwestionariusza ankiety w grupie 593 specjalistów IT. – Wyniki badań: Roboty nadal traktowane są głównie jako narzędzia, nie jako podmioty uczestniczące w pracy zespołu. Przekonanie, że obecność robota w zespole nie wyeliminuje...
-
Zapobieganie kolizjom w pracowni współpracy robotów przemysłowych
PublikacjaW nowoczesnych zrobotyzowanych systemach produkcyjnych coraz częściej możemy spotkać systemy zapobiegające wystąpieniu kolizji między manipulatorem robota a jego otoczeniem.Równolegle, wykorzystuje się również różnego rodzaju rozwiązania minimalizujące skutki wystąpienia ewentualnych zderzeń. Najprostsza˛ z metod uniknięcia kolizji jestzdefiniowanie stref bezpieczeństwa wewnątrz obszaru oddziaływania robota, których manipulator...
-
Sociohistorica-Cuadernos del CISH
Czasopisma -
A Fast and Validated Method for the Determination of Malondialdehyde in Fish Liver Using High-Performance Liquid Chromatography with a Photodiode Array Detector
Publikacja -
PCBs in fish from southern Baltic Sea: Levels, bioaccumulation features and temporal trends during the 1997-2006 period
PublikacjaW próbkach 5 gatunków ryb bałtyckich pobranych w latach 1997-2006 oznaczono zawartość 7 wskaźnikowych polichlorowanych bifenyli. Zaobserwowano wyraźny trend spadku zawartości cięższych kongenerów w latach 1997-2001 dla różnych gatunków ryb za wyjątkiem dorsza. W próbkach szprota i śledzia stwierdzona statystycznie istotny spadek zawartości PCB 101, 118, 153, 138 i 180. Stwierdzono występowanie gatunkowospecyficznej bioakumulacji...
-
Strategie algorytmiczne rywalizacji autonomicznych obiektów militarnych na platformie dedykowanej Robocode.
PublikacjaPlatformę Robocode opracowano w IBM jako środowisko symulacji walk wirtualnych robotów. Stosowane jest ono przez tysiące programistów na całym świecie do zabawy, nauki oraz badań nad mechanizmami sztucznej inteligencji i metodami uczenia. Artykuł rozpoczyna się krótką charakterystyką platformy i jej możliwości. Następnie autorzy na podstawie wiedzy zdobytej od innych programistów i doświadczeń wywiedzionych z licznych eksperymentów...
-
Dzień Kariery OFFSHORE 2022 – Catch the big fish!
WydarzeniaWarsztaty, spotkania z pracodawcami i wyjątkowe atkacje. Zbliża się pierwsza edycja Dnia Kariery OFFSHORE na Politechnice Gdańskiej. Chcesz budować swoją przyszłość w branży offshore? Odwiedź aż 13 stoisk.
-
Paladyn, Journal of Behavioral Robotics
Czasopisma -
Journal of Micro-Bio Robotics
Czasopisma -
International Journal of Imaging & Robotics
Czasopisma -
International Journal of Robotics Applications
Czasopisma -
IEEE Robotics and Automation Letters
Czasopisma -
International Journal of Social Robotics
Czasopisma -
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE
Czasopisma -
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH
Czasopisma -
IET Cyber-systems and Robotics
Czasopisma -
Journal of Robotics and Control (JRC)
Czasopisma -
Journal of Medical Robotics Research
Czasopisma -
ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING
Czasopisma -
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION
Czasopisma -
International Journal of Humanoid Robotics
Czasopisma -
Robot mobilny dla celów edukacyjnych.
PublikacjaPrzedstwiono ogólne problemy nawigacji w robotach mobilnych. Opisano konstrukcję mechaniczną, moduł komunikacyjny, sonar cyfrowy oraz płytę główną autonomicznego robota mobilnego przeznaczonego do zadań laboratoryjnych. Podano jego zasadę działania, opisano niektóre przeprowadzone badania oraz przedstawiono możliwości rozwojowe robota. Zasygnalizowano także, w jaki sposób zaspokoić potrzebę dużej mocy obliczeniowej na zazwyczaj...
-
AUTONOMOUS ROBOTS
Czasopisma -
Ocena przyczyn awarii robota BT-1000
PublikacjaPrzeprowadzono analizy kinematyki ruchu elementów głowicy robota oraz obliczenia symulacyjne stanu obciążeń połączeń ruchowych w celu oceny rzeczywistego stanu pracy tych elementów. Oceniono modyfikacje konstrukcyjne i sformułowano wnioski odnośnie możliwości zwiększenia trwałości najbardziej obciążonych elementów.
-
Identyfikacja terenu za pomocą autonomicznego robota
PublikacjaW pracy rozważane jest zagadnienie identyfikacji nieznanego terenuprzy pomocy autonomicznego robota o ograniczonym zasięguwidzialności. Przyjęty model matematyczny zakłada, że teren mapostać ograniczonej dwuwymiarowej mapy podzielonej na identycznekwadratowe obszary (pola) przylegające do siebie bokami. Zadaniemautonomicznego robota, którego zasięg widzialności ogranicza siedo pól przylegających do miejsca, w którym się znajduje,...
-
Model of human psychology for controlling autonomous robots
PublikacjaReferat przedstawia model umysłu, uzyskany w oparciu o wiedzę na temat ludzkiej psychologii, służący do sterowania systemami autonomicznych robotów. Systemy poznawczy i motywacyjny (emocje i potrzeby) stanowią jego główne części. System motywacyjny kontroluje reakcje robota w oparciu o zmienne stanu potrzeb. Z drugiej strony, emocje nadzorują i zmieniają/modyfikują zachowanie robota poprzez zmianę pewnych parametrów uwzględnianych...
-
Intelligent decision-making system for autonomous robots
PublikacjaAdaptacja może być oparta na różnych koncepcjach cybernetycznych (takich jak algorytmy genetyczne, rojowe, sieci neuronowe, itp.). Główna myśl opisywanej pracy opiera się na wykorzystaniu modeli psychologii żywych istot (człowieka) w konstrukcji systemów sterowania jednostek autonomicznych w celu adaptacji jednostki do zmiennego środowiska (kluczowe dla projektu jest traktowanie elementów motywacyjnych jako problemu osobowości)....
-
Neural nets application in diagnostics of industrial robots
PublikacjaPrzedstawiono wyniki wstępnych badań nad możliwością zastosowania sztucznych sieci neuronowych w procesie diagnozowania stanu technicznego robotów przemysłowych z napędem elektrycznym. Omówiono proces projektowania sieci neuronowych, za pomocą których realizowano liniową predykcję zmian dokładności pozycjonowania jednokierunkowego robota IRB 6 powstających przy różnych obciążeniach i prędkościach manipulatora podczas pracy z celowo...
-
Determination of 3-MCPD and 2-MCPD esters in edible oils, fish oils and lipid fractions of margarines available on Polish market
Publikacja3-monochloropropane-1,2-diol (3-MCPD) and 2-monochloropropane-1,3-diol (2-MCPD) are intensively investigated food contaminants, which recently emerged as a serious problem within the discovery of high levels of their fatty acid esters in lipid samples. In order to monitor the concentrations of mentioned toxicants in edible oils and fats, several analytical methods have been developed so far. This paper presents the screening research...
-
Is the presence of Central European strains of Raphidiopsis (Cylindrospermopsis) raciborskii a threat to a freshwater fish? An in vitro toxicological study in common carp cells
Publikacja -
Rapid method for the determination of organochlorine pesticides and PCBs in fish muscle samples by microwave-assisted extraction and analysis of extracts by GC-ECD
PublikacjaA procedure for the multiresidue determination of organochlorine pesticides and polychlorinated biphenyls in fish muscle samples has been developed. The method is based on the microwave-assisted extraction (MAE) of food samples from an acetonitrile-water (95 + 5, v/v) mixture followed by SPE cleanup of the extracts and analysis by GC with an electron capture detector. MAE operational parameters, such as the extraction solvent,...
-
Organochlorine pesticides in fish from the southern Baltic Sea: levels, bioaccumulation features and temporal trends during the 1995-2006 period
PublikacjaW próbkach pięciu gatunków ryb bałtyckich pobranych w latach 1995-2006 oznaczono zawartość heksachlorocykloheksanu (HCH), heksachlorobenzenu (HCB) oraz DDT i jego pochodnych. Dzięki zastosowaniu szeregu metod chemometrycznych a w szczególności analizy głównych składowych (PCA) zaobserwowano szereg istotnych zależności. Nie stwierdzono wpływu miejsca połowu na poziom analizowanych pestycydów w ciałach ryb. Zaobserwowano statystycznie...
-
Natural fish oil improves the differentiation and maturation of oligodendrocyte precursor cells to oligodendrocytes in vitro after interaction with the blood–brain barrier
PublikacjaThe blood–brain barrier (BBB) tightly controls the microenvironment of the central nervous system (CNS) to allow neurons to function properly. Additionally, emerging studies point to the beneficial effect of natural oils affecting a wide variety of physiological and pathological processes in the human body. In this study, using an in vitro model of the BBB, we tested the influence of natural fish oil mixture (FOM) vs. borage oil...
-
Fish gelatin-nanoclay films. Part I: Effect of a kind of nanoclays and glycerol concentration on mechanical and water barrier properties of nanocomposites
PublikacjaThe aim of work was the improvement of the mechanical and water barrier properties of nanocomposites prepared from fish gelatin and nanoclays (5–15%), plasticized with glycerol at different concentrations. The effect of hydrophilic Cloisite Na1 and Nanomer®PGV was compared with that exerted by organically modified more hydrophobic Nanofil®2 and NanoBent ZR-1. Antimicrobial activity of nanocomposites containing hydrophobic nanoclays...