Filtry
wszystkich: 656
-
Katalog
- Publikacje 355 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 5 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 58 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 10 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 8 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 211 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 8 wyników po odfiltrowaniu
Wyniki wyszukiwania dla: ROBOTYKA PODWODNA
-
Optical glyphs based localization and identification system
PublikacjaThe paper presents a description of functioning of a platform supporting the detection of obstructive diseases in the respiratory system education process. A 16-parameter model of the respiratory system simulated in the MATLAB/Simulink environment was set in the role of the tested patient. It has been linked to the control layer, developed in the LabVIEW environment, using the SIT library (Simulation Interface Toolkit). This layer...
-
An application supporting the educational process of the respiratory system obstructive diseases detection
PublikacjaThe paper presents a description of functioning of a platform supporting the detection of obstructive diseases in the respiratory system education process. A 16-parameter model of the respiratory system simulated in the MATLAB/Simulink environment was set in the role of the tested patient. It has been linked to the control layer, developed in the LabVIEW environment, using the SIT library (Simulation Interface Toolkit). This layer...
-
Automatyka i robotyka 2022/23
Kursy Online -
Mariusz Domżalski dr inż.
Osoby -
Podatność złączy spawanych stopów aluminium na korozję warstwową.
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań trzech stopów grup Al-Mg i Al-Zn-Mg na korozję warstwową. Wykazano, że mimo zróżnicowanego składu odporność stopów jest podobna, zaś największa korozja występuje w spoinie.
-
A frequency-domain surveillance of the robot's structural vibration with a use of modal control at energy performance index
PublikacjaRozważano drgania niestacjonarnego układu nośnego robota IRb-6. W celu nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w dziedzinie częstotliwości. Podejście takie umożliwia wykorzystanie elementów projektowania mechatronicznego do nadzorowania drgań, którego celem jest minimalizacja amplitudy drgań końcówek manipulacyjnych, a w konsekwencji - poprawa dokładności i powtarzalności...
-
Usuwanie azotu z wód poosadowych w procesie nitryfikacji - denitryfikacji w reaktorze typu SBR
PublikacjaOczyszczanie odcieków w wydzielonych systemach pozwala w znaczący sposób obniżyć ładunek azotu kierowany do reaktorów biologicznych. Celem pracy było określenie czasu adaptacji osadu do wód poosadowych oraz zewnętrznego źródła węgla (etanol, olej fuzlowy). W przeprowadzanych testach obserwowano znaczący wzrost szybkości denitryfikacji z 2 mg N/(gsmo*h) do ponad 10 mg N/(gsmo*h) w ciągu trzech tygodni. Wymagany okres adaptacji osadu...
-
Wpływ ciągłego i naprzemiennego napowietrzania na efektywność usuwania amoniaku z wód osadowych w procesie nitrytacja-ANAMMOX
PublikacjaOkreślenie wpływu ciągłego i naprzemiennego napowietrzania, a także stężenie rozpuszczonego tlenu na tempo procesu beztlenowego utleniania amoniaku. Badania oparte zostały o dwa systemy napowietrzania „niemiecki” stosowany przez Jardina i Hennerkesa (2012), który polegał na wprowadzeniu krótkich naprzemiennych faz napowietrzania i mieszania oraz system „szwajcarski” opisany przez Jossa i wsp. (2009, 2011) w którym reaktor...
-
Janusz Kozłowski dr inż.
Osoby -
Anna Witkowska dr hab.
OsobyAnnaWitkowska holds an M.Sc. in mathematics and computer science from the University of Gdańsk, Poland in 2001. She received her Ph.D. degree from the Technical University of Warsaw in 2011, and the D.Sc. (habilitation) degree in automation, electronic and electrical engineering from the Technical University of Gdańsk, in 2020. Currently she is a professor of the Gdańsk University of Technology, Faculty of Electrical and Control...
-
Stereo image visualization for a VISROBOT system
PublikacjaThe article describes a novel approach to robotic vision in mobile robot systems. The system implements a Visrobot system which implements a generic idea of using mobile robots for exploring an indoor environment. The task of such a robot is to visualize a stereo image properly for an operator. The system uses different stereo baseline values. Variable baseline can result in increasing depth resolution for distant objects. We assume...
-
Modeling and simulation of a demonstration robot fed by a modular hybrid source with the dc brushless motor drive.
PublikacjaPrzedstawiono model demonstracyjnego robota mobilnego wykonany w środowisku Matlab-Simulink. Robot napędzany jest przez dwa silniki bezszczotkowe prądu stałego. Hybrydowe źródło energii składa się z wodorowego ogniwa paliwowego PEMFC oraz banku superkondensatorów. Wyniki symulacji przedstawiają zapotrzebowanie na moc podczas znormalizowanego cyklu jazdy robota oraz zachowanie układu w zależności od struktury hybrydowego źródła...
-
Ion-selective electrodes based on p-tert-butyl-homooxacalixarene di(ethyl) amides
PublikacjaPochodne dietyloamidowe p-tert-butylodihomooksakaliks[4]arenu (1), p-tert-butyloheksahomotrioksakaliks[3]arenu (2) oraz p-tert-butylokaliks[4]arenu (3) były wykorzystane jako materiał aktywny w membranach elektrod jonoselektywnych w celu sprawdzenia detekcji kationów różnych rodzajów (Na+, K+, Cs+, Mg2+, Ca2+, Mn2+, Cu2+, Zn2+, Cd2+, Pb2+ oraz kation tetrametyloammoniowy). Wyznaczono charakterystyki elektrod oraz współczynniki...
-
Stanowisko diagnostyczne do badania charakterystyk robotów przemysłowych
PublikacjaPrzedstawiono projekt zbudowanego stanowiska diagnostycznego oraz opisano metodę pomiaru wybranych charakterystyk robotów przemysłowych zgodnie z zakładową normą Przemysłowego Instytutu Automatyki i Pomiarów, ZN-88/MERA-18/255, która podaje wymagania i określa przebieg badań robota przemysłowego IRB-6. Omawiana metoda diagnostyczna umożliwia wyznaczenie dwóch rodzajów charakterystyk funkcjonalnych robota: dokładności pozycjonowania...
-
Początki i rozwój Katedry Automatyki na Wydziale Elektrycznym Politechniki Gdańskiej
PublikacjaNiniejszy artykuł obejmuje historię powstawania i rozwoju Katedry Automatyki na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej oraz związanego z tym powstawania i rozwoju na Wydziale kierunku studiów automatyka i robotyka. W kształceniu studentów tego kierunku studiów uczestniczyły także i inne katedry Wydziału. Zajęcia dydaktyczne z zastosowań automatyki prowadzili również pracownicy: Katedry Miernictwa Elektrycznego,...
-
Bezwykopowa realizacja kolektora w Warszawie
PublikacjaProgram warszawski przebudowy i modernizacji kanalizacji. Roboty bezwykopowe. Renowacja, rozwiązania techniczne. Elementy innowacyjne rozwiązań.
-
Elementy psychologii w kontekście autonomii robotów
PublikacjaW niniejszym opracowaniu zaprezentowano szerokie spektrum zagadnień związanych z psychologią poznawczą w kontekście antropoidalnej robotyki. W szczególności omówiono sposób przetwarzania informacji u człowieka, od bodźca do reakcji, tak aby przedstawioną wiedzę można było wykorzystać przy projektowaniu robotów autonomicznych. Na początku pracy szczegółowo omówiono procesy poznawcze: percepcję sensoryczną, spostrzeganie,...
-
KCN Kompleks podwodny do obsługi nurkowań rekreacyjnych
ProjektyProjekt realizowany w Wydział Oceanotechniki i Okrętownictwa z dnia 2013-07-25
-
Antifungal action of the oxathiolone-fused chalcone derivative
PublikacjaAMG-148, pochodna chalkonu z pierścieniem oksatiolonowym, wykazuje aktywność przeciwgrzybową in vitro wobec szczepów grzybowych patogennych dla człowieka, z wartościami minimalnych stężeń hamujących wzrost mieszczących się w zakresie 1-16 mikrogramów na mililitr, natomiast w wyższych stężeniach związek ten działa grzybobójczo. Obecność głównych białek oporności wielolekowej, Cdr1p, Cgr2p lub Mdr1p nie wpływa znacząco na aktywność...
-
Ekspertyza uzupełniająca opinię biegłego sądowego dotyczącą powodu występowania wycieku uszczelniacza butylowego do wnętrza pakietu okiennego
PublikacjaW niniejszym dokumencie ekspertyzę uzupełniającą opinię biegłego sądowego dotyczącą powodu występowania wycieku uszczelniacza butylowego do wnętrza pakietu okiennego. Wyniki przeprowadzonych badań wskazują, iż Silikon o nazwie handlowej “Bosman” dostarczony od strony pozwanej nie jest identyczny pod względem chemicznym niż ten stosowany przez powoda. Silikon stosowany przez powoda rozmiękcza uszczelniacz butylowy stosowany w...
-
Ochrona brzegów morskich - przegląd metod stosowanych w Polsce
PublikacjaW celu minimalizacji negatywnego wpływu procesów erozyjnych, w zależności od lokalizacji i intensywności działania czynników niszczących na brzeg morski, dobierane są odpowiednio metody wzmacniania i ochrony plaż. W artykule przedstawiono metody stosowane w Polsce od najmniej wpływającej na środowisko refulacji poprzez nasadzenia, do wznoszonych konstrukcji takich jak ostrogi, progi podwodne i falochrony. Uwzględniono zrealizowane...
-
Robotyka i Systemy Mechatroniki [22/23]
Kursy Online -
Konsultacje (MMM, Robotyka) ACR sem. 4
Kursy OnlineMateriały do zajęć: Metody Modelowania Matematycznego, Podstawy Robotyki
-
ROBOTYKA I SYSTEMY MECHATRONIKI [2020/21]
Kursy Online -
ROBOTYKA I SYSTEMY MECHATRONIKI [2022/23]
Kursy Online -
Automatyka i Robotyka V sem (WETI)
Kursy Online -
ROBOTYKA I SYSTEMY MECHATRONIKI [2021/22]
Kursy Online -
ROBOTYKA I SYSTEMY MECHATRONIKI [2023/24]
Kursy Online -
Tomasz Stefański dr hab. inż.
Osoby -
Czterdzieści lat pracy w dziedzinie hydroakustyki Katedry Systemów Elektroniki Morskiej.
PublikacjaW artykule przedstawiono przegląd prac wykonywanych w ostatnich latach w Katedrze Systemów Elektroniki Morskiej (poprzednio występującej pod nazwą Katedry Radionawigacji i Katedry Akustyki) dla Marynarki Wojennej RP. Wynikiem tych prac było wyposażenie okrętów i samolotów MW w echosondy, sonary czołowe i boczne, systemy komunikacji podwodnej i specjalistyczną aparaturę pomiarową.
-
Uwarunkowania propagacyjne w współczesnej łączności morskiej.
PublikacjaW pracy omówiono uwarunkowania propagacyjne z akwenami morskimi objętymi współczesną radiokomunikacją morską. Wskazano na znaczne zróżnicowanie propagacji fal radiowych wynikające z konieczności zapewnienia łączności z różnie odległymi akwenami. Powoduje to wykorzystanie różnych zjawisk propagacyjnych i stosowania różnych zakresów fal radiowych w łączności morskiej. Omówiono również uwarunkowania propagacyjne w łączności podwodnej.
-
Wojciech Jędruch dr hab. inż.
Osoby -
Analiza przyczyn powstawania uszkodzeń na gzymsach obiektu GM 1-2 wykonanego w ramach zadania „Budowa drogi publicznej drogowej trasy średnicowej Katowice - Gliwice, część „zachód" od ul. Baildona w Gliwicach do terenu miasta Zabrze od km 4+037,37 do km 5+320,00 (odcinek nr G2/4)", roboty gwarancyjne
PublikacjaCelem opracowania jest określenie przyczyn powstania uszkodzeń (zarysowania i zacieki) na gzymsach obiektu GM1-2 wykonanego w ramach zadania „Budowa drogi publicznej drogowej trasy średnicowej Katowice - Gliwice, część „zachód" od ul. Baildona w Gliwicach do terenu miasta Zabrze od km 4+037,37 do km 5+320,00 (odcinek nr G2/4)".
-
Koncepcja wartościowania działania urządzeń energetycznych siłowni okrętowych
PublikacjaPrzedstawiono propozycję wartościowania (ilościowego określenia) działania dowolnego urządzenia siłowni okrętowych, w którym zachodzą oddziaływania energetyczne w określonym czasie. Działanie to rozumiane jest jako przekazywanie energii w ustalonym czasie, w którym zachodzi przetwarzanie lub przenoszenie energii w formie pracy bądź ciepła. Zaproponowana ilościowa interpretacja działania urządzeń energetycznych, jest podobna do...
-
Roboty mobilne [2015/16]
Kursy OnlineAutomatyka i Robotyka, sem. 7
-
Karol Kufel mgr inż.
OsobyKarol Kufel od 2010 roku pracuje na Wydziale Zarządzania i Ekonomii PG. Od 2014 pełni funkcję asystenta w Katedrze Zarządzania w Przemyśle. Jest absolwentem Wydziału Mechanicznego PG na specjalności Robotyka oraz Wydziału Zarządzania i Ekonomii PG na specjalności Zarządzanie systemami produkcyjnymi. Jego zainteresowania naukowo-badawcze obejmują projektowanie oraz doskonalenie systemów produkcyjnych i logistycznych, a także rozwój...
-
Quantum aspects of semantic analysis and symbolic artificial intelligence.
PublikacjaNowoczesne podejścia do analizy semantycznej, jeśli przeformułować je w język przestrzeni Hilberta, ujawniają formalne struktury znane z mechaniki kwantowej. Podobna sytuacja występuje w rozproszonych reprezentacjach struktur poznawczych rozwijanych na użytek sieci neuronowych. W pracy przyglądamy się różnicom i podobieństwom owych teorii do kwantowej teorii informacji.
-
VI Krajowa Konferencja Naukowo - Techniczna Diagnostyka Procesów Przemysłowych DPP´2003.
PublikacjaW dniach 15-17 września 2003 roku odbyła się we Władysławowie Konferencja Naukowo Techniczna DPP´2003. Ma ona już 10 letnią tradycję. Konferencja jest organizowana cyklicznie począwszy od 1996 roku przez trzy ośrodki akademickie Politechnikę Gdańską, Politechnikę Warszawską oaz Uniwersytet Zielonogórski. Patronat nad Konferencją objęła PAN, Komitet Automatyki i Robotyki oraz Towarzystwo Konsultantów Polskich. Tegoroczna edycja...
-
Orteza bioniczna kończyny górnej
PublikacjaZastosowanie robotyki we współczesnej medycynie jest powszechną praktyką. Również w rehabilitacji po udarze i urazie rdzenia kręgowego możliwe jest zwiększenie skuteczności leczenia dzięki bionicznej ortezie kończyny górnej. Na wczesnym etapie stworzono model matematyczny i porównano trzy metody klasyfikacji: maszyną wektorów nośnych, K najbliższych sąsiadów i metoda drzewa decyzyjnego. Ponadto zastosowano najlepszy zestaw domen...
-
Induction of G2/M phase arrest and apoptosis of human leukemia cells by potent antitumor triazoloacridinone C-1305
PublikacjaWykazaliśmy, że pochodna triazoloakrydonu C-1305 w stężeniach biologicznie istotnych indukuje blok cyklu komórkowego w fazie G2/M i apoptozę w komórkach białaczek ludzkich MOLT4 i HL60. Zjawisko apoptozy zostało określone na podstawie charakterystycznych zmian morfologicznych jak i biochemicznych tj. fragmentacji DNA, aktywacji kaspazy 3, cięcia PARP, spadku potencjału mitochondrialnego i ATP oraz eksternalizacji fosfatydyloseryny.
-
Podejmowanie decyzji w warunkach konkurencyjnych 2024
Kursy OnlineAutomatyka i Robotyka, studia II stopnia
-
Podejmowanie decyzji w warunkach konkurencyjnych 2022
Kursy OnlineAutomatyka i Robotyka, studia II stopnia
-
Techniki Programowania
Kursy Online2 semestr Automatyka, Cybernetyka i Robotyka
-
Techniki Programowania
Kursy Online2 semestr Automatyka, Cybernetyka i Robotyka
-
Podejmowanie decyzji w warunkach konkurencji 2024
Kursy OnlineAutomatyka i Robotyka, studia II stopnia
-
Techniki Programowania 2023
Kursy Online2 semestr Automatyka, Cybernetyka i Robotyka
-
Bałtycki Festiwal Nauki
WydarzeniaBliższe informacje i program dostępny na stronie www.festiwal.pg.edu.pl. Na niektóre zajęcia wymagana jest rejestracja, wstęp bezpłatny.
-
Prawa i obowiązki przedsiębiorcy w prawidłowym przygotowaniu postępowania toczącego się przed sądem gospodarczym - wybrane zagadnienia.
PublikacjaW pracy zostały poruszone zagadnienia związane z prawidłowym przygotowaniem postępowania sądowego w sprawach gospodarczych - ze szczególnym uwzględnieniem obowiązków stron. Najtrudniejszym obowiązkiem powoda jest prawidłowe przygotowanie wszystkich dokumentów w tym zmierzających do przeprowadzenia negocjacyjnego postępowania mediacyjnego.
-
Electric field effect on luminescence, and photoconduction in electron donor - electron acceptor organic solid films
PublikacjaZaobserwowano silne wygaszenie fotoluminescencji (80%) i duże fotoprądy (1mA/cm2) w układzie dendrymer aminowy m-MTDATA (donor elektronu) : pochodna fenantroliny BPT (akceptor elektronu) niedomieszkowanym oraz zawierającym domieszkę w postaci organicznego kompleksu platyny PtL2Cl. W interpretacji wyników uwzględniono elektrycznopolową dysocjację singletowych ekscypleksów m-MTDATA:BPT i trypletowych ekscypleksów m-MTDATA : PtL2Cl...
-
Konferencja IFAC
Wydarzenia10. Sympozjum IFAC - Inteligentne pojazdy autonomiczne.