Filtry
wszystkich: 10016
-
Katalog
- Publikacje 8751 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 44 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 8 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 2 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 238 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 26 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 68 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 9 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 23 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 579 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 74 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 193 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: EKONOMICZNOŚĆ PROCESU
-
Numerical simulations of the influence of injection moulding parameters on mechanical properties of the polyamide composite
PublikacjaZaprezentowano wyniki symulacji numerycznej wpływu parametrów technologicznych procesu wtryskiwania na wybrane właściwości mechaniczne kompozytu poliamidowego. Symulacje przeprowadzono z wykorzystaniem programu Cadmould-3d.
-
Deis assessment of intergranular corrosion process proceeding on AISI 304 stainless steel
PublikacjaW pracy przedstawiono nowe podejście do badania mechanizmu i intensywności korozji międzykrystalicznej. Badania przeprowadzono przy wykorzystaniu techniki dynamicznej elektrochemicznej spektroskopii impedancyjnej (DEIS), która pozwala na jednoczesne rejestrowanie chwilowych zmian impedancji oraz prądu stałego badanego układu. Tym samym możliwe jest otrzymanie z jednego pomiaru informacji dotyczących zarówno mechanizmu korozji międzykrystalicznej,...
-
Evaluation of the Construction and Investment Process of a High-Pressure Gas Pipeline with Use of the Trenchless Method and Open Excavation Method. Analytic Hierarchy Process (AHP)
Publikacja -
E-experiments in physics. Proper business process management, collaborative development process and project management guidance – remedy for avoiding the main IT project’s failure
PublikacjaOnly a few of learning aids and simulations of physical phenomena allow for building interactive experiments; experiments similar to those that should be conducted in physics laboratories at schools. Group of staff from Gdansk University of Technology decided to fill this market niche by designing and constructing a set of virtual experiments – so called e-experiments. To avoid common problems that a lot of IT products brought...
-
Optoelektroniczne narzędzia do badania in-situ przebiegu procesu syntezy cienkich warstw diamentopodobnych
PublikacjaPrzedstawiono optoelektroniczny system do diagnostyki in-situ plazmowych procesów CVD, wykorzystywanych do wytwarzania cienkich warstw diamentopodobnych. W systemie zastosowano przestrzenną optyczną spektroskopię emisyjną SR-OES i spektroskopię ramanowską. Pozwala to na jednoczesne badanie rozkładu cząstek w plaźmie i parametrów rosnącej warstwy. Opisano konstrukcję systemów pomiarowych, sprzęgniętych z komorą CVD za pomocą dedykowanych...
-
Migotanie przedsionków - kaskada zapalno-genetyczna. Rola procesu zapalnego w migotaniu przedsionków
PublikacjaRola procesu zapalnego, wskaźniki zapalne, czynniki predysponujące wystąpienie migotania przedsionków po zabiegu operacyjnym, czynniki wyzwalające napad pooperacyjnego migotania przedsionków, działanie interleukiny.
-
Wykorzystanie flotoekstrakcji do oczyszczania zaolejonych ścieków pochodzących z procesu remediacji gruntów
PublikacjaProces flotoekstrakcji, będący połączeniem ekstrakcji rozpuszczalnikowej i aeracji, zastosowano do usuwania zanieczyszczeń organicznych (dodekanu i heksadekanu) z fazy wodnej do różnych faz organicznych (1-dekanol, 1-oktanol, olej mineralny). Procesy prowadzono w obecności surfaktantów niejonowych (Rokanol NL6 i Triton BG10) oraz anionowych (dodecylosiarczan sodu). Ze wzrostem stężenia surfaktantów obserwowano spadek efektywności...
-
O poprawianiu dokładności periodogramu - estymaty widma gęstości mocy stacjonarnego procesu stochastycznego
PublikacjaW pracy pokazano, jak dzięki odpowiedniemu wyborowi długości odcinka realizacji (obserwacji) dyskretnego stacjonarnego procesu stochastycznego można istotnie poprawić dokładność estymacji parametrów sinusoid w nim zawartych. Wybór ten oparto o nowy, tu zdefiniowany parametr nazwany indeksem widmowej koncentracji energii periodogramu. Rozważania zilustrowano wynikami eksperymentu numerycznego.
-
Ocena warunków procesu precypitacji węglanu wapnia w reaktorze gaz(CO2)-lift
PublikacjaOtrzymywano węglan wapnia w reakcji wodorotlenku wapnia z dwutlenkiem węgla. Zbadano wpływ stężenia Ca(OH)2 oraz prędkości przepływu dwutlenku węgla na czas reakcji i wykorzystanie CO2. Określono strukturę otrzymanych cząstek CaCO3 za pomocą XRD.
-
Optoelektroniczne narzędzia do badania in-situ przebiegu procesu syntezy cienkich warstw diamentopodobnych
PublikacjaW pracy przedstawiono optoelektroniczny system do diagnostyki in-situ plazmowych procesów CVD, wykorzystywanych do wytwarzania cienkich warstw diamentopodobnych. W systemie zastosowano przestrzenną optyczną spektroskopię emisyjną SR-OES i spektroskopię ramanowską. Pozwala to na jednoczesne badanie rozkładu cząstek w plaźmie i parametrów rosnącej warstwy. Opisano konstrukcję systemów pomiarowych, sprzęgniętych z komorą CVD za pomocą...
-
Kluczowe zagadnienia procesu recyklingu zużytych modułów fotowoltaicznych I i II generacji
PublikacjaW ramach technologii fotowoltaicznych wyróżniamy obecnie trzy generacje ogniw fotowoltaicznych. Pierwsza z nich to ogniwa z mono- i polikrystalicznego krzemu (c-Si), druga obejmuje ogniwa wykonane na bazie technologii cienkowarstwowej, zarówno z krzemu amorficznego (a-Si) jak i diseleneku indowo-miedziowo-galowego (CIGS), tellurku kadmu (CdTe) oraz arsenku galu (GaAs). Trzecia generacja to najnowsze technologie, takie jak: organiczne...
-
O poprawianiu dokładności periodogramu - estymaty widma gęstości mocy stacjonarnego procesu stochastycznego
PublikacjaW pracy pokazano, jak dzięki odpowiedniemu wyborowi długości odcinka realizacji (obserwacji) dyskretnego stacjonarnego procesu stochastycznego można istotnie poprawić dokładność estymacji parametrów sinusoid w nim zawartych. Wybór ten oparto o nowy, tu zdefiniowany parametr nazwany indeksem widmowej koncentracji energii periodogramu. Rozważania zilustrowano wynikami eksperymentu numerycznego.
-
Przebieg i produkty procesu pirolizy wybranych tworzyw sztucznych w reaktorze cisnieniowym
PublikacjaW badaniach przeprowadzono pirolizę, która miała na celu otrzymanie palnego gazu oraz oleju, wykorzystywanych jako paliwa energetyczne, z odpadowych materiałów pochodzenia polimerowego. Tworzywa sztuczne wytwarzane w największej ilości na świecie to polietylen (PE), polipropylen (PP), politereftalan etylenu (PET), Poli(chlorek winylu) (PVC). Mając to na uwadze do doświadczeń wybrano trzy polimery - PET, PE, PP, które poddawano...
-
Zastosowanie metody PIV (Particle Image Velocimetry) do opisu procesu opróżniania silosu
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki pomiarów zmian zachodozacych w materiale sypkim podczas opróznianai silosu wykoane z zastosowaniem metody PIV. Przeanalizowano wpływ parametrów zmiennych na wielkość zmian objętościowych oraz postaciowych zachodzących w przepływającym materiale sypkim.
-
Wewnętrzne i zewnętrzne źródła węgla organicznego dla wspomagania efektywności procesu denitryfikacji
PublikacjaEfektywność procesu denitryfikacji i podwyższonego biologicznego usuwania fosforu w oczyszczalniach z biologicznym usuwaniem związków biogennych zależy w znacznym stopniu od dostępności związków węgla organicznego. Celem prezentowanych badań było określenie wpływu dozowania różnych zewnętrznych źródeł węgla organicznego na efektywność usuwania związków biogennych metodą osadu czynnego. W doświadczeniach zastosowano ścieki oczyszczone...
-
Wewnętrzne i zewnętrzne źródła węgla organicznego dla wspomagania efektywności procesu denitryfikacji
PublikacjaCelem prezentowanych badań było określenie wpływu dozowania różnych zewnętrznych źródeł węgla organicznego na efektywność usuwania związków biogennych metodą osadu czynnego. W doświadczeniach zastosowano ścieki oczyszczone mechanicznie (bez podczyszczania, podczyszczone w procesie koagulacji/flokulacji) oraz "konwencjonalne" (kwas octowy, etanol) i "alternatywne" (odpady poprodukcyjne z gorzelni) źródła zewnętrznego węgla organicznego.
-
Porównanie procesu wytwarzania na obrabiarkach konwencjonalnych i CNC na przykładzie korpusu
PublikacjaPrzedstawiono cztery wersje procesu obróbki korpusu.Pierwsza z nich bazuje na obrabiarkach konwencjonalnych, ostatnia zaś na 9.osiowej tokarce z dwiema głowicami rewolwerowymi posiadającymi osie X,V oraz Z. Opisano też sposób osiagniecia 10-krotnego skrócenia czasu wykonania korpusu poprzez wdrożenie sterowania poprzecznego.
-
Porównanie procesu wytwarzania na obrabiarkach konwencjonalnych i CNC na przykładzie korpusu
PublikacjaPrzedstawiono cztery wersje procesu obróbki korpusu. Pierwsza z nich bazuje na obrabiarkach konwencjonalnych, ostatnia zaś na 9. osiowej tokarce z dwiema głowicami rewolwerowymi posiadajacymi osie X,Y oraz Z. Opisano też sposób osiągniecia 10-krotnego skrócenia czasu wykonania korpusu poprzez wdrożenie sterowania poprzecznego.
-
Model zwinnego procesu innowacji produktowej i organizacyjnej na przykładzie Wolters Kluwer
PublikacjaCelem artykułu jest przedstawienie zwinnego procesu innowacji produktowej i organizacyjnej opracowanej i zaimplementowanej w Wolters Kluwer. Przedstawiono cechy i naturę innowacji produktowej i organizacyjnej opisując jej podstawową charakterystykę. Omówione zostały główne założenia, szanse i zagrożenia zwinnego procesu innowacji. Opisano poszczególne kroki procesu, który pozwoli czytelnikowi zrozumieć sposób implementacji i zastosowania...
-
Koncepcja usprawnienia procesu spawania sekcji przestrzennych jednostek wielogabarytowych w stoczni X.
PublikacjaCelem artykułu jest przedstawienie koncepcji usprawnienia procesu spawania sekcji przestrzennych w kadłubie statku. Przedmiotem analizy projektu będzie styk międzyblokowy, który pospawany zostanie dwoma różnymi metodami. W artykule przedstawione zostaną rozwiązania techniczne wspomagające procesy spawalnicze oraz pomiary i obliczenia umożliwiające porównanie obu metod spawania.
-
Usprawnienie procesu produkcyjnego aglomeratu z odpadów tworzyw polimerowych w przedsiębiorstwie X
PublikacjaW artykule przedstawiono koncepcję usprawnienia procesu produkcyjnego aglomeratu z odpadów tworzyw polimerowych w przedsiębiorstwie X. Działający obecnie proces technologiczny nie umożliwia wyprodukowania zakładanych 1056 ton aglomeratu na rok, na które opiewa roczne pozwolenie środowiskowe. Powodem tego jest niewystarczająca wydajności aglomeratora. Propozycją, wskazaną przez autora artykułu, będzie zainstalowanie dodatkowego...
-
Studenckie Staże Zawodowe - Analiza Procesu Kwalifikacji w Kontekście Dopasowania Człowiek - Organizacja
PublikacjaProces kwalifikacji studentów na staże zawodowe ma charakter intuicyjny, główną rolę odgrywają w nich studenci oraz pracodawcy - oferenci staży. Skuteczność procesu można pokazać poprzez analizę sytuacji krytycznych. Artykuł omawia sytuacje, jakie pojawiły się w dwóch edycjach kwalifikowania na staże zawodowe. Do analizy procesu zastosowano dwie koncepcje teoretyczne: model ASA oraz dopasowanie organizacyjne, stosowane w doborze...
-
Identyfikacja ryzyka zakłóceń logistycznych podczas planowania procesu inwestycyjnego na wybranym przykładzie
PublikacjaDziałania logistyczne w budownictwie obejmują przede wszystkim przepływ informacji, lokalizację zakładów produkcyjnych i magazynów na placu budowy, transport i składowanie materiałów budowlanych, realizowanie zamówień, procesy zaopatrzeniowe, kontrolę zapasów, czynności reparacyjne i zaopatrywanie w części maszyn budowlanych. Zdarzenia losowe, które mogą zaistnieć i przerwać bądź przedłużyć wyżej wymienione prace nie są łatwe do...
-
Automatyzacja procesu rehabilitacji dzieci z paralysis cerebralis infantium oraz osteogenesis imperfecta
PublikacjaCelem prac badawczych będących tematem dysertacji jest opracowanie podstaw metodologicznych dla automatycznej platformy eksperckiej asystującej podczas procesu rehabilitacji dzieci chorych na paralysis cerebralis infantium oraz osteogenesis imperfecta. Przedstawione cele rozprawy do realizacji wymagały podejścia wieloetapowego, w którym wykonano szereg prac związanych m.in. z: gromadzeniem odpowiednich danych, selekcją efektywnych...
-
Istotność procesu selekcji przy wykorzystaniu algorytmów genetycznych do diagnostyki cieplno-przepływowej
PublikacjaArtykuł ten ma za zadanie przedstawić istotność zastosowania procesu selekcji przy diagnozowaniu turbin parowych. Możliwość zastosowania algorytmów genetycznych w diagnostyce cieplno-przepływowej wiąże się z zastosowaniem selekcji występujących parametrów, proces selekcji jest najtrudniejszy ze względu na liczbę parametrów. Liczba degradujących się parametrów może być różna tzn. możemy mówić o degradacji jednokrotnej lub wielokrotnej....
-
Analiza procesu zniszczenia kompozytu warstwowego aramidowo-szklanego przy zginaniu metodą in situ
PublikacjaPrzeprowadzono badania na zginanie in situ w komorze mikroskopu SEM kompozytów: winyloestrowego zbrojonego tkaniną aramidową i szklaną oraz epoksydowego zbrojonego hybrydową tkaniną aramidowo-szklaną. Otrzymano sekwencję obrazów postępującego zniszczenia laminatów. Określono przyczynę małej wytrzymałości laminatu winyloestrowego w porównaniu z laminatem epoksydowym o zadowalającej wytrzymałości.
-
Monitorowanie procesu wytwarzania oprogramowania z wykorzystaniem hierarchii agentów typu Web Farming.
PublikacjaW artykule przedstawiono zastosowanie technologii Web Farming do procesów zarządzania projektami informatycznymi w firmie komputerowej. Idea polega na nadzorowaniu przebiegu projektu w tle poprzez agentów uruchomionych na komputerach uczestników projektu. W celu zdefiniowania procesu, zwanego procesem SoFar, proponuje się język PMDL, który będzie podstawą także do generowania kodu agentów. Przedstawiono możliwości zastosowania...
-
Zastosowanie metody FMEA w ocenie procesu technologicznego z uwzględnieniem liczb priorytetowych.
PublikacjaPrzedstawiono wykorzystanie metody FMEA w ocenie technologii dźwigni dwustronnej i tulei rozprężnej. W przeprowadzonej analizie uwzględniono zmienność liczb priorytetowych, wynikającą ze zróżnicowanego doświadczenia członków grupy oceniającej.
-
Identyfikacja i diagnostyka procesu oczyszczania ścieków przy użyciu metody MS-PCA
PublikacjaPołączenie algorytmu PCA z dekompozycją falkową pozwala na wiarygodną identyfikację i diagnostykę procesu z wieloma skalami czasu. Niniejszy artykuł pokazuje jak przy pomocy wspomianego narzedzia określić stan pracy obiektu oraz odpowiednio szybko wykryć uszkodzenia (np. czujników pomiarowych) lub stany awaryjne obiektu jakim jest oczyszczalnia ścieków. Przedstawiony jest przykład detekcji błędów pomiarowych (stężenie tlenu w komorze...
-
Semimarkowski model procesu spalania w silnikach spalinowych i jego przydatność praktyczna
PublikacjaW referacie zaproponowano czterostanowy model procesu spalania w formie procesu semimarkowskiego dyskretnego w stanach i ciągłego w czasie. Przyjęto następującą interpretację stanów tego procesu: stan spalania całkowitego i zupełnego, stan spalania niezupełnego, stan spalania niecałkowitego i stan spalania niecałkowitego i niezupełnego. Praktyczną przydatność tego modelu wykazano na przykładzie dotyczącego podejmowania jednej z...
-
O diagnozowaniu procesu degradacji stali ferrytycznych z wykorzystaniem efektu emisji magnetoakustycznej
PublikacjaPrzedstawiono w sposób poglądowy zasady fizyczne powstania efektu emisji magneto-akustycznej (EMA) i sposobu pomiaru EMA dla potrzeb badań nieniszczących. Celem tych badań nieniszczących jest określenie stopnia zdegradowania stali o właściwościach ferromagnetycznych ekploatowanych w przemyśle energetycznym.
-
Dobre praktyki w procesie komercjalizacji
WydarzeniaCentra Transferu Technologii UG, PG oraz GUMed zapraszają na webinarium, podczas którego Eksperci przedstawią podstawowe zasady zarządzania projektem technologicznym z punktu widzenia biznesowego. Obowiązuje rejestracja.
-
Proces technologiczny w aspekcie teorii przemian jakościowych.
PublikacjaNa tle konwencjonalnego modelu procesu technologicznego przedstawiono wersję zmodyfikowaną, uwzględniającą najistotniejsze przemiany jakościowe. Wersję tę przetransformowano do procesu zautomatyzowanego z sugestią analizy uchwytnych przemian jakościowych.
-
Proces zmiany sprzedawcy energii elektrycznej w Polsce
PublikacjaOstatnie kilkanaście lat w polskiej energetyce to okres dynamicznych zmian. Jednym z istotnych przykładów tych przemian jest liberalizacja rynku energii. Wprowadzone, w krajowej energetyce, mechanizmy rynku konkurencyjnego umożliwiają odbiorcom energii m.in. swobodny wybór sprzedawcy energii elektrycznej w formule TPA. W artykule przedstawiony został proces zmiany sprzedawcy bazujący na generalnej umowie dystrybucji (GUD). W trakcie...
-
Proces realizacji działań dotyczących miejskiego transportu ładunków
PublikacjaW artykule przedstawiono strukturę proces zarządzania realizacją działań dotyczących miejskiego transportu ładunków. Proces obejmuje etapy planowania, organizacji, realizacji i kontroli, przy czym szczególną uwagę poświęcono etapowi planowania. Jest to spowodowane zidentyfikowanymi na bazie doświadczeń zagranicznych problemami w praktycznej identyfikacji problemów związanych transportem ładunków poprzez podmioty odpowiedzialne...
-
Wpływ intensywności mieszania na proces fermentacji metanowej
PublikacjaOmówiono podstawy mieszania konwekcyjnego, mechanicznego, hydraulicznego i barbotażowego stosowanego w technologiach fermentacji metanowej. Dokonano oceny wpływu intensywności mieszania mechanicznego na jakość i ilość powstającego biogazu, jak również na przebieg procesu fermentacji. Zbadano wpływ zmiany prędkości obrotowej mieszadła w reaktorze zbiornikowym z mieszadłem łopatowym na fermentację prowadzoną w sposób quasi-ciągły....
-
Computer simulator of the synchronization proces of power generating units
PublikacjaPrzedstawiono istotę procesu synchronizacji w systemie elektroenergetycznym oraz podano metodykę badania synchronizatorów automatycznych. Wskazano na użyteczność komputerowego symulatora procesu synchronizacji prądnic. Opisano architekturę symulatora, jego system komputerowy oraz podsystem wizualizacji. Wyciągnięto wnioski.
-
Czy proces przecinania ściernicowego może być konkurencyjny?
PublikacjaPrace badawcze przeprowadzone w Katedrze Technologii Maszyn i Automatyzacji Produkcji zwiększyły konkurencyjność metody przecinania ściernicowego. Zmniejszono zagrożenia środowiska i zwiększono efektywność technologiczną tej metody obróbki. Wykazano konkurencyjność przecinania ściernicowego wobec metod zębnych.
-
Wojewódzkie programy GAMBIT struktura i proces wdrażania
PublikacjaW referacie przedstawiono m.in.zasady tworzenia programów poprawy brd, systemowe podejście do formułowania programu,programy długoterminowe - strategie,programy krótkoterminowe, zasady wdrażania programów, instytucje i organizacje zaangażowane w realizację programów, uwarunkowania realizacji programów.
-
Fizyczne podstawy procesów proekologicznych
PublikacjaOmówiono największe zagrożenia środowiska naturalnego zwiazane z dzialalnością człowieka. Szczególną uwagę poświęcono problemom zwiazanym z prognozowaniem długotermonowych skutków niewłaściwych decyzji. Przedstawiono również fizyczne metody stosowane do rejestracji i usuwania zagrożeń środowiska.
-
Modele rurociągowych procesów przepływowych
PublikacjaW rozdziale analizowane jest zagadnienie modelowania oraz parametryzacji procesu przepływu w rurociągach przemysłowych. W pierwszej kolejności przedstawia się bazowy model dyskretny, do którego odnoszone są pozostałe syntezowane rozwiązania. Następnie proponuje się metodę aproksymacji diagonalnej (AMDA), w której stosuje się przybliżenia trójdiagonalnych podmacierzy macierzy rekombinacji za pomocą ich diagonalnych odpowiedników...
-
Zmiany w procesie inwestycyjnym
PublikacjaKonsekwencje zmian w procesie inwestycyjnym, nowe regulacje w zakresie prawa budowlanego. Zmienione procedury. Problemy formalne. Sankcjonowanie odstępstw. Nowe technologie i nowe wyposażenie.
-
Ocena przebiegu procesów produkcyjnych
PublikacjaW artykule poruszono zagadnienie oceny przebiegu procesów produkcyjnych. Zaprezentowano możliwość oceny procesu nie tylko pod kątem oceny technicznej, ale również przez kryteria ekonomiczne, rynkowe, społeczne oraz ekologiczne, dzięki czemu dokonuje się kompleksowej oceny procesu. Podczas realizacji badań w przedsiębiorstwie X, mających na celu ocenę przebiegu procesu dla stanowiska roboczego opracowano wielokryterialny miernik...
-
Gmina w procesie inwestycyjnym.
PublikacjaSzczególne problemy funkcjonowania gminy jako inwestora oraz koordynatora działalności inwestycyjnej.
-
Niektóre zagadnienia jakości procesów
PublikacjaW opracowaniu naświetlono modelowanie procesu oraz metodykę analizy jakości. Stwierdzono, że efektywność każdego procesu może być wyrażana za pomocą wskaźnika jakości rezultatu tego procesu.
-
Przedsiębiorstwa w procesie zmian.
PublikacjaW artykule zaanalizowano zarządzanie polskimi przedsiebiorstwami w procesie zmian organizacyjnych z punktu widzenia strategii przedsiebiorczych, struktury własności, polityki personalnej.
-
On-line measurement of cell impedance during charging and discharging process
PublikacjaW pracy przedstawiono założenia metody pomiaru impedancji, która w przeciwieństwie do dotychczasowych technik impedancyjnych stosowanych w badaniach ogniw, umożliwia pracę on-line. W celu zaprezentowania możliwości metody wykonano eksperyment polegający na cyklicznym ładowaniu i rozładowywaniu elektrody ołowianej w 4.8M H2SO4 z jednoczesnym pomiarem impedancji. Zmiany parametrów elektrycznych otrzymanych w wyniku analizy widm impedancyjnych...
-
The Spatial and Temporal Distribution of Process Gases within the Biowaste Compost
Publikacja -
Meta-Design and the Triple Learning Organization in Architectural Design Process
Publikacja -
Molecular Insight into the Self-Assembly Process of Cellulose Iβ Microfibril
Publikacja