Wyszukiwarka
Filtry
wszystkich: 522
-
Katalog
- Publikacje 400 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 9 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 3 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 3 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 2 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 34 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 6 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 65 wyników po odfiltrowaniu
Wyniki wyszukiwania dla: ZDERZENIA SPREŻYSTE
-
Analiza lepko sprężysta wirnika promieniowego
PublikacjaAnalizie poddano wirnik wentylatora promieniowego z typoszeregu 405/315. Wentylator zaprojektowany jest w sposób poprawny; zgodny ze sztuką rzemieślniczą. W procesie projektowania posłużono się narzędziami inżynierskimi jak i analizą CSD. Wymagania Normowe do których należalo sie odnieść nie przewidują obciążeń od przejścia fali uderzeniowej. Wirnik wentylatora spełnia wymagania dla klasy F400, tzn. w czasie 120 min. pracy w temperaturze...
-
Analiza uderzenia hydraulicznego w przewodach magistralnych
PublikacjaW pracy zastosowano metodę charakterystyk do analizy zjawiska uderzenia hydraulicznego w przewodach sieci cieplnej. Model matematyczny stanowi układ dwóch równań różniczkowych cząstkowych, które rozwiązano metodą charakterystyk. Zamieszczono przykład obliczeniowy, który dotyczy analizy uderzenia hydraulicznego w przewodzie magistralnym sieci ciepłowniczej, skladającym się z trzech odcinków o różnych długościach i średnicach.
-
Uderzenia hydrauliczne w sieci wodociągowej pierścieniowej
PublikacjaW pracy zastosowano metodę charakterystyk do analizy zjawiska uderzenia hydraulicznego w sieci wodociągowej pierścieniowej. Model natematyczny stanowi układ dwóch równań różniczkowych cząstkowych typu hiperbolicznego, które przekształcono do postaci równań różniczkowych zwyczajnych. Zamieszczono przykład obliczeniowy, dotyczący analizy uderzenia hydraulicznego w sieci pierścieniowej, składającej się z 17 pierścieni, 48 przewodow...
-
Przypadek uderzenia pioruna w samochód osobowy
PublikacjaOpisano okoliczności i skutki uderzenia pioruna w samochód jadący wzdłuż metalowej bariery rozdzielającej jezdnie drogi. Wskazano zasady prawidłowego postępowania gwarantujące bezpieczeństwo pasażerom pojazdu w takich sytuacjach.
-
Uderzenie hydrauliczne. Ostre hamowanie.
Publikacjaartykuł prezentuje różnice w przebiegu zjawiska uderzenia hydraulicznego w przewodzie w zależności od materiału, z którego jest on wykonany i w zależności od grubości ścianek przewodu
-
Analiza uderzenia hydraulicznego w sieci wodociągowej pierścieniowej
PublikacjaW pracy zastosowano metodę charakterystyk do analizy zjawiska uderzenia hydraulicznego w sieci wodociągowej pierścieniowej. Model matematyczny zjawiska w przewodach zamkniętych stanowi układ dwóch równań różniczkowych cząstkowych pierwszego rzędu typu hiperbolicznego. Równania te rozwiązano metodą charakterystyk z uwzględnieniem odpowiednich warunków brzegowych. W końcowej części pracy zamieszczono przykład obliczeniowy, który...
-
Trzy miasta Gdańska w zderzeniu ze współczesnością.
PublikacjaGdańsk składa się z 3 zlokalizowanych dotąd ośrodków miejskich - Głównego Miasta, Starego Miasta i Dolnego Miasta. Ostatnia wojna światowa w różnym stopniu obeszła się z znajdującą się tam zabudową. Wpłynęło to, jak i wartość zachowanej substancji na rodzaj przyjętych później prac badawczo-konserwatorskich a w szczególności strukturę zabudowy kwartałów i ogólne zagospodarowanie przestrzeni.
-
Symulacja uderzenia hydraulicznego w sieci wodociągowej pierścieniowej.
PublikacjaZastosowano w pracy metodę charakterystyk do analizy zjawiska uderzenia hydraulicznego w sieci wodociągowej pierścieniowej. Model matematyczny przepływów nieustalonych w przewodach zamkniętych stanowi układ równań różniczkowych cząstkowych pierwszego rzędu typu hiperbolicznego.. Równania te zostały rozwiązane metodą charakterystyk z uwzględnieniem odpowiednich warunków brzegowych.. W końcowej części pracy zamieszczono przykład...
-
Przykłady problemów występujących przy modelowaniu uderzenia hydraulicznego.
PublikacjaW artykule zaprezentowano przykłady problemów pojawiających się przy modelowaniu uderzenia hydraulicznego (UH). Zagadnienie UH ujęte zostało w dwóch płaszczyznach - praktycznej (związanej z pomiarami i eksploatacją układów hydraulicznych) i teoretycznej (naukowej, opisowej). Wśród problemów modelowania UH ważne miejsce zajmuje kwestia opisu matematycznego. Poruszono kwestię wyboru układu równań, reprezentacji członu związanego...
-
Wybrane aspekty modelowania uderzenia pojazdem dźwigara wiaduktu
PublikacjaW pracy przedstawiono różne zagadnienia związane z uderzeniem pojazdu w dźwigar wiaduktu. Omówiono wybór modelu obliczeniowego, na podstawie porównania wyników dla modelu dźwigara zespolonego, modelu dźwigara stalowego oraz modelu wiaduktu. Następnie opisano model dźwigara zespolonego zastosowany w analizie MES oraz metodę wyznaczania współczynników tłumienia Rayleigha. Symulację numeryczną uderzenia dźwigara wiaduktu przez koparkę...
-
Automatyzacja zarządzania ruchem w warunkach wystąpienia zdarzenia drogowego
PublikacjaCelem działań operacyjnych służb ratowniczych i zarządców ruchu jest maksymalne skrócenie czasu trwania procesu zarządzania zdarzeniami drogowymi w celu zmniejszenia ciężkości wypadku, zminimalizowania okresu ekspozycji na ryzyko wystąpienia zdarzeń wtórnych oraz zminimalizowania strat czasu podróżujących. Realizację celu, jakim jest skrócenie czasu zakłóceń spowodowanych zdarzeniem drogowym umożliwia zastosowanie środków i metod...
-
Badania eksperymentalne wymiany ciepła w obszarze uderzenia mikrostrugi
PublikacjaW niniejszej pracy przedstawiono wyniki badań konwekcyjnej wymiany ciepła w obszarze pojedynczej nieograniczonej mikrostrugi wody. Uzyskane w wyniku badań eksperymentalnych dane posłużyły do określenia współczynnika przejmowania ciepła. Badania przeprowadzono dla dwu dysz o średnicach 0.101 i 0.071mm. Uzyskane dane zestawiono z opracowanym wcześniej modelem obliczeniowym.
-
Pomiary wymiany ciepła w obszarze uderzenia pojedynczej mikrostrugi
PublikacjaW niniejszej pracy przedstawiono wyniki badań nad wymianą ciepła wobszarze pojedynczej, nieograniczonej strugi wody. Uzyskane na stanowisku laboratoryjnym parametry posłużyły do określenia współczynnika przejmowania ciepła. Parametry chłodzenia porównane zostały z uzyskaną we wcześniejszych pracach korelacją, a tak»e z dostępnymi danymi literaturowymi.
-
BADANIA NUMERYCZNE ZDERZENIA AUTOBUSU W UKŁADZIE BARIERA I KRATOWNICOWA KONSTRUKCJA WSPORCZA
PublikacjaZdarzenia spowodowane wypadnięciem pojazdu z trasy stanowią 20 – 30 % ogółu zdarzeń niebezpiecznych na drogach. Najczęściej występującymi przeszkodami i niebezpiecznymi obiektami przy drodze, w które uderza wypadający z niej pojazd są: bariery na autostradach i drogach ekspresowych oraz drzewa, słupy i znaki drogowe na innych szlakach. Do opracowania metody projektowania, tj. doboru lokalizacji i rodzaju urządzeń bezpieczeństwa...
-
Badania numeryczne zderzenia autobusu w układzie bariera i kratownicowa konstrukcja wsporcza
PublikacjaZdarzenia spowodowane wypadnięciem pojazdu z trasy stanowią 20 – 30 % ogółu zdarzeń niebezpiecznych na drogach. Najczęściej występującymi przeszkodami i niebezpiecznymi obiektami przy drodze, w które uderza wypadający z niej pojazd są: bariery na autostradach i drogach ekspresowych oraz drzewa, słupy i znaki drogowe na innych szlakach. Do opracowania metody projektowania, tj. doboru lokalizacji i rodzaju urządzeń bezpieczeństwa...
-
Experimental determination of impact stiffness parameters for the non-linear viscoelastic model of pounding force
PublikacjaNieliniowy model lepko-sprężysty umożliwia dokładną symulację siły zderzenia w czasie oraz symulację odpowiedzi konstrukcji podatnej na zderzanie podczas trzęsień ziemi. Celem tego artykułu jest eksperymentalne wyznaczenie wartości współczynnika sztywności zderzenia jako parametru tegoż modelu.
-
Wybrane zagadnienia obliczeniowe uderzenia hydraulicznego w sieci wodociągowej pierścieniowej.
PublikacjaZastosowano w pracy metodę charakterystyk do analizy zjawiska uderzenia hydraulicznego w sieci wodociągowej pierścieniowej.
-
Analytical and experimental determination of parameters for the non-linear viscoelastic model of earthquake-induced structural pounding
PublikacjaNieliniowy model lepko-sprężysty umożliwia dokładną symulację siły zderzenia w czasie oraz symulację odpowiedzi konstrukcji podatnej na zderzanie podczas trzęsień ziemi. Jednym z celów niniejszego artykułu jest wyprowadzenie wzoru na zależność pomiędzy liczbą tłumienia zderzenia (parametr wspomnianego modelu), a współczynnikiem odbicia. Kolejnym celem jest wyznaczenie zakresu wartości współczynników odbicia oraz współczynników...
-
Weryfikacja mes badań właściwości sprężysto-lepkoplastycznych stali p9 (9cr1mo).
PublikacjaW niniejszej pracy opisano zastosowanie MES do weryfikacji badań, które miały na celu określenie właściwości sprężysto-lepkoplastycznych stali ferrytycznej P9 (9Cr1Mo) w temp. 500[°C]. W referacie skupiono się na błędach w geometrii próbek powstałych przy ich przygotowaniu. Wyniki analizy numerycznej miały na celu potwierdzenie wpływu wybranych imperfekcji na zaobserwowane deformacje próbek. W obliczeniach wykorzystano komercyjny...
-
Ograniczenie przyspieszeń działających na dziecko w trakcie zderzenia poprzez udoskonalenie konstrukcji fotelika samochodu
PublikacjaPrzedstawiono przegląd dostępnych na naszym rynku fotelików do przewozu dziecka w samochodzie. Zaprezentowano fotelik zaprojektowany przez autora i wdrożony do produkcji. Podano plan opracowania konstrukcyjnego fotelika z samonośną kołyską z innowacyjnym mocowaniem systemem. Przedstawiono stan zaawansowania pracy tej pracy.
-
Badanie zależności pomiędzy deformacją powypadkową a prędkością kolizyjną samochodów osobowych w chwili początkowej zderzenia
PublikacjaW artykule przedstawiono omówienie możliwości wykorzystania zmierzonego profilu odkształcenia samochodu powypadkowego przy użyciu specjalnie do tego celu zaprojektowanego i wykonanego przyrządu pomiarowego. Przyrząd ten zastosowany w metodzie graficznej wyznaczania wartości pracy deformacji, powoduje zwiększenie wykorzystania metod energetycznych jako niezwykle istotnych w praktyce opiniowania szczególnie trudnych i złożonych zdarzeń...
-
Measurements of absolute elastic and vibrational cross sections for electron scattering from tetrahydrofuran
PublikacjaPrzedstawiono wstępne wyniki pomiaru absolutnych przekrojów czynnych na zderzenie elektronów z drobinami tetrahydrofuranu przy energii 10eV.
-
Bocznik polietylenowy jako element tłumiący uderzenie hydrauliczne.
PublikacjaZawarto definicję uderzenia hydraulicznego, sklasyfikowano przyczyny powstawania i wymieniono niepożądane efekty spowodowane występowaniem zjawiska uderzenia hydraulicznego w przewodzie. Zaproponowano sposób zabezpieczenia sieci wodociągowej przed negatywnym wpływem uderzenia hydraulicznego przez zastosowanie bocznika polietylenowego. Przedstawiono opis stanowiska doświadczalnego i rezultaty badań z użyciem elementów bocznikowych...
-
Electron collision with sulfuryl chloride (SO2Cl2) molecule
PublikacjaStosując liniową metodę transmisyjną zmierzono całkowite przekroje czynne (TCS) na zderzenie elektronów z drobinami SO2Cl2 w zakresie energii 0.5-150 eV. Stwierdzono obecność głębokiego minimum przy ok. 1.8 eV i szerokiego maksimum w pobliżu 9.5 eV. Przeprowadzono porównanie z dostępnymi wynikami dla innych związków zawierających grupę sulfonową.
-
Nieliniowa statyka 6-parametrowych powłok sprężysto plastycznych. Efektywne obliczenia MES
PublikacjaGłównym zagadnieniem omawianym w monografii jest sformułowanie sprężysto-plastycznego prawa konstytutywnego w nieliniowej 6-parametrowej teorii powłok. Wyróżnikiem tej teorii jest występujący w niej w naturalny sposób tzw. stopień 6 swobody, czyli owinięcie (drilling rotation). Podstawowe założenie pracy to przyjęcie płaskiego stanu naprężenia uogólnionego na ośrodek typu Cosseratów. Takie podejście stanowi oryginalny aspekt opracowania....
-
Identyfikacja nieciągłości w prętach na podstawie analizy propagacji fali sprężystej
PublikacjaW pracy przedstawiono metodę analizy propagującej fali sprężystej umożliwiającą identyfikacji rodzaju nieciągłości występującego w pręcie.
-
Analiza wpływu uderzenia wózka widłowego na zachowanie się elementów konstrukcji stalowych
PublikacjaProblem zderzeń jezdniowych środków transportu z elementami konstrukcji nośnej jest tematem wielu badań, zarówno numerycznych jak i eksperymentalnych. Odsłonięte słupy na podziemnych parkingach, słupy wewnętrzne w pomieszczeniach magazynowych, zewnętrzne słupy budynków usytuowanych blisko drogi są narażone na uderzenie poruszających się pojazdów. Celem artykułu jest przedstawienie wyników analizy numerycznej zachowania się w budynku...
-
Electron collisions with ethylene oxide molecules
PublikacjaZmierzono całkowite przekroje czynne na rozproszenie elektronów na drobinach tlenku etylenu w zakresie energii od 0.7 do 400 eV. Obliczono przekroje czynne na zderzenia sprężyste oraz przekroje czynne na jonizację. Otrzymane wyniki obliczeń są zgodne z wynikami eksperymentalnymi w pokrywającym się przedziale energii zderzenia. Wyniki uzyskane dla tlenku etylenu porównano z przekrojami czynnymi dla jego izoelektronowego odpowiednika...
-
Ustalenie prędkości zderzenia w oparciu o zakres uszkodzeń samochodu z wykorzystaniem metod energetycznych – badania pilotażowe
PublikacjaW artykule przedstawiono omówienie możliwości technicznych mierzenia profi lu odkształcenia samochodu powypadkowego przy użyciu specjalnie do tego celu zaprojektowanego i wykonanego przyrządu pomiarowego. Przyrząd ten zastosowany w metodzie grafi cznej wyznaczania wartości pracy deformacji, powoduje zwiększenie wykorzystania metod energetycznych jako niezwykle istotnych w praktyce opiniowania szczególnie trudnych i złożonych zdarzeń...
-
Analiza obciążeń działających na dzieci w fotelikach zamocowanych przodem i tyłem w czasie zderzenia czołowego
PublikacjaW pracy omówiono podstawowe problemy ochrony dzieci w czasie kolizji drogowych. Przedstawiono dwa sposoby mocowania fotelików: przodem i tyłem do kierunku jazdy. Opisano i porównano przebiegi obciążeń głowy dziecka w czasie uderzenia pojazdu w sztywną ścianę betonową.
-
Wymiana ciepła w rozwiniętym filmie laminarnym powstałym z uderzenia strugi o powierzchnię.
PublikacjaZaproponowano prosty model wymiany ciepła w cienkich filmach cieczowych powstałych w wyniku uderzenia strug o powierzchnię. W modelu uwzględniono zminę grubości filmu cieczowego w przypadku braku oraz obecności sił bezwładności. Wyznaczono rozkłady prędkości i temperatury w filmie cieczowym, co umożliwiło obliczenie współczynników przejmowania ciepła odpowiadających tym przypadkom. Model oparty jest na rozwiązaniu równań masy,...
-
Collisions of electrons with trimethylphosphine [P(CH3)3] molecules
PublikacjaPrzedstawiono wyniki pomiarów całkowitych przekrojów czynnych na rozpraszanie elektronów na molekułach P(CH3)3. Pomiary przeprowadzono w przedziale energii od 0,4 do 400eV. Obliczono przekroje czynne na rozpraszanie sprężyste i na jonizację. Wyniki porównano z przekrojami czynnymi dla innych związków zawierających fosfor jako atom centralny oraz grupę metylową.
-
Pounding force response spectrum under earthquake excitation
PublikacjaW artykule przedstawiono możliwość wykorzystania spektrum siły zderzenia jako zaproponowanego przez autora narzędzia pomocnego przy projektowaniu budynków narażonych na zderzenia podczas trzęsień ziemi. Przedstawione wykresy spektrów pokazały, iż właściwy dobór parametrów budowli, takich jak szerokość przerwy pomiędzy budynkami, okres drgań własnych konstrukcji, liczba tłumienia, masa, współczynnik ciągliwości, czy też przesunięcie...
-
Collisions of electrons with trimethylamine N(CH3)3 molecules
PublikacjaPrzedstawiono całkowite przekroje czynne na rozpraszanie elektronów na drobinach N(CH3)3, zmierzone dla niskich i średnich energii zderzenia. Wyniki porównano z elastycznymi i jonizacyjnymi przekrojami czynnymi, obliczonymi dla tej drobiny, dla średnich energii zderzenia. Porównano i przedyskutowano przekroje czynne dla drobin zawierających azot jako atom centralny.
-
Analiza zdolności tłumienia uderzenia hydraulicznego w rurociągu stalowym z bocznikiem z tworzywa sztucznego
Publikacja -
Wpływ intensywności prędkości uderzenia na niszczenie cząstkami stałymi w środowisku wodnym stali X10CrAlSi18
PublikacjaErozja cząstkami stałymi w środowisku wodnym jest złożonym zjawiskiem ze względu na jednoczesne oddziaływanie wielu czynników, takich jak prędkość i kąt uderzenia, koncentracja cząstek, własności materiału i cząstek stałych, prowadząc do efektu synergicznego. Zmiana jakiegokolwiek parametru procesu erozyjnego prowadzi do zmiany szybkości erozji. Z tego względu istotne jest badanie wpływu poszczególnych czynników na proces niszczenia....
-
Analiza zachowania się słupa budynku stalowego poddanego uderzeniu wózka widłowego
PublikacjaProblem zderzeń jest bardzo istotnym czynnikiem w kontekście stateczności oraz bezpieczeństwa konstrukcji budowlanych. Wiele elementów konstrukcji stalowych jest narażonych na tego typu obciążenia. Słupy budynków, które są usytuowane blisko drogi, wewnętrzne słupy w magazynach oraz innych pomieszczeniach przemysłowych, słupy na podziemnych parkingach mogą być narażone na uderzenia poruszających się pojazdów. Celem niniejszej pracy...
-
Określenie miejsca wypadku przy pomocy metody Slibara
PublikacjaStatystyki dotyczące wypadków drogowych wskazują znaczy udział wypadków z udziałem pieszych. Przebieg zderzenia pojazdu samochodowego z pieszym stanowi złożony proces zależny od wielu czynników takich jak np. prędkość uderzenia, wzrost pieszego, kształt nadwozia, miejsce uderzenia pojazdu w ciało pieszego oraz wiele innych. W celu ustalenia rzeczywistego przebiegu takiego zdarzenia należy posłużyć się odpowiednimi narzędziami obliczeniowymi...
-
Skala Zaufania do Przełożonego jako narzędzie do mierzenia zaufania do menedżerów
Publikacja -
O zbieżności rozwiązań w nieliniowym mikropolarnym ośrodku sprężysto-plastycznym - zastosowanie elementów skończonych wyższego rzędu.
PublikacjaEfekty lokalizacji w nieliniowym geometrycznie sprężysto-plastycznym mikropolarnym ośrodku z osłabieniem materiału. Hipotezy Hubera-Misesa-Hencky’ego i Druckera-Pragera. Rozwiązanie równań sprężysto-plastycznych przy użyciu algorytmu powrotnego. Opis zastosowanych elementów skończonych. Przykłady numeryczne obliczeń w geotechnice.
-
Multiple-scattering and electron-uracil collisions at low energies
PublikacjaDyskutowany jest związek dwóch znanych metod w teorii rozpraszania elektronów na cząsteczkach : potencjałów zerowego promieniu i metody potencjałów "muffin-tin". Rozwój obu metod pozwala na stworzenie nowej techniki obliczenia parcjalnych faz i przekrojów czynnych w nazwanej teorii. Technika ta ma zastosowanie do zagadnienia dotyczącego układu elektron-uracil.
-
Cross sections for electron scattering from selected components of DNA and RNA
PublikacjaWykorzystując metodę atomów niezależnych obliczono różniczkowe i całkowite przekroje czynne na sprężyste rozproszenie elektronów na wybranych drobinach, będących analogami składników DNA i RNA. Przekroje te obliczono w zakresie energii zderzenia od 50eV do 200 eV dla następujących drobin: C4H8O, C4H8O2, C5H10O2 oraz H3PO4. Przy użyciu metody BEB (binary-ecounter Bethe method) dla powyższych związków obliczono również przekroje...
-
Pounding of structures during earthquakes modelled by nonlinear viscoelastic impact element.
PublikacjaAnalizowano zderzenia konstrukcji budowlanych podczas trzęsień ziemi wykorzystując model lepkosprężysty siły zderzenia. W analizie, zachowanie konstrukcji o różnych własnościach dynamicznych symulowane jest modelem dyskretnym o skupionych masach. wyniki badań pokazują, iż zderzenie może prowadzić do znacznego wzrostu odpowiedzi konstrukcji mniej sztywnej i lżejszej.
-
Zapalenie opon mózgowo-rdzeniowych wywołane przez meningokoki serogrupy B – opis przypadku oraz analiza medycznego zdarzenia niepożądanego
Publikacja -
Water hammer analysis in water supply systems
PublikacjaPrzedstawiono metodę analizy zjawiska uderzenia hydraulicznego w sieci pierścieniowej. Model matematyczny opisano za pomocą układu równań różniczkowych cząstkowych I stopnia, które przekształcono do układu równań zwyczajnych. Dla rozwiązania układu równań zastosowano metodę predykator-korektor. Podano odpowiednie równania różnicowe dla węzłów złożonych. Przedstawiono przykład obliczeniowy sieci wodociągowej pierścieniowej, składającej...
-
Electron collision with B(CD3)3 molecules
PublikacjaArtykuł prezentuje całkowite przekroje czynne na rozpraszanie elektronów na drobinach B(CD3)3 zmierzone dla niskich i średnich energii zderzenia. Wyniki porównano z elastycznymi i jonizacyjnymi przekrojami czynnymi obliczonymi dla drobiny B(CD3)3 dla średnich energii zderzenia. Porównano i przedyskutowano przekroje czynne dla drobin zawierających bor.
-
Nieustalony przepływ w rurociągach pod ciśnieniem – eksperyment a teoria
PublikacjaUderzenie hydrauliczne w przewodach pod ciśnieniem to zjawisko gwałtownych zmian ciśnienia będących następstwem szybkich w czasie zmian prędkości. Przyczynami powstawania uderzenia hydraulicznego mogą być zarówno przypadkowe zdarzenia (np. przerwy w dostawie prądu do stacji pomp, awaria pomp), jak i niewłaściwe eksploatowanie instalacji (np. nieprawidłowe zamykanie lub otwieranie zaworów). Przeciwdziałanie skutkom tego zjawiska...
-
Wpływ miejsca uderzenia w stalową barierę ochronną oraz uwarstwienia gruntu na wartość parametru ASI podczas testu TB11
PublikacjaBariery stalowe są najczęściej stosowanym rodzajem barier ochronnych. Ich podstawowym zadaniem jest zapobieganie zjechaniu pojazdu z drogi w miejscach szczególnie niebezpiecznych. Bariery stosowane na europejskich drogach muszą spełniać wymagania norm EN 1317. Jednym z najważniejszych parametrów pozwalających klasyfikować bariery ochronne pod kątem zapewnienia stopnia bezpieczeństwa w trakcie incydentu jest wskaźnik intensywności...
-
Metoda samoorganizacji i podążania za liderem roju nieholonomicznych robotów mobilnych z wykorzystaniem wirtualnych elementów sprężysto-tłumiących
PublikacjaCelem pracy jest demonstracja metody samoorganizacji i podążania za liderem nieholonomicznego roju robotów mobilnych, opartej na wirtualnych, tłumionych, liniowych sprężynach łączących sąsiadujące roboty. Analizę metody sterowania poprzedza wyprowadzenie dynamiki dwukołowego robota oraz określenie zależności między wirtualnymi siłami a wejściami sterującymi robota w celu osiągnięcia stabilnej formacji roju. Analizowane są dwa przypadki...
-
Minimalizm jako aktualny nośnik piękna - "uderzenie w duszę" = Minimalism as the current carrier of beauty - "a punch in the soul"
Publikacjazgodnie z założeniami konferencji rozpatrzono minimalizm w kontekście piękna zarówno poszukiwanego przez odbiorcę jak i deklarowanego przez autorów.uznano minimalizm za współcześnie jedyny nurt architektury w którym atrybut ten ma znaczenie i jest niezbędny do jej poprawnego definiowania.