Wyszukiwarka
Katedra Mechaniki i Mechatroniki
Publikacje
Filtry
wszystkich: 396
Katalog Publikacji
-
WŁAŚCIWOŚCI MECHANICZNE TWORZYWA PET – PRZEGLĄD LITERATURY
PublikacjaW artykule scharakteryzowano wpływ budowy mikrostrukturalnej jak i warunków otoczenia na odpowiedź mechaniczną tworzywa PET. Z mikroskopowego punktu widzenia na mechaniczne i termiczne właściwości tworzywa PET największy wpływ mają procesy orientowania i krystalizowania tworzywa. W ujęciu makroskopowym właściwości mechaniczne są ujmowane za pomocą parametrów uzyskanych z odpowiedzi mechanicznych na zadane wymuszenia (np. badań...
-
WPŁYW PARAMETRÓW PROCESU SBM NA DYSTRYBUCJĘ TWORZYWA W BUTELKACH PET – PRZEGLĄD LITERATURY
PublikacjaZ mechanicznego punktu widzenia profil grubości butelek PET jest uwarunkowany mechaniczno-cieplną odpowiedzią tworzywa rozdmuchiwanej preformy na zadane parametry procesu SBM. Z mikroskopowego punktu widzenia na mechaniczne i termiczne właściwości butelek CSD z PET największy wpływ mają procesy orientowania i krystalizowania tworzywa. Z technologicznego punkty widzenia profil grubości butelek PET po procesie produkcji metodą SBM...
-
Modelowanie przemieszczającej się struny w kontakcie z podukładem o parametrach skupionych
PublikacjaW artykule przedstawiono metodę modelowania i analizę układu składającego się z przemieszczającej struny w kontakcie z elementami o parametrach skupionych. Równania ruchu rozważanego układu wyprowadzane są metodą hybrydową, która wykorzystuje metodę dekompozycji modalnej oraz elementów skończonych. Zredukowany model modalny zbudowano dla podukładu nie uwzględniającego przyspieszenia Coriolisa i nieproporcjonalnego tłumienia. Zjawiska...
-
Problems in estimation of hand grip force based on EMG signal
PublikacjaThere has recently been a significant increase in the number of publications on and applications of bioelectric signals for diagnostic purposes. While the use of ECG (electrocardiography) is not surprising, the use of signals from registration of brain activity (EEG) and muscles activity (EMG) still finds new applications in various fields. The authors focus on the use of EMG signals for estimating hand grip force. Currently,...
-
Nowe metody przetwarzania sygnałów w wybranych zagadnieniach wibroakustyki
PublikacjaMonografia Nowe Metody Przetwarzania Sygnałów w Wybranych Zagadnieniach Wibroakustyki będąca piętnastym Tomem z serii Monografie Katedry Automatyzacji Procesów AGH w Krakowie poświęcona jest zagadnieniom związanym z zastosowaniem i wykorzystaniem metod przetwarzania sygnałów wibroakustycznych w wybranych problemach technicznych i medycznych. W pierwszym rozdziale niniejszej monografii przedstawiono zagadnienia dotyczące metod przetwarzania...
-
Próba wykonania analizy modalnej desek kitesurfingowych
PublikacjaKitesurfing jako młoda dyscyplina sportu wciąż wymaga wielu badań. Polscy sportowcy, zwłaszcza kobiety, prezentują światowy poziom w kategorii freestyle i regularnie zdobywają najwyższe laury. Ze sportem ekstremalnym wiążą się również kontuzje. By poznać schemat ich powstawania, należy najpierw określić rozkład sił działających na zawodnika.
-
THE INFLUENCE OF PET MECHANICAL PROPERTIES ON SBM PROCESS PARAMETERS – LITERATURE REVIEW
PublikacjaIn the paper it is said about the influence of PET (polyethylene terephthalate) mechanical properties on SBM (stretch blow molding) process output parameters changes. The below paper mentions also about the influence of PET orientation and crystallization processes on mechanical and thermal properties of PET material during SBM process. All mechanical data of PET material and SBM process output parameters changes are from collected...
-
Regulator przepływu
PublikacjaW artykule opisano konstrukcję i wyniki badań prototypu regulatora przepływu charakteryzującego się brakiem sprężyny. W regulatorze zawór różnicowy zastąpiono zaworem stosunku ciśnień. Charakterystyki przepływowe regulatora mają przebieg niezależny od obciążenia. Nastawa regulatora odbywa się poprzez obrót hydrostatycznie odciążonej tulei dławiącej, wewnątrz której umieszczony jest suwak główny i suwak pomocniczy zaworu stosunku...
-
THE INFLUENCE OF WSR PARAMETER ON PET BOTTLE THICKNESS PROFILE IN SBM FROM PREFORM PROCESS
PublikacjaFrom a mechanical point of view, the thickness profile of PET bottles manufactured by ISBM process is determined by mechanical and thermal response of blown preforms. From the microscopic point of view the biggest influence on the mechanical and thermal properties of PET bottles have orientation and crystallization processes. From a technological point of view, the thickness profile of PET bottles after manufacture by SBM process...
-
Wpływ parametru WSR na jakość estetyczną wytwarzanych pojemników z PET w procesie SBM z preformy
PublikacjaZ mechanicznego punktu widzenia jakość estetyczna butelek PET jest uwarunkowany mechaniczno-cieplną odpowiedzią tworzywa rozdmuchiwanej preformy na zadane parametry procesu SBM. Z mikroskopowego punktu widzenia na mechaniczne i termiczne właściwości butelek CSD z PET największy wpływ mają procesy orientowania i krystalizowania tworzywa. Z technologicznego punkty widzenia jakość estetyczna butelek PET po procesie produkcji metodą...
-
Proportional-derivative and Model-based Controllers for Control of a Variable Mass Manipulator
PublikacjaW artykule prezentowano wyniki analiza numeryczna dynamiki manipulatora o zmiennej masie. W skład manipulatora wchodzą jedynie członu i przeguby obrotowe. Ładowność chwytaka jest traktowana jako jedyny element o zmiennej masie. Podobnie jak w przypadku innych manipulatorów wyposażonych w przeguby obrotowe, parametry jego dynamika zależą od aktualnego ustawienia. Gdy przemieszczenia obejmują większy zakres roboczy, w równaniach...
-
Damping Amplification Caused by a Mechanism that Trans-pass Trough its singular Position
PublikacjaW artykule przedstawiono badania dotyczące drgania hybrydowego systemu składającego się z mechanizmu i układu ciągłego. Pomimo ich obecności w wielu codziennych doświadczeniach to w większości przypadków technicznych obecność drgań jest niepożądana. Jednym z podstawowych problemów jest tu długie utrzymywanie się i konieczność tłumienia drgań o niskiej częstotliwości. W artykule badana jest metoda tłumienia oparta na niewspółmierności...
-
Wpływ parametru WSR procesu SBM na jakość estetyczną wytwarzanych pojemników z PET
PublikacjaAbstrakt w materiałach konferencyjnych konferencji Młodzi dla techniki 2015
-
Mathematical model of pennate muscle
PublikacjaThe purpose of this study is to create a new mathematical model of pennate striated skeletal muscle. This new model describes behaviour of isolated flat pennate muscle in two dimensions (2D) by taking into account that rheological properties of muscle fibres depend on their planar arrangement. A new mathematical model is implemented in two types: 1) numerical model of unipennate muscle (unipennate model); 2) numerical model of...
-
Collaboration between a proportional-derivative and a model-based controllers in case of a variable mass redundantly articulated manipulators
PublikacjaW pracy zaprezentowano wyniki analizy numerycznej dynamiki złożonego układu mechatroniczego. Częścią mechaniczną analizowanego układu jest manipulator sterowany nadmiarowo. Rozważania ograniczono do analizy płaskiego manipulatora równoległego. Część sterująca to układ sterowania (regulacji) z modelem. Analizowane zadanie polega na wymuszeniu ruchu wzdłuż zadanej trajektorii. Problemy związane ze sterowaniem prowadzą nas do pierwszego...
-
Badania własności mechanicznych odlewów z żeliwa sferoidalnego (EN-GJS-500-7)
PublikacjaWykonano badania własności mechanicznych próbek pochodzących z odlewów z żeliwa sferoidalnego
-
Wpływ położenia osi obrotu tarczy wychylnej na sprawność objętościową pomp wielotłoczkowych osiowych
PublikacjaW artykule opisano wpływ położenia osi obrotu tarczy na wielkość przestrzeni martwej i sprawność objętościową pompy wielotłoczkowej osiowej. Zaproponowano superpozycję dwóch ruchów - obrotu tarczy względem osi przecinającej się z osią obrotu wału pompy i przesunięcia tarczy wzdłuż osi wału w efekcie czego uzyskano efekt przesuniętej osi obrotu. Dokonano porównania sprawności objętościowej pompy z osią przecinającą się z osią obrotu...
-
CDIO IN GDANSK: PEOPLE-ORIENTED STRATEGY
PublikacjaThe CDIO system implementation in Poland meets problems and Gdansk University of Technology (GUT) is still a single higher education institution in Poland accepted as the member of CDIO Initiative. The paper detects and characterizes the existing problems to be solved. In particular, the different groups of people are considered as supporters or fighters against CDIO idea, their attitudes being considered and applied strategy demonstrated. The...
-
Zajęcia wyrównawcze na Wydziale Mechanicznym
PublikacjaPrzedstawiono zmiany w nauczaniu matematyki i fizyki na Wydziale Mechanicznym Politechniki Gdańskiej
-
A simplified model of 3-D pipe system conveying flowing liquid
PublikacjaThe paper presents a model reduction technique of a 3-D pipe system with flowing liquid. In the analysis and design of control (mechatronic) systems it is useful to work with simple, low order models. A hybrid reduced order model is proposed. The system model consists of two parts, the modal model and the finite element model.
-
Frequency response spectra applied to assess efficiency of the training techniques
PublikacjaThe purpose of the research is to assess the increase of the muscle strength and power. Movement of the human body when the moving one impacts a stationary or moving body is taken under consideration. The waveform produced by an impact is transformed into frequency domain. The acceleration record is transformed as a complex spectrum, by the use of a Discrete Fourier Transformation. In this paper the applications of the discrete...
-
Recykling opakowań ze szkła, aluminium i PET
PublikacjaW artykule porównano możliwość i korzyści wynikające z recyklingu pojemników typu puszka aluminiowa, butelka szklana i butelka PET. Ocenę przedstawiono na podstawie zebranych danych literaturowych.
-
Model hybrydowy układu wielowirnikowego z przekładnią
PublikacjaW pracy przedstawiono metodę redukcji modelu układu wielowirnikowego z przekładnią, w którym uwzględniono zmienną prędkość kątową wirników, oddziaływania żyroskopowe, nieproporcjonalne tłumienie oraz nieliniowość podatności zazębienia. Zaproponowano hybrydową metodę modelowania, w której zastosowano: dekompozycję modalną oraz dyskretyzację przestrzenną. Zredukowany model modalny zbudowano dla części rozważanego układu, w której...
-
Wyniki badań trwałościowych uszczelnień wału silnika hydraulicznego
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki badań różnych uszczelek wału ukierunkowane na wybór uszczelki o największej trwałości przy pracy pod ciśnieniem cieczy 2 MPa i z prędkością poślizgu min 2 m/s. Cieczą roboczą jest woda – ciecz o najgorszych właściwościach smarnych. W artykule opisano również oryginalny przyrząd, który pozwolił na pomiar wszystkich parametrów węzła uszczelniającego.
-
Modelling of Geared Multi-Rotor System
PublikacjaIn the paper the method of modelling a speed-varying geared rotor system is presented. The proposed approach enables us to obtain an accurate low-order lumped parameter representation of the investigated system. The final model consists of reduced modal models of an undamped beam/torsional shaft system as well as a spatially lumped model of other linear and nonlinear phenomena including gear mesh interaction.
-
Simulation of fluid structure interaction in a novel design of high pressure axial piston pump
PublikacjaA novel type of an axial, piston-driven high pressure hydraulic pump with variable capacity marks a significant improvement in the area of the hydraulic machinery design. Total discharge from hydrostatic forces eliminates a need for a servomechanism, thus simplifying operation, reducing weight and introducing the possibility of the pump displacement control by computer. PWK-type pumps, invented in the Gdansk University of Technology,...
-
HILS for the Design of Three-Wheeled Mobile Platform Motion Surveillance System with a Use of Energy Performance Index
PublikacjaCurrent tendency in mechatronic design requires the use of comprehensive development of an environment, which gives the possibility to prototype, design, simulate and integrate with dedicated hardware. The paper discusses the Hardware-In-the-Loop Simulations (HILS) mechatronic technique, used during the design of the surveillance system based on energy performance index. The presented test configuration (physical controller – emulated...
-
SIMPLIFIED DYNAMIC MODEL OF ROTATING BEAM
PublikacjaIn the paper a hybrid model of rotating beam is presented. It was obtained by using two methods: modal decomposition and spatial discretization. Reduced modal model was built for the system without the load related to inertia forces that occur during beam rotation. This inertia load was next modeled by using the method of simply spatial discretization and combined with reduced modal model. This approach allows to obtain accurate...
-
The modelling method of discrete-continuous systems
PublikacjaThe paper introduces a method of discrete-continuous systems modelling. In the proposed method a three-dimensional system is divided into finite elements in only two directions, with the third direction remaining continuous. The thus obtained discrete-continuous model is described by a set of partial differential equations. General difference equations of discrete system are obtained using the rigid finite element method. The limit...
-
Hybrid model of geared rotor system
PublikacjaIn the paper a hybrid model of a geared multirotor system has been developed. The model is obtained by application of both the modal decomposition methodology and the spatial discretization method. Reduced modal model was constructed for the system without gyroscopic and damping effects. The gyroscopic interaction, damping and other phenomena which are difficult to include in the modal approach were modeled by application of simply...
-
Professor Jan Kruszewski-Majewski (1929-2012)
PublikacjaIn this obituary, we present the life and achievements of an outstanding Polish scientist, Professor Jan Kruszewski-Majewski, who passed away in 2012. Professor Jan Kruszewski-Majewski was one of the pioneers in introducing modern numerical methods in mechanics. He created and developed an original, Polish method of modellings called the rigid finite element method. He was ont only an outstanding scientist, but also a person of...
-
Wysokociśnieniowe uszczelnienia ruchu obrotowego wału hydraulicznych maszyn wyporowych
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki badań mające na celu wytypowanie węzła uszczelniającego wał silnika hydraulicznego zapewniającego najwyższą trwałość przy smarowaniu wodą. Parametry pracy: ciśnienie 2 MPa i minimalna prędkość poślizgu uszczelek 2 m/s. Opisano również nowatorski przyrząd, na którym przeprowadzono pomiary wszystkich parametrów węzła uszczelniającego.
-
Mechanika Ogólna teoria i zadania
PublikacjaNiniejszy podręcznik przeznaczony jest dla studiujących na kierunkach: Mechanika i budowa maszyn, Mechatronika, Inżynieria mechaniczno-medyczna, Energetyka, Inżynieria materiałowa oraz Zarządzanie i inżynieria produkcji. Obejmuje podstawowe wiadomości z klasycznej mechaniki newtonowskiej, a także elementy mechaniki analitycznej. Zachowano w nim podział mechaniki na statykę, kinematykę i dynamikę, omawiając kolejno zagadnienia dotyczące...
-
Badania przyczyn uszkodzenia U-rurki wymiennika ciepła instalacji 150-E06
PublikacjaWykonano kompleksowe badania przyczyn uszkodzenia U-rurki wymiennika ciepła wykonanej ze stali A213 T11. Wskazano możliwe przyczyn wystąpienia uszkodzenia.
-
Compact satellite hydraulic unit
PublikacjaThe article describes the design and operation of a prototype hydraulic unit. It is based on an inversed kinematics, satellite pump in which the body rotates around the shaft. The pump is placed inside the electric motor. Thanks to that the compact and low mass construction was achieved. Thanks to new commutation unit with enlarged channels, lower pressure losses were obtained. The article presents the construction and results...
-
Satellite pump and motor
PublikacjaThe article describe the design and operation of a prototype of satellite pump and a prototype of satellite motor. In both machines, the operating mechanism consists of a non-circular gear with external teeth (rotor), non-circular gear with internal teeth (curvature), and ten gear wheels which cooperate with the rotor and the curvature. The differences between the commutation unit in the pump and the commutation unit in the motor...
-
A Concept of Mechatronic design for a Surveillance of Dynamic Systems
PublikacjaW publikacji przedstawiono zastosowanie koncepcji projektowania mechatronicznego w nadzorowaniu systmów dynamicznych. W szczególności są to aktywne nadzorowanie drgań podczas frezowania oraz nadzorowanie ruchu platformy 3-kołowej. Przy tworzeniu opisywanych rozwiązań zastosowano techniki projektowania wirtualnego, symulacjje komputerowe jaki w technice Hardware-in-the-Loop. W pracy zamieszczono także przykładowe wyniki badań eksperymentalnych...
-
Influence of electrode geometric arrangement on the operation of narrow circular electrostatic precipitator
PublikacjaIn this work the influence of electrode geometric arrangement on the operation of a circular electrostatic precipitator (ESP) was investigated using Particle Image Velocimetry (PIV) method. The ESP was a glass circular cylinder (29 mm in diameter, 300 mm long) equipped with a wire discharge electrode and circular-cylinder collecting electrode. The stainless-steel discharge wire electrode (0.23 mm in diameter, 100 mm long) was mounted...
-
Influence of the position of the swash plate rotation axis on the volumetric efficiency of the axial pistons pumps
PublikacjaThe article describes the influence of the position of the swash plate axis of rotation on the size of the dead space and the volumetric efficiency of the axial pistons pump. Superposition of the two motions have been proposed - the rotation of the swash plate with respect to axis intersecting the axis of rotation of the pump shaft and the shifts of swash plate yielding a result of the rotation axis offset effect. In the article...
-
Identification of acoustic event of selected noise sources in a long-term environmental monitoring systems
PublikacjaABSTRACT Undertaking long-term acoustic measurements on sites located near an airport is related to a problem of large quantities of recorded data, which very often represents information not related to flight operations. In such areas, usually defined as zone of limited use, often other sources of noise exist, such as roads or railway lines treated is such context as acoustic background. Manual verification of such recorded data...
-
Wpływ położenia osi obrotu tarczy wychylnej na sprawność objętościową pomp wielotłoczkowych osiowych
PublikacjaOpisano wpływ położenia osi obrotu tarczy na wielkość przestrzeni martwej i sprawność objętościową pompy wielotłoczkowej osiowej. Zaproponowano superpozycję dwóch ruchów - obrotu tarczy względem osi przecinającej się z osią obrotu wału pompy i przesunięcia tarczy, co pozwoliło na uwzględnienie przesuniętej osi obrotu. Dokonano porównania sprawności objętościowej pompy z osią przecinającą się z osią obrotu wału oraz konstrukcji...
-
Numerical Comparison of Damping Amplification Effects Obtained in Neighborhood of a Mechanism Singular Position - Viscous and Electromagnetic Cases
PublikacjaIn the paper, results of numerical investigations are presented. A continuous beam is considered as the main vibrating element. Two energy dissipations methods are compared: viscous dampers and DC generators. To increase the damping effectiveness, velocity amplification is proposed, i.e., a mechanism is introduced between the beam and the damping element, and the mechanism configuration is set as closed to the singular position...
-
Diagnostics of commutation unit in satellite pumps and motors
PublikacjaThe article describes a part of the research on the development of satellite pumps and motors, conducted on Gdansk University of Technology as a part of grant "New elaborate of hydraulic satellite machines for drives with vegetable liquids and non-flammable liquids" (LIDER/35/102/L-2/10/NCBiR/2011) funded by the National Centre for Research and Development in Poland. The presented area includes the diagnostics of commutation units...
-
Badania kontrolne stali konstrukcyjnej dla inwestycji :"Budowa mostu drogowego w Toruniu"
PublikacjaWykonano badania kontrolne składu chemicznego i własności mechanicznych stali zastosowanej na konstrukcje mostu oraz sworznie. Uzyskane wyniki porównano z wartościami podanymi w atestach hutniczych oraz normach.
-
Przyrząd i wyniki badań wysokociśnieniowych uszczelek ruchu obrotowego wału hydraulicznych maszyn wyporowych
PublikacjaDuże prędkości poślizgu uszczelki o czop wału (powyżej 2m/s), duże ciśnienie w komorze wału i słabe właściwości smarne cieczy (zwłaszcza wody i stosowanej w górnictwie emulsji HFA-E o stężeniu poniżej 1%) oraz nieodpowiednie wykonanie powierzchni czopa wału powodują duże straty energetyczne w węźle uszczelki, wysoką temperaturę węzła i tym samym przyspieszone zużycie uszczelki. Celem badań było wytypowanie charakteryzującego się...
-
PRESSURE LOSSES AND POWER BALANCE IN THE UNLOADED SATELLITE PUMP
PublikacjaThis paper presents the results of laboratory research the pressure drop in the internal channels of unloaded satellite pump pumping tap water. Also shows the characteristics of the increase of pressure in the working chamber of the pump. It has been shown that after reaching cavitation, increase pump speed will increase in torque. This is the moment of inertia caused by the increase of the operating mechanism and the liquid contained...
-
The Optimal Spindle Speed Map for Reduction of Chatter Vibration During Milling of Bow Thruster Blade
PublikacjaW artykule przedstwiono przykład wykorzystania procedury tworzenia mapy optymalnych prędkosci obrotowych w celu ograniczenia drgań samowzbudnych podczas frezowania płata śruby okrętowego steru strumieniowego.
-
Zestaw STEVAL PCC009V1 i biblioteki Universal Dongle
PublikacjaW artykule przedstawiono zestaw STEVAL PCC009V1 i dołączone do niego biblioteki programistyczne Universal Dongle. Sposób ich wykorzystania pokazano na przykładzie komunikacji z akcelerometrem ST LIS35DE.
-
Korzyści z zastosowania układów Load Sensing
PublikacjaW artykule porównano układy Load Sensing I i II rodzaju z układem z dwudrogowym regulatorem przepływu. Dokonano oceny mocy traconych oraz korzyści stosowania układów LS w stosunku do tradycyjnych rozwiązań
-
Zastosowanie elektrody ostrzowej w aktuatorze plazmowym DBD
PublikacjaW niniejszym artykule przedstawiamy wyniki pomiarów przepływu elektrohydrodynamicznego wytwarzanego przez aktuatory plazmowe DBD z gładką oraz ostrzową elektrodą aktywną. Badania wykazały, że w przypadku aktuatora plazmowego DBD z elektrodą ostrzową wyładowanie barierowe (oraz plazma) pojawiały się przy niższym przyłożonym napięciu a prędkość przepływu elektrohydro-dynamicznego była większa niż w przypadku aktuatora z gładką elektrodą...