Filters
total: 1364
filtered: 1083
-
Catalog
- Publications 1083 available results
- Journals 3 available results
- Publishing Houses 1 available results
- People 14 available results
- Inventions 73 available results
- Projects 20 available results
- Laboratories 6 available results
- Research Teams 19 available results
- Research Equipment 10 available results
- e-Learning Courses 134 available results
- Events 1 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: pomiar
-
Możliwości weryfikacji parametrów elektrycznych planarnych szyków antenowych stosowanych w radarach przy wykorzystaniu skanera do pomiaru charakterystyk antenowych w polu bliskim
PublicationW pracy zweryfikowano możliwości wykorzystania skanera służącego do pomiaru charakterystyk antenowych w polu bliskim do weryfikacji parametrów elektrycznych planarnych szyków antenowych stosowanych w radarach. Przedstawione zostały badania modelu anteny. Uzyskane rezultaty porównano z wynikami pomiarów wykonanych na poligonie antenowym uzyskując zadawalającą zgodność. Wykorzystanie systemu skanera pozwala więc na ograniczenie lub...
-
Przeprowadzenie pomiarów i wykonanie opinii mającej na celu określenie wpływu drgań na halę magazynową oraz przebywających w niej i pomieszczeniach biurowych ludzi
PublicationW opracowaniu przedstawiono rezultaty prac eksperckich, kóre polegały na przeprowadzeniu pomiarów i wykonaniu opinii mającej na celu określenie wpływu drgań wywołanych przez pracujące urządzenia na halę magazynową zlokalizowaną przy ul. Energetycznej 9 w Kowalach oraz przebywających w pomieszczeniach biurowych ludzi.
-
Downlink Capacity-Coverage Trade-off Estimation Based on Measurement of WCDMA/FDD Interface Load
PublicationThe method of capacity-coverage trade-off determination by using of universal load characteristics and normalized coverage curves for the WCDMA/FDD radio interface has been presented. The practical applications of discussed method for UMTS radio network planning process and network exploitation has been mentioned.
-
Automatyzacja sprawdzania dokładności elementów układu do pomiaru prądu. Zastosowanie Komputerów w Nauce i Technice.XII cykl seminariów zorganizowanych przez PTETiS, Oddział Gdańsk.
PublicationDla diagnostyki silnika indukcyjnego przy wykorzystaniu pomiarów prądu został stworzony układ pomiarowy, składający się z przetworników pomiarowych, filtrów, komputera z kartą aktywizacji danych. Ocena jakości uzyskiwanych informacji diagnostycznych wymaga m.in. wiedzy o dokładności użytego sprzętu. Dla oceny dokładności zastosowanych elementów zbudowano skomputeryzowany system pomiarowy. Przedstawiono strukturę systemu jak...
-
System pomiaru szybkości korozji metodą polaryzacji liniowej w zbiorniku zatłaczającym wodę złożową oraz systemu wody morskiej na platformie wydobywczej Baltic Beta
PublicationWykonano analizę sprawności systemu monitorowania szybkości korozji na Platformie wydobywczej Baltic Beta. Dokonano niezbędnych czynności, które umożliwiły ponowne uruchomienie systemu. Przedstawiono rejestry szybkości korozji w okresie od 01.01.2015 do 24.11.2016
-
Oprogramowanie przyrządu wirtualnego do pomiaru impedancji pętli zwarciowej. Zastosowanie Komputerów w Nauce i Technice. XII cykl seminariów zorganizowanych przez PTETiS, Oddział Gdańsk.
PublicationPrzedstawiona w referacie tematyka dotyczy pomiaru impedancji pętli zwarciowej. Zagadnienie to jest istotne gdyż na podstawie znajomości wartości impedancji możliwa jest ocena skuteczności zerowania i uziemienia ochronnego jak również jakości energii elektrycznej dostarczanej odbiorcom. W referacie pokazano założenia metody oraz opracowanie miernika impedancji pętli zwarciowej z rezystancyjnym obciążeniem pomiarowym, które zostało...
-
Metoda wektorowa pomiaru impedancji pętli zwarciowej w obecności załóceń. Autoreferat rozprawy doktorskiej.**2002, 16 s. 11 rys. bibliogr. 12 poz. ma szyn.
Publication.
-
Application of continuous wavelet transform in vibration based damage detection method for beams and plates
PublicationW artykule zaprezentowano metodę lokalizacji uszkodzeń w konstrukcjach belkowych i płytowych bazującą na analizie falkowej. Wyznaczono postacie drgań badanych konstrukcji. Postacie drgań konstrukcji belkowej zostały przeanalizowane jednowymiarową transfrormatą falkową. Sformułowano dwuwymiarową transformatę falkową, którą zastosowano do postaci drgań konstrukcji płytowej.
-
High frequency test measurements on physical model of power transformer with use of FRAX analyzer Streszczenie. W niniejszym artykule przedstawiono pomiary testowe SFRA wykonane na modelu fizycznym transformatora elektroenergetycznego
Publication -
Dynamic electrochemical impedance spectroscopy of the adsorption and relaxation of polianiline chains during potentiodynamic redox transformations
PublicationZaprezentowano nowe podejście do analizy widm impedancyjnych uzyskanych dla warstwy przewodzącej polianiliny (PAni). Właściwości powyższej warstwy są często modelowane przy użyciu elementu stałofazowego (CPE), który w sposób dokładniejszy odzwierciedla wyniki eksperymentalne niż klasyczny element pojemnościowy (kondensator). W pracy zaproponowano nowy elektryczny obwód zastępczy oparty na modelu adsorpcyjnym Frumkin-Melik-Gaikazyan,...
-
Zwiększenie czułości systemu do pomiaru szumów metodą korelacyjnej analizy widmowej. Zastosowanie Komputerów w Nauce i Technice. XII cykl seminariów zorganizowanych przez PTETiS, Oddział Gdańsk.
PublicationPrzedstawiono dwukanałowy system do pomiaru szumów o bardzo niskim poziomie metodą bezpośrednią. W celu poprawy dokładności pomiaru koherencji między mierzonymi w obu kanałach za pomocą wzmacniaczy transimpedancyjnych prądami szumów proponowany jest dodatkowy etap pomiaru z wykorzystaniem przedwzmacniacza napięciowego oraz włączenie w kanale wejściowym pomiędzy mierzonym czwórnikiem a wzmacniaczem transimpedancyjnym wzmacniacza...
-
Opracowanie wyników pomiaru osiadania i odchylenia od pionu słupów stalowych kompleksu hal "Mostostalu Gdańsk S.A." przy ul. Marynarki Polskiej 96 w gdańsku
PublicationOkresowe geodezyjne pomiary osiadania i wychylenia słupów stalowych w kompleksie hal przemysłowych.
-
Opracowanie wyników pomiaru przemieszczeń pionowych i odchyleń od pionu słupów w halach "Mostostalu Gdańsk S.A." przy ulicy Marynarki Polskiej 96 w Gdańsku
PublicationPomiary okresowe osiadania i wychylenia słupów hali o konstrukcji szkieletowej
-
Application of linear discriminant analysis to the study of dew chemistry on the basis of samples collected in Poland (2004-2005)
PublicationTechnikę analizy dyskryminacyjnej wykorzystano do klasyfikacji próbek rosy (zebranych w okresie sierpień 2004 - październik 2005 na terenie Gdyni, Gdańska, Mławy, Sopotu, Krakowa, w których oznaczono stężenia wybranych związków nieorganicznych i organicznych) na naturalnie wyłaniające się grupy oraz by zidentyfikować parametry fizykochemiczne odpowiedzialne za podobieństwa i różnice pomiędzy poszczególnymi miejscami pobierania...
-
Is it possible to predict performance of large thrust bearings on the basis of the results of experiments on smaller bearings?
PublicationTreścią referatu jest analiza możliwości przeniesienia wyników badań modelowych z małych hydrodynamicznych łożysk wzdłużnych do określenia własności łożysk o dużych rozmiarach. Posłużono się analizą wymiarową do określenia wymaganych współczynników skali, których zachowanie podczas badania łożyska modelowego, zapewnia jego podobieństwo do łożyska o dużych rozmiarach. Uzyskane wyniki poddano dyskusji.
-
Pomiary naprężeń w warstwie wierzchniej stali duplex metodą dyfrakcji promieniowania rentgenowskiego g-sin2Ψ = Residual stress measurements in duplex steel surface layers by g-sin2Ψ x-ray diffraction method
PublicationPrzedstawiono wyniki pomiarów naprężeń w warstwie wierzchniej z wykorzystaniem metody dyfrakcji promieniowania rentgenowskiego g-sin2. Wyjaśniono zasady przeprowadzania pomiarów naprężeń na próbkach walcowych o małej średnicy. Badania prowadzono na próbkach okrągłych ze stali duplex, poddanych procesom nagniatania. Stwierdzono występowanie naprężeń ściskających w warstwach powierzchniowych wszystkich badanych próbek oraz istotne...
-
O zastosowaniu metody prądów wirowych do technicznego pomiaru własności elektrycznych i magnetycznych metali = About application of eddy current method for technical measurement of electric and magnetic properties of metals
PublicationOpisano wyniki badań nad wykorzystaniem efektu prądów wirowych do badania własności elektrycznych i magnetycznych metali. Badania wykonano za pomocą sondy różnicowej. Wyniki pomiarów zależności częstotliwościowej wykonane dla modelowych materiałów porównano z wynikami modelowania metodą elementów skończonych.
-
Indeksy demokracji i stan zaawansowania ich rozwoju dla pomiaru jakości demokracji na poziomie lokalnym - Democracy indices and current state of their advancement for measuring quality of democracy at a local level
PublicationJak mierzyć demokrację? Jak ocenić, czy jeden ustrój demokratyczny jest bardziej de-mokratyczny od innego i na jakiej podstawie to stwierdzić? Pomiary jakości demokracji na poziomie państw istnieją już od 1946 roku, a na ich podstawie powstawały indeksy demokracji jak np. Freedom House, Polity IV, czy też Varieties of Democracy. Poza poziomem państw jest zdecydowanie mniej narzędzi tego typu, a istniejące – jak np. Local Autonomy...
-
A concept of using static gps masurements for determination of vertical and horizontal land deformations in the main and old city of Gdańsk
PublicationArtykuł opisuje koncepcję wykorzystania statycznych pomiarów GPS (stacje GPS) przy analizie przemieszczeń gruntu na terenie Głównego i Starego Miasta w Gdańsku.
-
WYKONANIE BADAŃ I POMIARÓW POWŁOK ANTYKOROZYJNYCH ZABEZPIECZAJĄCYCH ELEMENTY METALOWE KONSTRUKCJI STALOWYCH, APARATÓW I URZĄDZEŃ INSTALACJI ODZYSKU OPARÓW BENZYN W BAZIE PALIW GRUPY LOTOS S.A. w POZNANIU
PublicationPrzeprowadzono inspekcję powłok malarskich na konstrukcji odzysku oparów w bazie Paliw Płynnych Grupy Lotos. Na podstawie wyników inspekcji przedstawiono wnioski i zalecenia związane ze stanem powłok i ich ewentualną naprawą.
-
Ekspertyza techniczna dotycząca oceny wpływu oddziaływań dynamicznych grupy ludzi na wzmocnioną konstrukcję trybuny stadionu żużlowego w Zielonej Górze na bazie pomiarów drgań in situ w trakcie meczu.
PublicationPrzedmiotem orzeczenia jest eksperymentalne określenie dynamicznych odziaływań wywołanych grupą kibicujących ludzi w trakcie meczu żużlowego oraz określenie wpływu tych odziaływań na bezpieczeństwo użytkowania trybuny.
-
Wpływ procedury termostatowania oraz sposobu przeprowadzenia pomiaru na wyniki oceny zawartość fazy stałej w wybranych tłuszczach.Influence of procedure of termostating and methods of measurements on solid fat content in selected fats.
PublicationW pracy przedstawiono sposoby przygotowania próbek tłuszczów przed oznaczeniem zawartości fazy stałej opracowane przez organizacje międzynarodowe oraz instytucje specjalizujące się w chemii i analizie tłuszczów. Porównano stosowane procedury termostatowania i metody pomiaru, oraz zbadano ich wpływ na zawartość fazy stałej w wybranych tłuszczach.
-
Raport z pomiaru drgań budynków przy ul. St.Ramułta 36 i 49-53 oraz Morskiej 176/184C w Gdyni, podczas pogrążania ścianek szczelnych wzdłuż ul. J.Komierowskiego
PublicationW pracy przedstawiono metodykę pomiarów i wyniki badań - pomiaru drgań oraz ocenę szkodliwości drgań na budynki przy ul. St.Ramułta 36 i 49-53 oraz Morskiej 176/184C w Gdyni, podczas pogrążania ścianek szczelnych wzdłuż ul. J.Komierowskiego
-
Measuring and Analyzing Audio Levels in Film, Commercials, and Movie Trailers Using Leq(A) Values and the LUFS Loudness Model . Analiza pomiarów dźwięku w filmie oraz w reklamach filmowych z wykorzystaniem modelu głośności
PublicationThe purpose of this paper is to describe the measurement of loudness levels in movies, movie trailers, and commercials displayed before feature films at movie theaters. In the initial section, the paper discusses the issues related to measurement of loudness levels, provides recommendations regarding permissible loudness levels during movie screenings, and mentions the applied units of measurement. The following section of the...
-
Pomiary izolacyjności akustycznej ścian w zespole budynków mieszkalnych przy ul. Polnej 56-60 w Sopocie. Zleceniodawca: BUDIMEX S.A., OBOPP Rejon 2 w Gdańsku, 80-279 Gdańsk, ul. Mikołaja Gomółki 2
PublicationWykonano pomiary akustyczne przegród budowlanych w zespole budynków mieszkalnych o podwyższonym standardzie.
-
Identyfikacja współczynnika szorstkości kanału derywacyjnego doprowadzającego wodę do EW Bielkowo na podstawie pomiarów hydrometrycznych oraz obliczenie strat hydraulicznych dla różnych warunków hydraulicznych przepływu i przy zmiennym pokryciu dna kanału
PublicationW pracy opisano proces identyfikacji aktualnej wartości współczynnika szorstkości Manninga w kanale derywacyjnym w Kolbudach zasilającym Elektrownię Wodną Bielkowo wodą z rzeki Radunia. W celu zbadania szorstkości wykonano w dniu 25.06.2008r. pomiary hydrometryczne w przekroju pomiarowym zlokalizowanym przy moście drogowym w km 1+200 kanału. Wartość współczynnika szorstkości określono jako równą n=0,028.W opracowaniu przedstawiono...
-
Metoda bezkontaktowego wielopasmowego pomiaru emisyjności.**2003, 100 s.30 rys. 6 tab. bibliogr. 86 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /01.07.2003/ Wydz. ETI Promotor: prof. zw. dr hab. inż. K. Chrzanowski
PublicationW pracy omówiona została metoda bezkontaktowego wielopasmowego pomiaru emi-syjności. Przedstawiona została ogólna koncepcja systemu pomiarowego do bez-kontaktowych pomiarów emisyjności, a także opracowany został matematyczny o-pis elementów systemu. Dla wyznaczenia nieznanych wartości temperatury i e-misyjności obiektu na podstawie zgromadzonych danych pomiarowych wykorzysta-na została aproksymacja za pomocą liniowej metody najmniejszych...
-
Taksonomia funkcjonalnych kompetencji cyfrowych oraz metodologia pomiaru poziomu funkcjonalnych kompetencji cyfrowych ossb z pokolenia 50 plus (Taxonomy of Functional Digital Skills and Methodology for Measuring the Functional Level of Digital Literacy of People Aged 50 plus)
Publication -
Opracowanie wyników pomiaru przemieszczeń pionowych i odchyleń od pionu słupów nr C'3 i E'3 w hali obiektu 2 "Mostostalu Gdańsk S.A." przy ulicy Marynarki Polskiej 96 w Gdańsku
PublicationPomiary geodezyjne osiadania i wychylenia wybranych słupów wywołane 10krotnym najazdem suwnicy.
-
Raport z pomiaru drgań budynków dawnej Królewskiej Fabryki Karabinów przy ul. Łąkowej 35/38 w Gdańsku podczas prowadzenia robót budowlanych na budowie budynku biurowego LPP Fashion Lab przy ul. Łąkowej w Gdańsku
PublicationW pracy przedstawiono metodykę pomiarów i wyniki badań - pomiaru drgań budynków dawnej Królewskiej Fabryki Karabinów przy ul. Łąkowej 35/38 w Gdańsku podczas prowadzenia robót budowlanych na budowie budynku biurowego LPP Fashion Lab przy ul. Łąkowej w Gdańsku
-
Wykonanie pomiarów wraz z opracowaniem opinii naukowo-technicznej dotyczącej geometrii rotundy palmiarni wykonanej w ramach zadania: Rewitalizacja i przebudowa kompleksu budynku palmiarni w ogrodzie botanicznym w Parku Oliwskim im. Adama Mickiewicza w Gdańsku-Oliwie"
PublicationCelem opracowania jest wykonanie skanu laserowego konstrukcji rotundy palmiarni realizowanej w ramach zadania „Rewitalizacja i przebudowa kompleksu budynku palmiarni w ogrodzie botanicznym w Parku Oliwskim im. Adama Mickiewicza w Gdańsku Oliwie”, ocena zgodności geometrii konstrukcji z dokumentacją projektową oraz wydanie opinii nt dalszego postępowania z konstrukcją. Zakres opracowania obejmuje: 1) analizę dokumentacji obiektu; 2)...
-
Raport z pomiaru drgań budynków przy ul. Kaspra Geskiego 23, Opata Hackiego 15 i 15 w Gdyni podczas prowadzenia robót budowlanych - pogrążania ścianek szczelnych w obrębie skrzyżowania ulic Kaspra Geskiego i Opata Hackiego
PublicationW pracy przedstawiono metodykę pomiarów i wyniki badań - pomiaru drgań oraz ocene szkodliwości drgań na budynki przy ul. Kaspra Geskiego 23, Opata Hackiego 15 i 15 w Gdyni podczas prowadzenia robót budowlanych - pogrążania ścianek szczelnych w obrębie skrzyżowania ulic Kaspra Geskiego i Opata Hackiego
-
Metoda wektorowa pomiaru impedancji pętli zwarciowej w obecności załóceń.** 2002, 116 s. 44 rys. 3 tab. bibliogr. 122 poz. maszyn. Rozprawa doktorska (2002.05.07), Wydz. EiA, P. Gdań. Promotor: dr hab. inż. R. Roskosz, prof. nadzw. PG.
Publication.
-
Raport z pomiaru drgań budunków OPEC przy ul. Opata Hackiego oraz hali Biedronka przy ul. Opata Hackiego w Gdyni podczas prowadzenia robót budowlanych - pogrążania ścianek szczelnych w obrębie komory startowej do mikrotunelu pod torami PKP
PublicationW pracy przedstawiono metodykę pomiarów i wyniki badań - pomiaru drgań budunków OPEC przy ul. Opata Hackiego oraz hali Biedronka przy ul. Opata Hackiego w Gdyni podczas prowadzenia robót budowlanych - pogrążania ścianek szczelnych w obrębie komory startowej do mikrotunelu pod torami PKP
-
Low frequency noise measurements in advanced silocon devices.**2003, 136 s.116 rys. bibliogr. 29 poz. maszyn. Pomiary małoczęstotliwościowych szumów zaawansowanych elementów krzemowych. Rozprawa doktorska /15.04.2003./ Inst. Natl. P. Grenoble Promotorzy: prof. dr hab. inż. L. Spiralski, dr CNRS G. Ghibaudo.
PublicationW pracy przedstawiono automatyczny system do pomiarów małoczęstotliwoscio-wych szumów struktur elementów półprzewodnikowych. System umożliwia automa-tyczne wyznaczanie charakterystyk stałoprądowych badanego elementu, pomiarszumów i wyznaczanie gęstości widmowej mocy w zadanym zakresie polaryzacji.Przytoczono wyniki przeprowadzonych testów systemu. Ważną składową pracy wy-niki pomiarów szumów tranzystorów MOS i bipolarnych...
-
Nowy typ analizatora do pomiarów górnej granicy wybuchowości mieszaniny wo-doru i powietrza.**2003, 90 s. 27 rys. 14 tab. bibliogr. 100 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /22.01.2003/ Wydz. Chem. PG Promotor: prof. dr hab. inż. J. Namieśnik.
Publication.
-
Problems of Active Dynamic Thermography Measurement Standardization in Medicine
PublicationReliability of thermographic diagnostics in medicine is an important practical problem. In the field of static thermography, a great deal of effort has been made to define the conditions for thermographic measurements, which is now the golden standard for such research. In recent years, there are more and more reports on dynamic tests with external stimulation, such as Active Dynamic Thermography, Thermographic Signal Reconstruction...
-
Wykorzystanie sieci neuronowych do diagnostyki poprawności wykonania płytek drukowanych
PublicationArtykuł opisuje stanowisko badawcze do diagnostyki optycznej poprawności wykonania płytek drukowanych przesuwających się po taśmie produkcyjnej. Diagnostyka optyczna dokonywana jest poprzez kamerę. Obraz z kamery przekazywany jest do komputera PC, gdzie trafia do zaprojektowanego systemu diagnostycznego, zaimplementowanego w środowisku Matlab. Po odpowiednim przetworzeniu obrazy kierowane są do właściwego systemu diagnostycznego...
-
System stabilizacji piłki na ruchomej platformie
PublicationW ostatnich latach nastąpił znaczny rozwój i wzrost zastosowań układów regulacji nadążnej. Ich wykorzystanie przestało ograniczać się do zastosowań przemysłowych, a zaczęto je używać w aplikacjach życia codziennego. Artykuł przedstawia proces projektowania i syntezy nadążnego układu stabilizacji piłki na ruchomej platformie. Opisano część mechaniczną oraz elektroniczną platformy. Przedstawiono model matematyczny, a także opisano...
-
Diagnostyka układów analogowych z wykorzystaniem magistrali testującej mieszanej sygnałowo IEEE 1149.4
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań nad wykorzystaniem magistrali testującej mieszanej sygnałowo IEEE 1149.4 do diagnostyki układów analogowych. Diagnostykę przeprowadzono metodą analityczną opartą na twierdzeniu Tellegena, metodą oscylacyjną oraz metodą transformacji biliniowej. W badaniach użyto prototypowych układów scalonych typu MNABST-1 firmy Matsushita wyposażonych w magistralę. Do pomiarów zastosowano wektorowego oraz multimetr...
-
Katedra Wysokich Napięć i Aparatów Elektrycznych
PublicationPrzedstawiono zarys historii oraz działalnosci naukowo-badawczej i dydakty- cznej Katedry Wysokich Napięć i Aparatów Elektrycznych Wydziału Elektrotech-niki i Automatyki.
-
Bezzałogowa zdalnie sterowana jednostka latająca
PublicationQuadrocopter jako przykład drona wykorzystywany jest coraz częściej przez sektor publiczny i przemysłowy. W pierwszej kolejności zaprojektowano i wykonano ramę urządzenia. Następnie dobrano elementy pozwalające na lot quadrocoptera. Na płycie znalazła się jednostka centralna w postaci mikrokontrolera Atmega644PA. W dalszej części udokumentowano proces programowania kolejnych elementów składających się na program sterujący quadrocopterem....
-
Zaawansowane metody sterowania kaskadowym układem zbiorników
PublicationW artykule rozważane są trzy kaskadowo połączone zbiorniki z elementami wykonawczymi i pomiarowymi. Zadanie sterowania polega na takiej regulacji przepływem wodt przez pompę oraz stopniem otwarcia zaworów, aby jak najdokładniej i jak najszybciej osiągnąć zadaną wysokość słupa cieczy w każdym ze zbiorników. Zaprojektowano trzy układy regulacji poziomu wody w każdym ze zbiorników z wykorzystaniem układów: klasycznego PI, wieloobszarowego...
-
Projekt techniczny i budowa platformy latającej typu quadrocopter
PublicationJedną z licznych platform latających jest pojazd typu quadrocopter. Rozwój techniki pozwala na budowanie konstrukcji przemieszczających się w wielu osiach. W artykule przedstawiono projekt, wykonanie i oprogramowanie pojazdu typu quadrocopter. Dodatkowo dokonano filtracji sygnałów pomiarowych i opracowano algorytm sterowania.
-
xEmotion – obliczeniowy model emocji dedykowany dla inteligentnych systemów decyzyjnych
PublicationArtykuł prezentuje cybernetyczne podejście do zagadnienia modelowania ludzkich emocji, oparte na psychologicznych teoriach (ocennej i somatycznej). Opracowany model przeznaczony jest do integracji z Inteligentnym Systemem Decyzyjnym – IDS. Może być on używany jako silnik aplikacji lub jako system sterowania niezależnego urządzenia, np. robota autonomicznego.
-
Optymalizacja nastaw regulatorów PID do sterowania suwnicą 3D
PublicationSuwnica stanowi ciekawy, a zarazem skomplikowany obiekt sterowania, który znajduje zastosowanie w różnych gałęziach przemysłu. W artykule przedstawiono obiekt sterowania wraz jego układami sterowania wykorzystującymi regulatory PID. Następnie dobrano parametry regulatorów wybranymi metodami inżynierskimi i optymalizacyjnymi. Przeprowadzono szczegółową analizę porównawczą zaproponowanych rozwiązań.
-
Autonomiczny robot mobilny
PublicationOpisano konstrukcje techniczną, moduł komunikacyjny, sonar cyfrowy oraz płytę główną autonomicznego robota mobilnego przeznaczonego do zadań laboratoryjnych. Podano jego zasadę działania, opisano niektóre przeprowadzone badania oraz przedstawiono możliwości rozwojowe robota. Wyciągnięto wnioski.
-
Przegląd robotów humanoidalnych
PublicationW artykule przedstawiono przegląd najpopularniejszych robotów humanoidalnych, wyróżniając ich ważniejsze cechy i porównując podstawowe charakterystyki, biorąc przy tym pod uwagę pożądane kognitywne aspekty rozwoju robotyki. Wśród osiągalnych cech rozmaitych rozwiązań aparatów humanoidalnych dostępnych na rynku – wyróżnia się głównie liczbę stopni swobody, rodzaj zastosowanego układu lokomocji oraz możliwości wyrażania mimiki twarzy,...
-
Dobór parametrów silnika indukcyjnego dużej mocy
PublicationW artykule przedstawiono trzy typy statycznych modeli matematycznych silników klatkowych oraz metodę estymacji parametrów, przy wykorzystaniu algorytmów genetycznych. Korzystając z kryteriów: suma kwadratów, suma wartości bez-względnych oraz całkowego, oceniono przydatność badanych modeli. Opracowane modele matematyczne zostały wykorzystane przy doborze algorytmów sterownia sterów strumieniowych. Po-kazano metodykę doboru parametrów...
-
Projekt techniczny i wykonanie dwukołowego balansującego pojazdu mobilnego
PublicationW ostatnich latach obserwuje się dynamiczny rozwój pojazdów mobilnych, które znajdują coraz szersze zastosowanie w życiu codziennym i w różnych gałęziach przemysłu. W artykule przedstawiono projekt, założenia i strukturę dwukołowego balansującego pojazdu mobilnego. Następnie szczegółowo opisano jego konstrukcję mechaniczną i elektroniczną włącznie z urządzeniami pomiarowymi. Poszczególne elementy składowe zaprojektowano, dobrano...