Search results for: UKŁAD OPTYMALNEGO STEROWANIA

• Wpływ metod zagęszczania mieszanek mineralno-asfaltowych na wyniki badań ich cech mechanicznych

  Publication

  • B. Dołżycki
  • J. Judycki

  - Year 2006

  Publikacja przedsatawia wyniki badań wpływu metod zagęszczania stosowanych w laboratorium na rezultaty uzyskiwane w badanich cech mieszanek mineralno-asfaltowych. Badano mieszanki różniące się rodzajem asfaltu natomiast mieszanka mineralna była taka sama. Próbki zagęszczano stsoując metodę udarową (Marshalla) oraz zagęszczanie walcem. Badano pełzanie statycznemieszanek mineralno-asfaltowych oznaczając moduł sztywności, pedkośc...

• Modelowanie środowiska nawigacyjnego w zagadnieniu ewolucyjnym unikania kolizji na morzu

  Publication

  • A. Łebkowski

  - Year 2002

  Algorytm pozycyjnego sterowania rozgrywającego, umożliwia wyznaczenie bezpiecznej i jednocześnie możliwie najbardziej ekonomicznej drogi własnego statku. W przedstawionym modelu gry pozycyjnej założono, że spotkane obiekty mogą manewrować, co powoduje, że w każdym kroku obliczeniowym istnieje możliwość oceny sytuacji nawigacyjnej, oznacza to tym samym, że algorytm może pracować w trybie on-line. Mając dane parametry własnego statku,...

• Production planning and control methods in the intelligent manufacturing systems

  Publication

  • L. Zawadzka
  • K. Oliński

  - Year 2011

  Niniejszy rozdział prezentuje zagadnienia związane z planowaniem i sterowaniem wytwarzaniem w kontekście budowy i działania inteligentnych systemów produkcyjnych (ISP). Architektura ISP, będąca rozwinięciem elastycznych systemów produkcyjnych, integruje systemy wspomagania decyzji ze strukturami bazodanowymi oraz dodatkowymi modułami komunikacyjnymi. Systemy wspomagania decyzji budowane są w oparciu o mechanizmy tzw. inteligencji...

• Programowa realizacja bramy sygnalizacyjnej między siecią PSTN/ISDN a siecią Internet

  Publication

  • S. Kaczmarek
  • O. Robaczewska

  - Year 2007

  Realizacja idei społeczeństwa informacyjnego wymaga odpowiedniej infrastruktury teleinformacyjnej dla której przewidziano sieci następnej generacji (NGN) a w tym Internet następnej generacji (NGI). W pracy przedstawiono rozwiązanie jednego z problemów wynikającego z przekształcenia obecnych sieci do sieci NGN. Jest to problem sterowania połączeniem dla usługi telekomunikacyjnej nazywanej popularnie telefonia (mowa). Realizacja...

• Wybrane problemy modelowania obiektów technicznych : Chosen problems in the modeling of technical objects

  Publication

  • J. Zawalich

  - Year 2007

  Budowa modeli obiektów technicznych połączona z identyfikacją przyjętych wstępnie parametrów oraz diagnostyką weryfikacyjną porównującą obiekt z modelem w celu sprawdzenia rzeczywistych przedziałów wartości istotnych właściwości obiektu, jest cyklicznym procesem udoskonalającym zarówno model, jak również kolejne wersje obiektu rzeczywistego. Wirtualne programy w pamięciach komputerowych pozwalają projektantom na sprawdzenie swojego...

• STEROWANIE MIKROELEKTROWNIĄ WIATROWĄ W WARUNKACH ZMIENNEGO WIATRU

  Publication

  • Z. Krzemiński
  • E. Bogalecka

  - Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej - Year 2019

  Duże elektrownie wiatrowe pracują przy małej zmienności prędkości i kierunku wiatru. Odmienna sytuacja występuje w przypadku mikroelektrowni, których turbina pracuje w strudze powietrza o szybko zmiennej prędkości i kierunku. W referacie określono warunki zainstalowania mikroelektrowni i pokazano algorytm sterowania elektrownią działający przy zmiennym wietrze. Wykorzystano pomiary na testowanej elektrowni. Pokazano, że algorytm...

  Full text available to download

• Zastosowanie regulatora rozmytego do regulacji temperatury w fizycznym modelu pomieszczeń z ogrzewaniem nadmuchowym

  Publication

  • J. Zawalich

  - Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej - Year 2019

  Jednym z przykładów zastosowania regulatorów rozmytych jest ich wykorzystanie do sterowania instalacją ogrzewania nadmuchowego. W artykule przedstawiono badania modelu obiektu złożonego z jednej nagrzewnicy zastosowanej do utrzymania różnicy temperatur w dwóch pomieszczeniach. Ideą była chęć odpowiedzi na pytanie, czy do sterowania takim obiektem można zastosować regulator rozmyty o właściwościach przybliżonych do regulatora trójpołożeniowego....

  Full text available to download

• Zintegrowane sterowanie systemami zaopatrzenia w wodę pitną

  Publication

  • K. Duzinkiewicz

  - Year 2005

  Optymalne ekonomicznie zaspokojenie w miastach bieżącego zapotrzebowania na wodę pitną tak, aby spełnione były wymagania jakości dostaw oraz jakości samej wody jest złożonym zadaniem. Zarówno aspekty aplikacyjne jak i teoretyczne tego problemu są przedmiotem intensywnych prac prowadzanych w sektorach naukowych i przemysłowych na całym świecie. Prace te finansowane są przez przemysł, komitety naukowe oraz Programy Ramowe Unii Europejskiej....

• MODEL FOR MEASUREMENT OF FLOW INSTALLATION TIME IN SDN SWITCH

  Publication

  • S. Kaczmarek
  • J. A. Litka

  - Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne - Year 2017

  SDN is the approach in telecommunication networks that separates control plane from data forwarding plane by specifying a single network entity as a controller that defines rules (called flows) of traffic forwarding for the switches connected to it. The time that is required for installation of these rules might be a hindrance for the overall performance of SDN network. In the paper, a model for testing and evaluating the influence...

  Full text to download in external service

• Numeryczne modelowanie sondowania statycznego CPTU.

  Publication

  • R. Ossowski
  • Z. Sikora

  - Year 2004

  W książce przedstawiono propozycję modelu matematycznego dla opisu mechaniki trójfazowego ośrodka gruntowego. Przedstawiono kompletny układ równań równowagi statycznej oraz propozycję rozwiązania zagadnienia brzegowego z zastosowaniem metody elementów skończonych. W pracy zaprezentowano wyniki obliczeń z zastosowaniem modelu dla zagadnień geotechnicznych, a w szczególności dla problemu sondowania statycznego metodą CPTU.

• Jednofazowe wyłączanie trójfazowych zwarć łukowych na szynach rozdzielnic niskonapięciowych

  Publication

  • R. Partyka
  • P. Leśniewski
  • J. Czucha

  - Year 2003

  Opisano układ probierczy oraz przedstawiono wyniki badań laboratoryjnych wyłączania trójfazowych niskonapięciowych zwarć łukowych za pomocą aparatów umieszczanych w środkowej fazie płaskiego układu szyn. Omówiono ograniczanie prądów przy zwarciach łukowych. Przedstawiono wyniki symulacji jednofazowego wyłączania zwarć przy prądzie spodziewanym ok. 13 kA, w oparciu o program MATLAB-SIMULINK.

• Excitation energy migration in uniaxially oriented polymer films.

  Publication

  • P. Sas-Bojarski
  • A. Kaminski
  • L. Kułak
  • M. Sadownik

  - CHEMICAL PHYSICS LETTERS - Year 2003

  Przedstawiono wyniki pomiarów i symulacji Monte Carlo anizotropii emisji dla procesu bezpromienistego transportu energii w orientowanych osiowo foliach polimerowych. Badany układ stanowiły molekuły DTCI (3,3´-diethylthiacarbocyamine iodine) umieszczony w folii PVA (poliwinyl). Za przestrzenny rozkład orientacji dipoli emisji molekuł w symulacjach Monte Carlo przyjęto rozkład Tanizaki.

• Oscylator sinusoidy zespolonej z bezpośrednią syntezą cyfrową (DDS)

  Publication

  • J. Bicki
  • P. Kotynia

  - Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania - Year 2003

  Idea oscylatora DDS zakłada generowanie liniowej fazy chwilowej w układzie akumulatora. Przebieg ten przy użyciu funkcji trygonometrycznych sin(.) i cos(.) przekształcony jest do współrzędnych kartezjańskich. W pracy szczególną uwagę poświęcono prostocie implementacji w układach programowalnych, przy zachowaniu dobrych parametrów. Opisany został również dodatkowy układ precyzyjnego strojenia częstotliwości.

• EEDI Impact for a Tanker

  Publication

  • M. H. Ghaemi

  - Year 2012

  Referat przedstawia sposób analizy wskaźnika EEDI zgodnie z wymaganiami IMO-MEPC w zależności od parametrów głównych, prędkości, charakterystyk oporowych oraz układu napędu statku dla wybranego tankowca typu Aframax. W analizie uwzględniono, także układ wytwarzania mocy elektrycznej wraz z innymi układami pomocniczymi tankowca, które są odbiornikami wytwarzanej mocy.

  Full text to download in external service

• Analiz nepodwiznych polusow strukturno-sloznyh sistem upravlenia.

  Publication

  • D. Imajev
  • L. Poszechonov
  • Z. Kowalski

  - Year 2004

  Wprowadzenie odrębnego etapu badań własności strukturalnych do analizy i syntezy układów sterowania o złożonej strukturze, umożliwia wyznaczenie i analizę nieprzesuwnych biegunów układów. Te bieguny charakteryzują się zerową wrażliwością na zmianę szeregu parametrów modelu układu.

• On application of some artificial intelligence methods in ship design

  Publication

  • M. Meler-Kapcia
  • S. Zieliński
  • Z. Kowalski

  - Year 2005

  Wprowadzenie odrębnego etapu badań własności strukturalnych do analizy i syntezy układów sterowania o złożonej strukturze, umożliwia wyznaczenie i analizę nieprzesuwnych biegunów układów. Te bieguny charakteryzują się zerową wrażliwością na zmianę szeregu parametrów modelu układu.

• Kompensacja błędu dynamicznego przekładni zębatej w napędzie z silnikiem indukcyjnym

  Publication

  • A. Lewicki
  • T. Bajdecki

  - Year 2005

  W artykule zaprezentowano metodę detekcji i kompensacji drgań będących efektem błędu transmisji przekładni. Drgania w układzie napędowym zostały zredukowane na drodze generowania odpowiednich składowych momentu elektromagnetycznego w silniku klatkowym, pracującym w bezczujnikowym układzie sterowania.

• Wielozadaniowy sterownik PLC do zautomatyzowanych napędów - stanowisko badawczo-szkoleniowe.

  Publication

  • W. Blacharski

  - Year 2003

  Przedstawiono nowe stanowisko badawczo-szkoleniowe przeznaczone do testów cykli ruchów realizowanych przez zautomatyzowane napędy prądu przemiennego. Możliwe jest testowanie oprogramowania PLC do zdalnego sterowania napędami a także doświadczalna weryfikacja oddziaływania parametrów nastawnych na właściwości napędu.

• Projekt silnika indukcyjnego 15-fazowego

  Publication

  • P. Stec
  • M. Morawiec

  - Year 2009

  W referacie przedstawiono analizę budowy silnika indukcyjnego klatkowego 15-fazowego przygotowywanego do pracy z przekształtnikiem 15 fazowym i sterowaniem polowym. Budowa silnika uwzględnia zagadnienia możliwości zmian charakterystyki silnika za pomocą odpowiedniego sterowania przekształtnikiem napięcia.

• Efektywność odzysku energii hamowania elektrodynamicznego w komunikacji miejskiej.

  Publication

  • J. Czucha
  • K. Karwowski
  • M. Mizan
  • P. Pazdro

  - Year 2004

  Przedstawiono metodę aktywnego sterowania ruchem pojazdów komunikacji miejskiej dla zwiększenia wykorzystania energii hamowania zwracanej do sieci. Przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych w metrze i komunikacji tramwajowej oraz analizy teoretycznej z wykorzystaniem komputerowych metod modelowania i symulacji.

• Adaptive systems for process control in flexible manufacturing.

  Publication

  • W. Przybylski
  • B. Ścibiorski
  • A. T. Wiśniewska

  - Year 2005

  W artykule przedstawiono koncepcyjne studia dla modelu sterowania dynamicznego elastycznym gniazdem obróbkowym. Analizowane gniazdo obróbkowe, zorientowane było na produkcję jednostkową i małoseryjną oraz składało się z trzech maszyn: tokarki CNC, frezarki CNC i maszyny pomiarowej.

• Sterowanie produkcją z wykorzystaniem koncepcji MRP

  Publication

  • G. Zieliński

  - Year 2012

  W niniejszej publikacji zaprezentowano podstawy sterowania produkcją z wykorzystaniem koncepcji MRP jako jednej z form opartej na koncepcji push. Dokonano identyfikacji danych zewnętrzych i wewnętrznych niezbędnych do realizacji harmonogramu MRP oraz strukturę tego typu harmonogramów.

• Sterowanie mocą bierną w falowniku prądu sterowanym napięciowo

  Publication

  • A. Lewicki
  • Z. Krzemiński
  • M. Morawiec

  - Year 2008

  W artykule zaproponowano metodę sterowania mocą bierną falownika prądu ze sterowaniem napięciowym, w którym ograniczona jest wartość prądu dławika obwodu pośredniczącego oraz narzucona wartość napięcia zasilającego obwód pośredniczący. Rozważania teoretyczne zweryfikowano za pomocą badań symulacyjnych.

• Advanced current regulated PWM inverter with simplified load model.

  Publication

  • H. Abu-Rub
  • J. Guziński
  • Z. Krzemiński

  - Year 2004

  W artykule przedstawionio nowy regulator prądu stojana silnika asynchronicznego zasilanego z falownika napięcia. Regulator wykorzystuje obliczenia siły elektromotorycznej silnika. Rozważonio wpływ zmian parametrów silnika na działanie regulatora. Wykorzystano uproszczony model silnika bez uwzględnienienia rezystancji stojana. Zastosowano stałą częstotliwość próbkowania prądu. Układ zrealizowania w programie symulacyjnym oraz na...

• The measurement and calculation of gas temperature inside a switchgear during fault arc period.

  Publication

  • R. Partyka

  - Year 2004

  W artykule przedstawiono metodę obliczania temperatury gazu wewnątrz rozdzielnicy szczelnej z izolacją powietrzną podczas zwarć łukowych w oparciu o równanie przewodnictwa cieplnego. Przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych temperatury gazów podczas zwarć z łukiem wędrującym. Opisano model do badań, układ probierczy i warunki badań. Wyniki obliczeń porównano z wynikami badań eksperymentalnych.

• Optymalizacja parametrów technologicznych przecinania ściernicowego w układzie rotacyjnym.

  Publication

  • T. Kucharski
  • F. Lach

  - Year 2004

  Zaproponowano układ przecinania ściernicowego, który umozliwia zastosowanie optymalnych parametrów technologicznych w procesie przecinania. Sformułowano zagadnienie optymalizacji, w którym maksymalizuje się funkcję celu (powierzchniową wydajność względną) wyznaczając optymalne technologiczne parametry przecinania, zapewniające wysoką jakość powierzchni przecinanego przedmiotu i minimum zapotrzebowania mocy. Realizację procesu wykonuje...

• Analiza uderzenia hydraulicznego w przewodach magistralnych

  Publication

  • R. Wichowski

  - Instal - Year 2006

  W pracy zastosowano metodę charakterystyk do analizy zjawiska uderzenia hydraulicznego w przewodach sieci cieplnej. Model matematyczny stanowi układ dwóch równań różniczkowych cząstkowych, które rozwiązano metodą charakterystyk. Zamieszczono przykład obliczeniowy, który dotyczy analizy uderzenia hydraulicznego w przewodzie magistralnym sieci ciepłowniczej, skladającym się z trzech odcinków o różnych długościach i średnicach.

• Impedance investigations of amperometric gas sensor containing aprotic solvent

  Publication

  • J. Gębicki
  • B. Chachulski

  - ELECTROANALYSIS - Year 2006

  Skonstruowany został amperometryczny czujnik gazowy w układzie trójelektrodowym ze złotą elektrodą roboczą bezpośrednio napyloną na membranę Nafionową. W publikacji przedstawiono wyniki badań charakterystyk czujnika do oznaczania ditlenku siarki wypełnionego elektrolitem zawierającym różne względne zawartości DMSO/H2O. Wyniki badań impedancyjnych zostały przeanalizowane w oparciu o zaproponowany elektryczny układ zastępczy.

• Wzmacniacz fazoczuły do detekcji sygnałów wysokiej częstotliwości

  Publication

  • P. Wierzba

  - Year 2010

  W referacie przedstawiono układ wzmacniacza fazoczułego pracujący w zakresie częstotliwości 0,1 - 20 MHz. Wzmacniacz ten został zrealizowany w konfiguracji zawierającej mieszacz, tor pośredniej częstotliwości i detektor synchroniczny. Omówiono wybrane aspekty implementacji urządzenia oraz problemy napotkane w trakcie jego realizacji. Przedstawiono wyniki charakteryzacji poszczególnychmodułów wzmacniacza i omówiono kierunki dalszych...

• ANALIZA SYSTEMU ELASTYCZNEGO RUROCIĄGU BOI PRZELEWOWEJ PB-1 ORAZ PROJEKT I DOKUMENTACJA TECHNICZNA NOWEGO SYSTEMU PODWIESZENIA ŁĄCZNIKA KR ORAZ PODWODNEJ BOI WYPOROWEJ

  Publication

  • A. Olszewski
  • M. Wodtke

  - Year 2014

  W pierwszej części pracy wykonano szczegółową analizę statycznej linii ugięcia oraz sił występujących w podwodnym rurociągu elastycznym łączącym rurociąg flowline z nawodną boją przelewową. Zoptymalizowano układ rurociągów pod kątem ugięcia rur oraz obciążeń rozrywających. Zaprojektowano nowy zespół podwodnej boi wyporowej i wykonano kompletną dokumentację wykonawczą oraz montażową nowej konstrukcji.

• Modernistyczna architektura mieszkaniowa w śródmieściu Gdyni po II wojnie światowej - nowe podejście w nowych czasach

  Publication

  • R. Hirsch

  - Year 2019

  Tekst omawia rozwiązania architektoniczne budynków mieszkalnych, wznoszonych bezpośrednio po II wojnie światowej na terenie śródmieścia Gdyni. Budynki te były dobrze wkomponowane w przedwojenny układ urbanistyczny śródmieścia, ale ich struktura i formy zawierały wiele modyfikacji wynikających z nowych uwarunkowań społecznych, politycznych itd., które pojawiły się wraz z nowym ustrojem.

• Metodologia badania skrzyni biegów z wykorzystaniem układu hydraulicznego jako hamowni

  Publication

  • M. Bąk
  • P. Patrosz

  - Napędy i Sterowanie - Year 2020

  W artykule przedstawiono metodologię prowadzenia badań mechanicznej skrzyni biegów. Sposób prowadzenia pomiarów zaprezentowano na przykładzie badań wybranej przekładni. Przedstawiono i opisano różne konfiguracje stanowiska badawczego wykorzystującego układ hydrauliczny, który pełnił funkcję hamowni. Zawarto opis konstrukcji prototypowej przekładni będącej obiektem badań. Ponadto omówiono przykładowe charakterystyki uzyskane w ramach...

  Full text available to download

• Determination of reservoir decision rules during flood

  Publication

  • T. Dysarz
  • J. J. Napiórkowski

  - Acta Geophysica - Year 2002

  W artykule opisano zastosowania metody sterowanego przeszukiwania losowego w zadaniu operacyjnego sterowania systemem zbiorników Nysy Kłodzkiej. Celem badań było zwiększenie dokładności uzyskiwanych wyników i efektywności obliczeń. Przetestowano kilka form reguł decyzyjnych i zaproponowano modyfikację analizowanej metody.

• Applications of neural networks and perceptual masking to audio restoration

  Publication

  • A. Czyżewski

  - Journal of New Music Research - Year 2002

  Omówiono zastosowania algorytmów uczących się w dziedzinie rekonstruowania nagrań fonicznych. Szczególną uwagę zwrócono na zastosowanie sztucznych sieci neuronowych do usuwania zakłócających impulsów. Ponadto opisano zastosowanie inteligentnego algorytmu decyzyjnego do sterowania maskowaniem perceptualnym w celu redukowania szumu.

• Dobór wzmocnień całkującego obserwatora strumieni magnetycznych silnika indukcyjnego metodą zmiany bazy

  Publication

  • T. Białoń
  • A. Lewicki
  • R. Niestrój
  • M. Pasko

  - Year 2015

  W artykule opisano zastosowanie zmodyfikowanego obserwatora całkującego do odtwarzania strumieni magnetycznych silnika indukcyjnego. Wzmocnienia obserwatora dobrano metodą zmiany bazy, rozszerzoną o transformację diadyczną i parametryzację. Przedstawiono również wyniki badań laboratoryjnych obserwatora pracującego w multiskalarnym układzie sterowania.

• Dobór wzmocnień całkującego obserwatora strumieni magnetycznych silnika indukcyjnego metodą zmiany bazy

  Publication

  • T. Białoń
  • A. Lewicki
  • R. Niestrój
  • M. Pasko

  - Przegląd Elektrotechniczny - Year 2016

  W artykule opisano zastosowanie zmodyfikowanego obserwatora całkującego do odtwarzania strumieni magnetycznych silnika indukcyjnego. Wzmocnienia obserwatora dobrano metodą zmiany bazy, rozszerzoną o transformację diadyczną i parametryzację. Przedstawiono również wyniki badań laboratoryjnych obserwatora pracującego w multiskalarnym układzie sterowania.

  Full text available to download

• Celowość wykorzystania źródeł mocy biernej zainstalowanych w sieci SN do regulacji U i Q

  Publication

  • R. Małkowski
  • Z. Szczerba

  - Acta Energetica - Year 2012

  W artykule zawarto uwagi dotyczące celowości, możliwości oraz ewentualnego sposobu wykorzystania źródeł mocy biernej w celu regulacji U i Q w sieci SN. Wskazano również na celowość weryfikacji jakości sterowania transformatorów zasilających sieć 110 kV/SN.

  Full text available to download

• Przykład zastosowania przetworników piezoelektrycznych do stworzenia elektronicznych padów na platformie sprzętowej Arduino

  Publication

  • D. Weber
  • D. Koszewski

  - Year 2018

  W pracy zaprezentowano autorskie urządzenie umożliwiające sterowania procesem wyzwalania dowolnych próbek dźwiękowych przy użyciu tak zwanych padów perkusyjnych w zewnętrznym samplerze. Pady stworzono za pomocą zestawu zabawkowej perkusji, przetworników piezoelektrycznych oraz specjalnie zaprogramowanej platformy sprzętowej Arduino.

• Metoda backstepping w zastosowaniach morskich

  Publication

  • A. Witkowska

  - Year 2013

  Prezentowana monografia obejmuje zagadnienia związane z opracowaniem zaawansowanego układu regulacji kursu statku, opartego na metodzie projektowania backstepping. W książce przedstawiono technikę umożliwiającą automatyczny dobór parametrów regulatora backstepping do zmieniających się warunków pracy układu, z użyciem metod adaptacyjnych oraz algorytmów genetycznych. Przy zastosowaniu procedury backstepping zaprojektowano dwie konfiguracje...

  Full text to download in external service

• Design of high frequency OTA in 130nm CMOS technology with single 1.2v power supply

  Publication

  • B. Pankiewicz
  • M. Madej

  - Zeszyty Naukowe Wydziału ETI Politechniki Gdańskiej. Technologie Informacyjne - Year 2010

  W artykule przedstawiono wzmacniacz transkonduktancyjny OTA zasilany niskim napięciem i przeznaczony do użycia w filtrach czasu ciągłego w zakresie wysokich częstotliwości przetwarzanych sygnałów. Stopień wejściowy zbudowany jest w oparciu o inwertery CMOS. Wartość transkonduktancji wzmacniacza jest przestrajana z wykorzystaniem efektu podłożowego tranzystorów. Omówiono również układ dostrajania wzmacniacza. Brak wewnętrznych węzłów...

  Full text to download in external service

• Ocena możliwości wykorzystania stacji przekształtnikowej HVDC do kompensacji mocy biernej

  Publication

  • R. Kowalak
  • Z. Szczerba

  - Acta Energetica - Year 2010

  W niniejszym referacie zaprezentowano wyniki badań dotyczących oceny wykorzystania stacji przekształtnikowych łącza HVDC do kompensacji mocy biernej w systemie elektroenergetycznym. Poprzez odpowiednie sterowanie kątem zapłonu w przekształtnikach można wpłynąć na wartość mocy biernej pobieranej przez ten przekształtnik. Dołączając do tego sterowanie przekładnią transformatora przekształtnika uzyskuje się układ, w którym można zachować...

  Full text available to download

• Modeling of performance and safety of a multi-task unmanned autonomous maritime vehicle = Modelowanie ruchu i bezpieczeństwa wielozadaniowego bezzałogowego autonomicznego pojazdu wodnego

  Publication

  • M. K. Gerigk

  - Journal of KONBiN - Year 2015

  At the beginning of the paper the aim of research is presented. Then the method is introduced. Next, the unmanned autonomous maritime vehicle is briefly described. The following chapter concerns a model of vehicle performance including the ballasting and motion. Some information on an integrated steering, positioning and stabilization system of the vehicle is briefly presented in the paper. Such the system enables to obtain a fully...

  Full text available to download

• A predictive estimation based control strategy for a quasi-resonant dc-link inverter

  Publication

  • M. Turzyński
  • P. Banach
  • P. Murawski
  • R. Pepliński
  • P. Chrzan

  - Bulletin of the Polish Academy of Sciences-Technical Sciences - Year 2014

  In this paper the predictive estimation based control strategy for a quasi-resonant dc link inverter (PQRDCLI) is developed. Instead of direct measurement of dc link input inverter current – its estimation with one step prediction is applied. The PQRDCLI fed induction motor, controlled with a predictive current estimation stabilized inverter output voltage slopes independently of load. Moreover, reduction of overvoltage spikes...

  Full text available to download

• Study of passive deck-flaps flutter control system on full bridge model. I: Theory

  Publication

  • P. Omenzetter
  • K. Wilde
  • Y. Fujino

  - JOURNAL OF ENGINEERING MECHANICS-ASCE - Year 2002

  Sformułowano modele matematyczne drgań mostu z zamontowanym pasywnym systemem sterowania flatterem w formalizmie metody elementów skończonych. System wykorzystuje stateczniki dołączone bezpośrednio do przęsła mostu. Siły aerodynamiczne działające bezpośrednio na most i stateczniki sformułowane są w przestrzeni czasu.

• Neural network based control system architecture proposal for underwatership hull cleaning robot.

  Publication

  • G. Rożnowski

  - Year 2003

  Przedstawiono model matematyczny podwodnej głowicy roboczej, oraz określono metodę jej pozycjonowania i orientacji w lokalnym środowisku. Zaproponowano architekturę układu sterowania, opartego na bazie sieci neuronowych, za pomocą którego można sterować podwodnym robotem, przeznaczonym do czyszczenia burt statku.

• Methodology of assessing the effectiveness of changes in the planning and control process

  Publication

  • J. Łopatowska

  - Year 2011

  Niniejsze opracowanie poświęcone jest problematyce oceny efektywności zmian procesu planowania i sterowania. Jego celem jest opracowanie modelu i scharakteryzowanie sposobu oceny efektywności zmian tego procesu w odniesieniu do jej elementów składowych, jakimi są korzystność, skuteczność i ekonomiczność.

• Energy Management of Microgrid System

  Publication

  • M. Włas

  - Year 2011

  W artykule przedstawiono system sterowania rozproszonych źródeł energii (DER) w oparciu o protokół Ethernet POWERLINK. Autorzy opracowali metody komunikowania się z systemu Zarządzania Energią z przekształtnikami energoelektronicznymi w system zwany mikrosiecią (Microgrid). W artykule przedstawiono optymalny podział mocy pomiędzy źródłami wytwórczymi a obciążeniem. System ten składa się z: kogeneratora z silnikiem na gaz ziemny...

• Modal control at energy performance index in reduced non-conservative system

  Publication

  • K. J. Kaliński

  - Year 2002

  W pracy rozważa się drgania niestacjonarnych układów mechanicznych modelowa-nych dyskretnie. Jednym ze sposobow nadzorowania tych drgań jest sterowanie optymalne przy energetycznym wskażniku jakości. Tymczasowe założenie o stac-jonarności układu daje możliwość wyznaczenia w trybie on-line optymalnego sygnału sterującego poszczególnymi postaciami drgań swobodnych układu a nas-tepnie - sterowanie układu niestacjonarnego wyznaczonym...

• Wyznaczanie i symulacje sytuacji miarodajnych przy wymiarowaniu kanalizacji ciśnieniowej

  Publication

  • M. Orłowska-Szostak
  • R. M. Orłowski

  - PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ, SERIA: INŻYNIERIA ŚRODOWISKA - Year 2009

  Omówiono starannie wypracowaną metodę wymiarowania kanalizacji ciśnieniowej. Istotnymi elementami metody są poszukiwania opisów trzech różnych grup charakterystycznych sytuacji eksploatacyjnych w projektowanym systemie. Są to: (1) sytuacje miarodajne z punktu widzenia rozmiarów ewentualnego uderzenia hydraulicznego, (2) sytuacje miarodajne dla zapewnienia wymaganych warunków samooczyszczania, (3) sytuacje miarodajne dla doboru...

• Music Mixing Process Controlled by Hand Gestures

  Publication

  • M. Lech

  - Archives of Acoustics - Year 2011

  W referacie przedstawiono system umożliwiający sterowanie procesami miksowania śladów nagrania muzycznego za pomocą gestów rąk. Przybliżono podstawy wielomodalnej percepcji argumentujące potrzebę powstania tego typu systemu oraz założenia przyjęte w trakcie jego tworzenia. Część sprzętowa systemu składa się z rzutnika multimedialnego, kamery internetowej, komputera klasy PC z zainstalowanym oprogramowaniem systemu oraz ekranu dla...