Search
Filters
total: 863
filtered: 605
-
Catalog
- Publications 605 available results
- Journals 1 available results
- People 51 available results
- Inventions 7 available results
- Projects 13 available results
- Laboratories 2 available results
- Research Teams 4 available results
- e-Learning Courses 87 available results
- Events 5 available results
- Open Research Data 88 available results
Chosen catalog filters
Search results for: STAL O WYSOKIEJ WYTRZYMAŁOŚCI
-
Wpływ polietylenu szczepionego bezwodnikiem maleinowym oraz sił ścinających na właściwości mieszanin polietylen wysokiej gęstości-miał gumowy
PublicationScharakteryzowano wpływ kompatybilizatora w postaci polietylenu szczepionego bezwodnikiem maleinowym na właściwości mieszanin PE-HD–miał gumowy. Kompozycje termoplastyczne zawierające 50 cz. mas. rozdrobnionych odpadów gumowych, otrzymano przy użyciu współbieżnej wytłaczarki dwuślimakowej. Poziom sił ścinających generowanych podczas mieszania, regulowano za pomocą zmian prędkości obrotowych ślimaków. Przeprowadzono charakterystykę...
-
Prognozirovanie svojstv betonov s pomoŝ'û iskusstvennyh nejronovyh setej
PublicationObserwacje mózgu ludzkiego oraz podstawowych komórek z jakich się składa (neuronów), doprowadziły do prób modelowania niedużych układów połączonych neuronów. Układy te, zwane w literaturze jako sieci neuronowe lub sieci neuropodobne (ang. neural network) wykazują pewne cechy zbliżone do cech mózgu. Są nimi np. zdolność uczenia i kojarzenia. Choć znany obecnie model matematyczny neuronu jest dość skomplikowany, to zachęcające wyniki...
-
Improved calculation of damage due creep by more accurate time to rupture data representation
PublicationReguła Robinsona (Linear Life Fraction Damage Rule) jest stosunkowo łatwa w użyciu dla różnorodnych warunków obciążenia. Z tego powodu jest ona powszechnie akceptowana i używana. Potencjalne możliwości poprawy dokładności obliczeń tą metodą daje zastosowanie specjalnych funkcji do aproksymacji wyników badań wytrzymałości czasowej. W pracy zaproponowano zastosowanie funkcji typu Spline oraz bardzo elastycznej funkcji Spline3D do...
-
Treatment of high-quality groundwater by means of one-stage filtration on active filtration beds
PublicationPrzeprowadzone badania pilotowe uzdatniania wody podziemnej wysokiej jakości, wykazały, że wody o niewielkich stężeniach żelaza (< 0,6 mgl) i manganu (<0,1 mg/l) można uzdatniać stosując napowietrznie i jednostopniową filtrację, w układzie zamkniętym, przez aktywne złoża filtracyjne. Wszystkie przebadane złoża (jednowarstwowe z piasku kwarcowego; dwuwarstwowe z piasku kwarcowego i piroluzytu oraz trzywarstwowe z antracytu, piasku...
-
K-ras gene mutation as an early prognostic marker of colon cancer
Publication -
Opracowanie procedury izolacji i oczyszczania ekstraktów oraz oznaczania pestycydów i polichlorowanych bifenyli w żywności o wysokiej zawartości lipidów
Publication.
-
Fatigue resistance investigation of the mb46 plain bearings under conditions of dynamic loadings
PublicationOdporność materiału łożyskowego MB46 na pęknięcia zmęczeniowe badano na stanowisku SMOK, w którym generowane jest zmienne jednokierunkowe obciążenie badanego łożyska. Materiał łożyskowy MB46 składa sie z warstwy brązu CuPb22Sn 3 spiekanego na taśmie stalowej, stanowiącej podłoże. Na warstwę brązu nałożona jest galwanicznie cienka warstwa stopu SnCu6 stanowiąca powłokę. Każde z badanych łożysk poddawane było 20-godzinnemu testowi...
-
Wpływ wyjściowego stanu obróbki cieplnej stali o podwyższonej wytrzymałości typu C-Mn na maksymalną twardość strefy wpływu ciepła
PublicationPrzedstawiono wpływ wyjściowego stanu obróbki cieplnej stali gatunku S355 na maksymalną twardość strefy wpływu ciepła (SWC). Do badań użyto stali typu C-Mn poddając ją trzem rodzajom obróbki cieplnej: normalizowaniu, wyżarzaniu przegrzewąjacemu i ulepszaniu cieplnemu. Następnie na próbkach w różnym stanie wyjściowym wykonano symulowane cykle cieplne spawania z różnymi szybkościami chłodzenia. Badano wpływ stanu obróbki cieplnej...
-
Pipeline geometry defects in high resolution pig's data
PublicationMost of the pipelines have been inspected at least once using intelligent pigging. The problem of specific software for interactive presentation, analysis and comparison of features revealed during the consecutive geometry surveys is emphasized. Capabilities of a simultaneous measurement of internal geometry and metal loss features in a single run are illustrated. Advantages of application of statistical characteristics of both...
-
High quality speech codec employing sines+noise+transients model
PublicationA method of high quality wideband speech signal representation employing sines+transients+noise model is presented. The need for a wideband speech coding approach as well as various methods for analysis and synthesis of sines, residual and transient states of speech signal is discussed. The perceptual criterion is applied in the proposed approach during encoding of sines amplitudes in order to reduce bandwidth requirements and...
-
Fatigue resistance investigation of the IC engine MB11 bearings, working under conditions of dynamic unidirectional loadings
PublicationThe slide bearing material MB11 fatigue resistance has been investigated with the application of SMOK - test stand in which dynamic unidirectional loadings to the test bearing is generated. Slide bearing layer consists of the bronze MB11 ( Cu Pb22 Sn 3 ) sintered to the steel shell. Each of the tested bearing has been subject to the standard 20-hour test, under conditions of the full fluid lubrication. Methodology of the experiments,...
-
Experimental evaluation of high frequency side scan sonar as object search and identification tool
PublicationPraca prezentuje wyniki badań laboratoryjnych sonaru bocznego jako narzędzia dla pojazdu podwodnego, służącego do poszukiwań i identyfikacji obiektów leżących na dnie, w bliskich odległościach.
-
Single-dopant organic white electrophosphorescent diodes with very high efficiency and its reduced current density roll-off
PublicationW pracy opisano konstrukcję wysokowydajnej diody elektrofosforescencyjnej zawierającej domieszkę organicznego kompleksu platyny PtL2Cl (L oznacza organiczny ligand). Dioda emituje światło białe które pochodzi od ekscymerów świecących w czerwieni i wzbudzonych monomerów świecących w części niebieskiej widma. Kwantowa wydajność świecenia diody wynosi ok. 15% i słabo maleje ze wzrostem gęstości płynącego prądu elektrycznego.
-
Excimer-based red-infrared organic light emitting diodes with very high quantum efficiency
PublicationW pracy opisano konstrukcję wydajnej organicznej ekscymerowej diody EL emitującej światło czerwone i podczerwone z wykorzystaniem organicznego kompleksu platyny.
-
The pollutant transport equation for a steady, gradually varied flow in an open channel network: a solution of high accuracy
PublicationW pracy przedstawiono metodę rozwiązania jednowymiarowego równania adwekcji-dyfuzji opisującego transport zanieczyszczeń w warunkach przepływu ustalonego wolnozmiennego w sieci kanałów otwartych. Zastosowano technikę dekompozycji. Zlineoryzowane równanie adwekcji-dyfuzji rozwiązano stosując całkę Duhamela, zaś równanie zacierające człon źródłowy-metodą różnic skończonych. Metoda zapewnia bardzo dużą dokładność rozwiązania nawet...
-
Analiza wad powierzchni gorącowalcowanych wyrobów stalowych = Hot rolled sections surface defects analysis
PublicationZanalizowano hutnicze wady powierzchni dwuteowników walcowanych na gorąco, głebokość zdefektowanych obszarów i zmiany mikrostruktury w tych obszarach.
-
C421 allele-specific ABCG2 gene amplification confers resistance to the antitumor triazoloacridone C-1305 in human lung cancer cells
PublicationGen ABCG2 charakteryzuje polimorficzność pozycji C341, która jest związana ze znacznym obniżeniem ekspresji tego genu i zdolności do transportu przez błonę komórkową. W pracy wykazaliśmy, że komórki raka płuc, które nabyły oporności na związek C-1305, zmieniły fenotyp z heterozygotycznego w odniesieniu do genu ABCG2 i wykazują amplifikację jedynie allelu C341 genu oraz zwiększoną zawartość mRNA i zmutowanego białka pompy ABCG2...
-
Badania składu chemicznego i własności mechanicznych materiału rury fi 323,85x12,7 mm
PublicationWykonano badania składu chemicznego i właściwości mechanicznych materiału (stal nierdzewna typu 316L)
-
Hydrogen charging of nitrided steel in acid solution
PublicationKonstrukcyjną stal, azotowaną w wyładowaniu jarzeniowym w mieszaninie gazów o różnej zawartości N2, H2 i Ar, poddawano katodowemu nawodorowaniu w kwaśnym roztworze, imitującym przepracowany olej maszynowy. W pomiarach szybkości przenikania wodoru i ekstrakcji próżniowej określano wpływ azotowanych warstw, odpowiednio, na transport wodoru i na jego nieodwracalne pułapkowanie. W obecności niezdefektowanej warstwy kompaktowych azotków...
-
Pomiar naprężeń własnych metodą Barkhausena za pomocą sondy z wirującym polem magnetycznym
PublicationW pracy przedstawiono nowy sposób pomiaru naprężeń własnych w elementach konstrukcji z wykorzystaniem polowego efektu Barkhausena. Informację o stanie naprężeń uzyskano z analizy rozkładu kątowego natężenia efektu Barkhausena zmierzonego w sposób automatyczny poprzez sondę z wirującym polem magnetycznym. Przedstawiono zasadę działania i opis układu pomiarowego oraz przykłady wykorzystania tej metody w ocenie stanu naprężenia w...
-
Cavitation erosion of heterogeneous thin coatings produced by means of laser cladding
PublicationPrzedstawiono badania odporności kawitacyjnej cienkich heterogenicznych warstw nakładanych metodami laserowymi na stal 45. Wykazano dobrą przyczepność i wysoką odporność kawitacyjną wykonanych powłok.
-
Kompozyty cementowo-popiołowe modyfikowane dodatkiem włókien stalowych.
PublicationPraca dotyczy określenia wpływu niewielkiej ilości włókien stalowych na właściwości techniczne kompozytów popiołowo-cementowych. W opracowaniu przedstawiono wyniki badań kompozytów w zakresie zmian wytrzymałości na rozciąganie przy zginaniu, zmian wytrzymałości na rozciąganie przy rozłupywaniu, zmian wytrzymałości na ściskanie.
-
Badania elektrochemiczne wpływu powłok zawierających grafit na korozję stali konstrukcyjnej
PublicationPrzeprowadzono badania elektrochemiczne powłok przewodzących zawierających grafit. W przypadku bezpośredniego kontaktu elektrycznego powłok zawierających grafit ze stalą konstrukcyjną w środowisku elektrolitycznym może powstawać ogniwo galwaniczne. Stal konstrukcyjna w tym przypadku pełni rolę anody, co stwarza duże zagrożenie korozyjne. Przeprowadzono badania szybkości korozji stali konstrukcyjnej w wyniku działania ogniwa galwanicznego...
-
Tytanowa międzywarstwa w łącznikach do spawania Al i stopów AlMg ze stalą=Titanium interlayer in transition joints to welding aluminium and aluminium alloys AlMg with steel
PublicationPrzedstawiono idee stosowania łączników i ich wytwarzanie oraz własności i niedostatki obecnie stosowanych łączników. Zaprezentowano wyniki prób technologicznych wytwarzania oraz wyniki badań mechanicznych i strukturalnych trójwarstwowego łącznika stal-tytan-aluminium.
-
Protective coatings for stainless steel for SOFC applications
PublicationW pracy przedstawiono badania związane z warstwami antykorozyjnymi stali nierdzewnych stosowanych w tlenkowych ogniwach paliwowych. Warstwy przygotowana z użyciem prekursorów polimerowych na bazie Y i Co. Użyta stal to Crofer 22 APU.
-
Hydrogen degradation of the 26H2MF alloy steel in H2SO4 and hydrocarbon environments.
PublicationSTAL 26H2MF ZOSTALA PODDANA RÓZNEJ OBRÓBCE CIEPLNEJ, PO KTÓREJ UZYSKAŁA ONA RÓŻNĄ MIKROSTRUKTURĘ ORAZ CHARAKTER PRZEŁOMU. WYKONANO PRÓBY POWOLNEGO ODKSZTAŁCANIA W ROZCIEŃCZONYM KWASIE SIARKOWYM, PALIWIE CIĘZKIM I PRZEPRACOWANYM OLEJU SILNIKOWYM PRZEPRACOWANYM.
-
PRĄDY WYRÓWNAWCZE W UZIOMACH FUNDAMENTOWYCH I SZTUCZNYCH
PublicationW artykule omówiono zasady wykonywania uziomów fundamentowych i sztucznych. Przedstawiono wyniki pomiarów prądów w instalacji zawierającej stal zbrojeniową w fundamencie, połączoną z układem uziomu sztucznego w ziemi wykonanym z stali ocynkowanej.
-
Odporność kawitacyjna struktury austenitycznej otrzymywanej metodami obróbki laserowej
PublicationPrzedstawiono badania odporności kawitacyjnej struktur austenitycznych otrzymanych poprzez obróbkę laserową stali 1H18N9 i 45. Stal 1H18N9 stopowano Mn i TiC natomiast warstwę wierzchnią stali 45 stopowano Ni, Mn, Cr i Nb.
-
The influence of changes of soil parameters due to consolidation on the interaction of piles and soft soil layer
PublicationZaprezentowano problem wyznaczania bocznego parcia gruntu o małej wytrzymałości na pale. Opisano przypadki występowania bocznego obciążenia pali. Scharakteryzowano właściwości i zachowanie gruntów słabych stanowiących warstwę podłoża o małej wytrzymałości. Zaprezentowano propozycje obliczania bocznego parcia według różnych autorów. Przedstawiono wpływ konsolidacji na zmianę wytrzymałości gruntów słabych w czasie oraz na obliczanie...
-
Wpływ obróbki cieplnej na strukturę stali krzemowej. The heat treatment influence on the silicon steel morphology
PublicationStal sprężynową 55S2 poddano obróbce cieplnej przy poprawnych i zawyżonych paramatrach temperaturowo-czasowych. Dla materiału o wadliwej strukturze wyjściowej, dobór wyższych temperatur i czasów obróbki pozwolił na otrzymanie bardziej poprawnych struktur i własności materiału.
-
Wetting of different solid materials with solutions of surfactants mixtures
PublicationBadanie zdolności zwilżających mieszanin niejonowego surfaktantu gemini S-10 z surfaktantami anionowymi CsDS (dodecylosiarczan cezu) i LiDS (dodecylosiarczan litu). Badane powierzchnie różniły się stopniem hydrofobowości (szkło, stal, polimetakrylan metylu). Niektóre mieszaniny wykazywały synergizm w procesie zwilżania.
-
Stabilność struktury stali austenityczno-ferrytycznej po wyżarzaniu w wysokich temperaturach.
PublicationPrzeprowadzono badania przemian strukturalnych w stali austenityczno-ferrytycznej typu dupleks zachodzących w wysokich temperaturach. Stal poddano wyżarzaniu w zakresie 600-900°C w czasie od 6 do 6000 min. Wykazano i opisano ilościowo przemiany ferrytu w austenit wtórny i fazy międzymetaliczne
-
Conventional and advanced bending strength analysis of common and castellated, homogeneous and hybrid I-beams
PublicationAnaliza wytrzymałości na zginanie belek dwuteowych
-
Źródła informacji rynkowych przy kształtowaniu nowych produktów
PublicationCelem pracy jest przedstawienie stopnia korzystania z różnych źródeł informacji rynkowych przy kształtowaniu nowych produktów przez krajowe przedsiębiorstwa średnio-wysokiej i wysokiej techniki oraz powiązania między rodzajem źródła a wynikami nowych produktów.
-
Analiza procesu zniszczenia kompozytu warstwowego aramidowo-szklanego przy zginaniu metodą in situ
PublicationPrzeprowadzono badania na zginanie in situ w komorze mikroskopu SEM kompozytów: winyloestrowego zbrojonego tkaniną aramidową i szklaną oraz epoksydowego zbrojonego hybrydową tkaniną aramidowo-szklaną. Otrzymano sekwencję obrazów postępującego zniszczenia laminatów. Określono przyczynę małej wytrzymałości laminatu winyloestrowego w porównaniu z laminatem epoksydowym o zadowalającej wytrzymałości.
-
Opracowanie procedury i badania wytrzymałościowe połączeń spawanych pomiędzy rurą kwadratowa a elementami giętymi na zimno ze stali S355 oraz testowanie połączeń o grubości 4, 6, 8mm typu S355
PublicationCelem pracy było: - opracowanie procedury badania wytrzymałości połączeń spawanych rozciąganych w kierunku prostopadłym i w kierunku równoległym (ścinanych) do osi spoiny. Spoiny te łączyły elementy rur kwadratowych o różnej grubości z elementami w kształcie ceownika giętymi na zimno. - wykonanie próbek do badań wytrzymałościowych wyciętych z elementów spawanych dostarczonych przez Zakład Produkcyjny firmy Borga obciążonych prostopadle...
-
Wytrzymałość na ściskanie polimerowych kompozytów warstwowych w warunkach udaru.
PublicationPorównano wytrzymałość na ściskanie i mechanizmy odpowiedzialne za poudarową wytrzymałość na ściskanie i tolerancję zniszczeń udarowych laminatów szklanych o osnowie żywicy epoksydowej lub winyloestrowej, jak również epoksydowych laminatów węglowych oraz hybrydowych: węglowo-szklanych lub aramidowo-szklanych. Dla laminatów epoksydowych o wzmocnieniu węglowym i szklanym oraz węglowo-szklanym otrzymano zbliżone wartości wytrzymałości...
-
Sposoby zbierania informacji rynkowych przy kształtowaniu nowych produktów
PublicationCelem pracy jest określenie, w jakim stopniu krajowe przedsiębiorstwa średnio-wysokiej i wysokiej techniki stosują różne sposoby zbierania informacji rynkowych przy wdrażaniu nowych produktów, oraz jak te sposoby wiążą się z osiąganiem sukcesu nowego produktu.
-
Susceptibility of Cr-Ni-Mn steel to the hydrogen degradation in boiler fuel = Podatnośc stali Cr-Mn-Ni na niszczenie wodorowe w paliwie kotłowym
PublicationStal 34HNM poddana różnym obróbkom cieplnym wykazała skłonność do korozji naprężeniowej w pomiarach ze stałą niską szybkością rozciągania i do zmęczenia korozyjnego niskocyklowego. Mechanizmem zniszczenia była degradacja wodorowa. Możliwe źródła pochłaniania wodoru to: korozja, degradacja węglowodorów z tworzeniem się kwasów organicznych i promotorów wnikania wodoru.
-
Degradacja stali w środowiskach pieców rafineryjnych
PublicationW monografii przedstawiono mechanizmy degradacji stali o osnowie ferrytycznej, przeznaczonych do pracy w podwyższonej temperaturze w środowiskach pieców rafineryjnych, na podstawie badań rur po wieloletniej eksploatacji w piecach Rafinerii Gdańskiej SA. Badano stal węglową (gat. K18 PN-75/H-84024) i stale chromowo-molibdenowe typu 5Cr-0,5Mo i 9Cr-1Mo (gat. P5 i P9 ASTM SA-335) po eksploatacji w ciekłych frakcjach węglowodorowych...
-
Wymiarowanie wzdłużnych wiązań kadłuba statku.
PublicationPrzedstawiono pracę badawczą prowadzoną w PRS-ie, której celem jest modyfikacja wymagań Przepisów budowy i klasyfikacji statków w zakresie dotyczącym wytrzymałości wzdłużnych wiązań kadłuba statku. Opisano sposób wykonywania długoterminowej prognozy naprężeń w tych wiązaniach i proponowany sposób sumowania charakterystycznych wartości poszczególnych składników naprężeń (od zginania ogólnego kadłuba i od wytrzymałości strefowej.
-
Low-order models from FD-TD time samples
PublicationNiniejszy artykuł zawiera opis szeregu kryteriów pozwalających na automatyczne tworzenie wysokiej jakości modeli sygnałów czasowych uzyskanych w drodze symulacji obwodów wysokiej częstotliwości metodą różnic skończonych w dziedzinie czasu. Podany jest szczegółowy opis selekcji kluczowych parametrów modeli takich jak wybór długości ciągu użytego do konstrukcji modeli, współczynnika decymacji silnie nadpróbkowanego przebiegu w dziedzinie...
-
Modele zastępcze i automatyczne projektowanie wspomagane komputerem pasywnych elementów mikrofalowych
PublicationW niniejszej pracy przedstawiony jest zarys nowych technik wspomagających projektowanie układów wysokiej częstotliwości rozszerzający obszar zastosowań dotychczas używanych narzędzi projektowych. Zaproponowane techniki dotyczą metod tworzenia sparametyzowanych modeli zastępczych układów wysokiej częstotliwości oraz tworzenia pasywnych schematów zastępczych i ich wykorzystania do projektowania pasywnych układów mikrofalowych.
-
Wpływ środowiska na plastyczność stali 26H2MF i 34HNM w próbach zmęczeniowej i przy stałym obciążeniu
PublicationBadano zniszczenie w środowisku gorącego paliwa kotłowego próbek stali 26H2MF i 34HNM z uprzednio naciętym karbem przy stałym obciążeniu do 0,98 siły zrywającej oraz stal 34HNM przy obciążeniu cyklicznie zmiennym o małej częstotliwości, w obszarze plastycznym. Nie stwierdzono zerwania w próbie stałego obciązenia, matomiast szybkie zniszczenie w próbie niskocyklowego zmęczenia.
-
BADANIA ZŁĄCZY SPAWANYCH BIMETALU ZGRZEWANEGO WYBUCHOWO STALI NIESTOPOWEJ SA516 Gr. 60 ZE STOPEM MONEL 400
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań doczołowych złączy spawanych bimetalu typu stal niestopowa SA516 Gr. 60 - monel 400 (SB127 UNS 04400). Badany bimetal został wytworzony poprzez zgrzewanie wybuchowe. Określono własności mechaniczne, rozkład twardości oraz strukturę otrzymanych złączy. Zwrócono uwagę na trudności technologiczne spawania tego rodzaju materiału oraz możliwość generowania niezgodności spawalniczych.
-
Badania tribologiczne w warunkach posuwisto-zwrotnego ślizgania skojarzeń: żeliwo-kompozyt aluminiowo-żelazowy.
PublicationOpisano badania kompozytów: silumin AlSi11-żelazo albo silumin AlSi11-stal narzędziowa N9 (otrzymanych in situ), a także samego siluminu AlSi11 w skojarzeniu z żeliwem 350, przy tarciu ślizgowym w ruchu posuwisto-zwrotnym. Stwierdzono wpływ sposobu otrzymywania materiału kompozytowego na zużycie i opory ruchu skojarzenia badawczego, w szczególności materiały te zużywały się wolniej, niż silumin AlSi11.
-
A tribological research on a reciprocating sliding contact of aluminum-ferrous composite against cast-iron.
PublicationOpisano badania kompozytów: silumin AlSi11-żelazo albo silumin AlSi11-stal narzędziowa N9 (otrzymanych in situ), a także samego siluminu AlSi11 w skojarzeniu z żeliwem 350, przy tarciu ślizgowym w ruchu posuwisto-zwrotnym. Stwierdzono wpływ sposobu otrzymywania materiału kompozytowego na zużycie i opory ruchu skojarzenia badawczego, w szczególności materiały te zużywały się wolniej, niż silumin AlSi11.
-
Orientacja na klienta. Fundamentalna zasada doskonalenia jakości
PublicationW niniejszym artykule zaprezentowano podstawowe aspekty doskonalenia jakości w odniesieniu do kluczowej zasady doskonałości jaką jest orientacja na klienta. Autor odniósł się do takich aspektów jak przewidywanie potrzeb, identyfikacja i zrozumienie oczekiwań, dostosowanie oferty do potrzeb klienta oraz pomiar satysfakcji.
-
Zaangażowanie i rozwój pracowników każdego szczebla. Kolejna z fundamentalnych zasad doskonalenia jakości
PublicationW niniejszym oracowaniu poddano analizie zaangażowwanie i rozwój pracowników jako podstawę funcjonowania podmiotów dążących do zwiększenia swojej dojrzałości projakościowej. Autor wskazał odniesienia do tego obszaru w teorii Kompleksowego Zarządzania Jakością wraz z podstawowymi uwarunkowaniami zaangażowania proacowników.
-
Docierarki do płaszczyzn. Cz.I. Docierarki jednotarczowe
PublicationPrzedstawiono konstrukcje współcześnie produkowanych docierarek jednotarczowych do płaszczyzn. Omówiono standardową kinematykę układu wykonawczego tego typu docierarek.