Filters
total: 385
filtered: 325
Search results for: podsystem elektroenergetyczny statku
-
A complete design of contra-rotating propellers using the new computer system
PublicationPraca przedstawia system komputerowy do projektowania okrętowych układów śrub przeciwbieżnych oparty na modelu linii nośnej i powierzchni nośnej. System uwzględnia niestacjonarne oddziaływania hydrodynamiczne pomiędzy przednią a tylną śrubą układu, a także oddziaływania z kadłubem statku. System umożliwia optymalizację projektu z punktu widzenia minimalizacji kawitacji, niestacjonarnych sił na wale napędowym oraz generowanych pulsacji...
-
A model for performance assessment of damaged ships when using the risk-based method
PublicationW pracy omówiono metody oceny bezpieczeństwa statków w stanie uszkodzonym w warunkach operacyjnych. Przedstawiono metodę oceny bezpieczeństwa statków w stanie uszkodzonym opartą na analizie ryzyka. Przedstawiono model oceny zachowania się statku w stanie uszkodzonym, który jest oparty na tak zwanym quasi-dynamicznym modelu zatapiania statku. Omówiono elementy związane z analizą ryzyka i ocena bezpieczenstwa statków.
-
Zintegrowany napęd hydrauliczny w systemie wodowania łodzi ratunkowych
PublicationW artykule przedstawiono opis i schemat napędu i sterowania hydraulicznego innowacyjnego systemu ewakuacji ludzi z dużego statku pasażerskiego. System ten zlokalizowany na rufie statku obejmuje wyciągi łańcuchowe z zamocowanymi na nich dużymi łodziami ratunkowymi oraz pochylnię z rolkami, a także furto rampę rufową, stanowiącą po jej otwarciu przedłużenie pochylni, po której łodzie zjeżdżają do wody.
-
Regulator trajektorii w aspekcie sterowania statkiem w sytuacji kolizyjnej
PublicationPrzedstawiono projekt regulatora trajektorii do sterowania statkiem wzdłuż planowanej trasy z uwzględnieniem zmian prędkości. Regulator zrealizowano w oparciu o logikę rozmytą. W algorytmie sterowania wykorzystuje się koncepcję statku wirtualnego, który porusza się dokładnie wzdłuż zadanej trajektorii. Opracowane reguły sterowaniaregulatora rozmytego trajektorii poddane zostały badaniom na modelumatematycznym statku typu kontenerowiec....
-
Filtracja danych TDOA w filtrze UKF w systemie multilateracyjnym
PublicationW artykule przedstawiono implementację metody filtracji danych pomiarowych w systemie MLAT(Multilateration), która ma na celu zwiększenie dokładności estymacji położenia poruszającego się statku powietrznego poprzez kompensację błędów pomiarowych. Opisano sposób implementacji algorytmu bezśladowego filtru Kalmana dla danych pomiarowych TDOA (Time Difference of Arrival), a następnie na podstawie zarejestrowanych rzeczywistych tras...
-
Rozwiązania V2G I G2V jako sposoby wykorzystania samochodów elektrycznych do zmiany kształtu krzywej obciążenia dobowego systemu elektroenergetycznego
PublicationNiniejszy artykuł przedstawia wpływ zastosowania rozwiązania G2V oraz V2G na Krajowy System Elektroenergetyczny. Przedstawiono zmiany, jakie mogą zachodzić w kształcie krzywej obciążenia dobowego w zależności od wybranego scenariusza. Strategia G2V pozwala przede wszystkim na zrealizowanie tzw. „wypełniania dolin” czyli zwiększenia obciążenia w okresie doliny nocnej poprzez proces ładowania większej liczby pojazdów w tym okresie....
-
A multi-level risk-based method for safety assessment of ships in critical conditions. Option for preliminary design
PublicationW pracy przedstawiono wybrane informacje na temat metody oceny bezpieczeństwa statków w warunkach krytycznych. Metoda umożliwia wielokryterialne i wieloparametryczne badanie bezpieczeństwa statków, w celu otrzymania wymaganego i optymalnego poziomu bezpieczeństwa. W metodzie wykorzystano podejście do projektowania oparte o ocenę osiągów statku i ocenę ryzyka. Istnieje możliwość dostosowania metody do oceny bezpieczeństwa statku...
-
Wykorzystanie bezzałogowych aparatów latających (mini śmigłowców) do wykonywania fotogrametrycznych zdjęć lotniczych z niskich pułapów = The use of unmaned aerial vehicles (mini helicoptes) in photogrammetry from low level
PublicationW artykule przedstawione zostały założenia wykorzystania bezzałogowego statku powietrznego do wykonywania zdjęć fotogrametrycznych z niskich pułapów.
-
CFD ship squat determination method validation by GPS-RTK measurements
PublicationArtykuł zawiera porównanie numerycznych obliczeń osiadania statku z wynikami badań rzeczywistych z wykorzystaniem metody GPS-RTK.
-
Optimal control of multivariable ship propulsion system.
PublicationCelem pracy jest analiza i synteza algorytmu oraz struktury optymalnego regulatora wielowymiarowego układu napędowego statku na podstawie teorii sterowania optymalnego. W tym celu sformułowano oryginalny nieliniowy zero-wymiarowy ciągły w czasie i oparty na chwilowej wartości zmiennej stanu (w odróżnieniu od wartości średnich modelu matematycznego całego układu napędowego statku). Ten model zweryfikowano na podstawie wyników doświadczalnych...
-
Model of identification of events and accident scenarios for a method of risk and safety assessment of ships in damaged conditions
PublicationW pracy opisano podstawowe problemy związane z identyfikacją zdarzeń i scenariuszy wypadku oraz modelowaniem ryzyka dla alternatywnej metody oceny bezpieczeństwa statków w stanie uszkodzonym. Zastosowano podejście do bezpieczeństwa statków oparte na ocenie zachowania się statku i ocenie ryzyka wypadku. Wskazano możliwości zastosowania modelowania do analizy bezpieczeństwa statków na etapie projektowania, w czasie eksploatacji i...
-
Alternatywna metoda oceny bezpieczeństwa statków w stanie uszkodzonym. Gotowość systemu statek w analizie ryzyka
PublicationW pracy przedstawiono elementy związane z oceną gotowości systemu statek w stanie uszkodzonym. Zdefiniowano pojęcie gotowości. Przedstawiono system bezpieczeństwa transportu morskiego i statków, w tym system bezpieczeństwa statku w stanie uszkodzonym. Opisano wybrane elementy analizy ryzyka, w tym te dotyczące obliczania i oceny ryzyka. Przedstawiono przykładowe drzewo udziału w ryzyku. Opisano też problemy związane z ocena gotowości...
-
Influence of gas turbine controller adjustment on propulsion system behaviour in high sea conditions. Part 1. The dynamic model of propulsion system.
PublicationDo badań przyjęto układ napędowy okrętowy z turbinami gazowymi napędzającymi poprzez przekładnię mechaniczną zębatą śrubę okrętową o zmiennym skoku. Nakład napędowy statku z turbinami gazowymi napędzającymi śrubę nastawną oddziałują wymuszenia zarówno od nastaw prędkości obrotowej wału śrubowego jaki skoku śruby napędowej, ale również istnieje silna reakcja od falowania morza (stanu morza) na pracę układu napędowego. Zbudowano...
-
Wykorzystanie światłowodów w przemyśle elektroenergetycznym
PublicationAktualnie, eksploatacja czujników światłowodowych w elektroenergetyce nie jest rozwiązaniem powszechnie stosowanym, jednak wykorzystanie włókien światłowodowych w rozległych systemach sterowania i nadzoru, jakim jest np. Krajowy System Elektroenergetyczny, jest już standardem. Połączenie transmisji światłowodowej z techniką cyfrową wpłynęło na niezawodność łączy technologicznych, co spowodowało wzrost niezawodności i bezpieczeństwa...
-
Developing the s factor
PublicationWzory IMO na mnożnik s (p-wo przetrwania statku z zatopionym przedziałem) abstrahują od czasu przetrwania, jak i falowania. Pokazano związek 'pierwotnego' mnożnika s z czasem przetwania na danym falowaniu oraz pokazano w jaki sposób przetransformować mnożnik s odpowiadający półgodzinnym doświadczeniom przewracania statku na mnożnik odpowiadający dłuższym przebiegom doświadczeń. Wydłużenie czasu doświadczeń nie ma drastycznego wpływu....
-
Dokładność określania pozycji w hiperbolicznych systemach nawigacyjnych na przykładzie systemu Decca i Loran
PublicationNa przełomie XX i XXI wieku, na skutek rozwoju techniki nawigacji, szczególną uwagę skupiono na dokładności określania pozycji. W artykule dokonano oceny porównawczej standardów opisujących dokładność systemów określania pozycji statku. W pierwszej części przedstawiono charakterystykę dokładności określania pozycji za pomocą systemu Decca i Loran. W drugiej części zaprezentowano zmiany dotyczące modernizacji systemów w celu...
-
Pneumatyczne tratwy ratunkowe w świetle przepisów Międzynarodowego Kodeksu Środków Ratunkowych LSA
PublicationW artykule omówione zostały międzynarodowe standardy dotyczące projektowania i eksploatacji pneumatycznych tratw ratunkowych. Tratwy ratunkowe stanowią podstawowy środek zmniejszający skutki uszkodzenia lub utraty statku w przypadku nagłych katastrof i masowej ewakuacji. Ich bezpieczeństwo i niezawodność wpływa na bezpieczeństwo transportu morskiego zapewniając możliwość przetrwania rozbitków po opuszczeniu uszkodzonego statku....
-
Redundancja jako sposób zwiększenia niezawodności siłowni okrętowych
PublicationJednym z istotnych sposobów zapewnienia wysokiego poziomu niezawodności siłowni okrętowych jest zaprojektowanie redundancji jego elementów strukturalnych, np.: nadmiarowości strukturalnej systemów generowania energii, układów napędowych itp. W niniejszym artykule omówiono zagadnienia związane z nadmiarem, jako sposobem zwiększenia niezawodności systemów generowania energii i napędu statku. W szczególności zaś zostały zaprezentowane...
-
The measurement of the velocity field around a ship hull mo-del in a tawing tank using PIV method
PublicationRozdział zawiera wyniki badań eksperymentalnych pola prędkości wokół modelukadłubu statku metodą PIV. Wykazano prawidłowość zastosowania metody PIV wtego typu badaniach.
-
Features of load and wear of main propulsion devices on sea-going ships with piston combustion engines and their impact on changes in technical states of the systems
PublicationThe paper presents the specificity of operation of propulsion systems of seagoing ships which causes the need to control the load on them, especially on their engines called main engines. The characteristics of the load on the propulsion systems, especially on the main engines as well as on the shaft lines and propellers driven by the engines, along with the process of wear in tribological joints (sliding tribological systems)...
-
Determination of probabilities defining safety of a sea-going ship during performance of a transportation task in stormy weather conditions
PublicationThe paper presents the possibility of applying the theory of semi-Markov processes to determine the limiting distribution for the process of changes of technical states being reliability states of the systems of sea-going ships significantly affecting safety of such ships, which include main engine, propeller and steering gear. The distribution concerns the probabilities of occurrence of the said states defined for a long time...
-
Profesorowie Politechniki Gdańskiej w procesie projektowania, budowy i eksploatacji „Sołdka”
PublicationPrzedstawiono sylwetki profesorów Politechniki Gdańskiej uczestniczących w czasie projektowanie, budowy i eksploatacji pierwszego statku handlowego "Sołdek" wybudowanego w 1948 r. w Stoczni Gdańskiej
-
Vertical distribution of benthic fauna in sediment along the water depth gradient.
PublicationRaport z badań prowadzonych w okresie od 20 VII do 8 VIII 2003 roku na statku badawczym R/V Polarstern w rejonie Spicbergenu.
-
Hydroacoustic ships berthing aid systems in Gdańsk north harbour
PublicationManewry dobijania statków do nabrzeży portowych są trudnymi operacjami, przy których należy uwzględniać m. in. na pływy, wiatry, widzialność, prędkość, masę statku, odległość od pirsu. Ewentualna kolizja z pirsem niesie poważne konsekwencje, szczególnie groźne dla wielkich statków a zwłaszcza tankowców. Referat prezentuje hydroakustyczne systemy kontroli manewrów statków wykonane przez zespół pracowników Katedry Systemów Elektroniki...
-
Problem of optimal load distribution between generators minimizing risk of enegretic ship system overload.
PublicationOmówiono system rozdziału mocy czynnych pomiędzy generatorami w systemie energetycznym statku. Minimalizuje się ryzyko przeciążeń systemu przy jednoczesnej minimalizacji kosztów wytwarzania energii w systemie.
-
A method for assessing hazards, risks and safety of damaged ships at sea
PublicationPrzedstawiono wybrane problemy związane z metodą oceny bezpieczeństwa statków, opartej na ocenie zachowania się statku i ocenie ryzyka, w warunkach eksploatacyjnych. Omówiono zakres oceny bezpieczeństwa i analizy ryzyka w odniesieniu do zagadnienia zachowania się statku uszkodzonego na morzu. Analiza ryzyka oparta jest na zastosowaniu elementów Formalnej Oceny Bezpieczeństwa FSA. Opisano główne kroki analizy ryzyka. Podano podstawowe...
-
A modified static equivalency method for roll-on/roll-off vessels
PublicationPrzedstawiono zmodyfikowaną metodę statycznej równoważności dla statków ro-ro, opartą na wypiętrzaniu się wody na pokładzie samochodowym w wypadku wystąpienia otworu w burcie, do oceny bezpieczeństwa statku.
-
Zastosowanie modeli matematycznych przy projektowaniu podsystemów energetycznych statków
PublicationW artykule przedstawiono koncepcję wykorzystania modeli matematycznych oraz badań symulacyjnych przy projektowaniu podsystemów energetycznych statku. Przedstawione procedury oraz modele matematyczne zostaną włączone do systemu ekspertowego wspomagającego projektowanie statków.
-
EVALUATION OF CAUSES OF CORROSION OF PLATE HEATEXCHANGER
PublicationPrzeprowadzono analizę zniszczeń korozyjnych wykrytych na płycie wymiennika ciepła stosowanego do chłodzenia silnika głównego statku. Stwierdzono obecność wżerów korozyjnych oraz korozji szczelinowej. Przedstawiono możliwe przyczyny wystąpienia w.w. uszkodzeń.
-
A concept of application of the technical state change models of devices inship operation process
PublicationPrzedstawiono warunki zastosowania modeli zmian stanu technicznego urządzeń siłowni okrętowej w trakcie eksploatacji statku, koncepcję prognozowania zasobu godzin pracy urządzeń w zmiennych warunkach pływania oraz planowania obsług profilaktycznych.
-
Problem jednoznacznej identyfikacji słupa energetycznego w procesie inwentaryzacji linii wysokiego napięcia metodą lotniczego skaningu laserowego
Publicationnwentaryzację linii elektroenergetycznych przeprowadza się w celu poprawy bezpieczeństwa elektroenergetycznego sieci. Można ją wykonać np. przy użyciu lotniczego skaningu laserowego. W trakcie pomiaru otrzymuje się chmurę punktów, z której podczas klasyfikacji wyłonione zostają podzbiory punktów reprezentujących słup elektroenergetyczny. Linie średniego i wysokiego napięcia budowane są głównie na słupach stalowych. W opracowaniach,...
-
Sandwich panels in shipbuilding
PublicationW publikacji przedstawiono charakterystykę i podstawowe własności nowego tworzywa dla konstrukcji statku jakim są stalowe, spawane laserowo panele typu sandwich. Omówiono podstawowe zalety nowego typu konstrukcji, przedstawiono problemy wynikające z jej stosowania.
-
Wybrane problemy naprawy ułożyskowania wału korbowego silnika głównego promu m/f "Wilanów"
PublicationOmówiono problemy i przebieg prac naprawczych ułożyskowania wału korbowego silnika MAN V9V30/45 promu m/f "Wilanów". Istotnym elementem prac było wykorzystanie łożysk technologicznych, co pozwoliło skrócić czas postoju statku o 14 dób.
-
Ship roll damping moments
PublicationWprowadzono nieliniową formę współczynnika tłumienia kołysań bocznych statku oraz jego ekwiwalentną liniową formę. Zastępczy liniowy współczynnik tłumienia może być określony na podstawie kołysań. Przedstawiono przykładowe wyniki nieliniowego współczynnika tłumienia dla promu pasażerskiego "Polonia".
-
Floodable length curves based on probability of survival.
PublicationPrzedstawiono możliwość obliczanie krzywych grodziowych dla statku o mieszanym podziale grodziowym dla zadanej wartości mnożnika s, traktowanego jako parametr. Krzywe takie, dotąd nie stosowane, mogą znacznie ułatwić optymalizowanie podziału grodziowego względem wskaźnika niezatapialności.
-
METODY IDENTYFIKACJI STANÓW NIEZDATNOŚCI EKSPLOATACYJNEJ OKRĘTOWYCH WAŁÓW NAPĘDOWYCH – POMIARY DRGAŃ MECHANICZNYCH LINII WAŁÓW
PublicationAnalizując eksploatacyjne przyczyny utraty współosiowości linii okrętowych wałów napędowych należy zauważyć, że jedynie systematyczna kontrola wzajemnego posadowienia elementów linii napędowej (silnika, linii wałów pośrednich i wału śrubowego) prowadzi do zwiększenia niezawodności okrętowego układu napędowego. Wstępnej oceny stanu współosiowości linii wałów okrętowych, w zakresie ich przesunięcia i załamania dokonuje się podczas...
-
Transformacja przebiegów odkształconych w przekładnikach napięciowych
PublicationZagadnienia związane z jakością energii elektrycznej dostarczanej poprzez system elektroenergetyczny są obecnie jednym z ważniejszych problemów coraz częściej występujących w wielu relacjach pomiędzy dostawcą i odbiorcą energii. Zagadnienia te regulowane są poprzez odpowiednie dokumenty normalizacyjne, które określają szczegółowe wymagania dotyczące parametrów jakości energii dostarczanej przez dostawcę, a także ustalają graniczne...
-
Hull strength assessment of the designed ships
PublicationPrzedstawiono metody i wyniki analizy wytrzymałości konstrukcji kadłubów czterech statków zaprojektowanych w ramach EUREKA Project E!2772: zbiornikowca, kontenerowca, Ro-Ro i statku rzeka-morze. Obliczenia wykonano według zaleceń i wymagań przepisów Det Norske Veritas.
-
Neural network based control system architecture proposal for underwatership hull cleaning robot.
PublicationPrzedstawiono model matematyczny podwodnej głowicy roboczej, oraz określono metodę jej pozycjonowania i orientacji w lokalnym środowisku. Zaproponowano architekturę układu sterowania, opartego na bazie sieci neuronowych, za pomocą którego można sterować podwodnym robotem, przeznaczonym do czyszczenia burt statku.
-
Possibility of defining of the average loads of main propulsion on the basis of ship design parameters.
PublicationZaprezentowano możliwość określania zależności między mocą holowania wybranych typów statków a średnim obciążeniem napędu głównego podczas pływania swobodnego. Przedstawione badania umożliwiają wyznaczenie średnich obciążeń napędu głównego podczas pływania swobodnego przy wykorzystaniu parametrów projektowych statku zawartych w założeniach armatorskich.
-
Nonlinear Backstepping Ship Course Controller
PublicationStatek, jako obiekt sterowania charakteryzuje się nieliniową manewrową funkcją opisującą. Metoda backstepping jest jedną z metod, które mogą być wykorzystane w procesie projektowania nieliniowych układu sterowania kursem statków. Metoda została zastosowana w celu zaprojektowania dwóch konfiguracji nieliniowych regulatorów kursu.Regulatory zostały przebadane w układach regulacji kursu statku. Jedna z konfiguracji w fazie projektowania...
-
Wyłaczniki w instalacjach okrętowych niskiego i średniego napięcia
PublicationPrzedstawiono przykłady rozwiazań nisko- i średnionapięciowych elektrowni na statku-kontenerowcu. W oparciu o normy wykonano obliczenia pradów zwarciowych i przedstawiono korzyści stosowania wysokiego napięcia na tego typu statkach. Przedstawiono też 2 przykłady średnionapięciowych układów z napędem głównym elektrycznym.
-
Roll respose of ship fitted with passive stabilizing tank.
PublicationPrzedstawiono fizyczny i matematyczny model kołysań statku z biernym zbiornikiem stabilizacyjnym. Wyprowadzono równania ruchu i podano ich rozwiązania. Określono najistotniejsze zalecenia projektowe w oparciu o uzyskane rozwiązania. Wskazano kierunek poszukiwania optymalnych rozwiązań dla układu statek-bierny zbiornik stabilizacyjny.
-
application of linear quadratic regulator (lqr) for nonlinear systems based on the parameter sensitivity
PublicationMetoda LQR jest znaną metodą optymalizacyjną dla liniowych układów sterowania. W referacie przedstawiono oryginalny algorytm dotyczący zastosowania tej metody dla nieliniowych układów sterowania przy wykorzystaniu analizy wrażliwości układu. Algorytm ten poddany jest weryfikacji na przykładzie układu sterowania napędu statku.
-
Electronic stabilization of beams in sonar with cylindrical array
PublicationArtykuł prezentuje podstawy opisu beamformera dla sonaru z antena cylindryczną. Artykuł pokazuje, że zmodyfikowany beamformer może zostać użyty do stabilizacji osi wiązki w horyzontalnej płaszczyźnie, gdy znany jest przechył i zanurzenie statku. Artykuł przedstawia także problem elektronicznego odchylania wiązki.
-
Risk characterisation of the required index R in the new probabilistic rules for damage stability
PublicationWymagany wskaźnik podziału grodziowego R jest miarą bezpieczeństwa statku w wypadku kolizji. Zwykle wyznacza się go w oparciu o wskaźniki dla wybranych, istniejących statków. W pracy podano jak ustalić ten wskaźnik w oparciu o dane dotyczące kolizji (wypadkowości) statków.
-
Survivability weighted floodable length surfaces.
PublicationPraca przedstawia nowy typ krzywych grodziowych dla przedziałów poprzecznych, obliczanych dla zadanej wartości mnożnika si, traktowanego jako parametr. Krzywe takie są niezależne od aktualnego podziału grodziowego statku. Są niezmiernie użyteczne do otymalizowania podziału grodziowego w świetle probabilistycznych przepisów niezatapialności.
-
Problems of Determination of Welding Angular Distortions of T-fillet Joints in Ship Hull Structures
PublicationShip hull structure elements are in majority joined by welding. Welding distortions can cause a lot of problems during the manufacturing process. In the literature it is proposed wide spectrum of suggestions for a correct estimation of welding deformation in particular angular deformation in the fillet welded T joint. In the work verification of selected methods is proposed basing upon of the results of the laboratory measurements....
-
Synteza układu sterowania statkiem morskim dynamicznie pozycjonowanym w warunkach niepewności
PublicationNiniejsza monografia obejmuje zagadnienia związane z syntezą układu dynamicznego pozycjonowania statku w środowisku morskim z zastosowaniem wybranych nieliniowych metod sterowania. W ramach pracy autorka rozważała struktury sterowania z zastosowaniem wektorowej adaptacyjnej metody backstep oraz metod jej pokrewnych, takich jak regulatory MSS (ang. multiple surface sliding), DSC (ang. dynamic surface control), NB (ang. neural backstepping)....
-
Numerical simulation of grouding experiment
PublicationJednym z możliwych sposobów zwiększenia odporności kon strukcji statku na kolizje jest zaprojektowania jej w taki sposób, aby podczas zderzenia absorbowała możliwie dużą ilość energii. Jednym z nowych pomysłów jest idea, będąca tematem projektu CORET (EUREKA E!3614), zwiększenia odporności na rozdarcie poszycia poprzez dodanie do obecnej konstrukcji półelastycznej polimerowo-betonowej bariery ochronnej. Proces projektowania nowej...