Search
Filters
total: 2951
filtered: 2663
-
Catalog
- Publications 2663 available results
- Publishing Houses 1 available results
- People 114 available results
- Inventions 8 available results
- Projects 19 available results
- Laboratories 2 available results
- Research Teams 5 available results
- Research Equipment 5 available results
- e-Learning Courses 116 available results
- Events 18 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: STABILNOŚĆ SYSTEMU FINANSOWEGO
-
Stabilność systemu elektroenergetycznego
PublicationKsiążka na 900 stronach prezentuje w sposób dogłębny zagadnienia związane ze stabilnością systemów elektroenergetycznych.
-
Stabilność systemu zasilania trakcji elektrycznej
PublicationW referacie przedstawiono wybrane problemy podatności trakcyjnego systemu zasilania na występowanie oscylacji prądów i napięć. Oscylacje te są uzależnione od elementów LC, (m.in. filtrów podstacji, filtrów pojazdów) oraz algorytmów sterowania napędów. Przeprowadzono analizę systemu zasilania trakcji elektrycznej pod kątem stabilności w zależności od jego parametrów elektrycznych. Uwzględniono różne możliwe konfiguracje układu dla...
-
Elektrownie wiatrowe a stabilność systemu Elektroenergetycznego
PublicationW pracy omówiono problematykę wpływu elektrowni wiatrowych na system elektroenergetyczny. Rozważano zagadnienia związane z pewnością generacji, rezerwowaniem mocy czynnej, regulacją napięcia i mocy, jakością energii, stabilnością napięciową, stabilnością lokalną, stabilnością globalną, zdolnością do uczestnictwa w obronie i odbudowie systemu elektroenergetycznego, itd.
-
Rozwój systemu finansowego Polski w gospodarce globalnej
PublicationTemat niniejszej monografii to powstanie oraz rozwój systemu finansowego w Polsce od rozpoczęcia transformacji ustrojowej, ze szczególnym uwzględnieniem miejsca Polski w globalnej gospodarce. Istotną częścią monografii są przesłanki i wytyczne dotyczące możliwych przyszłych rozwiązań oraz kierunków ewolucji polskiego systemu finansowego, wyprowadzone na podstawie wykonanych przez autorów badań i analiz polskiej/ globalnej gospodarki. Cele...
-
Wpływ przesuwników fazowych na stabilność systemu elektroenergetycznego
PublicationW referacie przedstawiono wpływ przesuwników fazowych typu FACTS na możliwość poprawy stabilności kątowej. Prezentowane wyniki otrzymano w wyniku symulacji dynamicznej wykonanej na modelu matematycznym układu trójmaszynowego współpracującego z siecią 400 kV. W modelach zespołów wytwórczych uwzględniono modele turbin z ich regulatorami oraz modele generatorów synchronicznych z ich układami wzbudzenia i regulacji napięcia. Przesuwnik...
-
Wpływ układów regulacji grupowej na stabilność napięciową systemu elektroenergetycznego.
PublicationW węzłach wytwórczych współpracujących z siecią przesyłową stosuje się układy regulacji grupowej napięcia i mocy biernej. Układ regulacji grupowej węzła wytwórczego- (RGWW) - swoim sterowaniem (nadrzędnym) obejmuje wszystkie układy regulacji biorące udział w procesie U i Q w wężle tzn. regulatory generatora, regulatory transformatorów blokowych (ewentualnie), regulatory transformatorów sprzęgłowych. W węzłach przesyłowych stosuje...
-
Stabilność systemu zasilania sieciowych pojazdów trakcyjnych z napędem energoelektronicznym
PublicationW artykule przedstawiono wpływ zmiany parametrów elektrycznych trakcyjnego układu zasilania na jego stabilność. Znaczne zmiany parametrów wynikają m.in. z wprowadzenia do eksploatacji sieciowych pojazdów z napędem przekształtnikowym wyposażonych w filtr wejściowy LC. Mała tłumienność obwodu, duże i szybkie zmiany obciążenia oraz aktywne metody sterowania napędu pojazdu zwiększają możliwość wystąpienia oscylacji napięć i prądów....
-
Wpływ układu przesyłowego prądu stałego na stabilność systemu prądu przemiennego
PublicationPrzedstawiono analizę wpływu łącza prądu stałego na zamiany warunków stabilności systemu elektroenergetycznego prądu przemiennego.
-
Ochrona depozytów w bankach i SKOK jako jako element stabilnego systemu finansowego w Polsce
PublicationW opracowaniu przedstawiono znaczenie ochrony depozytów w kształtowaniu stabilnego systemu finansowego. Określono rolę BFG w tworzeniu systemu gwarantowania depozytów jako elementu bezpiecznego systemu finansowego w Polsce i na świecie.
-
POLSKIE AKTYWA W ZAGRANICZNYCH FUNDUSZACH INWESTYCYJNYCH TYPU EXCHANGE-TRADED FUNDS: ROZMIARY, STRUKTURA ORAZ ZNACZENIE DLA POLSKIEGO SYSTEMU FINANSOWEGO.
PublicationExchange-traded funds (ETFs) są jedną z najszybciej rosnących kategorii funduszy inwestycyjnych. W pewnych krajach, takich jak Polska, nie nastąpił jednak rozwój tej grupy funduszy. Celem tekstu jest omówienie wybranych zagadnień teoretycznych związanych z wpływem ETFs na system finansowy oraz ocena możliwości wystąpienia tych oddziaływań w Polsce w odniesieniu do funduszy notowanych poza granicami Polski, które posiadają polskie...
-
Sterowanie poziomami napięć i rozpływem mocy biernej na szczeblu operatora systemu przesyłowego. Systemy elektroenergetyczne:eksploatacja, stabilność, niezawodność, awarie i restytucje, modelowanie i symulacje.
PublicationPrzedstawiono docelową strukturę hierarchicznego systemu sterowania poziomami napięć i rozpływem mocy biernej w systemie elektroenergetycznym realizowana na szczeblu operatora systemu przesyłowego. Omówiono zadania z operatora systemu w tym zakresie, wymagana strukturę sprzętową EMS oraz strukturę programową EMS w zakresie sterowania napięciami i rozpływem mocy biernej.
-
Exchange Traded Funds (ETFs) rynków wschodzących
PublicationETFs są instrumentami umożliwiającymi osiąganie przez inwestorów szeregu korzyści, zwłaszcza w zestawieniu z tradycyjnymi funduszami. O wysokim zainteresowaniu ETFs świadczą rosnące rozmiary rynku. Jednak wzrost zróżnicowania ETFs i wprowadzenie na rynek funduszy syntetycznych sprawiły, że pojawiły się nowe czynniki ryzyka, które muszą zostać uwzględnione zarówno przez podmioty biorące udział w obrotach, jak i przez instytucje...
-
Resonant Conditions in a Node with an SVC Compensator
PublicationThe primary purpose of installing static shunt compensators in power grids is to improve the voltage conditions. Additional reactive power sources increase the system’s voltage stability and enable faster system recovery after a voltage failure. This paper presents the impact of an SVC device’s structure and settings on impedance change in the supply system, and hence on the frequencies at which resonance phenomena can develop.
-
STARZEJĄCY SIĘ PRZEDSIĘBIORCA W POLSCE I NA ŚWIECIE
PublicationPoniższy artykuł wskazuje na rosnącą liczbę przedsiębiorców w wieku okołoemerytalnym, tak w krajach europejskich, w tym w Polsce, jak i w USA. Wzrost ten wynika zarówno z rosnącej liczby osób w tej grupie wiekowej, które zakładają swoje firmy, jak i z rosnącej liczby osób, które prowadząc od wielu lat swoje firmy, nie zamierzają przejść na emeryturę. Z nielicznych badań wśród osób starszych prowadzących własne firmy wynika, że...
-
Wartości rekomendowane wskaźników wspomagania finansowego dla przedsiębiorstw z sektora MSP
PublicationNiniejszy artykuł poświęcony jest zagadnieniu wspomagania finansowego w małych i średnich przedsiębiorstwach. Zawarte w nim wyniki badań dowodzą, że MSP należące do różnych działów gospodarki w odmienny sposób kształtują wartości wskaźników z obszaru wspomagania finansowego. Artykuł zawiera ponadto propozycje przedziałów wartości rekomendowanych dla MSP, prowadzących działalność gospodarczą w 27 różnych działach gospodarki narodowej....
-
Stabilność napięciowa podsystemu elektroenergetycznego
PublicationW referacie przedstawiono problem przeciążenia mocą bierną systemu elektroenergetycznego oraz metodologię analiz stabilności napięciowej podsystemów elektroenergetycznych. W celu potwierdzenia przyjętych założeń wykonano obliczenia symulacyjne stabilności napięciowej dla podsystemu. W badaniach analizowano dociążenia mocą czynną, mocą bierną oraz mocą z utrzymaniem wyjściowego tg(fi) pojedynczych węzłów oraz podsystemów. Uzyskane...
-
Wpływ ryzyka finansowego na aktywa gospodarstw domowych w Polsce
PublicationNiezależnie od uzyskiwanych dochodów każde gospodarstwo domowe jest uczestnikiem rynku finansowego. Z każdym wykorzystywanym przez niego instrumentem finansowym wiąże się określone ryzyko finansowe. Ryzyko to może wpłynąć na wzrost bądź spadek aktywów finansowych tych podmiotów, niezależnie od podejmowanych przez niego działań. Celem niniejszego opracowania jest określenie podstawowych rodzajów ryzyka związanego z obecnością gospodarstw...
-
Metody neuronowe do prognozowania finansowego
PublicationSztuczne sieci neuronowe mogą być stosowane do prognozowania kursów akcji na giełdzie, oceny wiarygodności kredytobiorców czy prognozowania kryzysów bankowych. W referacie omówiono zasady współpracy sieci neuronowych z algorytmami ewolucyjnymi oraz metodą wektorów wspierających. Ponadto, odniesiono się do pozostałych metod sztucznej inteligencji, które stosowane są w finansach.
-
Wpływ parametrów filtra wejściowego lc pojazdu na stabilność trakcyjnego układu zasilania
PublicationW referacie przedstawiono wpływ zmiany parametrów elektrycznych filtra na stabilność układu zasilania trakcji elektrycznej. Zaprezentowano ogólne założenia teoretyczne problemu oraz zaproponowano nowy współczynnik pozwalający na wstępne określenie stabilności sys-temu dla przyjętych parametrów filtra wejściowego. Przedstawiono wyniki analizy symula-cyjnej wykonanej w programie PSpice przy wykorzystaniu opracowanych modeli poszcze-gólnych...
-
Kryzys bankowy jako przejaw niestabilności systemu finansowegow
PublicationSprawne i efektywne funkcjonowanie każdej gospodarki uzależnione jest przede wszystkim od bezpiecznego, stabilnego i nowoczesnego systemu bankowego. Zakłócenia w pracy systemu finansowego i zaburzenia efektywności świadczenia usług pośrednictwa finansowego negatywnie wpływają na sytuację przedsiębiorstw i gospodarstw domowych. Najpoważniejszą konsekwencją niestabilności finansowej jest kryzys finansowy, często utożsamiany z kryzysem...
-
Kształtowanie wartości wskaźników wspomagania finansowego przez przedsiębiorstwa z sektora MSP w zależności od osiąganej rentowności aktywów
PublicationW artykule przedstawiono różnice w sposobie kształtowania wartości wskaźników z obszaru wspomagania finansowego pomiędzy przedsiębiorstwami z sektora MSP w zależności od osiąganego przez nie poziomu rentowności aktywów. W trakcie przeprowadzonych badań uwzględniono 109 174 sprawozdania finansowe przedsiębiorstw, prowadzących działalność gospodarczą w 27 różnych działach gospodarki narodowej. Do potwierdzenia zróżnicowania wspomagania...
-
Finansowanie działalności MSP w świetle badań Pomorskiego Obserwatorium Gospodarczego a model finansowego cyklu wzrostu
PublicationFinansowanie działalności firm z sektora MSP jest zagadnieniem zyskującym rosnącą uwagę środowisk naukowych. W tekście przedstawiono model finansowego cyklu wzrostu i podjęto próbę jego weryfikacji w oparciu o wyniki badań zrealizowanych w ramach POG. Otrzymane rezultaty wskazują na to, że problematyka finansowania działalności MSP wykracza swoją złożonością poza ramy nakreślone w analizowanym modelu.
-
Nowoczesne metody prognozowania zagrożenia finansowego przedsiębiorstw
PublicationMonografia przedstawia w sposób szczegółowy metody oraz etapy budowy modeli oceny zagrożenia przedsiębiorstw upadłością. Autor opisał bardzo dokładnie trzy techniki wykorzystywane do budowy tego typu modeli, a mianowicie: liniową analizę dyskryminacyjną, analizę logitową oraz sztuczne sieci neuronowe. Ponadto publikacja ta ukazuje metody stosowane w analizie porównawczej modeli oceny zagrożenia przedsiębiorstw upadłością oraz zawiera...
-
Wpływ farm wiatrowych na pracę systemu elektroenergetycznego.
PublicationW referacie omówiono wpływ farm wiatrowych na pracę systemu przesyłowego. Analizowano wpływ zmienności generacji mocy czynnej przez farmy wiatrowe na zmiany częstotliwości, poziomów napięć i rozpływu mocy biernej, warunki zwarciowe oraz bezpieczeństwo i stabilność systemu elektroenergetycznego.
-
Wpływ keramzytu na budowę i stabilność termiczną elastomerów z kauczuku naturalnego
PublicationOpracowano elastomery o podwyższonej odporności termicznej z mieszanki gumowej zawierającej kauczuk naturalny napełnionej keramzytem przy zastosowaniu wybranych zmiękczaczy, a następnie zbadano ich budowę i odporność termiczną. Mieszanki gumowe wulkanizowano w prasie ciśnieniowej zgodnie z przyjętymi parametrami wulkanizacji. Strukturę elastomerów zbadano metodą FTIR-ATR, a stabilność termiczną określono metodą TG-FTIR.
-
Wpływ zmiennych procesu kapsułkowania współosiowego na stabilność oksydacyjną oleju rzepakowego
PublicationPraca stanowi kontynuację badań nad stabilnością olejów jadalnych kapsułkowanych metodą współosiową, w strukturze naturalnych polimerów. W badaniach określono wpływ wybranych czynników procesu kapsułkowania na stabilność modelowego oleju rzepakowego na podstawie oznaczeń zawartości pierwotnych i wtórnych produktów utlenienia. Uzyskane wyniki dowodzą, że najmniejsze zmiany oksydacyjne zachodzą podczas kapsułkowania oleju za pomocą...
-
Wpływ osmolitów na stabilność białek w oparciu o metodę dynamiki molekularnej
PublicationCelem niniejszej pracy było zbadanie molekularnego mechanizmu wpływu biologicznie znaczących związków, tzw. osmolitów na stabilność białek. Aby zweryfikować istniejące hipotezy i dostarczyć spójnego obrazu działania osmolitów na poziomie molekularnym, wykorzystano metodę dynamiki molekularnej do zasymulowania mechanicznej denaturacji modelowych białek – lizozymu i ubikwityny. W tym podejściu odtworzony został efekt stabilizujący...
-
Stabilność strefy kontaktowej grunt - filtr syntetyczny
PublicationWyniki badań modelowych oraz numerycznych filtracji w układzie grunt geowłóknina w kierunku normalnym do powierzchni materiału geosyntetycznego. Analiza zjawisk w strefie kontaktowej. Warunki trwałości konstrukcji z zastosowaniem geowłóknin pod narzutem kamiennym.
-
Oferta pozostałych pośredników rynku finansowego dla gospodarstw domowych
Publication -
Budowa i ocena modeli prognozowania zagrożenia finansowego przedsiębiorstw
PublicationW artykule tym przedstawiono w sposób szczegółowy poszczególne etapy budowy modelu prognozowania zagrożenia przedsiębiorstw upadłością.
-
On convergence and stability of a numerical scheme of Coupled Nonlinear Schrödinger Equations
PublicationRozważamy rozwiązania numeryczne układu sprężynowych równań nieliniowych Schrödingera. Udowodniliśmy stabilność i zbieżność. Testujemy za pomocą rozwiązań solitonowych.
-
Zawartość fazy stałej oraz stabilność termooksydatywna wybranych strukturyzowanych lipidów. Solid fat content add thermooxidative stability of selected structured lipids.
PublicationBadano zawartość fazy stałej, temp. topnienia i stabilność termooksydatywną (met. DSC) strukturyzowanych lipidów otrzymanych na drodze enzymatycznego przeestryfikowania olejów rzepakowych oraz super oleiny palmowej kwasem behenowym. Oleje rzepakowe zawierające kwas behenowy posiadały odpowiednie wyróżniki jakości (tłuszcze plastyczne, t.t. około 38st.C, podwyższona stabilność termooksydatywna), pozwalające na zastosowanie ich...
-
Skutki ekonomiczne kryzysu finansowego dla gospodarstw domowych w Polsce
PublicationSytuacja ekonomiczna i decyzje finansowe gospodarstw domowych funkcjonujących w gospodarce rynkowej zdeterminowane są wieloma czynnikami. Do podstawowych z nich należą dochody, koniunktura giełdowa oraz oczekiwania co przyszłych dochodów, a one zaś związane są z tym, co w danym okresie dzieje się na rynkach finansowych czy gospodarce danego kraju. Dlatego zjawiskiem, które może wywrzeć istotny wpływ na ich sytuację finansową, jest...
-
Wpływ oddziaływań sfer hydratacyjnych białek i osmolitów na stabilność białek w roztworze
PublicationZjawisko zwijania białek w roztworach osmolitów jest intensywnie badane od wielu lat. Wciąż jednak nie ma zgodności co do mechanizmu stabilizacji/destabilizacji białek. Celem niniejszej pracy było poznanie mechanizmu wpływu osmolitów na stabilność białek. W tym aspekcie przeprowadzone badania były ukierunkowane na poznanie wpływu osmolitów na sferę hydratacyjną białka. W niniejszej pracy zbadałem wpływ przedstawiciela osmolitów...
-
Kryteria i mierniki systemu oceny zmian procesu planowania i sterowania
PublicationW rozdziale scharakteryzowano kryteria i metody oceny organizacji i całego łańcucha dostaw. Zidentyfikowano również wymagania stawiane systemowi oceny zmian procesu planowania i sterowania oraz podstawowe zasady jego funkcjonowania uwzględniając regułę kształtowania procesów w łańcuchu dostaw ukierunkowanego na zintegrowane zarządzanie. Dla każdego z przyjętych obszarów systemu oceny zmiany procesu planowania i sterowania (procesowego,...
-
Architektura systemu Comcute
PublicationPrzedstawiono architekturę systemu Comcute realizującego masywne przetwarzanie rozproszone wykorzystujące powszechny wolontariat użytkowników komputerów w sieciach rozległych.
-
Silica xerogel-hydrogen peroxide composite: their morphology, stability, and antimicrobial activity
PublicationOpracowano metody otrzymywania stabilnego kompozytu złożonego z kserożelu krzemionkowego i nadtlenku wodoru w szerokim zakresie stężeń H2O2. Przeprowadzono charakterystykę otrzymanego kompozytu. W szczególności określono morfologię kompozytu, stabilność termiczną oraz dokonano oceny właściwości bakteriobójczych preparatu.
-
Szkoła systemu Linux
PublicationKsiążka ''Szkoła systemu Linux'' wprowadza czytelnika w świat oprogramowania typu open source. Przedstawione zostały liczne programy, które umożliwiają między innymi zarządzanie danymi, pisanie i drukowanie dokumentów czy korzystanie z sieci. Za pomocą ksiązki można się nauczyć używania środowiska graficznego oraz wiersza poleceń. Opisano również działanie systemów operacyjnych, w tym Linux. Na płycie dołączonej do książki znajduje...
-
Wykorzystanie rachunku pokrycia finansowego w ocenie rentowności zakładu opieki zdrowotnej
PublicationArtykuł dotyczy zastosowania rachunku kosztów zmiennych w ZOZ. W publikacji zawarto przykład zastosowania wieloblokowego i wielostopniowego rachunku kosztów w opiece zdrowotnej
-
Znaczenie instrumentów finansowych dla potencjału finansowego gospodarstw domowych w Polsce.
PublicationRozwijający się rynek finansowy stworzył gospodarstwom domowym wiele możliwości lokat oszczędności oraz korzystania z zewnętrznych źródeł finansowania Służą temu liczne instrumenty finansowe. Znaczenie gospodarstw domowych na rynku finansowym zdeterminowane jest ich potencjałem finansowym.
-
IMPLEMENTACJA ARCHITEKTURY SYSTEMU SYMEC
PublicationW artykule przedstawiono docelową architekturę systemu obliczeń na brzegu sieci, która została opracowana, zaimplementowana i wdrożona w ramach projektu SyMEC. W szczególności przedstawiono główne elementy opracowanego systemu, podstawowe realizowane procesy dotyczące zarządzania cyklem życia oferowanych aplikacji i usług MEC, a także doświadczenia wynikające z implementacji prototypu systemu SyMEC i jego wdrożenia w krajowej sieci...
-
Stabilność odpowiedzi półprzewodnikowych czujników gazu w zmiennych warunkach środowiskowych – badania długoterminowe oraz korekcja dryftu
PublicationJednym z mankamentów związanych z użytkowaniem półprzewodnikowych czujników gazu jest brak ich stabilności długoterminowej związanej, między innymi, z wpływem czynników środowiskowych takich jak temperatura bądź wilgotność. Badania nad wpływem tych czynników na stabilność odpowiedzi czujników są niezbędne, gdyż poznanie mechanizmu ich oddziaływania jest kluczowe dla opracowania skutecznych algorytmów kompensacyjnych umożliwiających...
-
Stabilność oksydatywna wybranych tłuszczów przeestryfikowanych chemicznie i enzymatycznie
Publication.
-
Problemy bezpieczeństwa systemu elektroenergeetycznego.
PublicationArtykuł zawiera ogólną charakterystykę bezpieczeństwa systemu elektroenergetycznego w różnych horyzontach czasowych i podaje przykład automatyki systemowej realizującej obronę przed totalną awarią systemową
-
Przegląd mechanizmów zabezpieczania systemu operacyjnego
PublicationZapewnienie bezpieczeństwa systemu komputerowego jest jednym z najważniejszych zadań systemu operacyjnego. W artykule zostaną przedstawione mechanizmy i technologie zabezpieczania systemu operacyjnego Linux. Zostaną opisane metody aktywnej ochrony systemów operacyjnych poprzez blokowanie połączeń sieciowych i ograniczanie praw dostępu aplikacji do zasobów. Przedstawione zostaną również rozwiązania ograniczające szkody dokonywane...
-
Założenia do systemu kształcenia ustawicznego
PublicationRozdział bazuje na analizachprzeprowadzonych w poprzednich rozdziałach. Sprecyzowano wymagania,zarówno do merytorycznej jak i organizacyjnej struktury budowanego systemu kształcenia.Przedstawiono też przykład sformułowania założeń do systemu identyfikacji potrzeb szkoleniowych.
-
Koncepcja ogólna Zintegrowanego Systemu Bezpieczeństwa Transportu
PublicationKoncepcja ogólna Zintegrowanego Systemu Bezpieczeństwa Transportu. Cele i funkcje systemu. Struktura organizacyjna Systemu.
-
Cyfrowa architektura systemu rozmytego
PublicationW artykule przedstawiono architekturę cyfrowego systemu rozmytego. Poszczególne zbiory rozmyte posiadają swój kod, który wykorzystywany jest do adresowania pamięci przechowującej reguły. Wykorzystana technika adresowania znacznie przyspiesza proces obliczeń w porównaniu do szeregowego przetwarzania reguł. Dodatkowo mozliwe jest wykorzystanie w systemie zbiorów rozmytych o różnej szerokości podstaw, a także różnych kształtach funkcji...
-
Koncepcja systemu informatycznego dla potrzeb SZwWP
PublicationImplementacja zaawansowanego, zintegrowanego systemu sterowania dla potrzeb Systemu Zaopatrzenia w Wodę Pitną (SZwWP), wymaga odpowiednich platform sprzętowych i programowych - systemu informatycznego. Zaproponowane rozwiązania muszą pozwolić na realizację niezbędnych funkcji systemu - sterowania czy monitorowania, zapewniając jednocześnie dużą niezawodność działania oraz bezpieczeństwo przetwarzanych danych. Ponadto wykorzystywana...
-
Optymalizujące krzepkie sterowanie hydrauliką systemu wodociągowego
PublicationSterowanie predykcyjne jest efektywną metodą wyznaczania sterowania złożonymi systemami na podstawie nominalnych modeli systemu uwzględniająca ograniczenia na stan oraz wyjścia danego systemu. Po zastosowaniu sterowania wygenerowanego przez ten algorytm do rzeczywistego systemu może okazać się wyjścia rzeczywistego systemu naruszają nałożone ograniczenia. Wynika to z faktu, iż nominalny modelu systemu jest niedokładny, co powoduje...