Search results for: CONTROL SYSTEM SYNTHESIS

• Synthesis of autonomous underwater vehicle control system.

  Publication

  • P. Grymajło
  • M. Kwiesielewicz

  - Year 2004

  Artykuł dotyczy parametrycznej identyfikacji systemu sterowania autonomicznego pojazdu podwodnego.Badania opierają sie na modelu pojazdu o 4 stopniach swobody, zrealizowanym w środowisku programowym Matlab/Simulink. Zastosowano wielowymiarowy nieliniowy regulator PID. Przedstawiono wyniki symulacji zaprojektowanego układu sterowania.

• Greenhouse control system design

  Publication

  • K. Napierski

  - Year 2022

  Coraz większa populacja i zmniejszające się tereny uprawne wymusza efektywniejsze metody uprawy roślin. Zaradzić temu mogą układu hydroponiczne, które dzięki rozwojowi techniki są w stanie osiągać znacznie większe oraz bardziej jednorodne plony. Jest to możliwe dzięki zaawansowanym systemom opartym na dokładnych urządzeniach pomiarowych, sterowaniu w zamkniętej pętli oraz mikrokontrolerom umożliwiającym...

  Full text available to download

• Journal of Present Problems of Power System Control

  Journals

  ISSN: 2084-2201

• Morphology control through the synthesis of metal-organic frameworks

  Publication

  • J. Łuczak
  • M. Kroczewska-Gnatowska
  • M. Baluk
  • J. Sowik
  • P. Mazierski
  • A. Zaleska-Medynska
  • M. A. Baluk

  - ADVANCES IN COLLOID AND INTERFACE SCIENCE - Year 2023

  Designable morphology and predictable properties are the most challenging goals in material engineering. Features such as shape, size, porosity, agglomeration ratio significantly affect the final properties of metal- organic frameworks (MOFs) and can be regulated throughout synthesis parameters but require a deep under- standing of the mechanisms of MOFs formation. Herein, we systematically summarize the effects of the indi- vidual...

  Full text available to download

• Application of Reversible Logic in Synthesis of Traffic Control Systems

  Publication

  • R. Pniewski
  • P. Bojarczak
  • M. Kornaszewski

  - Year 2017

  Full text to download in external service

• Hybrid Approach to Networked Control System

  Publication

  • G. Ewald
  • M. Brdyś

  - Year 2013

  Effcient control of Networked Control System (NCS) is a challenge, as the control methods need to deal with non-deterministic variable delays and data loss. This paper presents a novel hybrid approach to NCS where Model Predictive Control (MPC) is applied as a main controller and implicit switching MPC is used for data transmission control in event-driven shared communication medium, leading to complex control system with active...

  Full text to download in external service

• Agricultural products' storage control system

  Publication

  • S. Sieklicki
  • M. Kościuk
  • W. Sieklicki

  - Year 2011

  The paper discusses the idea and the design of a remote control system for storage management of agricultural products which temperature may rise as the result of biological processes during the storage. An actual potatoes storehouse is discussed as an application for the proposed automation system. Because of existing buildings and infrastructure at the farm, wireless data transfer system has been proposed for communication between...

  Full text to download in external service

• Gesture-based computer control system

  Publication

  • M. Lech
  • B. Kostek
  • A. Czyżewski
  • P. Odya

  - Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania - Year 2010

  In the paper a system for controlling computer applications by hand gestures is presented. First, selected methods used for gesture recognition are described. The system hardware and a way of controlling a computer by gestures are described. The architecture of the software along with hand gesture recognition methods and algorithms used are presented. Examples of basic and complex gestures recognized by the system are given.

  Full text to download in external service

• Development of a Control System for an Autonomous Seaplane

  Publication

  • K. Lipiński
  • M. K. Gerigk
  • M. Chodnicki

  - Year 2024

  Self-driving vehicles, also branded as driverless vehicles, autonomous vehicles, or robotic vehicles, are transport systems that can operate with a reduced human impact or even with any human input at all. The content of the present paper is limited to three types of potential applications: Unmanned Surface Vehicles (USVs), Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) and Unmanned Aerial Vehicles (UAV). We set our particular focus on...

  Full text to download in external service

• System for control of the saw tooth geometry.

  Publication

  • R. Wasielewski
  • K. Orłowski

  - Year 2004

  W pracy przedstawiono sposób i urządzenie do sprawdzania geometrii ostrzy pił tarczowych z wykorzystaniem komputerowej rejestracji obrazów ostrzy i ich obróbką cyfrową.

• The control system of the yeast drying process

  Publication

  • P. Wolszczak
  • W. Samociuk

  - MATEC Web of Conferences - Year 2018

  Full text to download in external service

• Control System Modelling for Superconducting Accelerator

  Publication

  • T. Czarski
  • K. Pozniak
  • R. Romaniuk
  • R. S. Romaniuk

  - Year 2007

  Full text to download in external service

• Fuzzy control of a ship propulsion system

  Publication

  • M. H. Ghaemi

  - Year 2007

  Referat przedstawia analizę i syntezę układu sterowania napędu statku przy zastosowaniu teorii sterowania rozmytego. Układ napędowy jest układem bezpośrednim, wyposażonym w silnik spalinowy wolnoobrotowy oraz śrubę okrętową ze zmiennym skokiem. Przedstawiono także wyniki badań symulacyjnych a następnie porównano wyniki badań symulacyjnych przy zainstalowaniu regulatora rozmytego z analogicznymi wynikami, gdy zastosowano regulator...

• Synthesis of acylpropyleneglycol emulsifiers in microemulsion system

  Publication

  • H. Szeląg
  • E. Sadecka

  - Year 2007

  Badano wpływ obecności surfaktantów anionowych i niejonowych na postęp reakcji estryfikacji glikolu propylenowego kwasem dodekanowym. Wyznaczono niektóre stałe kinetyczne procesu (rząd reakcji i stała szybkości reakcji).

• Implementation of Hierarchical Control of Drinking Water Supply System

  Publication

  • T. A. Rutkowski
  • J. Tarnawski
  • A. Cimiński

  - Year 2017

  The paper presents the outline of the didactical project of a complex computer controlled system realized by the first degree students of the Automatics and Robotics on the Faculty of Electrical and Control Engineering (FoEaCE) in Gdansk University of Technology (GUT). The synthesis, implementation and analysis of a multilayer hierarchical control system for drinking water supply system (DWSS) are main topics of that project. The...

  Full text to download in external service

• Digital Control System of the Wavemaker in the Towing Tank

  Publication

  • M. Drzewiecki

  - Automatyka Elektryka Zakłócenia - Year 2016

  The paper describes a digital control system of the rigid flap wavemaker in a towing tank in CTO S.A. Ship Design and Research Centre. The control system is based on an 8-bit AVR microcontroller and consists of two cascading PID controllers. The digital system replaced the previous analogue system from 1974 and has been integrated with the existing sensors and actuators of the wavemaker. The new control system allows to obtain...

• The structure of the control system for a dynamically positioned ship

  Publication

  • R. Śmierzchalski

  - Year 2016

  The article discusses functions and tasks of dynamic positioning (DP) systems for ships. The analysed issues include ship steering, in particular stabilisation of ship position and direction of motion (real course) at low manoeuvring speeds, and commonly used DP ship models. Requirements imposed by classification societies on DP ships are quoted. A multi-layer structure of the DP control system is presented, with special attention...

  Full text to download in external service

• Implementation of control system and tracking objects in a Quadcopter

  Publication

  • S. Ariram
  • J. Roning
  • Z. Kowalczuk

  - Year 2019

  In this paper, we implement a quadcopter assembly with control and navigation module. The project also includes the design of the control panel for the operator which consists of a set of the micro-controller and the glove equipped with sensors and buttons. The panel has a touch screen which displays current parameters such as vehicle status, including information about orientation and geographical coordinates. The concept of quadcopter...

  Full text available to download

• Optimal control of multivariable ship propulsion system.

  Publication

  • M. H. Ghaemi

  - Year 2004

  Celem pracy jest analiza i synteza algorytmu oraz struktury optymalnego regulatora wielowymiarowego układu napędowego statku na podstawie teorii sterowania optymalnego. W tym celu sformułowano oryginalny nieliniowy zero-wymiarowy ciągły w czasie i oparty na chwilowej wartości zmiennej stanu (w odróżnieniu od wartości średnich modelu matematycznego całego układu napędowego statku). Ten model zweryfikowano na podstawie wyników doświadczalnych...

• Stepless control in water supply and sewage system

  Publication

  • R. M. Orłowski

  - World Pumps - Year 2003

  Przedstawiono metody oraz zalety płynnego sterowania przepływami w systemachwodociągowych i kanalizacyjnych poprzez płynną regulację wydajności pompow-ni. Opierając się na przeprowadzonych symulacjach komputerowych opisano ty-powe przypadki sterowania i wskazano rozwiązania optymalne. Analizowane pły-nne sterowanie porównano z analogicznymi sterowaniami tradycyjnymi opartymio regulację dwustawną.

• Control theory methods in diagnostic system design

  Publication

  • Z. Kowalczuk
  • P. Suchomski

  - Year 2004

  Praca dotyczy zastosowania wybranych metod teorii sterowania do syntezy al-gorytmów detekcji uszkodzeń. Algorytmy takie, stanowiące istotną gałąźwspółczesnej diagnostyki technicznej obiektów dynamicznych, w swej istocieopierają się na rozwiązaniach odpowiednich zadań odpornego wyznaczania wek-torów resztowych, czyli ważonych błędów oszacowań wyjściadanego obiektu dy-namicznego (nadzorowanego procesu). Na treść pracy...

• Measurement accuracy of the system to control the microwave heating.

  Publication

  • W. Adamski
  • M. Kitliński

  - Year 2003

  Przedstawiono skrótowo zasadę pracy i konstrukcję systemu do badań naukowych procesów grzania mikrofalowego. Wyprowadzono wyrażenie opisujące wartość średniokwadratową błędu pomiaru energii mikrofalowej i przeanalizowano składowe błędu pomiaru powodowane przez rzeczywiście występujące w układzie pomiarowym parametry techniczne jego części mikrofalowej.

• Feedback control system for a miniaturized LMIS robot

  Publication

  • P. Ratajczak
  • M. H. Ghaemi

  - Year 2007

  Referat przedstawia sposób realizacji mechanizmu sprzężenia zwrotnego dla układu sterowania zestawów Lego Mindstorm Invention Systems. Obiektem sterowania jest układ ''wózek-wahadło''. Przedstawiono model matematyczny, wyniki badań eksperymentalnych dot. identyfikacji parametrów modelu, syntezę wybranych regulatorów oraz wyniki badań symulacyjnych układu sterowania pozycji i kąt wychylenia wahadła. Przedstawiono także sposób wykonania...

• Analysis and synthesis of structural system dimensional deviations

  Publication

  • E. Urbańska-Galewska

  - Year 2005

  Błedne zasady określania dopuszczalnych odchyłek wymiarowych stalowych elementów konstrukcyjnych lub wręcz ich brak często powodują trudności w czasie montażu konstrukcji. W każdym układzie konstrukcyjnym można wyróżnić tzw. Koordynacyjne Wymiary Montażowe (KWM). Odchyłki wymiarowe (tolerancje) KWM decydują o zachowaniu poprawnej geometrii ustroju budowlanego po jego zamontowaniu na placu budowy. KWM tworzą zamknięte ciągi wymiarowe,...

• Power System Stabilizer as a Part of a Generator MPC Adaptive Predictive Control System

  Publication

  • P. Sokólski
  • T. A. Rutkowski
  • B. Ceran
  • D. Horla
  • D. Złotecka

  - ENERGIES - Year 2021

  In this paper, a model predictive controller based on a generator model for prediction purposes is proposed to replace a standard generator controller with a stabilizer of a power system. Such a local controller utilizes an input-output model of the system taking into consideration not only a generator voltage Ug but also an additional, auxiliary signal (e.g., α, Pg, or ωg). This additional piece of information allows for taking...

  Full text available to download

• On the synthesis of coupled-lossy resonator filters with unloaded quality factor control

  Publication

  • Ł. Szydłowski
  • A. Lamęcki
  • M. Mrozowski

  - Year 2010

  A technique for fast synthesis of coupling matrix low-pass prototypes of generalized Chebyshev bandpass filters with lossy resonators is presented in this paper. The coupling matrix is found by solving a nonlinear least squares problem based on zeros and poles of filter's transfer functions. Additional constraints are introduced that allow one to control the level of unloaded quality factor of resonators.

  Full text to download in external service

• Computational Model of Time for Stiff Hybrid Systems Applied to Control Synthesis

  Publication

  • P. J. Mosterman
  • J. Zander
  • G. Hamon
  • B. Denckla

  - CONTROL ENGINEERING PRACTICE - Year 2012

  Computational representation.

  Full text to download in external service

• Size control mechanism of ZnO nanoparticles obtained in microwave solvothermal synthesis

  Publication

  • J. Wojnarowicz
  • T. Chudoba
  • I. Koltsov
  • S. Gierlotka
  • S. Dworakowska
  • W. Lojkowski

  - NANOTECHNOLOGY - Year 2018

  Full text to download in external service

• Control System Design for Dynamic Positioning using Vectorial Backstepping

  Publication

  • A. Witkowska

  - Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie - Year 2013

  The problem of synthesis a dynamic positioning system for low frequency model of surface vessel was considered in this paper. The recursive vectorial backstepping control design was used to keep a fixed position and heading in presence of wave disturbances. The passive observer was introduced to smooth the measurements and to estimate the velocities needed for the control algorithm. The computer simulation results were given to...

  Full text available to download

• An Automatic Self-Tuning Control System Design for an Inverted Pendulum

  Publication

  • M. Waszak
  • R. Łangowski

  - IEEE Access - Year 2020

  A control problem of an inverted pendulum in the presence of parametric uncertainty has been investigated in this paper. In particular, synthesis and implementation of an automatic self-tuning regulator for a real inverted pendulum have been given. The main cores of the control system are a swing-up control method and a stabilisation regulator. The first one is based on the energy of an inverted pendulum, whereas the second one...

  Full text available to download

• Voltage control in a power system with renewable sources of energy

  Publication

  • B. Tarakan
  • S. Czapp
  • K. Dobrzyński
  • R. Zajczyk
  • M. Sarnicki

  - Year 2019

  Intensive development of distributed generation in power systems, caused by the European Union energy policy, gives possibility for improving safety in power delivery as well as optimizing the costs of the systems functioning. In this context, distributed generation can be used for voltage control in power systems – it can be performed by the control of reactive power of each source of energy or a group of energy sources. This...

  Full text to download in external service

• Power System Dynamics. Stability and Control. 3rd edition

  Publication

  • J. Machowski
  • Z. Lubośny
  • J. Białek
  • J. Bumby

  - Year 2020

  Comprehensive, state-of-the-art review of information on the electric power system dynamics and stability. It places the emphasis first on understanding the underlying physical principles before proceeding to more complex models and algorithms. The book explores the influence of classical sources of energy, wind farms and virtual power plants, power plants inertia and control strategy on power system stability. The book cover...

  Full text to download in external service

• Designing control strategies of aeration system in biological WWTP

  Publication

  • R. Piotrowski
  • T. Ujazdowski

  - ENERGIES - Year 2020

  The paper presents the complete design processes of a novel aeration control systems in the SBR (Sequencing Batch Reactor) wastewater treatment plant (WWTP). Due to large energy expense and high influence on biological processes, the aeration system plays a key role in WWTP operation. The paper considers the aeration system for a biological WWTP located in the northeast of Poland. This system consists of blowers, the main collector...

  Full text available to download

• Marine autonomous surface ship - control system configuration

  Publication

  • T. Zubowicz
  • K. Armiński
  • A. Witkowska
  • R. Śmierzchalski

  - IFAC-PapersOnLine - Year 2019

  This paper addresses the problem of marine autonomous surface ship (MASS) control. The contribution of the paper is the development of a control system configuration, done assuming fully autonomous MASS operation under distinct operational conditions. The overview of hardware and software selection is included.

  Full text available to download

• Factors determining selection of production planning and control system

  Publication

  • J. Łopatowska

  - Year 2013

  The article contains a comparative characteristics of selected systems of production planning and control, such as: MRP, kanban/JiT, DBR/TOC. The results of the performed analyses served as a basis for determining key market factors related to production planning and control functions, which determine the choice of an appropriate system.

• OROMACS: A Design Framework for Multi-agent Control System

  Publication

  • P. Dao
  • P. B. Dao

  - INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS - Year 2021

  Full text to download in external service

• Mobile monitoring system for control of atmospheric air quality

  Publication

  • R. Katulski
  • J. Stefański
  • J. Sadowski
  • S. J. Ambroziak
  • J. Namieśnik
  • W. Wardencki

  - POLISH JOURNAL OF ENVIRONMENTAL STUDIES - Year 2011

  W pracy przedstawiono ruchomy system monitoringu powietrza, który zapewnia możliwość ciągłego pomiaru stężenia takich zanieczyszczeń powietrza jak benzen, tlenek i ditlenek azotu oraz tlenek i ditlenek węgla. Opracowany zestaw pomiarowy może być zainstalowany na rożnych pojazdach (samochód, autobus, ciężarówka).System zbudowany jest z zestawu małych przenośnych jednostek pomiarowych (elektroniczne urządzenia pomiarowe, rejestrator...

  Full text available to download

• Employment of a Nonlinear Adaptive Control System for Improved Control of Dissolved Oxygen in Sequencing Batch Reactor

  Publication

  • M. Banach
  • M. Kolankowski
  • R. Piotrowski
  • T. Ujazdowski

  - Year 2023

  A proper control in a complex system, such as Wastewater Treatment Plant (WWTP) with each year is becoming increasingly important. High quality control can minimize an environmental impact as well as reduce operational costs of the WWTP. One of the core issues is providing adequate dissolved oxygen (DO) concetration for microorganisms used in a treatment process. An aeration process of the wastewater realised by an system consisting...

  Full text to download in external service

• Fuzzy flight control system for helicopter intelligence in hover

  Publication

  • M. Lower
  • B. Szlachetko
  • D. Krol

  - Year 2005

  Full text to download in external service

• Building the Fuzzy Control System Based on the Pilot Knowledge

  Publication

  • M. Lower
  • D. Król
  • B. Szlachetko

  - Year 2005

  Full text to download in external service

• Optimal linear control theory in power system application

  Publication

  • A. Swarcewicz
  • K. Wróblewska-Swarcewicz

  - IEEE Computer Applications in Power - Year 2002

  Przedstawiono syntezę stabilizatora systemowego przy wykorzystaniu metodyki Hinf. Zaprojektowany regulator umożliwia uzyskanie lepszych rezultatów w porównaniu z regulatorem odniesienia w szerokim zakresie zmian punktu pracy.

• Predictive control system of the shunt active power filter

  Publication

  • M. Wojciechowski
  • R. Strzelecki
  • G. Benysek

  - Year 2008

  Full text to download in external service

• New control system of the shunt active power filter

  Publication

  • R. Strzelecki
  • M. Wojciechowski

  - Year 2008

  Full text to download in external service

• Low-Cost Embedded Control System for Environmental Monitoring

  Publication

  • B. Palczynska
  • D. Rabczuk
  • B. Pałczyńska

  - Year 2018

  Full text to download in external service

• Cavity parameters identification for TESLA control system development

  Publication

  • T. Czarski
  • K. Pozniak
  • R. Romaniuk
  • S. Simrock
  • R. S. Romaniuk

  - Nuclear Instruments and Methods in Physics Research Section A: Accelerators, Spectrometers, Detectors and Associated Equipment - Year 2005

  Full text to download in external service

• <title>Distributed control system for TRIDAQ boards</title>

  Publication

  • W. Zabolotny
  • K. Pozniak
  • R. Romaniuk
  • M. Bartoszek
  • M. Pietrusinski
  • I. Kudla
  • K. Kierzkowski
  • G. Wrochna
  • J. Krolikowski
  • R. S. Romaniuk

  - Year 2003

  Full text to download in external service

• <title>Control system modeling for superconducting accelerator</title>

  Publication

  • T. Czarski
  • K. Pozniak
  • R. Romaniuk
  • S. Simrock
  • R. S. Romaniuk

  - Year 2006

  Full text to download in external service

• Conditionality of the system of control of the financial economy of selfgovernment units

  Publication

  • P. Sołtyk

  - Studia i Prace WNEiZ - Year 2017

  Full text to download in external service

• The assessment of exploitation process of power for access control system

  Publication

  • M. Wiśnios
  • J. Paś

  - E3S Web of Conferences - Year 2017

  Full text to download in external service

• Internet system for supply and temperature control in server rooms

  Publication

  • P. Kowalski
  • M. Czyżak

  - Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering - Year 2016

  .

  Full text available to download