Search
Filters
total: 2110
-
Catalog
- Publications 1653 available results
- Journals 4 available results
- People 69 available results
- Inventions 21 available results
- Projects 7 available results
- Laboratories 4 available results
- Research Teams 2 available results
- e-Learning Courses 134 available results
- Events 7 available results
- Open Research Data 209 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: kontrola stanu instalacji
-
Ekspertyza geotechniczna dot. przyczyn zawilgocenia i sposobu zabezpieczenia piwnic budynku Domu Studenckiego nr 8 przy ul. Wyspiańskiego 5a
PublicationZawiera opis i dokumentację stanu awarii budynku wraz zaleceniami dot. sposobu usunięcia przyczyn.
-
Trajectories detection in a distributed multi-sensor tracking system
PublicationW pracy rozważono problem śledzenia obiektów poruszających się za pomocą rozproszonego systemu wieloczujnikowego. Głównym zadaniem systemu śledzenia jest detekcja i estymacja trajektorii obiektów poruszających się w obserwowanej przestrzeni. Trajektoria obiektu to ciąg estymat kinematycznego stanu obiektu, jego pozycji, prędkości, itp. Klasyczne systemy śledzenia oparte są na filtrze Kalmana korzystającym z danych z pojedynczego...
-
Probabilistyczna analiza stanów granicznych układów prętowych. Zastosowanie metody symulacyjnej Monte Carlo.
PublicationW pracy przedstawiono koncepcję wyzanczania rozkładu prawdopodobieństwa stanu granicznego układu prętowego w oparciu o metodę symulacyjną Monte Carlo. Mnożnik obciążenia granicznego wyznaczany jest w każdym kroku symulacyjnym, rezultatem procesu symulacyjnego jest histogram. Niezawodność,lub prawdopodobieństwo awarii układu są charakterystykami rozkładu prawdopodobieństwa stanu granicznego. Przykąłd zamieszczony w pracy uwzględnia...
-
Niektóre aspekty kształtowania niezawodności eksploatacyjnej urządzeń siłowni okrętowych
PublicationPraca dotyczy kształtowanie niezawodności urządzeń siłowni okrętowych podczas eksploatacji. Przedstawiono strukturę działań przy kształtowaniu niezawodności tych urządzeń oraz wpływ realizacji ich obsług profilaktycznych na niezawodność i bezpieczeństwo pracy. Wskazano możliwość przekształcenia rozkładów intensywności zużywania elementów urządzeń na rozkłady czasu ich poprawnego działania do osiągnięcia stanu granicznego w celu...
-
Wykorzystanie modeli systemu energetycznego statku
PublicationPrzedstawiono model generatora synchronicznego oraz węzłów równoległych obciążeń, w których zastosowano wektorową reprezentację zmiennych stanu. Przyjęto założenie o symetrycznym obciążeniu generatora, co umożliwia modelowanie obciążeń tylko dla jednej fazy napięcia. Ze względu na ocenę pojedynczej pracy, jak również analizę stanu jałowego, generator został zbudowany jako źródło napięciowe. Opracowane modele wykorzystano do oceny...
-
Direct estimation of linear and nonlinear functionals of quantum state
PublicationWe present a simple quantum network, based on the controlled-SWAP gate, that can extract certain properties of quantum states without recourse to quantum tomography. It can be used as a basic building block for direct quantum estimations of both linear and nonlinear functionals of any density operator. The network has many potential applications ranging from purity tests and eigenvalue estimations to direct characterization of...
-
Innowacje w standardach okablowania strukturalnego
PublicationW pracy oceniono zasadność realizacji w najbliższych latach okablowania sieci teleinformatycznych w technologiach miedzianych. Przedstawiono stan standaryzacji okablowania miedzianego. Wskazano na rozwiązania, w tym nowe, inowacyjne (IEEE 802.3at PoE 2009, ANSI/TIA-568-B.2-10 2008, Amendment 1 to ISO/IEC 11801 2nd Ed. 2008, IEEE 802.3ap backplane 2007, autonegocjacje 2008), których stosowanie umacnia rolę instalacji miedzianych...
-
System regulacji promeniowania UV w instalacjach uzdatniania wody.
PublicationPrzedstawiono zastosowanie opracowanego przez autorów źródła prądowego AC do regulacji promieniowania wydzielanego przez niskociśnieniowe lampy wyładowcze. Źródło prądowe sterowane mikrosterownikiem pozwala na zasilanie różnego typu lamp UV stosowanych w instalacjach uzdatniania wody. Wyposażenia instalacji w czujniki UV oraz czujniki przepływu wody daje możliwość regulacji dawki promieniowania UV na stałym poziomie bez względu...
-
Gazy nieskraplające się w urządzeniu chłodniczym.
PublicationOmówiono wpływ obecności gazów nieskraplających się (głównie powietrza na podstawowe parametry pracy urządzenia chłodniczego. Przedstawiono konsekwencje natury eksploatacyjnej, jakie niesie za sobą nadmiar ilości takich gazów w instalacji. Zwrócono uwagę na wpływ obecności powietrza na stan techniczny sprężarki oraz na warunki przenoszenia ciepła, przede wszystkim w skraplaczu. Wskazano sposób wykrywania obecności gazów nieskraplających...
-
Rurkowe wymienniki ciepła i kondensatory. Przedłużenie eksploatacji
PublicationRurkowe wymienniki ciepła i kondensatory sa nieodłącznym elementem licznych instalacji produkcyjnych. Najczęstszą przyczyną ich uszkodzeń są perforacje rurek, które są powodem przerw produkcyjnych i wymagają każdorazowo wyłączania (czopowania) cieknącej rurki, a w skrajnych przypadkach ich wymiany. Zdarza się, że we wkładzie rurkowego wymiennika niemal 25% rurek bywa wyłączonych z eksploatacji przez zamknięcie końców korkami stalowymi...
-
Koncepcja autonomicznego układu do dezynfekcji wody
PublicationW artykule poruszono temat pozyskania energii z nietypowych źródeł. Przedstawiono wyniki prac nad prototypem układu wykorzystującego przepływ strumienia wody jako źródło energii. Zakładano pozyskanie strumienia zarówno z naturalnych cieków wodnych jak i z domowych instalacji wodnych. W pracy sprawdzano koncepcję zastosowania odzyskanej energii do zasilania diod UV – C mających na celu zmniejszenie zagrożenia mikrobiologicznego...
-
Możliwości dostosowania istniejących bloków gazowo-parowych do utylizacji gazu niekonwencjonalnego w tym gazu łupkowego
PublicationW pracy omówiono modyfikację turbiny gazowej dostosowując ją do spalania gazu niekonwencjonalnego. Rozpatrzono aspekty termodynamiczne utylizacji gazu łupkowego we wspomnianej instalacji. W oparciu o analizy termodynamiczne określono sprawność obiegu gazowo-parowego. Analiza obiegu cieplnego została przeprowadzona za pomocą kodów CFM. Motywacją do podjęcia niniejszej pracy jest potrzeba dywersyfikacji źródeł energii w tym również...
-
Kłopotliwy przypadek ochrony przeciwporażeniowej w linii elektroenergetycznej o napięciu 110 kV
PublicationOchrona przeciwporażeniowa przy słupach linii elektroenergetycznych wysokiego napięcia ściśle zależy od rodzaju i lokalizacji słupów, a także od nastaw elektroenergetycznej automatyki zabezpieczeniowej. Największe zagrożenie porażeniowe występuje przy słupach przewodzących, posadowionych w miejscach, gdzie często przebywają ludzie i mogą oni chodzić boso. W artykule przedstawiono ocenę zagrożenia porażeniowego przy słupie kratowym...
-
Referat generalny do referatów podsekcji IV.2 : Urządzenia i sieci elektroenergetyczne
PublicationReferat generalny omawia referaty podsekcji IV.2 "Urządzenia i sieci elektroenergetyczne". Wśród zakwalifikowanych do tej podsekcji referatów dominuje tematyka związana z sieciami średniego napięcia, ale pojawiają się też zagadnienia dotyczące sieci i instalacji niskiego napięcia. Autorzy referatów poruszają problemy związane z niezawodnością, mocą bierną i jej kompensacją, przyłączaniem do sieci elektrowni wiatrowych, prądami...
-
Korozja w środowisku ropy naftowej. Czynniki i monitorowanie
PublicationPrzedstawiono analizy właściwości ropy naftowej z punktu widzenia zawartych w niej czynników korozyjnych oraz ich wpływu na korozję stali w trakcie procesu destylacji ropy naftowej. Krytycznej analizie poddane zostały możliwości oferowane przez współczesne techniki pomiarowe. Wskazano na istotność prowadzenia kompleksowego programu oceny ropy, monitorowania korozji oraz stosowania ochrony inhibitorowej w celu ochrony instalacji...
-
fotografia pt. 'relacje nadzwyczajne'
PublicationPandemia wymusiła relacje nadzwyczajne. Międzyludzkie i ludzko-przyrodnicze. Fotografia dokumentuje cykl instalacji artystycznych w przestrzeni lasu. Bohaterami dokumentowanych fotograficzne sytuacji są schematyczne zarysowane postaci ludzkie, w niecodziennej skali, niecodziennych ulokowaniach ale codziennych 'ułożeniach'. To czyni te relacje nadzwyczajnymi, choć pandemiczny kontekst społecznej izolacji ujmuje im semantyczny wydźwięk...
-
Bezpieczeństwo elektryczne przy urządzeniach przytorowych niskiego napięcia zelektryfikowanych linii kolejowych
PublicationW referacie przedstawiono zasady zasilania urządzeń pomocniczych niskiego napięcia, obsługujących zelektryfikowany szlak kolejowy. Ze względu na oddziaływanie sieci trakcyjnej DC 3 kV (zagrożenie porażeniem, prądami błądzącymi), szczególnej uwagi wymaga wybór układu sieci nn i środków ochrony przeciwporażeniowej, a także konfiguracja instalacji uziemiających. Za podstawę przyjęto system trakcji o grupowym uszynieniu otwartym, które...
-
Systems for storing and reducing energy consumption in residential buildings
PublicationW pracy przeprowadzany został przegląd różnych koncepcji magazynów energii cieplnej zintegrowanych z budynkiem mieszkalnym. Przedstawione zostały warianty różniące się między sobą pod względem kształtu, rozmiaru, wypełnienia, sposobu instalacji itp. Opisany został sposób zintegrowania systemów magazynujących z odnawialnymi źródłami energii. Następnie wskazane zostały inne rozwiązania projektowe umożliwiające redukcję zapotrzebowania...
-
Wyłączniki różnicowoprądowe i urządzenia do detekcji zwarć łukowych w ochronie przed pożarem
PublicationW referacie przedstawiono zasady stosowania wyłączników różnicowoprądowych w ochronie przed pożarem. Podano ich największy dopuszczalny znamionowy prąd różnicowy zadziałania w tej ochronie oraz zwrócono uwagę na przypadki, w których mogą one nie działać, mimo występującego zagrożenia pożarowego. Omówiono również urządzenia do detekcji zwarć łukowych, które są nowym rodzajem zabezpieczeń, zalecanym do instalacji elektrycznych obiektów...
-
Krzysztof Szarf dr inż.
People -
Rezolûciâ meždunarodnoj naučno-praktičeskoj konferencii ''Konstruktivizm v Ukraine'' 2004 g. [Rezolucja międzynarodowej naukowo- praktycznej konferencji ''Konstruktywizm w Ukrainie'' 2004 r.]
PublicationWspółautor rezolucji mówiącej o konieczności i metodach badan stanu istniejącego, roli , ochronie dziedzictwa, konstruktywizmu ukraińskiego.
-
Balkony-stan zagrożenia.
PublicationArtykuł dotyczy opisu stanu technicznego balkonów zlokalizowanych w budynkach mieszkalnych pochodzących z różnych okresów realizacji
-
Measuring quantum entanglement without prior state reconstruction.
PublicationWykazano, że w przypadku dwóch kubitów splątanie formowania może być mierzone bez rekonstrukcji stanu kwantowego.
-
Opinia techniczna dot.stanu murów piwnicy dawnej kuchni zespołu poklasztornego w Kartuzach
PublicationAnaliza stanu zabytkowych murów na terenie zespołu poklasztornego w Kartuzach wraz z propozycją ich zabezpieczenia.
-
Ocena skuteczności stosowanej metodyki regulacji osi toru kolejowego
PublicationW pracy pokazano przykłady stwierdzonych nieprawidłowości w ukształtowaniu torów kolejowych w płaszczyźnie poziomej. Jako przyczynę istniejącej niekorzystnej sytuacji wskazano stosowaną przez wiele lat metodykę regulacji osi toru. W celu oceny skuteczności tego procesu przeprowadzono dwie kampanie ciągłych pomiarów satelitarnych. Pierwsza kampania pomiarowa miała na celu identyfikację stanu istniejącego, druga zaś − określenie...
-
Sterowanie procesem eksploatacji okrętowych silników głównych z zastosowaniem diagnostyki technicznej
PublicationW referacie przedstawiono podstawowe uwarunkowania dotyczące możliwości zastosowania w praktyce eksploatacyjnej okrętowych układów energetycznych elementów strategii eksploatacji wg stanu technicznego (ang. Condition Based Maintenance). W tym aspekcie omówiono rolę diagnostyki jako narzędzia umożlwiającego podejmowanie racjonalnych, wynikających z aktualnego (lub prognozowanego) stanu technicznego, decyzji eksploatacyjnych oraz...
-
Przebarwienia powierzchni spawanych stali odpornych na korozję
PublicationCoraz szersze stosowanie stali odpornych na korozję, powszechność procesów spawania tych stali, ale także częste niedocenianie wpływu stanu powierzchni na odporność korozyjną stało się powodem zwrócenia specjalnej uwagi na tę problematykę i przedstawienia opracowania obejmującego zjawiska powstawania przebarwień na powierzchniach złączy spawanych, sposobów ich usuwania, kontroli stanu powierzchni po usunięciu warstewek przebarwionych,...
-
Torque transmission diagnostic system for high-speed train using state-space observer
PublicationW artykule przedstawiono zagadnienie diagnostyki czujnika prędkości silnika i przekładni mechanicznej pociągu. W celach diagnostycznych zastosowano obserwatory stanu do obliczania prędkości obrotowej silnika i momentu obciążenia. Analiza chwilowych wartości obliczonej prędkości obrotowej oraz momentu obciążenia pozwala na diagnozowanie stanu układu transmisji momentu trakcyjnego. Zaprezentowano wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych...
-
Characteristics of the Radunia river and its catchment in view of WFD
PublicationCelem Ramowej Dyrektywy Wodnej (RDW), między innymi problemami jest ochrona śródlądowych wód powierzchniowych, zabezpieczenie przed dalszym pogorszenien ich stanu i poprawa stanu ekosystemów wodnych. Badania Rzeki Raduni i jej zlewni zostały wykonane przez Instytut Budownictwa Wodnego i Politechnikę Gdańską. Dotyczyły one wód śródlądowych (rzeki, jeziora, zbiorniki), ich hydrologii, hydrauliki i jakości wody. Rzeka jest istotna...
-
Problemy przebudowy obiektów medycznych związane ze zmianami wymagań stawianych instalacjom
PublicationWspółcześnie budynki zaczęły być wyposażane w różnorodne, często rozbudowane systemy instalacyjne. Wzrost wymagań stawianych obiektom, jak również rozwój technologii, powoduje powstawanie szeregu trudności podczas przebudów istniejących obiektów, a także w procesie dostosowywania ich do obowiązujących przepisów. Problematyka ta dotyczy w szczególnym stopniu budynków o zwiększonych wymaganiach na instalacje techniczne, takich jak...
-
Nieustalony przepływ w rurociągach pod ciśnieniem – eksperyment a teoria
PublicationUderzenie hydrauliczne w przewodach pod ciśnieniem to zjawisko gwałtownych zmian ciśnienia będących następstwem szybkich w czasie zmian prędkości. Przyczynami powstawania uderzenia hydraulicznego mogą być zarówno przypadkowe zdarzenia (np. przerwy w dostawie prądu do stacji pomp, awaria pomp), jak i niewłaściwe eksploatowanie instalacji (np. nieprawidłowe zamykanie lub otwieranie zaworów). Przeciwdziałanie skutkom tego zjawiska...
-
Asynchronous motor nonlinear control with inverter output LC filter
PublicationFiltr wyjściowy falownika jest stosowany w napędach elektrycznych prądu przemiennego o regulowanej prędkości w celu wygładzenia przebiegów prądów i napięć zasilających silnik. Zastosowanie filtru utrudnia realizację precyzyjnych metod sterowania silnikami, szczególnie w przypadku napędów bezczujnikowych (tj. bez czujnika prędkości obrotowej wału silnika). Ponieważ, ze względów praktycznych, nie stosuje się pomiarów prądów i napięć...
-
Stress analysis in the steel tank shell at its connection with product pipeline
PublicationPrzeanalizowano zaburzenia stanu błonowego w powłoce zbiornika walcowego pionowego w strefie przyłączenia do płaszcza rurociągu produktowego
-
Projektowanie technologii wzmocnień nawierzchni ulic
PublicationMetody obliczania obciążenia dróg ruchem.Ocena stanu istniejącej nawierzchni. Przyjęcie technologii napraw ulic. Obliczenia wzmocnień konstrukcji nawierzchni.
-
Ekspertyza techniczna dotycząca żelbetowego stropu budowanego kompleksu sportowego przy ul. Wiejskiej w Kwidzynie
PublicationEkspertyza techniczna dotycząca stanu technicznego jednego ze stropów żelbetowych w układzie płyta-słup, budowanego kompleksu sportowego.
-
Rola diagnosty w określaniu ryzyka w utrzymaniu nawierzchni kolejowej
PublicationW referacie przedstawiono strukture diagnozowania stanu nawierzchni kolejowej oraz wpływ diagnosty na określenie ryzyka w utrzymaniu
-
Liquid crystal thermography experimental application
PublicationPraca przedstawia wykorzystanie termografii ciekłokrystalicznej do badania zjawisk wymiany ciepła z zastosowaniem metod stanu ustalonego i przejściowej.
-
Ocena nośności ław podpór nr 23 i 24.
PublicationPrzedstawiono wyniki szczegółowej analizy stanu wytężenia ław podpór 23 i 24 mostu MA-91 przez rzekę wisłę
-
Wybrane zagadnienia związane z zagospodarowaniem wód opadowych
PublicationWody opadowe - szczególne zagadnienia związane z projektowaniem i eksploatacją systemów zagospodarowania. przegląd aktualnego stanu wiedzy. próby diagnozy.
-
Region pomorski
PublicationRozdział dotyczący regionu pomorskiego w zakresie charakterystyki i szacunkowej oceny stanu technicznego zabytkowego budownictwa drewnianego w Polsce.
-
Diagnostyka układu przecinania w systemie on-line i off-line - przegląd opracowań własnych.
PublicationDiagnostyka narzędzi i obrabiarek do przecinania drewna i tworzyw drzewnych jest istotnym elementem identyfikacji stanu technicznego i możliwości obróbkowych układów przecinania. Ocenę rzeczywistego stanu pił i pilarek mozna przeprowadzić m. in. przy użyciu układów opisanych w artykule, takich jak: przenośny system diagnostyczny PSD, urządzenie do automatycznego sprawdzania geometrii ostrzy pił tarczowych WKOPTar, system identyfikacji...
-
Monitoring technologicznych ram zabezpieczenia przejść poprzecznych tunelu pod Martwą Wisłą w Gdańsku
PublicationPraca dotyczy systemu pomiarowego zastosowanego podczas monitoringu ram technologicznych wspierających drążenie przejść poprzecznych łączących oba główne korytarze tunelu pod Martwą Wisłą w Gdańsku. W pracy przedstawiono wyniki badań dwóch typów ram, uzyskane podczas wykonywania dwóch przejść. Wyniki pomiarów pozwalają na określenie stanu wytężenia konstrukcji ram w czasie prowadzenia robót oraz na oszacowaniu rzeczywistego stanu...
-
Methodological issues of security vulnerability analysis and risk assessment
PublicationArtykuł przedstawia wybrane aspekty metodyczne związane z zarządzaniem bezpieczeństwem i ochroną instalacji podwyższonego ryzyka. Podkreślono, że występują instalacje podwyższonego ryzyka, które wymagają specjalnej uwagi w zarządzaniu bezpieczeństwem. Zaproponowano metodykę opartą na wiedzy do zintegrowanej analizy LOPA (warstw zabezpieczeń) i ROPA (pierścieni zabezpieczeń). Nadrzędnym celem jest opracowanie metod i narzędzi wspomagających...
-
The author's technology for the recovery of materials from the silicon photovoltaic cells
PublicationOdzyskanie czystego krzemu z uszkodzonych lub wycofanych z eksploatacji modułów PV może prowadzić do korzyści ekonomicznych i ekologicznych. Ze względu na wysokie wymagania jakościowe, dotyczące odzyskiwanego krzemu, procesy chemiczne są najważniejszym etapem w recyklingu ogniw PV. W artykule przedstawiono przykłady i możliwości odzyskania materiałów ze zużytych lub uszkodzonych ogniw fotowoltaicznych z krystalicznego krzemu oraz...
-
KONCEPCJA DWU-ŚMIGŁOWEJ ELEKTROWNI WIATROWEJ I ELEKTROWNI SZCZYTOWO-POMPOWEJ NA WZGÓRZU SZUBIENICZNYM
PublicationDogodne warunki terenowe Wzgórza Szubienicznego w Gdańsku oraz istniejąca tam infrastruktura stanowią podstawę do rozważenia koncepcji doposażenia instalacji badawczej Laboratorium Innowacyjnych Technologii Elektroenergetycznych i Integracji Odnawialnych Źródeł Energii LINTE^2 w skojarzony, hydro-wiatrowy zespół wytwórczy. W artykule zaproponowano koncepcję budowy elektrowni pompowo-szczytowej z turbinami Francisa oraz elektrowni...
-
Analiza numeryczna efektywności grupy pali przemieszczeniowych wkręcanych
PublicationPropozycja modelowania MES w przestrzeni 3D grupy pali przemieszczeniowych wkręcanych (SDP) w gruntach niespoistych, poddanych pionowym obciążeniom statycznym. Uwzględnienie efektów instalacji pali w analizach numerycznych. Analiza efektywności zachowania się grupy pali SDP w zależności od rozstawów pali i wpływu oczepu. Wyznaczenie efektywności pobocznic ηs i podstaw ηb pali w zależności od wartości osiadania oraz lokalizacji...
-
Ochrona przeciwporażeniowa w urządzeniach przytorowych niskiego napięcia zelektryfikowanych linii kolejowych
PublicationW artykule przedstawiono zasady ochrony przeciwporażeniowej w instalacjach urządzeń pomocniczych niskiego napięcia, obsługujących zelektryfikowany szlak kolejowy. Ze względu na oddziaływanie sieci trakcyjnej DC 3 kV (zagrożenie porażeniem, prądami błądzącymi), szczególnej uwagi wymaga wybór układu sieci niskiego napięcia i środków ochrony przeciwporażeniowej, a także konfiguracja instalacji uziemiających. Rozważono system trakcji...
-
Wymagania stawiane urządzeniom do detekcji zwarć łukowych w instalacjach niskiego napięcia
PublicationW artykule zwrócono uwagę na zagrożenie pożarem pochodzące od iskrzenia/zwarcia łukowego w instalacji niskiego napięcia. Przedstawiono podstawowe wymagania normy PN-EN 62606 obejmującej swym zakresem urządzenia do detekcji zwarć łukowych (AFDD). Urządzenia te zaczynają pojawiać się w polskich instalacjach elektrycznych, a w niektórych krajach są już obowiązkowym wyposażeniem wybranych obwodów. Omówiono również charakterystyki działania...
-
Soft- and hard-decision multiple-model estimators for air traffic control
PublicationAnalizuje się problem śledzenia samolotów cywilnych manewrowania w zapewnianiu kontroli ruchu lotniczego (ATC) systemów za pomocą wielomodelowej (MM) estymacji stanu. Budując odpowiedni zestaw modeli manewrowania można opisać, jak różne manewry wpływają na proces oceny stanu wykonywany przez filtr Kalmana (KF) w oparciu o model ruchu bezmanerwowego. Metodologia ta prowadzi do podsystemu diagnostycznego, który wspiera estymator...
-
RAPORT - EKSPERTYZA Z POMIARÓW DRGAŃ LINII WAŁÓW NA JEDNOSTCE ORP „DĄBIE”
PublicationEkspertyza diagnostyczna dotycząca stanu technicznego dwóch linii transmisji mocy (linii wałów) opracowana na podstawie przeprowadzonych pomiarów drgań w 26 punktach pomiarowych, przy jednoczesnej pracy silników napędowych L i PB (wspólnej pracy linii wałów obu burt), w II zakresach ustalonego obciążenia „pół-naprzód” i „cała-naprzód”. Pomiary prędkości i przyspieszeń drgań generowanych przez węzły konstrukcyjne okrętowego układu...